Aplicación de servomecanismos

Área(s):

Electricidad y electrónica.

Carrera(s):
Profesional Técnico y
Profesional Técnico-Bachiller en:

Mecatrónica.
Mantenimiento de sistemas electrónicos.

ASEV-02 1/22
Editor: Colegio Nacional de Educación Profesional Técnica
Programa de Estudios del Módulo: Aplicación de servomecanismos.

Área(s): Electricidad y electrónica

Carrera(s): Profesional Técnico y Profesional Técnico –Bachiller en

Mecatrónica.
Mantenimiento de sistemas electrónicos.
Semestre(s): Cuarto y sexto.

D.R. 2009, Colegio Nacional de Educación Profesional Técnica.

Este material es vigente a partir de febrero de 2013.

Prohibida la reproducción total o parcial de esta obra por cualquier medio, sin
autorización por escrito del Conalep.

Calle 16 de Septiembre 147 Norte, Col. Lázaro Cárdenas, Metepec, Edo. de

México, C. P. 52148.

HECHO EN MÉXICO.

Tercera Edición.

www.conalep.edu.mx

Fecha en que se terminó su edición: enero de 2013.

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Directorio Directora General
Candita Victoria Gil Jiménez Coordinadora de las Áreas Básicas y de Servicios
Caridad del Carmen Cruz López
Secretario General
Roger Armando Frías Frías Coordinador de las Áreas de Mantenimiento e Instalación,
Electricidad, Electrónica y TIC
Secretaria Académica Marco Antonio Valadez Pérez
María Elena Salazar Peña
Coordinador de las Áreas de Procesos de Producción y
Secretaria de Administración Transformación
Corazón de María Madrigal René Montero Montano

Secretario de Planeación y Desarrollo Institucional

Francisco Cuauhtémoc Santiago Jaime Grupo de trabajo:

Secretario de Servicios Institucionales Técnico:

Pedro Eduardo Azuara Arechederra
Con la asesoría de consultores contratados por obra y tiempo
Director Corporativo de Asuntos Jurídicos determinados
Juan Carlos Castillo Guzmán

Titular de la Unidad de Estudios e Intercambio Académico

Patricia Guadalupe Guadarrama Hernández

Director Corporativo de Tecnologías Aplicadas

Humberto Zentella Falcón
Directora de Diseño Curricular
Silvia Alejandra Guzmán Saldaña

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Aplicación de servomecanismos

Contenido Pág.
Mensaje de la Directora General 5

Presentación de la Secretaria Académica 7

Capítulo I: Generalidades de la(s) carrera(s) 8

1.1 Objetivo general de la(s) carrera(s) 8

1.2 Competencias transversales al currículum 9

Capítulo II: Aspectos específicos del módulo 11

2.1 Presentación 11

2.2 Propósito del módulo 13

2.3 Mapa del módulo 14

2.4 Unidades de aprendizaje 15

2.5 Referenciases 19

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Mensaje de la Me es grato poner en sus manos una herramienta muy útil para orientar a los maestros en el proceso de enseñanza y para
ayudar a los alumnos en la planeación de su aprendizaje.
Directora General
Esta, es precisamente la importancia de los programas de estudio: favorecer el desarrollo de destrezas, habilidades y
valores, que les permitan afrontar con éxito los retos de la actualidad.
Se trata, sin lugar a dudas, del principal recurso didáctico que tendrán a su disposición para garantizar una educación
integral y de calidad.
Sin dejar de lado, desde luego, aquéllos que les brinda la Biblioteca Digital de la Red Académica del CONALEP.
En ellos encontrarán los propósitos de cada módulo, la manera y el tiempo en que deben ser alcanzados, así como los
respectivos criterios de evaluación.
Utilizarlos en forma cotidiana y sistemática es deber de todos, teniendo siempre presente que están elaborados con base
en las necesidades de lo que el sector productivo exige y la sociedad merece.
México tiene depositada su confianza en el CONALEP, como pilar de una enseñanza técnica de vanguardia.
No es casual que el Gobierno de la República, a través de la Secretaría de Educación Pública, haya decidido fortalecer la
noble labor que se realiza en nuestras aulas, laboratorios y talleres, con un Modelo Académico de primera.
Un modelo derivado de la Reforma Integral de la Educación Media Superior:
• Que avanza hacia la consolidación del Sistema Nacional de Bachillerato y la construcción de un Marco Curricular
Común;
• Que se fortalece con las valiosas aportaciones de los profesores, estudiantes y representantes de la iniciativa
privada;
• Que es congruente con los desafíos de la globalización;
• Y que forja generaciones competentes, emprendedoras, creativas y capaces de atender los principales problemas
del país.
Este es el perfil de los profesionales que estamos formando.
Este es el compromiso que asumimos con entrega, vocación y convicción.
Y esta es la razón que nos impulsa a seguir hacia adelante.

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Estimados docentes y alumnos:
Yo los invito a aprovechar al máximo estos programas de estudio, como guías de nuestras responsabilidades académicas
y formativas, que sirvan de facilitadores de conocimientos e instrumentos para un diálogo respetuoso, permanente y
fecundo.
Hagamos juntos la diferencia con la excelencia, responsabilizándonos de la tarea que nos corresponde cumplir.
Demostremos que sabemos, que podemos y que somos ORGULLOSAMENTE CONALEP.

M.A. Candita Victoria Gil Jiménez

Directora General del Sistema CONALEP

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Presentación de la De acuerdo con el Modelo Académico CONALEP, la propuesta de aprendizajes considerados para promoverse en un
Secretaria módulo integrado al diseño de una carrera o trayecto se concreta en el programa de estudio, en la guía pedagógica y
Académica en la de evaluación. Estos documentos, constituyen el principal referente para planear y desarrollar el proceso de
enseñanza-aprendizaje en las aulas, talleres y laboratorios de nuestra institución.
Los programas y guías de estudio han sido diseñados con un enfoque de competencias, con lo que se da cumplimiento
a los preceptos de la Reforma Integral de la Educación Media Superior (RIEMS), que indica el fomento y promoción de
competencias genéricas y disciplinares que debe poseer una persona egresada de la educación media superior,
mismas que le servirán para toda la vida; mientras que las competencias profesionales, le permiten el desempeño de
funciones laborales requeridas por los sectores productivos regional y nacional.
En cada uno de los documentos curriculares se refleja el desempeño de especialistas técnicos y de profesionales en
diseño curricular, así como las aportaciones de los integrantes del sector productivo, contribuyendo con sus
conocimientos, habilidades y experiencias para el profesional técnico y el profesional técnico bachiller.
Lo anterior, hace posible la amplia aceptación de nuestros egresados, ya sea en el mercado laboral en el que se
desempeñan con profesionalismo, o bien, en las Universidades o Institutos Tecnológicos, si es que deciden continuar
estudios en el nivel superior, acción en la que destacan por su sólida formación.

Mtra. María Elena Salazar Peña

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CAPÍTULO I: Generalidades de la(s) carrera(s).

1.1. Objetivo general de la

carrera.

P.T. y P.T–B en Mecatrónica.

Realizar los servicios de instalación, operación, diagnóstico, mantenimiento y actualización de sistemas mecatrónicos presentes en la
industria.

P.T. y P.T – B en Mantenimiento de sistemas electrónicos.

Realizar los servicios 0de instalación, operación, diagnóstico, mantenimiento y mejora de sistemas y equipos electrónicos, considerando la
normatividad vigente y las recomendaciones técnicas del fabricante

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1.2. Competencias
transversales al
currículum ( * )

Competencias Genéricas Atributos

Se autodetermina y cuida de sí  Enfrenta las dificultades que se le presentan y es consciente de sus valores, fortalezas y debilidades.
 Identifica sus emociones, las maneja de manera constructiva y reconoce la necesidad de solicitar apoyo ante una situación
1. Se conoce y valora a sí mismo y que lo rebase.
aborda problemas y retos  Elige alternativas y cursos de acción con base en criterios sustentados y en el marco de un proyecto de vida.
teniendo en cuenta los objetivos  Analiza críticamente los factores que influyen en su toma de decisiones.
que persigue.  Asume las consecuencias de sus comportamientos y decisiones.
 Administra los recursos disponibles teniendo en cuenta las restricciones para el logro de sus metas.
2. Es sensible al arte y participa en  Valora el arte como manifestación de la belleza y expresión de ideas, sensaciones y emociones.
la apreciación e interpretación  Experimenta el arte como un hecho histórico compartido que permite la comunicación entre individuos y culturas en el
de sus expresiones en distintos tiempo y el espacio, a la vez que desarrolla un sentido de identidad.
géneros.  Participa en prácticas relacionadas con el arte.
3. Elige y practica estilos de vida  Reconoce la actividad física como un medio para su desarrollo físico, mental y social.
saludables.  Toma decisiones a partir de la valoración de las consecuencias de distintos hábitos de consumo y conductas de riesgo.
 Cultiva relaciones interpersonales que contribuyen a su desarrollo humano y el de quienes lo rodean.
Se expresa y comunica  Expresa ideas y conceptos mediante representaciones lingüísticas, matemáticas o gráficas.
 Aplica distintas estrategias comunicativas según quienes sean sus interlocutores, el contexto en el que se encuentra y los
4. Escucha, interpreta y emite objetivos que persigue.
mensajes pertinentes en  Identifica las ideas clave en un texto o discurso oral e infiere conclusiones a partir de ellas.
distintos contextos mediante la  Se comunica en una segunda lengua en situaciones cotidianas.
utilización de medios, códigos y  Maneja las tecnologías de la información y la comunicación para obtener información y expresar ideas.
herramientas apropiados.
Piensa crítica y reflexivamente  Sigue instrucciones y procedimientos de manera reflexiva, comprendiendo como cada uno de sus pasos contribuye al
alcance de un objetivo.
5. Desarrolla innovaciones y  Ordena información de acuerdo a categorías, jerarquías y relaciones.
propone soluciones a  Identifica los sistemas y reglas o principios medulares que subyacen a una serie de fenómenos.
problemas a partir de métodos  Construye hipótesis y diseña y aplica modelos para probar su validez.
establecidos.  Sintetiza evidencias obtenidas mediante la experimentación para producir conclusiones y formular nuevas preguntas.
 Utiliza las tecnologías de la información y comunicación para procesar e interpretar información.

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 Competencias Genéricas Atributos
6. Sustenta una postura personal  Elige las fuentes de información más relevantes para un propósito específico y discrimina entre ellas de acuerdo a su
sobre temas de interés y relevancia y confiabilidad.
relevancia general,  Evalúa argumentos y opiniones e identifica prejuicios y falacias.
considerando otros puntos de  Reconoce los propios prejuicios, modifica sus puntos de vista al conocer nuevas evidencias, e integra nuevos
vista de manera crítica y conocimientos y perspectivas al acervo con el que cuenta.
reflexiva.  Estructura ideas y argumentos de manera clara, coherente y sintética.
Aprende de forma autónoma  Define metas y da seguimiento a sus procesos de construcción de conocimiento.
 Identifica las actividades que le resultan de menor y mayor interés y dificultad, reconociendo y controlando sus reacciones
7. Aprende por iniciativa e interés frente a retos y obstáculos.
propio a lo largo de la vida.  Articula saberes de diversos campos y establece relaciones entre ellos y su vida cotidiana.
Trabaja en forma colaborativa  Propone maneras de solucionar un problema o desarrollar un proyecto en equipo, definiendo un curso de acción con pasos
específicos.
8. Participa y colabora de manera  Aporta puntos de vista con apertura y considera los de otras personas de manera reflexiva.
efectiva en equipos diversos.  Asume una actitud constructiva, congruente con los conocimientos y habilidades con los que cuenta dentro de distintos
equipos de trabajo.
Participa con responsabilidad en  Privilegia el diálogo como mecanismo para la solución de conflictos.
la sociedad  Toma decisiones a fin de contribuir a la equidad, bienestar y desarrollo democrático de la sociedad.
 Conoce sus derechos y obligaciones como mexicano y miembro de distintas comunidades e instituciones, y reconoce el
9. Participa con una conciencia valor de la participación como herramienta para ejercerlos.
cívica y ética en la vida de su  Contribuye a alcanzar un equilibrio entre el interés y bienestar individual y el interés general de la sociedad.
comunidad, región, México y el  Actúa de manera propositiva frente a fenómenos de la sociedad y se mantiene informado.
mundo.  Advierte que los fenómenos que se desarrollan en los ámbitos local, nacional e internacional ocurren dentro de un contexto
global interdependiente.
10. Mantiene una actitud respetuosa  Reconoce que la diversidad tiene lugar en un espacio democrático de igualdad de dignidad y derechos de todas las
hacia la interculturalidad y la personas, y rechaza toda forma de discriminación.
diversidad de creencias, valores,  Dialoga y aprende de personas con distintos puntos de vista y tradiciones culturales mediante la ubicación de sus propias
ideas y prácticas sociales. circunstancias en un contexto más amplio.
 Asume que el respeto de las diferencias es el principio de integración y convivencia en los contextos local, nacional e
internacional.
11. Contribuye al desarrollo  Asume una actitud que favorece la solución de problemas ambientales en los ámbitos local, nacional e internacional.
sustentable de manera crítica,  Reconoce y comprende las implicaciones biológicas, económicas, políticas y sociales del daño ambiental en un contexto
con acciones responsables. global interdependiente.
 Contribuye al alcance de un equilibrio entre los intereses de corto y largo plazo con relación al ambiente.

*Fuente: Acuerdo 444 por el que se establecen las competencias que constituyen el Marco Curricular Común del Sistema Nacional de Bachillerato.

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CAPÍTULO II: Aspectos específicos del módulo
2.1. Presentación

El módulo de Aplicación de servomecanismos, es de tipo transversal y se imparte en el cuarto semestre de la carrera de Profesional Técnico y
Profesional Técnico-Bachiller en Mecatrónica y en el sexto semestre en el Trayecto Técnico de Operación de sistemas electrónicos industriales de la
carrera de Profesional Técnico y Profesional Técnico-Bachiller en Mantenimiento de sistemas electrónicos. Tiene como finalidad, que el alumno realice
aplicaciones empleando servomecanismos.

Para ello, el módulo está conformado por dos unidades de aprendizaje. La primera unidad aborda la instalación de diferentes tipos de servomecanismos;
finalmente, en la segunda unidad aborda la aplicación de servomecanismos en sistemas mecatrónicos.

La contribución del módulo al perfil de egreso de la carrera y del trayecto de la carrera en la que está considerado, incluye el desarrollo de competencias
para la aplicación de servomecanismos en los sistemas mecatrónicos y de sistemas automáticos, considerando las necesidades del sistema.

La formación profesional del PT y el PT-B está diseñada con un enfoque de procesos, lo cual implica un desarrollo secuencial en la adquisición de
competencias profesionales que incluye funciones productivas integradas en las etapas de instalación, manejo, operación, diagnóstico, mantenimiento
y mejora de diversos sistemas. En este sentido, el módulo de Aplicación de servomecanismos, contribuye en el enfoque de procesos al realizar
instalaciones de servomecanismos en sistemas mecatrónicos y sistemas electrónicos presentes en diferentes entornos.

Además, estas competencias se complementan con la incorporación de otras competencias básicas, profesionales y genéricas que refuerzan la
formación tecnológica y científica, y fortalecen la formación integral de los educandos; que los prepara para comprender los procesos productivos en
los que están involucrados para enriquecerlos y transformarlos; así como para resolver problemas, ejercer la toma de decisiones y desempeñarse en
diferentes ambientes laborales, con una actitud creadora, crítica, responsable y propositiva. De la misma manera, fomenta el trabajo en equipo, el
desarrollo pleno de su potencial en los ámbitos profesional y personal, y la convivencia de manera armónica con el medio ambiente y la sociedad.

La tarea del docente tendrá que diversificarse con el fin de coadyuvar a que sus alumnos desarrollen las competencias propuestas en el módulo,
realizando funciones tanto de facilitador del aprendizaje como de preceptor, que consistirán en la guía y acompañamiento de los alumnos durante su
proceso de formación académica y personal, y en la definición de estrategias de participación que permitan incorporar a su familia en un esquema de
corresponsabilidad que coadyuve a su desarrollo integral.

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En el proceso de evaluación de las competencias, los docentes, en coordinación con el plantel, tienen la facultad de instrumentar las modalidades de
autoevaluación, coevaluación y heteroevaluación, que están vinculadas a una actividad de evaluación seleccionada para este fin, indicada en este
programa de estudios y explicitada en la guía de evaluación correspondiente.

Por último, es necesario que al final de cada unidad de aprendizaje se considere una sesión de clase en la cual se realice la recapitulación de los
aprendizajes logrados, en lo general, por los alumnos con el propósito de verificar que estos se han alcanzado o, en caso contrario, determinar las
acciones de mejora pertinentes. En este proceso, los docentes tienen la facultad de instrumentar las modalidades de autoevaluación, coevaluación y
heteroevaluación, de acuerdo con las condiciones particulares de su entorno, aun cuando de manera institucional se definen los criterios e indicadores
para su aplicación.

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2.2. Propósito del módulo

Desarrollar aplicaciones de servomecanismos, considerando las características técnicas y las necesidades del sistema, para optimizar el control
de diversos procesos.

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2.3. Mapa del módulo

Nombre del módulo Unidad de aprendizaje Resultado de aprendizaje

1.1 Identifica los tipos de servomecanismos, a partir del análisis de su

estructura.
1. Instalación de 15 horas
servomecanismos.
1.2 Instala servomecanismos, de acuerdo a especificaciones técnicas del
35 horas
fabricante.
20 horas
Aplicación de
servomecanismos.
90 horas 2.1 Realiza la detección de necesidades de incorporación de
servomecanismos en distintos procesos, considerando las características
2. Desarrollo de aplicaciones de la aplicación.
de servomecanismos. 10 horas
55 horas
2.2 Desarrolla aplicaciones de servomecanismos, de acuerdo a la detección
de necesidades.
45 horas

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2.4. Unidades de
aprendizaje

Unidad de aprendizaje: Instalación de servomecanismos. Número 1

Instalar servomecanismos en diversos sistemas, considerando las recomendaciones del fabricante,

Propósito de la unidad: 35 horas
para la optimización de sistemas.

Resultado de aprendizaje: 1.1 Identifica los tipos de servomecanismos, a partir del análisis de su estructura. 15 horas

Actividades de evaluación C P A Evidencias a recopilar Ponderación Contenidos

A. Identificación de servomecanismos de
transmisión de potencia.
 Motor.
 Generador.
B. Identificación de servomecanismos de
transmisión de movimiento rotatorio a
rotatorio.
 Engrane.
 Catarina.
 Banda.
 Polea.
 Cadena.
C. Identificación de servomecanismos de
transmisión de movimiento rotatorio a
movimiento de traslación
 Cremallera.
 Piñón.
D. Identificación de servomecanismos de
transmisión de movimiento cíclico.
 Levas.
 Sistemas articulados.

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C: Conceptual P: Procedimental A: Actitudinal

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Resultado de aprendizaje: 1.2 Instala servomecanismos, de acuerdo a especificaciones técnicas del fabricante. 20 horas

Actividades de evaluación C P A Evidencias a recopilar Ponderación Contenidos

A. Interpretación de documentación técnica.

1.2.1 Realiza la instalación de dos     Servomecanismos 30%  Diagramas.
servomecanismo, instalados.  Planos.
considerando las  Unidades de medida.
especificaciones técnicas.  Rúbrica.
 Escalas.
 Especificaciones de materiales.
B. Selección de materiales.
 Precio.
 Calidad.
 Norma.
 Características específicas.
C. Identificación de los tipos de motores
utilizados.
 Tipos.
 Características particulares de cada tipo.
 Usos de servomecanismos.
- De comando de posición.
- De comando de velocidad.
D. Instalación de captores de posición.
 Clasificación.
- Rotativos y lineales.
- Digitales y analógicos
- Absolutos, incrementales, absolutos
cíclicos.
 Captores analógicos.
- Resolvers
- Inductosyn.
 Captores que codifican la posición.
- Tipos.
 Generadores de pulsos.
- Encoders.
 Formas de montaje.

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 Actividades de evaluación C P A Evidencias a recopilar Ponderación Contenidos
Sesión para recapitulación y entrega de evidencias.
C: Conceptual P: Procedimental A: Actitudinal

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 Unidad de aprendizaje: Desarrollo de aplicaciones de servomecanismos. Número 2

Desarrollar aplicaciones de servomecanismos, aplicando técnicas de instalación y acoplamiento

Propósito de la unidad: 55 horas
de diversos componentes, para su implementación en diversos sistemas.

2.1 Realiza la detección de necesidades de incorporación de servomecanismos en distintos

Resultado de aprendizaje: 10 horas
procesos, considerando las características de la aplicación.

Actividades de evaluación C P A Evidencias a recopilar Ponderación Contenidos

2.1.1 Realiza un estudio de     Estudio de 20% A. Estudio de sistemas.

necesidades de incorporación necesidades.  Observación de los procesos del
de un servomecanismo en un sistema.
 Rúbrica.
proceso.  Identificación de procesos y los
mecanismos que intervienen.

B. Determinación de necesidades de
incorporación de un servomecanismo.
 Detección de puntos críticos del
proceso.
 Identificación de mecanismos y sus
componentes.
C: Conceptual P: Procedimental A: Actitudinal

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Resultado de aprendizaje: 2.2 Desarrolla aplicaciones de servomecanismos, de acuerdo a la detección de necesidades. 45 horas

Actividades de evaluación C P A Evidencias a recopilar Ponderación Contenidos

A. Realización de propuesta de modificación
2.2.1 Desarrolla un proyecto de     Sistema con 50% de mecanismos a servomecanismo.
aplicación de aplicaciones de  Diagramas.
servomecanismo en un servomecanismos.  Descripción de la modificación.
sistema.  Descripción de los componentes a
 Rúbrica.
HETEROEVALUACIÓN. modificar.
B. Análisis de la propuesta de modificación.
 Factibilidad.
 Precio.
 Calidad.
 Características específicas.
C. Elaboración de presupuestos.
 Elementos a cotizar.
 Cotización.
 Selección por características
especificas.
 Presupuestación.
 Jerarquización de actividades.
 Tiempos.
 Diagramas de flujo.
 Optimización de recursos.
D. Desarrollo del servomecanismo.
 Tipos.
 Características particulares de cada
tipo.
 Usos de servomecanismos.
- De comando de posición.
- De comando de velocidad.
Sesión para recapitulación y entrega de evidencias.

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C: Conceptual P: Procedimental A: Actitudinal

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 2.5. Referenciases

Básica:
 Alciatore. Introducción a la mecatrónica y a los sistemas de medición. México, 3ª ed., Edit. Mc- Graw Hill, 2008.
 Angulo Usategui, José María. Robótica práctica: Tecnología y aplicaciones. México, 5ª ed. Edit. Paraninfo, 2000.
 Enríquez Harper, Gilberto. El ABC del control electrónico de las máquinas eléctricas. México. Edit. Limusa S. A., 2002.
 Maloney, Timothy J. Electrónica industrial moderna. México, 5ª ed. Edit. Pearson Educación, 2006.

Complementaria:
 Enríquez Harper, Gilberto. Control de motores eléctricos. México. Edit. Limusa S. A., 2002.
 Milsant, Francis., Servosistemas lineales Tomo II; Editorial Reverté, España; 1972.
 Schuler, Charles A., Electrónica, principios y aplicaciones; Editorial Reverté, España; 1986.

Páginas Web:
 Capítulo 3: Servomecanismos: Disponible en: http://www.iearobotics.com/personal/andres/proyectos/pucho/documentacion/capitulo3.pdf [22/09/15]
 Control por computador de servomecanismos. Disponible en: http://www.esi2.us.es/~fsalas/asignaturas/LCA3T_05_06/practica4_06.pdf [22/09/15]
 Construyendo un Servomecanismo. Disponible en: http://www.todorobot.com.ar/proyectos/servo/servo.htm. [22/09/15]

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