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UNIVERSIDAD DE CHILE
FACULTAD DE CIENCIAS FÍSICAS Y MATEMÁTICAS

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
ESPECIFICACIÓN Y ANÁLISIS DE MOTORES ASÍNCRONOS PARA

TREN DE ALTA VELOCIDAD EN CHILE
MEMORIA PARA OPTAR AL TÍTULO DE INGENIERO CIVIL

ELECTRICISTA
OLIVER ESTEBAN MATÍAS SWEET SAN MARTÍN
PROFESOR GUÍA:
JORGE ROMO LÓPEZ
MIEMBROS DE LA COMISIÓN:
AUGUSTO LUCERO ALDAY
NELSÓN MORALES OSORIO
SANTIAGO DE CHILE
SEPTIEMBRE 2013
RESUMEN DE LA MEMORIA PARA
OPTAR AL TÍTULO DE INGENIERO
CIVIL ELECTRICISTA
POR: OLIVER SWEET SAN MARTÍN
PROF. GUÍA: JORGE ROMO LÓPEZ
FECHA: 26 AGOSTO 2013
ESPECIFICACIÓN Y ANÁLISIS DE MOTORES ASÍNCRONOS PARA

TREN DE ALTA VELOCIDAD EN CHILE
El presente trabajo tiene por objetivo principal, estudiar la factibilidad de implementar un tren
de alta velocidad en el país, particularmente a través de la conexión entre Santiago y
Valparaíso por este medio de transporte.
En un primer paso se estudia el estado del arte actual en el mundo destacando a algunos países
especializados en trenes de alta velocidad. Se repasa en particular la tecnología MAGLEV que
poco a poco empieza a tener mayor relevancia en el transporte ferroviario, convirtiéndose en la
mejor alternativa para viajes a grandes distancias a velocidades superiores a la de los actuales
trenes convencionales de alta velocidad.
Luego se analiza la dinámica de los trenes de alta velocidad, lo que permite la determinación
de la potencia eléctrica necesaria para su circulación en un trazado con condiciones especiales,
a una velocidad determinada. A partir de esta potencia se seleccionan diversos motores de
inducción que deben ser aptos para trenes de alta velocidad en condiciones preestablecidas.
Posteriormente se describe el proceso de estimación de los parámetros eléctricos en máquinas

de inducción, con el propósito de determinarlos en las máquinas seleccionadas y así estudiar
su comportamientos en las condiciones expuestas, para después elegir entre ellas las que
cumplan con todas las restricciones. La máquina especificada es de 3.000 V, 4 polos y
200 kW.
Por último se efectúa un análisis económico a nivel de costo de inversión del proyecto por
infraestructura y material rodante (trenes). Esto para elegir un tren de alta velocidad adecuado
para el trazado. La alternativa escogida fue el tren de alta velocidad japonés Shinkansen 700
de 16 coches con motores de fábrica, sus respectivos controles de frecuencia y una capacidad
de 1.323 asientos. El costo de inversión estimado de este proyecto en el país es de 1,6 mil
millones de dólares.
La conclusión más importante del trabajo es que la implementación de un tren de alta

velocidad entre Santiago y Valparaíso es técnicamente factible y permitiría cubrir dicho tramo
en menos de una hora. Será necesario un estudio económico más detallado para decidir la
factibilidad económica.
ii
AGRADECIMIENTOS
Deseo agradecer al Sr. Jorge Romo por su buena disposición en responder las dudas que
surgían durante el desarrollo de esta memoria y encaminar este trabajo.
Agradezco al Sr. Sergio Villalobos por apoyarme en todo momento y brindarme orientación
no sólo en lo académico sino en lo personal a lo largo del tiempo que estuve en la facultad de
ingeniería eléctrica.
Agradezco también a los miembros de la comisión: Sr. Nelsón Morales y Sr. Augusto Lucero
por ser parte de esta memoria y por todo lo que enseñan día a día en clases y fuera de ellas.
Agradezco a toda las personas que tuve el privilegio de conocer y compartir en la facultad, en
especial a la comunidad de eléctrica, la mejor de todas.
Por último agradezco a mi madre y hermanos que todos los días me dan fuerzas para seguir
adelante y ser mejor. Con su apoyo incondicional he logrado cumplir metas y desafíos que sin
ustedes no habría sido posible. Los quiero mucho.
iii
TABLA DE CONTENIDO
CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN ......................................................................................... 1
1.1 Motivación ................................................................................................................... 1
1.2 Objetivos ...................................................................................................................... 1
1.2.1 Objetivos generales................................................................................................ 1
1.2.2 Objetivos específicos ............................................................................................. 1
1.3 Alcances....................................................................................................................... 2
1.4 Estructura de la memoria ............................................................................................. 2
CAPÍTULO 2. REVISIÓN BIBLIOGRÁFICA Y ESTADO DEL ARTE ............................ 3
2.1 Trenes de alta velocidad convencionales..................................................................... 3
2.1.1 Definición y clasificación ...................................................................................... 3
2.1.2 Estado actual .......................................................................................................... 4
2.2 Trenes de alta velocidad con tecnología MAGLEV .................................................. 17
2.2.1 Características del sistema MAGLEV ................................................................. 18
2.2.2 Proyectos de trenes MAGLEV ............................................................................ 20
2.3 Máquinas de inducción .............................................................................................. 21
2.3.1 Estator .................................................................................................................. 21
2.3.2 Rotor .................................................................................................................... 24
2.3.3 Deslizamiento ...................................................................................................... 24
2.3.4 Modelo equivalente ............................................................................................. 25
2.4 Motores de tracción ................................................................................................... 26
CAPÍTULO 3. IMPLEMENTACIÓN EN CHILE ............................................................... 29
3.1 Dinámica del tren....................................................................................................... 29
3.1.1 Ecuación del movimiento .................................................................................... 29
3.1.2 Fuerzas longitudinales, resistencia al avance ...................................................... 30
3.1.3 Esfuerzo de tracción ............................................................................................ 37
3.1.4 Adherencia ........................................................................................................... 38
3.1.5 Dinámica del tren en rampas y pendientes .......................................................... 40
3.2 Selección del recorrido .............................................................................................. 43
3.3 Especificación de los motores ................................................................................... 46
3.3.1 Coeficientes fórmula de Davis ............................................................................ 46
3.3.2 Curvas características para evaluar el desempeño de los trenes .......................... 48
iv
3.4 Estimación de parámetros.......................................................................................... 57
3.4.1 Parámetros a determinar ...................................................................................... 57
3.4.2 Formulación del problema ................................................................................... 58
3.4.3 Resultados en motores comerciales ..................................................................... 61
3.5 Elección de los motores ............................................................................................. 62
3.5.1 Condiciones en la gradiente máxima ................................................................... 62
3.5.2 Condiciones de velocidad máxima ...................................................................... 69
3.5.3 Condiciones en la partida .................................................................................... 74
CAPÍTULO 4. ANÁLISIS ECONÓMICO .......................................................................... 76
4.1 Costos asociados a la inversión inicial ...................................................................... 76
4.1.1 Infraestructura ...................................................................................................... 76
4.1.2 Material rodante ................................................................................................... 78
4.2 Costo de inversión del proyecto ................................................................................ 81
CAPÍTULO 5. CONCLUSIONES ....................................................................................... 82
5.1 Recopilación y comentarios....................................................................................... 82
5.2 Trabajo Futuro ........................................................................................................... 84
REFERENCIAS ........................................................................................................................ 85
ANEXOS ................................................................................................................................... 88
A. Familia de curvas torque-velocidad de las máquinas para distintas frecuencias ....... 88
v
ÍNDICE DE FIGURAS
Figura 2.1: Partes principales de una máquina locomotora ......................................................... 4
Figura 2.2: Trazado de las vías de alta velocidad en Europa. ..................................................... 5
Figura 2.3: Trazado de las vías de alta velocidad en Asia. .......................................................... 6
Figura 2.4: Red del TGV. ............................................................................................................ 7
Figura 2.5: TGV TMST. .............................................................................................................. 8
Figura 2.6: Red de trenes ICE ..................................................................................................... 9
Figura 2.7: ICE 3. ...................................................................................................................... 11
Figura 2.8: Red de trenes Shinkansen........................................................................................ 12
Figura 2.9: Shinkansen N700..................................................................................................... 14
Figura 2.10: Número de unidades en circulación de Shinkansen por año. ................................ 14
Figura 2.11: Red de trenes AVE. ............................................................................................... 15
Figura 2.12: Talgo 350 (serie 102). ........................................................................................... 16
Figura 2.13: Comparación de sistemas de tracción entre TAV convencionales y TAV
MAGLEV. ................................................................................................................................. 17
Figura 2.14: Principio de funcionamiento de la SEM. .............................................................. 18
Figura 2.15: Sistema de levitación SED. ................................................................................... 18
Figura 2.16: Detalle del Transrapid (izquierda) y sistema guía del HSST (derecha). .............. 20
Figura 2.17: Estator de una máquina asíncrona. ........................................................................ 21
Figura 2.18: Estator de dos polos .............................................................................................. 22
Figura 2.19: Rotor tipo jaula de ardilla de una máquina de inducción ...................................... 24
Figura 2.20: Modelo equivalente exacto de una máquina de inducción. .................................. 25
Figura 2.21: Curvas torque-velocidad a frecuencia y voltaje variables .................................... 26
Figura 2.22: Esquema de bloques de una locomotora eléctrica ................................................ 27
Figura 2.23: Comparación de tres motores de distintos Shinkansen. ........................................ 28
Figura 3.1: Sistema de coordenadas para la dinámica del tren. ................................................. 30
Figura 3.2: Comparación entre un bogie convencional y un bogie blando. .............................. 32
Figura 3.3: Resistencia debido a la gravedad ............................................................................ 33
Figura 3.4: Gráfica de la resistencia al avance del Talgo 350 para distintas gradientes. .......... 34
Figura 3.5: Peso relativo de los factores de la resistencia al avance. ........................................ 35
Figura 3.6: Comparación entre trenes clásicos y el Talgo 350. ................................................. 36
Figura 3.7: Diagrama eléctrico del tren AVE 103. .................................................................... 37
Figura 3.8: Fuerzas presentes en la rueda. ................................................................................. 38
Figura 3.9: Curvas características de un tren ............................................................................. 39
Figura 3.10: Curvas de tracción y resistencia para distintas rampas. ........................................ 40
Figura 3.11: Curvas de tracción y resistencia para distintas pendientes. .................................. 41
Figura 3.12: Curvas características del Talgo 350 .................................................................... 42
Figura 3.13: Plano del trazado del ferrocarril Santiago-Valparaíso .......................................... 43
Figura 3.14: Estaciones de la ruta usada por FEPASA. ............................................................ 44
Figura 3.15: Recorrido propuesto por el MOP. ......................................................................... 45
Figura 3.16: Curvas características del Shinkansen serie 0. ...................................................... 50
Figura 3.17: Curvas características del Shinkansen serie 300. .................................................. 50
Figura 3.18: Curvas características del Shinkansen serie 700. .................................................. 51
Figura 3.19: Curvas características del Shinkansen serie N700. ............................................... 51
Figura 3.20: Curvas características del TGV Sud-Est. .............................................................. 52
vi
Figura 3.21: Curvas características del TGV Réseau. ............................................................... 52
Figura 3.22: Curvas características del TGV Atlantique. .......................................................... 53
Figura 3.23: Curvas características del TGV Dúplex. ............................................................... 53
Figura 3.24: Curvas características del AVE serie 100. ............................................................ 54
Figura 3.25: Curvas características del Talgo 350 serie 102. .................................................... 54
Figura 3.26: Curvas características del AVE serie 103. ............................................................ 55
Figura 3.27: Equivalente de Thévenin de la máquina de inducción. ......................................... 59
Figura 3.28: Curva torque-velocidad de la máquina de 200 kW y 2 polos para v=100 km/h. .. 64
Figura 3.34: Sistema de transmisión “trípode” de un TGV. ...................................................... 68
Figura 4.1: Proporción de costos en el valor total de la infraestructura. ................................... 77
Figura 4.2: Pasajeros estimados para los años 2013 y 2023. ..................................................... 78
Figura A.1: Curvas torque-velocidad de la máquina de 200 kW y 2 polos. .............................. 88
vii
ÍNDICE DE TABLAS
Tabla 2.1: Datos de líneas de alta velocidad en el mundo ........................................................... 4
Tabla 2.2: Proyectos de trenes MAGLEV en ejecución y en preparación. ............................... 20
Tabla 3.1: Valores de K1 y K2 de la fórmula de Davis. ............................................................. 31
Tabla 3.2: Resistencia específica al arranque para distintos valores de rampa. ........................ 35
Tabla 3.3: Casos posibles en el movimiento del tren. ............................................................... 38
Tabla 3.4: Distancia entre estaciones. ....................................................................................... 45
Tabla 3.5: Datos de trenes de alta velocidad ............................................................................. 47
Tabla 3.6: Valores de los coeficientes de la fórmula de Davis para diversos TAV. ................. 47
Tabla 3.7: Valores de la fuerza de adherencia de los TAV seleccionados. ............................... 49
Tabla 3.8: Velocidades mínimas y potencias eléctricas requeridas. .......................................... 56
Tabla 3.9: Datos de máquinas de inducción del fabricante ABB. ............................................. 61
Tabla 3.10: Parámetros obtenidos del proceso de estimación. .................................................. 61
Tabla 3.11: Torque necesario por motor para la condición de gradiente máxima. ................... 62
Tabla 3.12: Valores de reactancias para f=1 Hz. ....................................................................... 63
Tabla 3.13: Frecuencias de operación. ...................................................................................... 64
Tabla 3.14: Torques en las velocidades calculadas. .................................................................. 67
Tabla 3.15: Torques en la rueda usando una caja de engranajes. .............................................. 68
Tabla 3.16: Torque necesario por motor para la condición de velocidad máxima. ................... 69
Tabla 3.17: Frecuencias de operación. ...................................................................................... 69
Tabla 3.18: Torques en las velocidades calculadas. .................................................................. 73
Tabla 3.19: Torques en la rueda usando una caja de engranajes. .............................................. 73
Tabla 3.20: Torque en la partida con f=10 Hz. .......................................................................... 74
Tabla 3.21: Masa total de las máquinas. .................................................................................... 75
Tabla 4.1: Costos de infraestructura por zonas.......................................................................... 76
Tabla 4.2: Costos de infraestructura del servicio TGV en 1994. .............................................. 77
Tabla 4.3: Costo de la infraestructura de acuerdo a datos del TGV. ......................................... 77
Tabla 4.4: Llegada de chilenos a Valparaíso y Santiago. .......................................................... 78
Tabla 4.5: Afluencia media diaria en el año 2023. .................................................................... 79
Tabla 4.6: Costo de los trenes. ................................................................................................... 79
Tabla 4.7: Costo de los motores. ............................................................................................... 80
Tabla 4.8: Costo de inversión del proyecto. .............................................................................. 81
viii
CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN
1.1 MOTIVACIÓN
El progreso económico y social de un país se ve reflejado por el aumento de las principales
ciudades en cuanto a superficie (mancha urbana) y población. Por esto se hace necesario un
medio de transporte rápido y eficiente para abastecer la creciente demanda de viajes
interurbanos.
Una solución a este problema es la implementación de trenes de alta velocidad que conecten
los centros urbanos más importantes, facilitando el trayecto para los pasajeros y
descongestionando carreteras y vuelos aéreos.
Globalmente, Europa es el continente con más experiencia en la construcción y habilitación de

vías de alta velocidad, destacándose Francia y Alemania por sus diseños propios y adaptables
a otros países con características particulares. Gracias a ello, prácticamente todo el continente
está conectado a través de vías de alta velocidad.
En Asia, Japón es el referente, con más de 50 años de desarrollo de este transporte y un fuerte
interés en la investigación de mejoras en la tecnología de su flota actual. China merece un
capítulo aparte por su temprana incursión en la alta velocidad, país que actualmente posee la
red más extensa de todas, además de ser el primero en ofrecer un servicio comercial de
transporte masivo con trenes de levitación magnética.
1.2 OBJETIVOS
1.2.1 Objetivos generales
El propósito de esta memoria es investigar el estado del arte de los trenes de alta velocidad
para evaluar la factibilidad técnica y la inversión necesaria para implementar este medio de
transporte en el país a través de un recorrido entre Santiago y Valparaíso.
Se pretende estudiar distintos modelos de trenes de alta velocidad presentes en la actualidad y

realizar un estudio comparativo, desde el punto de vista técnico y desde el punto de vista de
estimación de costos de inversión.
1.2.2 Objetivos específicos

 Estudio del estado actual de la tecnología de trenes de alta velocidad en el mundo.
 Describir la dinámica de un tren para especificar motores adecuados.
 Análisis electromecánico de motores propuestos.
 Estimación de costos de inversión del proyecto.
 Elección de un tren de alta velocidad.
1
1.3 ALCANCES
El desarrollo y puesta en marcha de un proyecto de tren de alta velocidad en un país es un
trabajo complejo que requiere mucho esfuerzo y tiempo de una gran cantidad de profesionales
en varias áreas de ingeniería.
En este trabajo el proyecto se enfocará lo básico para determinar un motor asíncrono adecuado
para movilizar un tren de alta velocidad, el cual será elegido entre distintos modelos que han
realizado recorridos regulares en países con experiencia en este tipo de transporte, con la
mayoría de ellos aún en uso. Se realizará además un estudio económico preliminar que
estimará el costo de inversión del proyecto. No se entrará en detalles de la construcción de la
infraestructura necesaria para la movilización del tren, así como la electrónica detrás del
proceso de alimentación de la máquina.
1.4 ESTRUCTURA DE LA MEMORIA

La memoria propiamente tal se desarrolla en los próximos capítulos como sigue. En el
capítulo 2 se muestran resultados relevantes de la revisión bibliográfica, realizado con
respecto al estado de arte de trenes de alta velocidad convencionales y las características de los
futuros trenes de alta velocidad MAGLEV. En el capítulo 3 se desarrolla técnicamente el
proyecto, orientado a la determinación de los elementos relevantes del mismo. Se analiza la
dinámica del tren en función del trazado propuesto, se seleccionan alternativas de motores
aptos para condiciones específicas, evaluando sus parámetros circuitales y simulando su
comportamiento electromecánico para elegir el motor más adecuado. En el capítulo 4 se
efectúa el análisis económico del proyecto desarrollado en el capítulo anterior. En particular se
estima el costo de inversión del proyecto, considerando costos de infraestructura (US$/km. de
vía) y costo de los trenes necesarios, previo cálculo del número de trenes en función de la
cantidad de pasajeros a transportar en un día. En el capítulo 5 se resumen las principales
conclusiones del trabajo realizado y se proponen algunas líneas de trabajo que debiesen
considerarse como continuación del presente estudio.
2
CAPÍTULO 2. REVISIÓN BIBLIOGRÁFICA Y
ESTADO DEL ARTE
2.1 TRENES DE ALTA VELOCIDAD CONVENCIONALES
Los trenes de alta velocidad (TAV) convencionales son aquellos medios de transporte de alta
velocidad en que se utilizan ruedas para el apoyo entre el vehículo y el riel a diferencia de los
trenes equipados con tecnología MAGLEV, los cuales se desplazan sin contacto con las vías a
través de levitación magnética.
El objetivo del uso de estos trenes es transportar pasajeros a grandes distancias en el menor
tiempo posible, ofreciendo un servicio expreso, eficiente y seguro. Se promueve además el uso
de energías renovables a través del empleo de motores eléctricos, los cuales no tienen
emisiones contaminantes de gases, a diferencia de los motores que usan combustibles fósiles.
2.1.1 Definición y clasificación

La Unión Internacional de Ferrocarriles UIC incluye en el concepto “alta velocidad” a todos
los elementos que conforman el sistema: máquinas, vías, topografía, etc., en especial la
infraestructura desarrollada para la circulación de los trenes. Se consideran líneas de alta
velocidad aquellas diseñadas para velocidades sobre los 250 km/h, también aquellas que son
reacondicionadas para velocidades sobre 200 km/h. Esta definición está sujeta a límites de
velocidad cercanos a 110 km/h en regiones densamente pobladas debido al ruido que se
produce. En países donde el avance tecnológico en trenes no es alto, si se implementan trenes
capaces de trasladarse a 180 km/h y el servicio que prestan es de calidad, también son
considerados de alta velocidad [1].
Se clasifican de acuerdo a la velocidad, distancia recorrida y servicio [2]:
1) TAV Emergentes: Cubren distancias de 160 a 800 km. con el potencial de

transformarse en TAV Regionales o Expresos. La velocidad máxima alcanzada es
hasta 180 km/h y con vías compartidas por otros trenes, sean o no de alta velocidad.
2) TAV Regionales: Cubren distancias de 160 a 800 km. entre centros urbanos de
población moderada. Las velocidades alcanzadas pueden llegar a 240 km/h y tener
puntos intermedios de detención entre origen y destino. Poseen algunas vías dedicadas
al servicio y otras compartidas. Están pensadas para disminuir el tráfico en las
autopistas.
3) TAV Expresos: Cubren distancias de 320 a 1.000 km entre centros urbanos masivos,
con pocas o ninguna detención intermedia. La velocidad máxima debe ser al menos de
240 km/h y circular en pistas exclusivamente diseñadas. Están pensadas para disminuir
el tráfico en las autopistas y en el aire.
3
Las partes principales de una máquina locomotora eléctrica son las mostradas en la figura 2.1
[3]:
Figura 2.1: Partes principales de una máquina locomotora

Las líneas rojas representan circuitos alternos monofásicos, las rosadas son alternos trifásicos
y las verdes son continuos.
Los trenes modernos usan motores síncronos o de inducción, siendo de mayor preferencia el
segundo tipo. La alimentación se extrae de líneas de alta tensión alterna a través de
pantógrafos, donde pasa por rectificadores e inversores compuestos de Tiristores GTO o
IGBT. El circuito se completa con escobillas en el eje de las ruedas que lo conectan con el riel.
2.1.2 Estado actual

La tabla 2.1 muestra datos de algunos de los países donde existe un servicio de trenes de alta
velocidad [2].
Japón Francia Alemania

Año de puesta en servicio 1964 1981 1988
Extensión 2.176 km 1.888 km 1.277 km
Velocidad máxima 300 km/h 320 km/h 300 km/h
Pasajeros transportados (millones) 307 (2011) 115 (2010) 77 (2009)
España Italia China

Año de puesta en servicio 1981 1988 2007
Extensión 3.000 km 926 km 9.300 km
Velocidad máxima 300 km/h 300 km/h 300 km/h
Pasajeros transportados (millones) 17 (2009) 25 (2011) 486 (2012)
Tabla 2.1: Datos de líneas de alta velocidad en el mundo
4
El estado del desarrollo de las vías de alta velocidad es predominante en Europa y Asia como
se ve en las figuras 2.2 y 2.3 [4], [5]:
Figura 2.2: Trazado de las vías de alta velocidad en Europa.
5
Figura 2.3: Trazado de las vías de alta velocidad en Asia.
Las velocidades son las máximas comerciales, no las diseñadas, las cuales son generalmente
más altas.
Los principales países representantes de la tecnología de alta velocidad son: Francia,

Alemania, Japón y España.
2.1.2.1 Francia
El TGV (Train à Grande Vitesse – lit. Tren a Gran Velocidad) es el nombre con el que se
denomina al servicio de transporte de alta velocidad en Francia, desarrollado por Alstom y
operado por la compañía de ferrocarriles nacional francesa SNCF.
Es uno de los trenes más veloces del mundo, operando en algunos tramos a 320 km/h y con
una velocidad promedio de 279 km/h, superando a países como Alemania, Taiwán, España y
Japón [6]. El 3 de Abril de 2007 se logró el récord mundial de velocidad con trenes
convencionales, llegando a 574,8 km/h.
Estos trenes tienen una tracción tipo EL (Electric Locomotive) donde se necesita una máquina
locomotora que empuje los vagones. En el caso del TGV hay una locomotora al inicio y otra al
final del tren.
6
En la figura 2.4 se muestra la red del TGV [7].
Figura 2.4: Red del TGV.

Características de modelos selectos de TGV [8]:
 TGV Sud-Est
Fecha de construcción 1978-1985

Largo 200 m
Masa 385.000 kg
Voltaje de Alimentación 25 kV @ 50 Hz CA, 1,5 kV CC
Tracción 12 motores CC
Potencia 6.450 kW @ 25 kV
Capacidad 350 asientos
7
 TGV Atlantique

Largo 238 m
Masa 484.000 kg
Voltaje de Alimentación 25 kV @ 50 Hz CA, 1,5 kV CC
Tracción 8 motores síncronos
 TGV Réseau

Largo 200 m
Masa 383.000 kg
Voltaje de Alimentación 25 kV @ 50 Hz CA, 3 kV CC, 1,5 kV CC
 TGV TransManche Super Train (Eurostar)

Largo 394 m
Masa 752.000 kg
Voltaje de Alimentación 25 kV @ 50 Hz CA, 3 kV CC, 750 V CC
Tracción 12 motores asíncronos
Figura 2.5: TGV TMST.
8
2.1.2.2 Alemania
El ICE (Intercity-Express) es el sistema de trenes de alta velocidad alemana operada por la

Compañía Alemana de Trenes DBAG.
Existen cuatro modelos eléctricos en funcionamiento en el país: ICE 1, ICE 2, ICE 3 e ICE T.
Son fabricados por Bombardier y por Siemens. La velocidad máxima es de 280 km/h para las
variantes ICE 1 e ICE 2, 330 km/h para el ICE 3 y 230 km/h para el ICE T.
Tienen una tracción tipo EMU (Electric Multiple Unit) es decir cada vagón puede impulsarse
de forma autónoma.
En la figura 2.6 se muestra la red ICE [9].
Figura 2.6: Red de trenes ICE
9
Características de modelos selectos de ICE [10]:
 ICE 1

Largo 357,9 m
Masa 798.200 kg
Voltaje de Alimentación 15 kV @ 16,67 Hz CA, 25 kV @ 50 Hz CA, 1.5 kV CC,
3 kV CC
Potencia 9.600kW @ 25 kV
 ICE 2

Largo 205,36 m
Masa 418.000 kg
3 kV CC
 ICE 3
Fecha de construcción 2000-Actualidad

Largo 200,32 m
Masa 435.000 kg
3 kV CC
10
 ICE T
Fecha de construcción 1999-Actualidad

Largo 184,4 m
Masa 390.000 kg
3 kV CC
Figura 2.7: ICE 3.

2.1.2.3 Japón
El Shinkansen (lit. nueva línea troncal) también conocido como “tren bala” por la forma del
vagón frontal de las primeras versiones, es la serie de trenes de alta velocidad de Japón
operado por la Compañía de Ferrocarriles de Japón JR.
Desde 1992, esta línea tiene sistemas de alerta temprana de terremotos (UrEDAS), a través de
sismógrafos ubicados cerca de las costas de Japón. Cuando ocurre un evento de gran
magnitud, se envían señales a todos los trenes en circulación para activar sus frenos
automáticamente.
Existen varios modelos de Shinkansen entre ellos la pionera serie 0, serie 300, serie 700 y serie
N700 entre otros que recorren las líneas de la red. Para el año 2025 se espera que entre en
operación la línea Chuo Shinkansen que conectará Tokio, Nagoya y Osaka a través de un tren
MAGLEV. La velocidad máxima varía de 240 km/h a 300 km/h dependiendo de la línea y
modelo del tren.
11
En la figura 2.8 se muestra la red de trenes Shinkansen [11].
Figura 2.8: Red de trenes Shinkansen.
12
Características de modelos selectos de Shinkansen [12].
 Shinkansen serie 0

Largo 400 m
Masa 967.000 kg
Voltaje de Alimentación 25 kV @ 60 Hz CA
Tracción 64 motores CC
Capacidad 1.340 asientos

Largo 400 m
Masa 711.000 kg

Largo 400 m
Masa 708.000 kg
 Shinkansen serie N700

Largo 400 m
Masa 715.000 kg
13
Figura 2.9: Shinkansen N700.
La figura 2.10 muestra la cantidad de unidades de trenes en circulación por año de la línea
Tokaido. [13].
Figura 2.10: Número de unidades en circulación de Shinkansen por año.

2.1.2.4 España
AVE (Alta Velocidad Española) es la marca usada por la compañía ferroviaria RENFE para
sus trenes de alta velocidad. La extensión de la red es de 3.000 km, la más extensa de Europa y
siendo superada mundialmente sólo por China.
En el año 1994 se logró el récord de velocidad a 356,8 km/h, lo que permitió el aumento de
velocidad máxima de su flota a 310 km/h.
14
En la figura 2.11 se muestra la red de trenes AVE [14].
Figura 2.11: Red de trenes AVE.

Características de modelos selectos de trenes AVE [15].
 Serie 100

Largo 200 m
Masa 392.600 kg
Voltaje de Alimentación 25 kV @ 50 Hz CA, 3kV CC
15
 Serie 102

Largo 200 m
Masa 322.000 kg
 Serie 120

Largo 107 m
Masa 247.000 kg
 Serie 130

Largo 184 m
Masa 312.000 kg
Figura 2.12: Talgo 350 (serie 102).
16
2.2 TRENES DE ALTA VELOCIDAD CON TECNOLOGÍA MAGLEV
MAGLEV es la abreviatura en inglés de “levitación magnética”, esto quiere decir que los
trenes equipados con esta tecnología flotan en la vía y no existe roce entre ruedas y rieles
como en los trenes de alta velocidad convencionales.
El nacimiento de esta tecnología data del año 1934 cuando Hermann Kempfer patentó la idea.
En años posteriores el desarrollo fue avanzando alcanzando la madurez técnica en la década de
los 80 y comenzando períodos de pruebas en los 90. En 1979 el tren alemán Transrapid 05
transportó pasajeros durante la Exposición de Transporte Internacional en Hamburgo como
muestra de su potencial. El primer servicio público comercial de transporte de alta velocidad
fue estrenado en Shanghái el 2003.
Entre las ventajas del MAGLEV se destaca: 1) la falta de ruedas, por lo que los costos de
mantenimiento son menores, además de que las vibraciones y el ruido se ven drásticamente
aminoradas; 2) debido al sistema electromagnético guía, el tren tiene una baja posibilidad de
descarrilar; 3) al no haber contacto directo entre el tren y los rieles, no existe peligro de
deslizamiento en operación; 4) tiene una alta tasa de aceleración y freno [16], [17].
La figura 2.13 compara el sistema de tracción de los trenes de alta velocidad convencionales
con el sistema de suspensión electromagnética del MAGLEV Transrapid.
Figura 2.13: Comparación de sistemas de tracción entre TAV convencionales y TAV MAGLEV.
17
2.2.1 Características del sistema MAGLEV
2.2.1.1 Levitación
Básicamente existen dos tipos de levitación en los trenes MAGLEV:
1) Suspensión electromagnética (SEM): La suspensión se logra por la fuerza de atracción

magnética entre los electromagnetos ubicados en la vía y los electromagnetos en el
tren. Este método es inestable y debe ser dinámicamente estabilizado mediante
realimentación a través de un sensor que mide en todo momento el espacio entre
ambos magnetos [16].
Figura 2.14: Principio de funcionamiento de la SEM.

2) Suspensión electrodinámica (SED): A diferencia de la SEM, que utiliza fuerzas de
atracción, la SED utiliza fuerzas de repulsión a través de magnetos superconductores
enfriados con helio líquido a temperaturas cercanas a 4 K [18]. Cuando se alcanzan
velocidades altas, las corrientes inducidas en las bobinas de las vías generan un campo
magnético que repele al creado por los magnetos en el tren. Este sistema es estable y
no requiere una medición constante del espacio de aire entre magnetos; el
inconveniente es que la levitación se produce a velocidades altas (100 km/h), por lo
que a velocidades menores son necesarias ruedas para apoyar el tren [16]. Con este
sistema se consiguió el récord mundial de velocidad en Japón con el MLX en el año
2003 a 581 km/h.
Figura 2.15: Sistema de levitación SED.
18
2.2.1.2 Propulsión
La propulsión de los trenes MAGLEV es gracias al uso de motores lineales de inducción o

motores lineales sincrónicos:
1) Motores de inducción lineales (MIL): En el primario se genera un campo magnético

variable en el tiempo que induce una fuerza electromotriz en una placa inductora
(secundario). Esta fuerza genera corrientes en la placa y se produce una fuerza de
impulso de Lorentz. Hay dos tipos principales de MIL: primario corto y secundario
corto. En el primer caso las bobinas inductoras se encuentran en el vehículo y la placa
inducida está en la vía. En el segundo caso la placa inducida está en el vagón y las
bobinas inductoras en la vía.
Los motores tipo primario corto son más económicos que los secundario corto, pero
tienen menor eficiencia que estos últimos a causa del efecto de borde que presentan
estas máquinas lineales. Por ello estos motores se emplean en trenes MAGLEV de baja
potencia y velocidad como el HSST japonés o el coreano UTM [16].
2) Motores sincrónicos lineales (MSL): En este caso los campos magnéticos de la

armadura y de campo interactúan para producir el impulso. Su clasificación es la
misma que los MIL. La velocidad se controla por la frecuencia de alimentación.
Estos motores son preferidos por los trenes MAGLEV de alta velocidad debido a que
tienen una alta eficiencia y factor de potencia. El Transrapid usa electromagnetos de
hierro y el MLX usa magnetos superconductores [16].
2.2.1.3 Sistema guía
Se necesita un sistema que evite que el tren se desplace lateralmente durante el recorrido. Al
igual que en el caso de la levitación, las opciones a usar son atracción magnética o repulsión
magnética:
1) Repulsión magnética: En el MLX al conectar las bobinas de levitación de ambos lados

de la pared, estas actúan como guías. Cuando el tren se desvía del centro de la pista, se
induce una corriente entre estas dos bobinas y se produce una fuerza de repulsión en
lado que está más cerca de la pared, lo que devuelve al tren a su posición estable [16],
[18].
2) Atracción magnética: Se genera una fuerza de atracción para reducir la reluctancia y

aumentar la inductancia cuando el tren se desplaza lateralmente. El inconveniente es
que estas bobinas están integradas al sistema guía y no es posible el control a altas
velocidades, por lo que esta forma de guía se usa en trenes como el HSST [16].
19
Figura 2.16: Detalle del Transrapid (izquierda) y sistema guía del HSST (derecha).
2.2.2 Proyectos de trenes MAGLEV

Desde 1960 la tecnología MAGLEV se ha estado investigando y desarrollando en países como
Alemania y Japón. El Transrapid de China y el HSST en Japón han estado en operación desde
el 2003 y 2005 respectivamente. Estados Unidos, Suiza y Corea del Sur tienen proyectos
MAGLEV en fase de aprobación.
La tabla 2.2 muestra algunos de los proyectos que están en operación y en preparación [16].
HSST (Japón) Transrapid (Alemania) MLX (Japón)

Levitación SEM SEM MSC-SED
Propulsión MIL-PC MSL-SC MSL-SC
Espacio de aire 8-12 mm 8-12 mm 80-150 mm
Velocidad Máxima 100 km/h 500 km/h 581 km/h
Servicio Baja velocidad Alta velocidad Alta Velocidad
Corta distancia Larga distancia Larga Distancia
Nagoya, Japón Shanghái, China No implementado
UTM (Corea del Sur) Swissmetro (Suiza) Inductrack (EE.UU.)

Levitación SEM SEM MP-SED
Propulsión MIL-PC MSL-SC o PC MSL-SC
Espacio de aire 8-12 mm 18-22 mm 80-150 mm
Velocidad Máxima 110 km/h 500 km/h 500 km/h
Servicio Baja velocidad Alta velocidad Alta Velocidad
Corta distancia Larga distancia Larga Distancia
No implementado No implementado No implementado
Tabla 2.2: Proyectos de trenes MAGLEV en ejecución y en preparación.
20
2.3 MÁQUINAS DE INDUCCIÓN
La máquina de inducción o asíncrona es la máquina más empleada en aplicaciones
industriales, desplazando al motor de corriente continua, debido a su fácil construcción, menor
tamaño y poco mantenimiento.
2.3.1 Estator
El estator está compuesto de láminas de acero aisladas entre sí con el propósito de reducir las
pérdidas en el núcleo. Los enrollados están alojados en ranuras axiales.
Figura 2.17: Estator de una máquina asíncrona.

El principio básico de funcionamiento del motor de inducción es la generación de un campo
magnético rotatorio en el estator debido a que se alimenta con corriente alterna tres enrollados
ubicados físicamente 120 uno respecto del otro.
De esta forma se origina un flujo sinusoidal cuya dirección coincide con el eje de los
enrollados y por lo tanto una fuerza magnetomotriz ( para cada fase.
21
Para el caso de dos polos.
Figura 2.18: Estator de dos polos

La fuerza magnetomotriz está dada por:
(2.1)
(2.2)
(2.3)
es el número de vueltas de los enrollados. Estas fuerzas se encuentran separadas 120

grados entre ellas según la disposición de los enrollados.
Si se considera un sistema de referencia d-q, en el que el eje d es paralelo al eje de la bobina

de la fase a y si además se define:
(2.4)
(2.5)
(2.6)
La fuerza magnetomotriz total proyectada en el eje d es:
[ ] (2.7)
Lo que se puede simplificar a:

(2.8)
22
Realizando el mismo procedimiento para el eje q, se obtiene:
(2.9)
Luego la fuerza magnetomotriz tiene magnitud y velocidad angular constante, equivalente a la

frecuencia de alimentación .
Para un mayor número de polos p, se concluye que 180 eléctricos corresponden a (180/p)°
geométricos (disposición de los enrollados). La fuerza magnetomotriz sigue teniendo la misma
magnitud, pero la velocidad del campo magnético rotatorio varía con el número de polos
según la ecuación (2.10).
(2.10)
Expresado en revoluciones por minuto se tiene la velocidad síncrona [19].
(2.11)
Velocidad síncrona en rpm

Frecuencia de la corriente alterna en Hz
Número de polos de la máquina
23
2.3.2 Rotor
El rotor también está compuesto por láminas de acero. Puede ser embobinado al igual que el
estator o del tipo jaula de ardilla, en el que hay barras conductoras en las ranuras del rotor
cortocircuitadas entre sí en los extremos por anillos conductores.
Figura 2.19: Rotor tipo jaula de ardilla de una máquina de inducción

En el rotor se inducen corrientes desde el estator a las bobinas cortocircuitadas, lo que también
genera un campo magnético rotatorio que gira en el mismo sentido que el campo magnético
del estator y consecuentemente produce una fuerza tangencial, originando un torque en el eje
de la máquina y permitiendo el movimiento.
2.3.3 Deslizamiento
Si la velocidad de giro del eje es , necesariamente ésta debe ser distinta a la síncrona para
que se produzca un torque, por lo tanto la velocidad del campo rotatorio del rotor es
( ). Esta diferencia respecto de la velocidad síncrona es el deslizamiento.
(2.12)
indica el comportamiento de la máquina de inducción: si la velocidad mecánica es menor

que la síncrona ( ), entonces la máquina opera como motor. Si la velocidad es mayor
que la síncrona ( ) opera como generador. Finalmente si el eje gira en sentido inverso
( ) el deslizamiento es mayor a 1 y se dice entonces que la máquina opera como freno.
24
2.3.4 Modelo equivalente
Una máquina de inducción corresponde a un sistema trifásico equilibrado, por lo que sólo
basta obtener el modelo circuital de una fase para entender su comportamiento.
El modelo es muy parecido al del transformador monofásico, considerando el estator como el

primario y el rotor como el secundario. La diferencia es que se hace necesario un ajuste de las
frecuencias de las variables eléctricas del rotor debido al deslizamiento. Puede suponerse que
el transformador es un caso particular en que la máquina se encuentra detenida.
El modelo equivalente exacto de una máquina de inducción se muestra en la figura 2.20 [20].
Figura 2.20: Modelo equivalente exacto de una máquina de inducción.
Tensión fase neutro de entrada

Tensión en la rama shunt
Corriente por el estator
Corriente por el rotor
Resistencia de los enrollados del estator
Reactancia de los enrollados del estator
Resistencia de los enrollados del rotor referidos al estator
Reactancia de los enrollados del rotor referidos al estator
Resistencia del núcleo
Reactancia de magnetización
25
2.4 MOTORES DE TRACCIÓN
El motor de corriente continua era la forma preferida para movilizar los trenes, debido a que
sus características y fácil control de la velocidad eran suficientes para lo requerido. Por esto
incluso cuando la línea de alimentación era de corriente alterna, las locomotoras tenían estos
motores.
El desarrollo del tiristor de potencia en la década del 60 permitió el auge de la tracción con
motores de corriente alterna, siendo el motor de inducción el más usado.
Actualmente el avance en la electrónica de potencia ha permitido un control más eficiente de

los motores, lo que mejora la capacidad tractiva. Entre sus características se destaca:
 Velocidades máximas altas.

 Gran desempeño con poco mantenimiento.
 Torque uniforme.
 Alta razón potencia/peso.
 Baja razón costo/potencia.
 Operación en alta tensión.
 Capacidad de freno regenerativo.
 Característica pronunciada torque-velocidad.
 Operación estable en conexión paralela.
Los motores de tracción se alimentan a través de un variador de frecuencia y voltaje (VVVF)

que permite el control y modificación de la curva torque-velocidad [21].
Figura 2.21: Curvas torque-velocidad a frecuencia y voltaje variables

A pesar de tener gran control sobre el rango de velocidades disponibles, siguen existiendo
problemas de operación principalmente por armónicos en la tensión de alimentación, debido a
la forma no sinusoidal.
26
La estrategia de control más usada es manteniendo constante el cociente entre tensión y
frecuencia para no saturar el núcleo de la máquina y evitar calentamiento excesivo.
En la figura 2.22 se muestra un esquema de bloques para trenes movilizados por motores de
corriente alterna alimentados a través de una catenaria monofásica de alto voltaje.
Figura 2.22: Esquema de bloques de una locomotora eléctrica

Dentro del rectificador e inversor se encuentran IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) los
cuales pueden ser encendidos o apagados con baja corriente, a diferencia de los tiristores GTO
(Gate Turn Off). Pueden cambiar de estado tres a cuatro veces más rápido, reduciendo el calor
generado, el ruido, altos armónicos en la tensión y permitiendo así la construcción de
dispositivos más pequeños y ligeros. El primer tren en usar IGBT fue el Shinkansen 700.
El próximo paso en el desarrollo de motores de tracción es el motor de imanes permanentes,

consiguiendo mejoras en el rendimiento y disminución de tamaño para una misma potencia de
salida [22].
27
En la figura 2.23 se compara un motor de corriente continua del Shinkansen serie 0, un motor
asíncrono del Shinkansen serie 300 y un motor síncrono de imanes permanentes [12].
Figura 2.23: Comparación de tres motores de distintos Shinkansen.
28
CAPÍTULO 3. IMPLEMENTACIÓN EN CHILE
3.1 DINÁMICA DEL TREN
3.1.1 Ecuación del movimiento
La ley de Newton indica que la aceleración multiplicada por la masa es igual a la fuerza
aceleratriz. En el caso del tren es el resultado del esfuerzo tractivo y la resistencia al avance,
ambas a una velocidad determinada. Para poder acelerar es necesario que las fuerzas tractivas
sean superiores a las resistivas y si se igualan, la velocidad se mantiene constante.
∑ (3.1)
Masa del tren corregida por efectos inerciales

Fuerza de aceleración
Fuerza de tracción
Fuerzas de resistencia
La masa corregida o inercial se debe a que cuando el tren aumenta o disminuye su velocidad
no sólo es preciso aumentar la velocidad de traslación, también es necesario aumentar la
velocidad de rotación de las diversas masas giratorias, como las ruedas, los ejes o los discos de
freno.
(3.2)
∑ ( )
Masa del tren en t

Masa de un cuerpo giratorio en t
Radio de inercia polar en m
Radio de giro en m
Expresando la fuerza en decanewtons daN, la masa inercial en toneladas t y la aceleración en

m/s2 se tiene [23].
29
3.1.2 Fuerzas longitudinales, resistencia al avance
En un tren actúan distintas fuerzas durante el movimiento. Estas son longitudinales, verticales
y horizontales de acuerdo al sistema de coordenadas de la figura 3.1. Para el estudio de la
dinámica la más importante es la componente longitudinal [23].
Figura 3.1: Sistema de coordenadas para la dinámica del tren.

Estas fuerzas son de dos tipos:
 Pasivas: El tren no tiene influencia en ellas. Estas son la resistencia al avance en recta,
resistencia debido a las curvas y la fuerza gravitatoria.
 Activas: Derivan de las acciones del propio tren. Estas son la tracción y el frenado.
La resistencia al avance se denomina a la resultante de las fuerzas que actúan contra el sentido
de avance del tren, dependen de su peso y velocidad. Las más importantes son:
 Rozamiento entre las ruedas y los carriles.

 Rozamientos internos de las partes móviles y giratorias del tren.
 Resistencia por entrada de aire destinado a refrigeración de los motores y por aire
acondicionado.
 Resistencia aerodinámica por presión y fricción.
La fórmula para calcularla es la mostrada en la ecuación (3.3) [24]:
(3.3)
Resistencia al avance en recta en daN

Coeficiente de resistencia mecánica al avance por unidad de masa en daN/t
Masa del tren en t
Coeficiente de resistencia mecánica al avance por número de ejes en daN/eje
Número de ejes del tren
Flujo de aire que entra en el tren por refrigeración y acondicionamiento en m3/s
30
Densidad del aire (1,29 kg/m3)
Velocidad del tren en km/h
Coeficiente del término aerodinámico de la resistencia al avance
Factor de túnel, adimensional y depende de la sección del tren, del túnel y de la
velocidad, típicamente varía entre 1,2 y 2
Velocidad absoluta del viento en km/h
Ángulo que forma la dirección del viento con el tren
3.1.2.1 Fórmula de Davis
Una forma más sencilla para obtener la resistencia al avance es conocida como fórmula de
Davis, debido a los ensayos logrados por W.J. Davis Jr. de General Electric [25].
(3.4)
Resistencia al avance en recta específica en daN/t

Masa por eje en t
Número de ejes del tren
Velocidad en km/h
Superficie frontal del tren en m2
Los coeficientes y dependen del tipo de equipo.
Tipo
Automotor 0,0140 0,00430
Locomotora Eléctrica o Diesel 0,00932 0,00453
Carros remolcados 0,01398 0,00094
Coches remolcados 0,0093 0,00064
Tabla 3.1: Valores de K1 y K2 de la fórmula de Davis.
Reduciendo la ecuación a tres constantes
(3.5)
En este caso
Representa el rozamiento entre rueda y riel, así como los rozamientos

internos
Representa el rozamiento por entrada de aire
Representa la resistencia aerodinámica
31
La fórmula de Davis es modificada de acuerdo al tipo de tren y compañía que lo fabrican.
Debe tomarse en cuenta que este polinomio es un modelo ajustado de fenómenos muy
complejos, por lo que para propósitos generales es una buena aproximación.
3.1.2.2 Resistencia debido a curvas
Al avanzar el tren sobre una curva se presenta una fuerza longitudinal resistente por efecto de
tres causas.
 Solidaridad entre ruedas y ejes.

 Paralelismo de los ejes.
 Fuerza centrífuga.
En los ejes montados las ruedas son solidarias con los ejes y esto hace que giren a la misma
velocidad angular, pero la rueda externa recorre una curva de mayor longitud. Esta resistencia
no aparece en los casos en que las ruedas son libres.
El paralelismo de los ejes de un bogie obliga a que se deslice transversalmente para que la
rueda se adapte a la vía. En los bogies blandos esta resistencia no tiene incidencia [23].
Figura 3.2: Comparación entre un bogie convencional y un bogie blando.

La forma de obtener esta resistencia es con la fórmula de Desduit [25].
(3.6)
Resistencia debido a curvas en daN/t

Distancia entre las caras internas de los rieles o trocha en m
Radio de la curva en m
32
3.1.2.3 Resistencia debido a la gravedad
La fuerza de gravedad aumenta o disminuye la resistencia al avance de acuerdo a si la

gradiente es en subida (rampa) o en bajada (pendiente).
Figura 3.3: Resistencia debido a la gravedad

Se obtiene de la siguiente forma:
(3.7)
√ √
Para expresarlo en daN/t
(3.8)
es la gradiente en unidades por mil ‰ o milímetros por metro mm/m.
La representación gráfica de la resistencia al avance en función de la velocidad forma una

familia de curvas paralelas entre sí de acuerdo a si el tren está circulando en terrenos con
gradiente.
33
Figura 3.4: Gráfica de la resistencia al avance del Talgo 350 para distintas gradientes.
Es frecuente combinar la resistencia debido a curvas y la resistencia por gravedad en un valor
denominado gradiente ficticia. El valor de la gradiente es positivo o negativo dependiendo de
si existe una rampa o una pendiente [23].
(3.9)
Para el cálculo de condiciones de máximo esfuerzo se considera que si en un sentido de

circulación hay una rampa, en el sentido contrario hay una pendiente. Por ello se debe tomar el
mayor valor entre ambas situaciones.
La resistencia al avance total es la suma de la resistencia al avance en recta y la gradiente

específica.
(3.10)
3.1.2.4 Resistencia al avance en el arranque
Para arrancar, el tren tiene que realizar una fuerza de tracción superior a la resistencia al
avance en . En estas condiciones sólo está presente la resistencia mecánica y por
gradiente, si es que hubiera alguna. Estas dos componentes son proporcionales a la masa del
tren.
La resistencia específica al arranque incluye el esfuerzo necesario para iniciar el

movimiento del tren a bajas velocidades y para acelerarlo. Se estima que se necesita 4 daN/t
para empezar a moverse y 3 daN/t para acelerar.
34
La tabla 3.2 muestra valores de resistencia específica al arranque en función de la rampa.
mm/m daN/t
Hasta 15 7
15-20 8
21-25 9
26-29 10
30-33 11
34-37 12
38-41 13
42-45 14
Más de 45 15
Tabla 3.2: Resistencia específica al arranque para distintos valores de rampa.
Al esfuerzo necesario para superar esta resistencia hay que agregar el utilizado para vencer la
fuerza de gravedad de la rampa, que coincide numéricamente en daN/t con el valor de la
gradiente en mm/m de acuerdo con la ecuación (3.8). Por ejemplo para una rampa de 16
mm/m, el esfuerzo específico para el arranque es 16 daN/t + 8 daN/t=24 daN/t [23].
3.1.2.5 Influencia de cada componente de la resistencia al avance
La resistencia al avance depende de muchos factores como ya se ha descrito, sin embargo

algunos de ellos tienen mayor relevancia. En la figura 3.5 se presenta la resistencia al avance
del tren de alta velocidad español Talgo 350 en una rampa de 11,2 mm/m.
Figura 3.5: Peso relativo de los factores de la resistencia al avance.

Aunque la componente aerodinámica aumenta con el cuadrado de la velocidad, el conjunto
varía de forma muy dependiente de las gradientes.
35
Actualmente los trenes de alta velocidad tienen resistencias al avance menores con respecto a
la misma velocidad en los trenes de pasajeros clásicos. Sin embargo a velocidades superiores a
200 km/h el valor aumenta de forma pronunciada [23].
Figura 3.6: Comparación entre trenes clásicos y el Talgo 350.
36
3.1.3 Esfuerzo de tracción
El esfuerzo de tracción se propaga a través de las ruedas motoras al apoyarse sobre el riel y
transmitir el torque que los motores generan.
Es diferente para cada vehículo, el que normalmente se entrega con la curva que representa el
esfuerzo de tracción máximo posible en función de la velocidad. Está muy ligada a la potencia
de los motores, siendo 80% a 90% aprovechada para la tracción eléctrica, lo que se representa
por el coeficiente de rendimiento mecánico [23].
.
(3.11)
Esfuerzo de tracción en daN

Potencia eléctrica en kW
Rendimiento mecánico
Velocidad en km/h
En los trenes eléctricos modernos los servicios auxiliares se alimentan directamente de la

catenaria, de esta manera la potencia entregada por los motores es usada íntegramente en la
tracción. En la figura 3.7 se presenta el diagrama eléctrico del tren AVE 103 [26].
Figura 3.7: Diagrama eléctrico del tren AVE 103.
37
3.1.4 Adherencia
Las fuerzas presentes en las ruedas de los trenes se ven en la figura 3.8.
Figura 3.8: Fuerzas presentes en la rueda.
Peso aplicado por la rueda contra el riel

Torque transmitido por el motor
Radio de la rueda
Fuerza aplicada por el riel en la llanta o fuerza de adherencia
Resistencia al avance
Al aumentar el torque, aumenta la resistencia y la fuerza hasta alcanzar el límite de

adherencia.
(3.12)
está expresado en N. es el coeficiente de adherencia ( ). Este coeficiente expresa el

cociente entre la fuerza máxima que puede transmitir un eje motriz sin que la rueda resbale y
la masa que soporta dicho eje . Por ejemplo si la masa que gravita sobre un eje es de 20 t y
el coeficiente es 0,25, entonces dicho eje sólo puede transmitir una fueza horizontal de 5.000
daN, sin importar la potencia del motor [23].
Por ello la adherencia presenta otro límite, además de la potencia disponible, a la fuerza de
tracción máxima que puede aplicar una locomotora.
Se pueden dar los siguientes casos [27]:
Inmovilidad sin giro ni traslación

Giro con resbalamiento y sin traslación
Traslación con resbalamiento
Traslación sin resbalamiento
Tabla 3.3: Casos posibles en el movimiento del tren.
38
En velocidades bajas la fuerza de tracción tendería a infinito según la ecuación (3.11), pero en
la práctica está limitada por el coeficiente de adherencia, el cual es un valor dictado por los
fabricantes de los trenes, variando típicamente entre 0,2 y 0,4.
Se tiene:
(3.13)
está expresada en daN, en toneladas. En el caso de que el vehículo tenga más de un

eje, la masa adherente es la masa por eje multiplicado por la cantidad de ejes motrices, la que
corresponde al número de motores que traccionan.
Las curvas de adherencia, fuerza de tracción y resistencia al avance se ve en la figura 3.9.
Figura 3.9: Curvas características de un tren
39
3.1.5 Dinámica del tren en rampas y pendientes
3.1.5.1 Rampas
En la circulación por una rampa actúan sobre el tren las siguientes fuerzas:
 A favor del movimiento del tren: fuerza de tracción.

 En contra del movimiento del tren: resistencia al avance, resistencia a la curva y
gradiente de la rampa.
Figura 3.10: Curvas de tracción y resistencia para distintas rampas.

La velocidad de equilibrio corresponde a la velocidad en que la fuerza de tracción es
igual a las fuerzas resistentes para una rampa. No hay aceleración y por lo tanto la velocidad
es constante.
A un tren con una velocidad máxima de diseño le corresponde una rampa crítica en que las
fuerzas de tracción y resistencia se igualan. Si la rampa existente es mayor a la crítica, el tren
no puede llegar a la velocidad máxima [23].
3.1.5.2 Pendientes
En la circulación por una pendiente actúan sobre el tren las siguientes fuerzas:
 A favor del movimiento del tren: fuerza de tracción y gradiente de la pendiente.

 En contra del movimiento del tren: resistencia al avance, resistencia a la curva y fuerza
de freno.
40
Suponiendo que el tren entra a la pendiente con la velocidad máxima se pueden dar tres casos:
1) La fuerza gravitatoria positiva es menor en valor absoluto a la resistencia al avance

negativa. El tren tiende a frenarse y es necesario aplicar tracción para mantener la
velocidad.
2) La fuerza gravitatoria positiva es mayor en valor absoluto a la resistencia negativa. El

tren tiende a acelerarse y es necesario aplicar el freno para evitar que rebase la
velocidad máxima.
3) Las fuerzas son de magnitud absoluta iguales y el tren viaja con velocidad constante.
Figura 3.11: Curvas de tracción y resistencia para distintas pendientes.

La pendiente de equilibrio es aquella en que para la velocidad máxima se igualan los
valores absolutos de la resistencia al avance y la gradiente.
La velocidad de equilibrio para una pendiente cualquiera es cuando se iguala la resistencia al

avance y la gradiente a esa velocidad.
La rampa crítica depende de la potencia del tren, es directamente proporcional al cociente

potencia/masa, mientras que la pendiente de equilibrio no depende de la potencia, sino que de
las características constructivas del tren, además de ser directamente proporcional a la
velocidad máxima.
41
En la figura 3.12 se muestran las curvas características del Talgo 350 [23].
Figura 3.12: Curvas características del Talgo 350
42
3.2 SELECCIÓN DEL RECORRIDO
En 1842 William Wheelwright presentó un proyecto de tren que uniría Valparaíso con
Santiago en aproximadamente 8 horas. Nueve años más tarde se creó la Compañía del
Ferrocarril de Santiago a Valparaíso (CFSV), una sociedad por acciones con un capital de
cuatro mil millones de pesos.
Se pensaron tres trazados posibles para el ferrocarril: la primera pasaba por los puertos de
Casablanca y Melipilla, la segunda por el valle del Aconcagua hasta Los Andes y la tercera
por las cuestas de Lo Prado y Zapata. La ruta final partía en Valparaíso, pasando por Viña del
Mar, Concón, Quillota y llegaba a Santiago por el paso Tabón. El servicio fue inaugurado en
1863 costando más de once millones de pesos [28]. En 1921 se inició la electrificación del
recorrido, con corriente continua de 3.000 V.
La apertura del túnel lo Prado y el aumento de uso de automóviles hizo que el viaje en este
tren no fuera la opción preferida. A causa del accidente ferroviario de Queronque en el año
1986 el servicio fue suspendido y al año siguiente las funciones de transporte cesaron tras la
clausura de la estación Mapocho.
Figura 3.13: Plano del trazado del ferrocarril Santiago-Valparaíso
43
La ruta seleccionada es el trazado que actualmente usa Ferrocarril Del Pacífico S.A.
(FEPASA) para el transporte de carga. Esta ruta es la misma del antiguo ferrocarril de
pasajeros con una extensión de 186,5 km.
Figura 3.14: Estaciones de la ruta usada por FEPASA.
44
Las distancias entre estaciones se muestran en la tabla 3.4
km km
Alameda 0 Pachacama 111,7
Yungay 2,5 La Calera 118,9
Renca 5,8 La Cruz 124,3
Quilicura 10 Quillota 130,3
Colina 20,3 San Pedro 138,1
Batuco 27,4 Limache 143,7
Polpaico 38,2 Peñablanca 156,4
Til-Til 48,7 Villa Alemana 158,4
Rungue 60,3 Quilpué 165,5
Montenegro 67,5 El Salto 174,3
Enrique Meiggs 80,8 Viña del Mar 178,5
Llay-Llay 92,7 Barón 183,5
Ocoa 105,3 Puerto 186,5
Tabla 3.4: Distancia entre estaciones.
La infraestructura de esta vía no es apta para la circulación de un tren de alta velocidad debido
principalmente a no estar electrificada y al bajo radio de las curvas, que resultaría en
deslizamiento de las ruedas de acero. Es necesario reformarla desde el principio para una
correcta operación. La elección es por la disponibilidad de los datos de esta ruta, necesarios
para la especificación de los motores.
El Ministerio de Obras Públicas tiene en su lista de iniciativas concesionables un proyecto de

tren de alta velocidad que considera la construcción de dos vías y un túnel en el sector de la
cuesta Dormida con una longitud estimada de 180 km. Se tiene previsto una vía de pasajeros y
una de carga que uniría Santiago con los puertos de Valparaíso y Ventanas [29], [30].
Figura 3.15: Recorrido propuesto por el MOP.
45
3.3 ESPECIFICACIÓN DE LOS MOTORES
3.3.1 Coeficientes fórmula de Davis
En la tabla 3.5 se resumen datos de relevancia para algunos trenes de alta velocidad.
Ancho [m] Alto [m] S [m²]

Shinkansen serie 0 3,383 4,49 15,190
Shinkansen serie N700 3,36 3,6 12,120
TGV Sud-Est 2,81 3,42 9,610
TGV Réseau 2,9 3,42 9,918
TGV Atlantique 2,9 3,45 10,005
TGV Dúplex 2,9 3,9 11,310
AVE serie 100 2,904 4,28 12,429
Talgo 350 (serie 102) 2,942 3,365 9,899
AVE serie 103 2,95 3,89 11,476
Masa t Nº de ejes Masa por eje t Nº de motores

Shinkansen serie 0 967 64 15 64
Shinkansen serie 300 711 64 11,4 40
Shinkansen serie 700 708 64 11,4 48
Shinkansen serie N700 715 64 11,2 56
TGV Sud-Est 385 23 17 12
TGV Réseau 383 22 17,3 8
TGV Atlantique 444 26 17 8
TGV Dúplex 380 22 17 8
AVE serie 100 393 23 17,2 8
Talgo 350 (serie 102) 322 19 17 8
AVE serie 103 425 28 15 16
46
Voltaje de Potencia Potencia Velocidad
alimentación eléctrica eléctrica total máxima
[kV] unitaria [kW] [kW] [km/h]
Shinkansen serie 0 25 @ 60 Hz 185 11.840 220
Shinkansen serie N700 25 @ 60 Hz 305 17.080 300
TGV Sud-Est 25 @ 50 Hz 537,5 6.450 300
TGV Réseau 25 @ 50 Hz 1.100 8.800 320
TGV Atlantique 25 @ 50 Hz 1.100 8.800 300
TGV Dúplex 25 @ 50 Hz 1.100 8.800 320
AVE serie 100 25 @ 50 Hz 1.100 8.800 300
Talgo 350 (serie 102) 25 @ 50 Hz 1.000 8.000 330
AVE serie 103 25 @ 50 Hz 550 8.800 350
Tabla 3.5: Datos de trenes de alta velocidad
Los coeficientes de la fórmula de Davis se presentan en la tabla 3.6. Notar que son absolutos,
es decir, se encuentran multiplicados por la masa del tren.
A [daN] B C
[daN/(km/h)] [daN/(km/h)2]
Shinkansen serie 0 1.479,51 9,012 0,069

Shinkansen serie N700 1.307,43 6,664 0,055
TGV Sud-Est 216,370 2,845 0,049
TGV Réseau 248,567 3,037 0,047
TGV Atlantique 344,544 3,534 0,051
TGV Dúplex 242,060 2,869 0,048
AVE serie 100 275,886 3,627 0,047
Talgo 350 (serie 102) 254,380 2,003 0,048
AVE serie 103 311,525 2,231 0,052
Tabla 3.6: Valores de los coeficientes de la fórmula de Davis para diversos TAV.
Los valores correspondientes a los Shinkansen se obtuvieron aplicando la ecuación de Davis.
Los restantes se encuentran en la fuente [24].
47
3.3.2 Curvas características para evaluar el desempeño de los trenes
Las curvas que se grafican para evaluar el desempeño de los trenes son:
 Resistencia al avance en horizontal.

 Resistencia al avance gradiente ficticia máxima.
 Curva límite de adherencia.
 Curva fuerza de tracción.
Como estas curvas son dependientes de la velocidad, se fija el máximo de 330 km/h para
efectos de cálculo.
3.3.2.1 Resistencia al avance en horizontal
Los valores se definen por aumento unitario de velocidad, utilizando los coeficientes de la
fórmula de Davis de la tabla 3.6.
Por ejemplo para el Shinkansen N700 a una velocidad de 100 km/h.
[ ] (3.14)
3.3.2.2 Resistencia al avance gradiente ficticia máxima
Para evaluar la condición de máximo esfuerzo que los trenes deben soportar, es necesario
obtener del recorrido la mayor gradiente ficticia, que se ubica en sentido Valparaíso-Santiago
entre las estaciones Enrique Meiggs y Llay-Llay, donde la condición extrema se da para una
rampa igual a 23,29 mm/m y radio de curvatura igual a 180 m.
Con la ecuación (3.9) y la trocha de la vía igual a 1,676 m. resulta:
(3.15)
[ ]
Esta combinación de radio y gradiente es con el propósito de especificar los motores y no debe
considerarse que el tren eventualmente circule por este trazado, pues no es apto para altas
velocidades.
48
3.3.2.3 Curva límite de adherencia
Se obtiene un valor constante al aplicar la ecuación (3.12) para μ=0,25.
Fuerza de adherencia
[kN]
Shinkansen serie 0 2.353,596
Shinkansen serie N700 1.537,683
TGV Sud-Est 500,139
TGV Réseau 339,310
TGV Atlantique 333,426
TGV Dúplex 333,426
AVE serie 100 337,349
Talgo 350 (serie 102) 333,426
AVE serie 103 588,399
Tabla 3.7: Valores de la fuerza de adherencia de los TAV seleccionados.
3.3.2.4 Curva fuerza de tracción
El parámetro a determinar es la potencia eléctrica total que los motores asíncronos deben
entregar para que el tren se desplace a una velocidad particular. Esta velocidad se establece en
100 km/h para la gradiente ficticia máxima, lo que no implica que el tren se mueva por este
tramo a esta velocidad, es con el propósito de ejemplificar el proceso y los cálculos necesarios
para especificar los motores.
Con la ecuación (3.11) se calcula la potencia necesaria para viajar a la velocidad deseada,
considerando la fuerza de tracción igual a la resistencia en avance total para la gradiente
ficticia máxima.
El rendimiento mecánico entre las ruedas y los motores se fija en = 0,85.
Por ejemplo para el Shinkansen N700:
[ ] (3.16)
(3.17)
[ ]
Con esta potencia se calcula la fuerza de tracción para todos los valores enteros de velocidad
entre 0 y 330 km/h.
49
Las figuras 3.16 a 3.26 muestran las curvas obtenidas para cada tren.
Figura 3.16: Curvas características del Shinkansen serie 0.
50
Figura 3.19: Curvas características del Shinkansen serie N700.
51
Figura 3.20: Curvas características del TGV Sud-Est.
Figura 3.21: Curvas características del TGV Réseau.
52
Figura 3.22: Curvas características del TGV Atlantique.
Figura 3.23: Curvas características del TGV Dúplex.
53
Figura 3.24: Curvas características del AVE serie 100.
Figura 3.25: Curvas características del Talgo 350 serie 102.
54
Figura 3.26: Curvas características del AVE serie 103.
55
La velocidad crítica, potencias totales y unitarias se muestran en la tabla 3.8.
[km/h] Nº de Potencia Potencia

motores eléctrica total eléctrica unitaria
[kW] [kW]
Shinkansen serie 0 13 64 9.834,24 153,66
Shinkansen serie 300 20 40 7.352 183,80
Shinkansen serie 700 17 48 7.284,48 151,76
Shinkansen serie N700 15 56 7.353,92 131,32
TGV Sud-Est 24 12 3.840,84 320,07
TGV Réseau 35 8 3.831,76 478,97
TGV Atlantique 41 8 4.450,32 556,29
TGV Dúplex 35 8 3.800 475
AVE serie 100 36 8 3.951,68 493,96
Talgo 350 (serie 102) 30 8 3.245,28 405,66
AVE serie 103 22 16 4.225,92 264,12
Tabla 3.8: Velocidades mínimas y potencias eléctricas requeridas.
Las potencias obtenidas son menores que las informadas por los fabricantes, es decir, los
trenes están capacitados para la exigencia de moverse a 100 km/h por la gradiente ficticia
mayor y son aptos para el recorrido entre Santiago y Valparaíso.
Se escogen los modelos Shinkansen 700 y Talgo 350 con el fin de comparar entre un tren con
un gran número de motores de baja potencia o un tren con pocos motores, pero de mayor
potencia. La restricción adicional impuesta es que la potencia eléctrica total sea la mínima
entre los demás trenes de alta velocidad con una cantidad similar de motores.
56
3.4 ESTIMACIÓN DE PARÁMETROS
3.4.1 Parámetros a determinar
Una forma de obtener los parámetros de una máquina de inducción es realizar la prueba de
rotor bloqueado y la prueba en vacío, el inconveniente es que para esto se necesita físicamente
la máquina. Por ello se recurre a métodos numéricos que estiman las variables a través de
ecuaciones no lineales que rigen el comportamiento, en los que se usan datos que entregan los
fabricantes.
En el modelo equivalente de la figura 2.20 se tienen seis variables: y por

lo tanto se requieren al menos seis ecuaciones para que el sistema este determinado, sin
embargo son conocidas relaciones entre las resistencias y reactancias de estator y rotor, lo que
minimiza las variables a cuatro [20].
(3.18)
(3.19)
Las pérdidas de potencia en la máquina se pueden dividir en cuatro componentes:
 Pérdidas en el núcleo magnético

 Perdidas por fricción y ventilación
 Pérdidas adicionales en la carga
 Pérdidas en los conductores
Las pérdidas en el núcleo y por fricción son consideradas constantes en la región de operación,
mientras que las restantes dependen de la carga. Es más, las pérdidas adicionales en la carga
muchas veces son desestimadas debido a la relativa magnitud y variable naturaleza.
La suma de y es por lo tanto la constante y es clave para la determinación de la

resistencia de la rama de magnetización. Lo habitual es asignar una proporción entre ambas
pérdidas.
(3.20)
Por lo anterior se tiene [31]:
(3.21)
57
3.4.2 Formulación del problema
Los datos a usar del fabricante son los siguientes:
 Tensión de entrada fase-neutro √

 Corriente nominal
 Velocidad mecánica
 Velocidad síncrona
 Potencia nominal de salida
 Potencia nominal de entrada
 Eficiencia nominal
 Factor de potencia nominal
 Torque máximo
Las ecuaciones a resolver:
(3.22)
(3.23)
(3.24)
(3.25)
Planteado de otra forma: donde y .
Las funciones de potencia de entrada, potencia de salida, factor de potencia y torque máximo
se presentan en las ecuaciones que siguen [31]:
(3.26)
(3.27)
(3.28)
√
(3.29)
Frecuencia síncrona
Deslizamiento nominal
Impedancia de la rama shunt
58
Impedancia total del estator
Impedancia total del rotor
Impedancia de entrada
Ángulo de la impedancia de entrada
Impedancia de Thévenin
Tensión de Thévenin
| |
Corriente por el estator

| |
Corriente por el rotor

| |
La tensión e impedancia de Thévenin se muestran en la figura 3.27
Figura 3.27: Equivalente de Thévenin de la máquina de inducción.

En primera instancia hay que calcular para poder obtener , por lo que se aproxima
con en la ecuación (3.21) [31].
| | (3.30)
Con los parámetros establecidos se puede obtener el valor actualizado de y finalmente .
| | (3.31)
59
El problema se resuelve con el comando fsolve del toolbox de optimización de MATLAB, el
cual usa el algoritmo de mínimos cuadrados a través de distintos métodos numéricos posibles
a elegir, entre ellos el de Gauss-Newton.
La ventaja de la aproximación por mínimos cuadrados es que si el sistema no tiene una

solución, el método converge a un punto donde el residuo es pequeño.
(3.32)
√∑
La selección de las condiciones iniciales es muy importante para que el método tenga una
rápida convergencia. Los valores a usar son [31]:
(3.33)
(3.34)
(3.35)
(3.36)
El proceso anterior da como resultado las cuatro variables , lo que junto con
las relaciones en (3.18) y (3.19) y la fórmula para determinan los parámetros del modelo
equivalente.
60
3.4.3 Resultados en motores comerciales
De acuerdo con la tabla 3.8 las potencias mínimas son 152 kW para el Shinkansen 700 y 406
kW para el Talgo 350. Por esto se escogen máquinas de 200 kW y 450 kW de propósito
general de la marca ABB, las cuales están diseñadas para una frecuencia de 50 Hz y tensión de
entrada de 3.000 V [32], [33].
La estimación de parámetros se realiza para máquinas de 2, 4 y 6 polos.
Potencia Polos Velocidad Eficiencia Factor de Corriente Torque

[kW] rpm Potencia Nominal Máximo
[A] [Nm]
200 2 2.974 0,946 0,90 45 1.669,2
450 2 2.978 0,961 0,91 98 3.751,8
200 4 1.485 0,949 0,87 46 3.472,2
450 4 1.490 0,964 0,86 105 6.924
250 6 990 0,954 0,79 51 4.241,6
450 6 994 0,962 0,79 113 10.807,5
Tabla 3.9: Datos de máquinas de inducción del fabricante ABB.
Al aplicar estos datos al sistema de ecuaciones no lineales con , el método converge a
los valores de la tabla 3.10.
Potencia Polos [Ω] [Ω] [Ω] [Ω] [Ω] [Ω]

[kW]
200 2 0,172 4,027 1.345,8 144,30 0,344 4,027

450 2 0,066 1,806 900,43 72,575 0,131 1,806
200 4 0,196 3,818 1.520 108,72 0,393 3,818
450 4 0,058 1,923 937,45 49,106 0,115 1,923
200 6 0,184 4,545 1.748,6 74,943 0,368 4,545
450 6 0,050 1,805 810,01 31,971 0,101 1,805
Tabla 3.10: Parámetros obtenidos del proceso de estimación.
La decisión de analizar estas máquinas se debe a que los motores de tracción tipo frameless de
ABB tienen como tensión de alimentación máxima de 3.000 V y son adecuados para trenes de
alta velocidad [34].
61
3.5 ELECCIÓN DE LOS MOTORES
3.5.1 Condiciones en la gradiente máxima
Los motores deben proporcionar el torque necesario para poder cumplir la condición en la
gradiente máxima a una velocidad de 100 km/h.
El Shinkansen 700 utiliza bogies desarrollados por JR, cuyas ruedas tienen un diámetro de 860
mm, mientras que el Talgo 350 utiliza bogies FLEXX Power 350 de Bombardier con ruedas
de 1.040 mm de diámetro [35], [36].
La velocidad angular en rpm a la que deben girar las ruedas para que haya una velocidad
lineal igual a 100 km/h depende del radio de las ruedas.
(3.37)
En la tabla 3.11 se muestran los resultados.
Resistencia Resistencia por Radio de las Torque por Velocidad

[kN] motor [kN] ruedas [m] motor [Nm] para 100 km/h
rpm
Shinkansen
222,905 4,644 0,43 1.996,86 616,88
serie 700
Talgo 350 99,306 12,413 0,52 6.454,86 510,112
Tabla 3.11: Torque necesario por motor para la condición de gradiente máxima.
Estas resistencias corresponden a la intersección de las curvas de esfuerzo de tracción y la
curva de gradiente máximo. El torque se obtuvo multiplicando la resistencia unitaria por el
radio de las ruedas.
De la tabla se aprecia que la velocidad angular calculada es menor que la velocidad nominal
de las máquinas, sin importar el número de polos, por lo que hay que disminuirla. Hay dos
opciones: con un variador de frecuencia o con una caja de engranajes.
3.5.1.1 Variador de frecuencia
Se busca la frecuencia tal que a deslizamiento nominal, la velocidad angular de la máquina sea
el requerido.
(3.38)
es la velocidad mecánica y es el número de polos.
62
Al operar con frecuencias distintas a la nominal se debe tener en cuenta las siguientes
precauciones:
1) Las reactancias de magnetización, de estator y de rotor varían con la frecuencia.
Potencia Polos [ ] [ ]
[kW]
200 2 0,0805 2,8860
450 2 0,0361 1,4515
200 4 0,0764 2,1744
450 4 0,0385 0,9821
200 6 0,0909 1,4989
450 6 0,0361 0,6394
Tabla 3.12: Valores de reactancias para f=1 Hz.
Los valores para frecuencias superiores son múltiplos.
2) La tensión de entrada debe modificarse para las frecuencias menores a la nominal de

forma de mantener constante la relación V/f para no provocar saturación y
calentamiento en la máquina. Para frecuencias mayores, la tensión no varía dado que
en este caso la proporción V/f es menor.
(3.39)
corresponde al número de vueltas de los enrollados del estator y el flujo magnético

máximo permisible.
[ ] (3.40)
[ ]
[ ]
Por ejemplo para una frecuencia de 10 Hz, la tensión de alimentación no debe superar los
600 V.
63
Se obtienen las siguientes frecuencias.
Potencia [kW] Polos Frecuencia [Hz] Velocidad Velocidad a Velocidad

sincrónica rpm [km/h]
rpm
200 2 10 600 595 96
450 2 9 540 536 105
200 4 21 630 624 101
450 4 17 510 507 99
200 6 31 620 614 100
450 6 26 520 517 101
Tabla 3.13: Frecuencias de operación.
Con estas frecuencias se calcula el torque con:
(3.41)
Las curvas torque-velocidad para las frecuencias se muestran con el punto de operación.
Figura 3.28: Curva torque-velocidad de la máquina de 200 kW y 2 polos para v=100 km/h.
64
65
66
Potencia [kW] Polos Torque [Nm]

200 2 130
450 2 274,8
200 4 536,2
450 4 910,3
200 6 1.210
450 6 2.972
Tabla 3.14: Torques en las velocidades calculadas.
Los torques son mucho menores que los requeridos de la tabla 3.11.
3.5.1.2 Caja de engranajes
En este caso la máquina trabaja a 50 Hz en el punto de operación nominal y con la adición de

una caja de engranajes entre el eje de la máquina y el eje de las ruedas se disminuye la
velocidad angular.
67
Figura 3.34: Sistema de transmisión “trípode” de un TGV.
El resultado del empleo de engranajes es el cambio en la velocidad angular y en el torque.
En el punto de contacto entre dos engranajes A y B que ruedan sin resbalar, se tiene la misma
velocidad, por lo que existe una relación entre las velocidades angulares de ambos engranajes
y también en el torque proporcionado.
(3.42)
Para las máquinas en estudio es la velocidad nominal, es la velocidad angular para 100
km/h, es el torque nominal y es el torque de salida en las ruedas.
Potencia [kW] Polos G [Nm] [Nm]

200 2 4,821:1 650,41 3.135,65
450 2 5,838:1 1.455 8.494,29
200 4 2,407:1 1.300,32 3.130,23
450 4 2,921:1 2.906,72 8.490,32
200 6 1,605:1 1.946,1 3.123,2
450 6 1,949:1 4.360,2 8.496,25
Tabla 3.15: Torques en la rueda usando una caja de engranajes.
Los torques son mayores que los de la tabla 3.11 para todas las máquinas.
68
3.5.2 Condiciones de velocidad máxima
La velocidad máxima se especifica en la tabla 3.5. Sin embargo para el trazado elegido la
velocidad máxima se impone a 250 km/h en ambos trenes.
Resistencia Resistencia por Radio de las Torque por Velocidad

[kN] motor [kN] ruedas [m] motor [Nm] para 250 km/h
rpm
Shinkansen
64,608 1,346 0,43 578,782 1.542,2
serie 700
Talgo 350 37,376 4,672 0,52 2.429,45 1.275,28
Tabla 3.16: Torque necesario por motor para la condición de velocidad máxima.
Al igual que en la condición de gradiente máxima se analiza el comportamiento con un
variador de frecuencia y con una caja de engranajes.
3.5.2.1 Variador de frecuencia
Con el mismo procedimiento de 3.5.1.1 se confecciona la tabla 3.17
Potencia [kW] Polos Frecuencia [Hz] Velocidad Velocidad a Velocidad

sincrónica rpm [km/h]
rpm
200 2 26 1.560 1.546 251
450 2 21 1.260 1.251 245
200 4 52 1.560 1.544 250
450 4 43 1.290 1.281 251
200 6 78 1.560 1.544 250
450 6 64 1.280 1.272 249
Tabla 3.17: Frecuencias de operación.
69
Las curvas torque-velocidad para las frecuencias se muestran con el punto de operación.
70
71
72
Potencia [kW] Polos Torque [Nm]
200 2 360
450 2 615,1
200 4 1.276
450 4 2.638
200 6 1.179
450 6 3.436
Tabla 3.18: Torques en las velocidades calculadas.
A excepción de las máquinas de 2 polos, los torques son mayores que los de la tabla 3.16.
3.5.2.2 Caja de engranajes
Como en 3.5.1.2 es la velocidad nominal, es la velocidad angular para 250 km/h, es

el torque nominal y es el torque de salida en las ruedas.
Potencia [kW] Polos G [Nm] [Nm]

200 2 1,928:1 650,41 1.254,26
450 2 2,335:1 1.455 3.397,68
200 4 0,963:1 1.300,32 1.252,09
450 4 1,168:1 2.906,72 3.396,13
200 6 0,642:1 1.946,1 1.249,28
450 6 0,779:1 4.360,2 3.398,5
Tabla 3.19: Torques en la rueda usando una caja de engranajes.
Los torques son mayores que los de la tabla 3.16 para todas las máquinas.
73
3.5.3 Condiciones en la partida
La fuerza resistente en la partida se calcula mediante la tabla de la sección 3.1.2.4 y la
resistencia al avance con velocidad nula. De acuerdo a la ecuación (3.10), el único término
independiente de la velocidad es la constante A, a la que se agrega la resistencia al arranque en
ausencia de gradientes.
(3.43)
Los resultados para los trenes seleccionados son:
Resistencia de Resistencia de Radio de las Torque de

partida [kN] partida por ruedas [m] partida por
motor [kN] motor [Nm]
Shinkansen serie 700 62,36 1,299 0,43 558,641
Talgo 350 25,084 3,136 0,52 1.630,447
Al inicio de la marcha, los motores son operados en baja frecuencia, de forma de obtener un
torque elevado.
A 10 Hz de frecuencia se tiene:
Potencia [kW] Polos Torque en la partida [Nm]

200 2 670,280
450 2 1.652,96
200 4 1.622,04
450 4 2.045,58
200 6 1.648,33
450 6 3.014,60
Tabla 3.20: Torque en la partida con f=10 Hz.
Los torques son mayores que los requeridos.
74
Las máquinas son aptas para las tres condiciones descritas. La elección dependerá entonces de
la menor masa total.
Número de Potencia [kW] Polos Masa por Masa total t

motores motor [kg]
200 2 1.680 80,64
Shinkansen
48 200 4 1.220 58,56
serie 700
200 6 1.850 88,8
450 2 2.900 23,2
Talgo 350 8 450 4 2.880 23,04
450 6 3.090 24,72
Tabla 3.21: Masa total de las máquinas.
Finalmente se escogen las máquinas de 4 polos por pesar menos y tener un buen desempeño
en las situaciones presentadas.
En la práctica los trenes utilizan conjuntamente variadores de frecuencia y cajas de engranajes,

los que se complementan. Sin embargo se prefirió analizarlos separadamente para observar las
diferencias respectivas.
75
CAPÍTULO 4. ANÁLISIS ECONÓMICO
4.1 COSTOS ASOCIADOS A LA INVERSIÓN INICIAL
El estudio económico es de carácter preliminar, a nivel del costo de inversión del proyecto.
Los costos asociados son por infraestructura y material rodante.
4.1.1 Infraestructura
La infraestructura implica la construcción de todas las obras de ingeniería necesarias para que
el tren pueda circular a alta velocidad: compra de terreno, construcción de vías, alimentación,
señalética, sistemas de control y seguridad [37].
En promedio los costos de infraestructura por kilómetro varían entre 6 y 30 millones de

dólares, dependiendo de las condiciones geográficas [38].
Para el caso en estudio se dividió el recorrido de la tabla 3.4 en tres zonas:
 Zona normal: Desde Colina hasta Rungue y desde Ocoa hasta Peñablanca con un costo
de 6 millones US$/km.
 Zona urbana: Desde Alameda hasta Quilicura y desde Villa Alemana hasta Puerto con
un costo de 10 millones US$/km.
 Zona montañosa: Desde Montenegro hasta Llay-Llay con un costo de 12 millones US$
/km.
El costo total de la infraestructura se ve en la tabla 4.1.
Costo Extensión Subtotal US$

US$/km [km]
Normal $ 6.000.000 114 $ 684.000.000
Urbana $ 10.000.000 40,1 $ 401.000.000
Montañosa $ 12.000.000 32,4 $ 388.800.000
Total 186,5 $ 1.473.800.000
Tabla 4.1: Costos de infraestructura por zonas.
76
26%
Normal
46%
Urbana
Montañosa
27%
Figura 4.1: Proporción de costos en el valor total de la infraestructura.

El costo medio por kilómetro en este caso es $ 7.902.413 US$/km. Comparando con el
servicio francés TGV del año 1994. [38].
Distancia [km] Costo US$ Costo US$/km Costo US$/km

(1994) (1994) (Junio 2013)
Sud Este 1.004 $ 2.058.000.000 $ 2.049.000 $ 2.945.966
Atlántico 726 $ 1.724.000.000 $ 2.375.000 $ 3.414.675
Mediterráneo 800 $ 4.047.000.000 $ 5.058.000 $ 7.367.254
Este 1.080 $ 4.371.000.000 $ 4.047.000 $ 5.818.607
Total 3.610 $ 12.200.000.000 $ 3.380.000 $ 4.858.904
Tabla 4.2: Costos de infraestructura del servicio TGV en 1994.
La zona del Mediterráneo presenta una topografía similar a la existente en el recorrido. Si se
multiplica la extensión del trazado por el costo por kilómetro de esta zona se tiene:
Distancia [km] Costo US$/km Total US$

186,5 $ 7.367.254 $ 1.373.992.871
Tabla 4.3: Costo de la infraestructura de acuerdo a datos del TGV.
Hay una diferencia de aproximadamente 100 millones de dólares con respecto al total de la
tabla 4.1.
77
4.1.2 Material rodante
El primer paso para determinar la cantidad de trenes y su costo es estimar el flujo de pasajeros
que potencialmente utilicen este medio de transporte.
En la tabla 4.4 se muestra la llegada de pasajeros chilenos a Santiago y Valparaíso para los
años 2011 y 2012 .
2011 2012
Pasajeros de Valparaíso a Santiago 36.896 79.605
Pasajeros de Santiago a Valparaíso 406.524 836.953
TOTAL 443.420 916.558
Tabla 4.4: Llegada de chilenos a Valparaíso y Santiago.
Se pretende que el proyecto entre en funcionamiento para el año 2023, por lo que se estima el
flujo de pasajeros para ese año con un incremento de 10% de la demanda respecto del año
anterior. [39], [40]
3.000.000
2.615.047
2.500.000
2.000.000
Pasajeros
1.500.000
1.008.214
1.000.000 916.558
443.420
500.000
0
2011 2012 2013 2023
Año
Figura 4.2: Pasajeros estimados para los años 2013 y 2023.

Esto corresponde a un crecimiento del tipo conservador, dado que entre el año 2011 y 2012, la
demanda aumentó más del 10%.
78
El número de trenes a adquirir se calcula con la fórmula de la ecuación (4.1).
(4.1)
Número de trenes
Afluencia media diaria
Recorridos diarios
Asientos por tren
Se asumen 3 recorridos por día: uno en la hora punta mañana (07:00), uno en la hora valle
(13:00) y el último en la hora punta tarde (19:00).
La afluencia media diaria es la cantidad de pasajeros transportados en un año dividido por 365,
considerando el sentido del recorrido: Santiago a Valparaíso y Valparaíso a Santiago.
2012 Porcentaje 2023 Afluencia

2012 media diaria
2023
Pasajeros de Valparaíso a
79.605 9% 227.122 622
Santiago
Pasajeros de Santiago a
836.953 91% 2.387.925 6.542
Valparaíso
TOTAL 916.558 100% 2.615.047 7.165
Tabla 4.5: Afluencia media diaria en el año 2023.
Así se calcula el precio total de los trenes.
Costo unitario Asientos Número de Número de Total US$

US$ trenes (S-V) trenes (V-S)
Shinkansen
$ 41.358.537 1.323 2 1 $ 124.075.610
serie 700
Talgo 350 $ 32.635.704 318 7 1 $ 261.085.631
Tabla 4.6: Costo de los trenes.
El precio del Shinkansen 700 es de 4.000 millones de yenes [41] y del Talgo 350 es 24,74
millones de euros [42]. Los precios están ajustados a dólares en Junio del 2013.
79
De acuerdo a la tabla 3.5, las potencias de los motores que vienen de fábrica de ambos trenes
son mayores que las que entregan los motores de la tabla 3.9. Esto implica que los trenes son
capaces de seguir el trazado en las condiciones expuestas, sin ser necesario modificarlos. Por
lo anterior los motores especificados no son considerados como parte de la inversión.
Para tener de referencia el precio, se consultó directamente a ABB Chile. El Shinkansen 700
utiliza 48 motores y el Talgo 350 utiliza 8 motores.
Potencia [kW] Polos Costo unitario Cantidad total Total US$

US$ de motores
Shinkansen
200 4 $ 49.000 144 $ 7.056.000
serie 700
Talgo 350 450 4 $ 58.000 64 $ 3.712.000
Tabla 4.7: Costo de los motores.
80
4.2 COSTO DE INVERSIÓN DEL PROYECTO
Como la construcción de la infraestructura es necesaria para los dos trenes, la decisión de cual
implementar en Chile depende exclusivamente del menor valor por el precio total del material
rodante.
Por la tabla 4.6 el tren de alta velocidad seleccionado es el Shinkansen 700 de 16 coches,
costando las tres unidades un 52% menos que las ocho unidades del tren Talgo 350 de 12
coches. La diferencia se debe principalmente a la mayor capacidad del tren japonés, siendo
capaz de transportar cuatro veces más pasajeros al mismo tiempo.
El costo estimado de la inversión del proyecto:
Precio unitario Cantidad Subtotal

US$ US$
Infraestructura $ 7.902.413 186,5 km $ 1.473.800.000
Shinkansen serie 700 $ 41.358.537 3 trenes $ 124.075.610
Total US$ $ 1.597.875.610
Tabla 4.8: Costo de inversión del proyecto.
Gran parte de la inversión es debido a la infraestructura que implica la construcción de una vía
óptima. Una alternativa para disminuir costos es adecuar las vías existentes para permitir la
circulación a alta velocidad, como es el caso de la vía Berlín-Hamburgo modificada para 230
km/h con un costo de 2,4 millones €/km (3,15 millones US$/km) [43].
La velocidad media del Shinkansen 700 en el recorrido Santiago-Valparaíso es de 201 km/h,

con una velocidad máxima impuesta de 250 km/h, por lo tanto el tiempo por viaje entre las
ciudades es aproximadamente 56 minutos.
81
CAPÍTULO 5. CONCLUSIONES
5.1 RECOPILACIÓN Y COMENTARIOS
En este trabajo se ha realizado un estudio para evaluar la factibilidad técnica de implementar
de un servicio de trenes de alta velocidad entre las ciudades de Santiago y Valparaíso.
En primer lugar se presentó el panorama actual de la alta velocidad en el mundo junto con la
tecnología MAGLEV que promete ser el estándar en el futuro. Se explicó el funcionamiento
de las máquinas de inducción, de uso preferente en alta velocidad por su facilidad de
construcción y las características de motores de tracción.
Se investigó la dinámica del tren a altas velocidades, donde las componentes longitudinales de
las fuerzas presentes son las de mayor relevancia. Se determinó la resistencia al avance en
horizontal que el tren presenta en contra del movimiento a través de la fórmula de Davis. Parte
importante de la resistencia total está dada por las curvas y la gradiente que presenta el terreno
por donde se construye la vía. La combinación de estos dos efectos origina la denominada
gradiente ficticia cuyo valor es agregado a la resistencia al avance en horizontal, obteniéndose
curvas de resistencia distintas para cada pendiente o rampa en el trazado.
El recorrido elegido corresponde a la del antiguo ferrocarril construido en el siglo XIX que
unía ambas ciudades y operada en la actualidad por FEPASA para transporte de carga. La
mayor gradiente ficticia se encuentra entre las estaciones Enrique Meiggs y Llay-Llay,
alcanzándose un valor de 27,946 mm/m. Se calcularon los coeficientes de Davis y resistencia
al avance en esta gradiente para once distintos trenes de alta velocidad provenientes de Japón,
Francia y España.
La potencia que debe ser suministrada para movilizar el tren y vagones se refleja en el
esfuerzo de tracción, que es una fuerza variable con la velocidad y cuya curva al intersectarla
con la curva de resistencia al avance (en presencia o ausencia de gradientes) permite calcular
la velocidad de régimen continuo. Para el tramo del recorrido que presenta la gradiente
máxima se decidió que el tren viajara a 100 km/h. Con esta restricción se pudo obtener las
potencias que cada motor debe entregar, las que resultaron distintas para cada modelo de tren
de acuerdo con sus curvas características. Otro aspecto en consideración es la fuerza de
adherencia entre el riel y las ruedas con la que se determinó la velocidad crítica de circulación.
Todos los trenes de alta velocidad resultaron ser aptos para el trazado porque la potencia
requerida es menor que la suministrada por los motores que tienen de fábrica. Sin embargo se
escogieron dos de ellos en particular: Shinkansen 700 y Talgo 350 debido a que solicitan una
menor potencia en comparación con los demás candidatos. Para el Shinkansen 700 son
necesarios 48 motores de 152 kW cada uno y para el Talgo 350 son necesarios 8 motores de
406 kW.
82
Para especificar los motores de inducción que suministren esta potencia se debió estimar los
parámetros eléctricos a partir de los datos que entrega el fabricante. En este proceso se utilizó
el algoritmo de mínimos cuadrados a través del método numérico de Gauss-Newton debido a
la no linealidad del sistema de ecuaciones. Para simplificar el análisis se consideraron algunos
parámetros independientes, como la reactancia y resistencia del estator, lo que disminuyó el
número de ecuaciones a cuatro. Este proceso se aplicó a seis máquinas de inducción del
fabricante ABB de igual tensión de entrada: tres de 200 kW y tres de 450 kW, cada una de
ellas con distinto números de polos.
Con los parámetros establecidos para estas máquinas se observó el comportamiento para las
siguientes exigencias: alcanzar una velocidad igual a 100 km/h en la gradiente máxima,
capacidad de iniciar la marcha y alcanzar la velocidad máxima impuesta de 250 km/h. Lo
determinante en estas condiciones es el torque entregado a las ruedas además de su velocidad
de giro. Para ello se recurrió a analizar dos situaciones: cambiar la frecuencia de alimentación
y por lo tanto la velocidad del motor, o usar cajas de engranajes. La primera opción no resultó
satisfactoria debido al bajo torque desarrollado para las velocidades de giro requeridas. La
segunda opción significó una disminución en las revoluciones y un aumento del torque, lo que
junto a operar en condiciones nominales hizo de esta alternativa la elegida. Para la partida se
observó que las máquinas se comportaron adecuadamente a una frecuencia de 10 Hz.
Finalmente las máquinas seleccionadas fueron las de cuatro polos por tener la menor masa
total entre todas.
En el aspecto económico se estimó el valor de inversión del proyecto, compuesto por el costo
de infraestructura y adquisición de material rodante. El costo de infraestructura representó a la
mayor parte de la inversión y se calculó dividiendo el recorrido en tres zonas caracterizadas
por la dificultad del terreno para construir vías de alta velocidad. Para la obtención del costo
del material rodante fue requisito conocer el flujo proyectado de pasajeros para el año 2023,
suponiendo que para esa fecha el proyecto entraría en funcionamiento. Se determinaron en
total tres Shinkansen 700 y ocho Talgo 350 para satisfacer la demanda, debido a la mayor
capacidad del tren japonés. Por este motivo y por el menor costo de adquisición, el tren de alta
velocidad elegido para el recorrido Santiago-Valparaíso fue el Shinkansen 700. No se
consideró el precio del motor especificado para este tren porque el que viene de fábrica es
suficiente para las exigencias. Igualmente se incluyó el precio de los mismos como referencia.
El costo total de inversión del proyecto se estimó en 1.597.875.610 dólares, siendo 92% de
esta cifra debido a la infraestructura, demostrando la importancia y cuidado que hay que poner
en la construcción de las vías y elementos anexos que sustenten el servicio.
En este trabajo se logró el objetivo de determinar un tren de alta velocidad compatible con el
trazado escogido, además de especificar un motor que tiene las características para cumplir
condiciones especiales.
83
5.2 TRABAJO FUTURO
Como trabajo futuro se plantea la posibilidad de estudiar un trazado distinto, incluso planificar
uno nuevo debido a que el elegido no tiene vías aptas para alta velocidad. La idea es que el
trazado no presente dificultades para la construcción de las obras y que permita un viaje más
expreso. Como la topografía entre Santiago y Valparaíso es accidentada se podría tomar en
consideración evaluar recorridos que conecten otras ciudades del país.
Las máquinas de inducción analizadas son de propósito general y no de tracción como deben
ser. Estas máquinas presentan mejor comportamiento entregando torques elevados en la
partida y una característica torque-velocidad más constante con la velocidad. El desempeño y
comportamiento de los motores debiese ser mejor que el presentado.
Se plantea un desarrollo más profundo del análisis económico porque el expuesto sólo abarcó
los costos de inversión, dejando de lado por ejemplo el precio de los pasajes que implica
conocer costos de mantención de infraestructura, costos de operación y mantención de los
trenes, flota efectiva de trenes calculada por medio de simulaciones, costos sociales y
ambientales entre otros lo que puede ser decisivo para la implementación real del proyecto.
84
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http://web.archive.org/web/20130617095547/http://ferropedia.es/wiki/Costos_de_constr
ucci%C3%B3n_de_infraestructura
87
ANEXOS
A. FAMILIA DE CURVAS TORQUE-VELOCIDAD DE LAS MÁQUINAS
PARA DISTINTAS FRECUENCIAS
La frecuencia nominal (50 Hz) se presenta en azul.
Figura A.1: Curvas torque-velocidad de la máquina de 200 kW y 2 polos.
88
89
90
91

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UNIVERSIDAD DE CHILE

FACULTAD DE CIENCIAS FÍSICAS Y MATEMÁTICAS

ESPECIFICACIÓN Y ANÁLISIS DE MOTORES ASÍNCRONOS PARA

MEMORIA PARA OPTAR AL TÍTULO DE INGENIERO CIVIL

OLIVER ESTEBAN MATÍAS SWEET SAN MARTÍN

ESPECIFICACIÓN Y ANÁLISIS DE MOTORES ASÍNCRONOS PARA

Posteriormente se describe el proceso de estimación de los parámetros eléctricos en máquinas

La conclusión más importante del trabajo es que la implementación de un tren de alta

Globalmente, Europa es el continente con más experiencia en la construcción y habilitación de

Se pretende estudiar distintos modelos de trenes de alta velocidad presentes en la actualidad y

1.2.2 Objetivos específicos

1.4 ESTRUCTURA DE LA MEMORIA

2.1.1 Definición y clasificación

Se clasifican de acuerdo a la velocidad, distancia recorrida y servicio [2]:

1) TAV Emergentes: Cubren distancias de 160 a 800 km. con el potencial de

Figura 2.1: Partes principales de una máquina locomotora

2.1.2 Estado actual

Japón Francia Alemania

España Italia China

Figura 2.2: Trazado de las vías de alta velocidad en Europa.

Los principales países representantes de la tecnología de alta velocidad son: Francia,

Figura 2.4: Red del TGV.

Fecha de construcción 1978-1985

Fecha de construcción 1989-1992

Fecha de construcción 1992-1996

 TGV TransManche Super Train (Eurostar)

Fecha de construcción 1993-1995

Figura 2.5: TGV TMST.

El ICE (Intercity-Express) es el sistema de trenes de alta velocidad alemana operada por la

En la figura 2.6 se muestra la red ICE [9].

Figura 2.6: Red de trenes ICE

Fecha de construcción 1989-1993

Fecha de construcción 1995-1997

Fecha de construcción 2000-Actualidad

Fecha de construcción 1999-Actualidad

Figura 2.7: ICE 3.

Figura 2.8: Red de trenes Shinkansen.

Fecha de construcción 1963-1986

 Shinkansen serie 300

Fecha de construcción 1990-1998

 Shinkansen serie 700

Fecha de construcción 1997-2006

 Shinkansen serie N700

Fecha de construcción 2005-2012

Figura 2.10: Número de unidades en circulación de Shinkansen por año.

Figura 2.11: Red de trenes AVE.

Fecha de construcción 1991-1995

Fecha de construcción 2003-2006

Fecha de construcción 2004-2006

Fecha de construcción 2006-2010

Figura 2.12: Talgo 350 (serie 102).

Básicamente existen dos tipos de levitación en los trenes MAGLEV:

1) Suspensión electromagnética (SEM): La suspensión se logra por la fuerza de atracción

Figura 2.14: Principio de funcionamiento de la SEM.

Figura 2.15: Sistema de levitación SED.

La propulsión de los trenes MAGLEV es gracias al uso de motores lineales de inducción o

1) Motores de inducción lineales (MIL): En el primario se genera un campo magnético

2) Motores sincrónicos lineales (MSL): En este caso los campos magnéticos de la

2.2.1.3 Sistema guía