Ecuaciones de Orden Superior
Ecuaciones de Orden Superior
Ecuaciones de Orden Superior
(1)
(𝑛−1)
Sujeta a: 𝑦(𝑥0 ) = 𝑦0 , 𝑦 ′ (𝑥0 ) = 𝑦0′ . . . 𝑦 (𝑛−1) (𝑥0 ) = 𝑦0
(𝑛−1)
en donde 𝑦0 , 𝑦0′ , . . . 𝑦0 , son constantes arbitrarias. Se busca una solución en algún intervalo
𝐼 que contenga al punto 𝑥 = 𝑥0 .
Teorema 4.1: Sean 𝑎𝑛 (𝑥), 𝑎𝑛−1 (𝑥),. . . , 𝑎1 (𝑥), 𝑎0 (𝑥) 𝑦 𝑔(𝑥) continuas en un intervalo 𝐼y sea
𝑎𝑛 (𝑥) ≠ 0 para todo x en este intervalo. Si 𝑥 = 𝑥0 es cualquier punto de este intervalo, entonces
existe una solución 𝑦(𝑥) del problema del valor inicial (1) en el intervalo y esta solución es única.
Otro tipo de problemas consiste en resolver una ecuación diferencial de orden dos o de orden
mayor que dos en la cual la variable dependiente y (o sus derivadas) se especifica en dos puntos
diferentes. Un problema como
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
Resolver: 𝑎2 (𝑥) + 𝑎1 (𝑥) + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 𝑔(𝑥)
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
𝑥 2 𝑦 ′′ − 2𝑥𝑦 ′ + 2𝑦 = 6
Sujeta a:
𝑦(1) = 0, 𝑦(2) = 3
Definición 4.1: Se dice que un conjunto de funciones 𝑓1 (𝑥), 𝑓2 (𝑥), . . . , 𝑓𝑛 (𝑥) es linealmente
dependiente en un intervalo 𝐼 si existen constantes 𝑐1 , 𝑐2 , . . . , 𝑐𝑛 no todas nulas, tales que
Definición 4.2: Se dice que un conjunto de funciones 𝑓1 (𝑥), 𝑓2 (𝑥), . . . , 𝑓𝑛 (𝑥) es linealmente
independiente en un intervalo 𝐼 si no es linealmente dependiente en el intervalo.
𝑐1 𝑥 + 𝑐2 𝑥 2 + 𝑐3 (4𝑥 − 3𝑥 2 ) = 0
cuando 𝑐1 = −4, 𝑐2 = 3, 𝑐3 = 1
Ejemplo 4.3: Las funciones 𝑓1 (𝑥) = 5, 𝑓2 (𝑥) = 𝑐𝑜𝑠 2 𝑥 𝑦 𝑓3 (𝑥) = 𝑠𝑒𝑛2 𝑥 son linealmente
dependientes ya que
𝑐1 5 + 𝑐2 𝑐𝑜𝑠 2 𝑥 + 𝑐3 𝑠𝑒𝑛2 𝑥 = 0
1
cuando 𝑐1 = − , 𝑐2 = 1, 𝑐3 = 1
5
4.2.3 El Wronskiano
Suponga que cada una de las funciones 𝑓1 (𝑥), 𝑓2 (𝑥), . . . , 𝑓𝑛 (𝑥) tienen al menos 𝑛 − 1
derivadas. El determinante
no es cero por lo menos en un punto del intervalo 𝐼, entonces 𝑓1 (𝑥), 𝑓2 (𝑥), . . . , 𝑓𝑛 (𝑥) son
linealmente independientes en el intervalo.
Ejemplo 4.4: Las funciones 𝑓1 (𝑥) = 𝑒 3𝑥 𝑦 𝑓2 (𝑥) = 𝑒 −3𝑥 son linealmente independiente, ya que
Corolario 4.1: Si 𝑓1 (𝑥), 𝑓2 (𝑥), . . . , 𝑓𝑛 (𝑥) tienen al menos 𝑛 − 1 derivadas y son linealmente
dependientes en 𝐼, entonces
𝑥 3 𝑦 ′′′ + 6𝑥𝑦 ′′ − 4𝑦 = 0
es una ecuación diferencial lineal homogénea de tercer orden.
Principio de superposición
𝑦 = 𝑐1 𝑦1 + 𝑐2 𝑦2 + . . . +𝑐𝑘 𝑦𝑘
en donde los 𝑐𝑖 , 𝑖 = 1,2, … , 𝑘 son constantes arbitrarias, también es una solución en el intervalo.
Corolario 4.2:
𝑦 ′′ − 𝑦 = 0
en el intervalo (−∞, ∞). Por el principio de superposición, la combinación lineal
𝑦 = 𝑐1 𝑒 𝑥 + 𝑐2 𝑒 −𝑥
también es una solución de la ecuación en el intervalo.
𝑊(𝑦1 , 𝑦2 , . . . , 𝑦𝑛 ) ≠ 0
para toda 𝑥 en el intervalo.
𝑦 = 𝑐1 𝑦1 + 𝑐2 𝑦2 + . . . +𝑐𝑛 𝑦𝑛
en donde los 𝑐𝑖 𝑐𝑜𝑛 𝑖 = 1,2, . . . , 𝑛 son constantes arbitrarias.
𝑦 ′′ − 𝑦 = 0
para toda 𝑥, por lo tanto 𝑦1 , 𝑦 𝑦2 forman un conjunto fundamental de soluciones con lo cual
𝑦 = 𝑐1 𝑒 𝑥 + 𝑐2 𝑒 −𝑥
es la solución general de la ecuación en el intervalo.
𝑥 3 𝑦 ′′′ + 6𝑥 2 𝑦 ′′ + 4𝑥𝑦 ′ − 4𝑦 = 0
en el intervalo (0, ∞). Forme la solución general.
𝑊(𝑥, 𝑥 −2 , 𝑥 −2 𝑙𝑛𝑥) = 9𝑥 −6 ≠ 0
para (0, ∞). La solución general en este intervalo es
𝑦 = 𝑐1 𝑥 + 𝑐2 𝑥 −2 + 𝑐3 𝑥 −2 𝑙𝑛𝑥
Cualquier función 𝑦𝑝 libre de parámetros arbitrarios, que satisfaga la ecuación (3) se dice que es
una solución particular o integral particular de la ecuación.
Teorema 4.7: Sea𝑦𝑝 cualquier solución particular de la ecuación diferencial lineal no homogénea
de n-ésimo orden (3) en un intervalo 𝐼, y sea 𝑦1 , 𝑦2 , . . . , 𝑦𝑛 un conjunto fundamental de
soluciones de la ecuación diferencial homogénea asociada (2) en 𝐼. Entonces la solución general de
la ecuación en el intervalo es
𝑦 = 𝑐1 𝑦1 + 𝑐2 𝑦2 + . . . +𝑐𝑛 𝑦𝑛 + 𝑦𝑝 ,
En este teorema vemos que la solución general de una ecuación lineal no homogénea está
compuesta por la suma de dos funciones
𝑦 = 𝑐1 𝑦1 + 𝑐2 𝑦2 + . . . +𝑐𝑛 𝑦𝑛 + 𝑦𝑝 = 𝑦𝑐 + 𝑦𝑝
puede determinarse una segunda solución 𝑦2 (𝑥) que sea linealmente independiente con 𝑦1 (𝑥),
como lo describe el siguiente ejemplo.
𝑦 ′′ + 2𝑦 ′ + 𝑦 = 0
encuentre una segunda solución.
𝑢′ = 𝑝
tenemos que,
𝑐1
𝑢=
𝑥
Tomando 𝑐1 = 1, una segunda es
1
𝑦2 = 𝑥𝑒 −𝑥 = 𝑒 −𝑥
𝑥
Este procedimiento se reduce utilizando el siguiente teorema:
𝑒 − ∫ 2𝑑𝑥 𝑒 −2𝑥
𝑦2 (𝑥) = 𝑥𝑒 −𝑥 ∫ 𝑑𝑥 = 𝑥𝑒 −𝑥
∫ 𝑑𝑥
(𝑥𝑒 −𝑥 )2 (𝑥𝑒 −𝑥 )2
= −𝑒 −𝑥
4.3 Ecuaciones lineales homogéneas con coeficientes constantes
𝑦 ′ + 𝑎𝑦 = 0,
𝑑𝑦
= −𝑎𝑦
𝑑𝑥
𝑑𝑦
= −𝑎𝑑𝑥
𝑦
𝑙𝑛𝑦 = −𝑎𝑥 + 𝑐
𝑦 = 𝑐1 𝑒 −𝑎𝑥
en donde 𝑎 es una constante tiene como solución como solución la función exponencial
en donde 𝑎𝑖 , 𝑖 = 1,2, . . . , 𝑛 son constantes, en el intervalo (−∞, ∞), sería natural pensar en
que si existen soluciones exponenciales en el intervalo.
4.3.1 Ecuación auxiliar. Raíces reales distintas, raíces reales iguales y raíces complejas
conjugadas
𝑎𝑦 ′′ + 𝑏𝑦 ′ + 𝑐𝑦 = 0 (6)
𝑦 = 𝑒 𝑚𝑥
𝑦 ′ = 𝑚𝑒 𝑚𝑥 , 𝑦 ′′ = 𝑚2 𝑒 𝑚𝑥
Ahora sustituyendo en (6) se tiene: 𝑎𝑦 ′′ + 𝑏𝑦 ′ + 𝑐𝑦 = 0
(𝑎𝑚2 + 𝑏𝑚 + 𝑐) = 0 (8)
−𝑏 + √𝑏 2 − 4𝑎𝑐 −𝑏 − √𝑏 2 − 4𝑎𝑐
𝑚1 = , 𝑚2 =
2𝑎 2𝑎
Caso 1:
Si 𝒃𝟐 − 𝟒𝒂𝒄 > 𝟎: Bajo esta suposición la ecuación auxiliar tiene dos raíces reales distintas
𝑚1 𝑦 𝑚2 , así encontramos dos soluciones de la ecuación (6) 𝑦1 = 𝑒 𝑚1 𝑥 y 𝑦2 = 𝑒 𝑚2 𝑥 , las cuales
son linealmente independientes en (−∞, ∞), por lo tanto, forman un conjunto fundamental de
soluciones y como consecuencia la solución general de (6) es:
𝑦 = 𝑐1 𝑒 𝑚1 𝑥 + 𝑐2 𝑒 𝑚2 𝑥
Caso 2: 𝒃𝟐 − 𝟒𝒂𝒄 = 𝟎: En este, se tiene que 𝑚1 = 𝑚2 , y por lo tanto se obtiene sólo una solución
exponencial 𝑦1 = 𝑒 𝑚1 𝑥 de (6), pero una segunda solución de la ecuación (6) viene dada por
𝑒 2𝑚1 𝑥
𝑦2 = 𝑒 𝑚1 𝑥 ∫ 𝑑𝑥 = 𝑒 𝑚1 𝑥 ∫ 𝑑𝑥 = 𝑥𝑒 𝑚1 𝑥
𝑒 2𝑚1 𝑥
entonces la solución general es
𝑦 = 𝑐1 𝑒 𝑚1 𝑥 + 𝑐2 𝑥𝑒 𝑚1 𝑥
Caso 3: 𝒃𝟐 − 𝟒𝒂𝒄 < 𝟎: Con esta suposición se obtiene que 𝑚1 𝑦 𝑚2 son raíces complejas
(números complejos conjugados), entonces se puede escribir 𝑚1 = 𝛼 + 𝛽𝑖 y 𝑚2 = 𝛼 − 𝛽𝑖, donde
𝛼 𝑦 𝛽 > 0 son reales, de manera formal no hay diferencia en este caso y el caso 1, por lo que
𝑦 = 𝑐1 𝑒 (𝛼+𝛽𝑖 )𝑥 + 𝑐2 𝑒 (𝛼−𝛽𝑖) 𝑥
Por conveniencia se prefiere trabajar con funciones reales en lugar de exponenciales, entonces
gracias a la fórmula de Euler: 𝑒 𝑖𝜃 = 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑖𝑠𝑒𝑛𝜃 donde 𝜃 es cualquier número real, se tiene que
4𝑚2 + 𝑚 = 0
Con lo cual,
4𝑚2 + 𝑚 = 𝑚(4𝑚 + 1) = 0, 𝑚 = 0 𝑦 4𝑚 + 1 = 0
1
1
Así, 𝑚1 = 0 y 𝑚2 = − 4, por lo tanto, 𝑦1 = 𝑒 0𝑥 = 1, 𝑦2 = 𝑒 −4𝑥 ,la solución general es
1
𝑦 = 𝑐1 + 𝑐2 𝑒 −4𝑥
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
Ejemplo 4.11: Resolver 𝑑𝑡 2 − 4 𝑑𝑡 − 5𝑦 = 0, 𝑦(1) = 0, 𝑦 ′ (1) = 2
𝑚2 − 4𝑚 − 5 = 0
Entonces, 𝑚 = −1 y 𝑚 = 5, por lo que
𝑦 = 𝑐1 𝑒 −𝑡 + 𝑐2 𝑒 5𝑡
Ahora de 𝑦(1) = 0, 𝑦 ′ (1) = 2, se tiene
𝑐1 𝑒 −1 + 𝑐2 𝑒 5 = 0
−𝑐1 𝑒 −1 + 5𝑐2 𝑒 5 = 2
𝑒 𝑒 −5
Con lo cual, 𝑐1 = − y 𝑐2 = , luego solución particular es
3 3
1 1−𝑡 1 5𝑡−5
𝑦=− 𝑒 + 𝑒
3 3
Ejemplo 4.12: Resuelva la ecuación diferencial 𝑦 ′′ + 8𝑦 ′ + 16𝑦 = 0
𝑚2 + 8𝑚 + 16 = 0
𝑚2 − 4𝑚 + 5 = 0
Entonces, 𝑚1 = −2 + 𝑖 y 𝑚2 = −2 − 𝑖; por lo tanto,
𝑦 = 𝑒 𝛼𝑥 (𝑐1 𝑐𝑜𝑠𝛽𝑥 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛𝛽𝑥)
En el caso de que todas las raíces sean reales y distintas la solución de la ecuación (2) es
𝑦 = 𝑐1 𝑒 𝑚1 𝑥 + 𝑐2 𝑒 𝑚2 𝑥 + . . . +𝑐𝑛 𝑒 𝑚𝑛 𝑥 .
Resumir los otros dos casos no es tan sencillo que el primer caso pues surgen diferentes
combinaciones, pero cuando una raíza tiene una multiplicidad 𝑘, por ejemplo; 𝑚1 entonces se
puede demostrar que las soluciones linealmente independientes son
𝑒 𝑚1 𝑥 , 𝑥𝑒 𝑚1 𝑥 , 𝑥 2 𝑒 𝑚1 𝑥 , . . . , 𝑥 𝑘−1 𝑒 𝑚1 𝑥
Y la solución general es la combinación lineal
𝑚1 = 0, 𝑚2 = 5, 𝑦 𝑚3 = −1
Por lo que,
𝑦 = 𝑐1 + 𝑐2 𝑒 5𝑥 + 𝑐3 𝑒 −𝑥
Ejemplo 4.15: Resuelva 𝑦 ′′′ + 𝑦 ′′ − 2𝑦 = 0
𝑦 = 𝑐1 𝑒 −𝑥 + 𝑐2 𝑥𝑒 −𝑥 + 𝑐3 𝑒 𝑥 + 𝑐4 𝑥𝑒 𝑥 + 𝑐5 𝑒 −5𝑥
donde 𝒈(𝒙) contiene un polinomio, términos de la forma 𝒔𝒆𝒏𝒃𝒙, 𝒄𝒐𝒔𝒃𝒙, 𝒆𝒃𝒙 donde 𝑏 es una
constante o combinaciones de sumas y productos de estos.
debe ser idéntica a 𝑔(𝑥), parece razonable suponer que 𝑦𝑝 tiene la misma forma que 𝑔(𝑥).
1
(2𝐴) + 2𝐴𝑥 + 𝐵 + 𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑥 + 𝐶 = 𝑥 2 − 2𝑥
4
Es decir,
1
𝐴𝑥 2 + (2𝐴 + 𝐵)𝑥 + 𝐴 + 𝐵 + 𝐶 = 𝑥 2 − 2𝑥
2
Como se supone que esta última ecuación es una identidad, los coeficientes de los términos
semejantes deben ser iguales, así
1
𝐴 = 1, 2𝐴 + 𝐵 = −2, 𝐴+𝐵+𝐶 =0
2
Por lo tanto,
𝑦𝑝 = 𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑥 + 𝐶
7
𝑦𝑝 = 𝑥 2 − 4𝑥 +
2
Por último, la solución general de la ecuación dada es
7
𝑦 = 𝑦𝑐 + 𝑦𝑝 = 𝑐1 𝑒 −2𝑥 + 𝑐2 𝑥𝑒 −2𝑥 + 𝑥 2 − 4𝑥 +
2
En la siguiente tabla se presentan ejemplos específicos de 𝑔(𝑥) junto con una correspondiente
forma de la solución particular.
Ecuación auxiliar es
𝑚2 + 3𝑚 + 2 = 0
Por lo tanto.
𝑚1 = −2 𝑚2 = −1
Con lo cual,
𝐴=3
Luego 𝑦𝑝 = 3
𝑦 = 𝑦𝑐 + 𝑦𝑝 = 𝑐1 𝑒 −2𝑥 + 𝑐2 𝑒 −𝑥 + 3
𝑦 ′′ − 10𝑦 ′ + 25𝑦 = 0
Ecuación auxiliar es
𝑚2 − 10𝑚 + 25 = 0
Luego,
𝑚1 = 𝑚2 = 5
Con lo cual
𝑦𝑐 = 𝑐1 𝑒 5𝑥 + 𝑐2 𝑥𝑒 5𝑥
Ahora la solución particular sugerida es
𝑦𝑝 = 𝐴𝑥 + 𝐵, 𝑦𝑝′ = 𝐴. 𝑦𝑝′′ = 0
Por lo tanto,
𝑦𝑝′ = 𝐴. 𝑦𝑝′′ = 0
a. 𝑦 ′′ − 𝑦 ′ = −3.
𝑥
1
b. 𝑦 ′′ − 𝑦 ′ + 𝑦 = 3 + 𝑒 2
4
Solución:
a. La ecuación auxiliar es
𝑚2 − 𝑚 = 0,
por lo que
𝑚 = 0 𝑦 𝑚 = 1,
Entonces
𝑦1 = 1 y 𝑦2 = 𝑒 𝑥
Así
𝑦𝑐 = 𝑐1 𝑒 𝑥 + 𝑐2 .
𝑦𝑝 = 𝐴𝑥
𝑥
1
b. La ecuación auxiliar de esta ecuación 𝑦 ′′ − 𝑦 ′ + 𝑦 = 3 + 𝑒 2 es
4
1
𝑚2 − 𝑚 + =0
4
Elaborado por Javier E. Herrera C. pág.
14
Por lo tanto,
1
𝑚1 = 𝑚2 = 2.
Con lo cual,
𝑥 𝑥
𝑦𝑐 = 𝑐1 𝑒 2 + 𝑐2 𝑥𝑒 2
1 𝑥
𝑦 ′′ − 𝑦 ′ + 𝑦 = 3 + 𝑒 2
4
Observado la tabla 4.1, se sugiere que
𝑥
𝑦𝑝 = 𝐴 + 𝐵𝑒 2
𝑥
pero existe una duplicidad 𝑦𝑐 , por lo que multiplicamos 𝑦𝑝2 = 𝐵𝑒 2 por 𝑥 con lo cual
𝑥
𝑦𝑝2 = 𝐵𝑥𝑒 2
Este procedimiento sin mencionarlo se introdujo en la sección 2.7 (ecuaciones lineales de primer
orden), por lo que procedemos a generalizar el mismo con ecuaciones de orden superior, primero
lo desarrollaremos en una ecuación de segundo orden.
Dada
𝑎2 𝑦 ′′ + 𝑎1 𝑦 ′ + 𝑎0 𝑦 = 𝑔(𝑥)
Primero se encuentra la solución complementaria 𝑦𝑐 , luego se escribe la ecuación diferencial en su
forma estándar
𝑦 ′′ + 𝑃𝑦 ′ + 𝑄𝑦 = 𝑓(𝑥)
Para esta ecuación se busca una solución particular de la forma
donde
a. 𝑦 ′′ + 𝑦 = 𝑠𝑒𝑐𝑥
b. 3𝑦 ′′ − 6𝑦 ′ + 6𝑦 = 𝑒 𝑥 𝑠𝑒𝑐𝑥
Solución:
𝑦 ′′ + 𝑦 = 𝑠𝑒𝑐𝑥
a. Como la ecuación auxiliar es 𝑚2 + 1 = 0 entonces 𝑚1 = 𝑖 y 𝑚2 = −𝑖; luego
Luego,
𝑐𝑜𝑠𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑥
𝑊=| | = 𝑐𝑜𝑠 2 𝑥 + 𝑠𝑒𝑛2 𝑥 = 1
−𝑠𝑒𝑛𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑥
𝑦 ′′ + 𝑦 = 𝑠𝑒𝑐𝑥
Identificando 𝑓(𝑥) = 𝑠𝑒𝑐𝑥, obtenemos
0 𝑦2
| |
𝑊1 𝑓(𝑥) 𝑦2′ 0 𝑠𝑒𝑛𝑥
𝑢1′ = = =| | = −𝑠𝑒𝑐𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑥 = −𝑡𝑎𝑛𝑥,
𝑊 1 𝑠𝑒𝑐𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑥
𝑢1′ = −𝑡𝑎𝑛𝑥
𝑢1 = − ∫ 𝑡𝑎𝑛𝑥 𝑑𝑥 = 𝑙𝑛|𝑐𝑜𝑠𝑥|
𝑊2 𝑦 0 𝑐𝑜𝑠𝑥 0
𝑢2′ = = | 1′ |=| | = 𝑐𝑜𝑠𝑥 𝑠𝑒𝑐𝑥 = 1
𝑊 𝑦1 𝑓(𝑥) −𝑠𝑒𝑛𝑥 𝑠𝑒𝑐𝑥
𝑢2′ = 1
Integrando tenemos,
𝑢2 = ∫ 𝑑𝑥 = 𝑥
𝑢1 = 𝑙𝑛|𝑐𝑜𝑠𝑥| y 𝑢2 = 𝑥
Así,
𝑊1 0 𝑐𝑜𝑠𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑥
𝑢1′ = =| 0 −𝑠𝑒𝑛𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑥 | = 𝑡𝑎𝑛𝑥
𝑊
𝑡𝑎𝑛𝑥 −𝑐𝑜𝑠𝑥 −𝑠𝑒𝑛𝑥
𝑊2 1 0 𝑠𝑒𝑛𝑥
𝑢2′ = = |0 0 𝑐𝑜𝑠𝑥 | = −𝑠𝑒𝑛𝑥
𝑊
0 𝑡𝑎𝑛𝑥 −𝑠𝑒𝑛𝑥
𝑊3 1 𝑐𝑜𝑠𝑥 0 𝑐𝑜𝑠 2 𝑥 − 1
𝑢3′ = = |0 −𝑠𝑒𝑛𝑥 0 | = −𝑠𝑒𝑛𝑥 𝑡𝑎𝑛𝑥 = = 𝑐𝑜𝑠𝑥 − 𝑠𝑒𝑐𝑥
𝑊 𝑐𝑜𝑠𝑥
0 −𝑐𝑜𝑠𝑥 𝑡𝑎𝑛𝑥
Como,
𝑢1 = −𝑙𝑛|𝑐𝑜𝑠𝑥|
𝑢2 = 𝑐𝑜𝑠𝑥
𝑢3 = 𝑠𝑒𝑛𝑥 − 𝑙𝑛|𝑠𝑒𝑐𝑥 + 𝑡𝑎𝑛𝑥 |
𝑦𝑝 = 𝑢1 𝑦1 + 𝑢2 𝑦2 + 𝑢3 𝑦3 = −𝑙𝑛|𝑐𝑜𝑠𝑥| + 𝑐𝑜𝑠 2 𝑥 + 𝑠𝑒𝑛2 𝑥 − 𝑠𝑒𝑛𝑥 𝑙𝑛|𝑠𝑒𝑐𝑥 + 𝑡𝑎𝑛𝑥|