Teoría Sesión 07

MECÁNICA DE SÓLIDOS
Sesión 07:
Centro de masa
El centro de masa es una posición definida en relación a un objeto

o a un sistema de objetos. Es el promedio de la posición de todas las
partes del sistema, ponderadas de acuerdo a sus masas.
Para objetos rígidos sencillos con densidad uniforme, el centro de

masa se ubica en el centroide. Por ejemplo, el centro de masa de un
disco uniforme estaría en su centro. Algunas veces el centro de masa
no está en ningún lado sobre el objeto. El centro de masa de un anillo ,
por ejemplo, está ubicado en su centro, en donde no hay material.
Para formas más complicadas, necesitamos una definició n

matemática más general del centro de masa: es la única posición en la
cual los vectores de
posición ponderados de todas las partes de un sistema suman
cero.
Lo interesante acerca del centro de masa de un objeto o de un

sistema, es que es el punto en donde actúa cualquier fuerza uniforme
sobre el objeto. Esto es útil porque facilita resolver problemas de
mecánica en donde tenemos que describir el movimiento de objetos
con formas raras y de sistemas complicados.
Para los propósitos de los cálculos, podemos tratar un objeto de

forma rara como si toda su masa estuviera concentrada en un objeto
pequeñito ubicado en el centro de masa. A veces llamamos a este
objeto imaginario una masa puntual.
Si empujamos un objeto rígido en su centro de masa, entonces el

objeto siempre se moverá como si fuera una masa puntual. No va a
rotar alrededor de ningún eje, sin importar la forma que tenga. Si el
objeto es sometido a la acción de una fuerza fuera de equilibrio en
algún otro punto, entonces empezará a rotar alrededor del centro de
masa.
En general, el centro de masa se puede encontrar con la suma

vectorial ponderada de los vectores de posición, la cual apunta al
Prof. Ricardo Ríos Perea 1

centro de masa de cada objeto en un sistema. Una técnica rápida que

nos permite evitar usar aritmética vectorial es encontrar, de manera
separada, el centro de masa de los componentes a lo largo de cada
eje. Es decir:
Para las posiciones de los objetos a lo largo del eje 𝑥:
𝑚1 𝑥1 + 𝑚 2 𝑥2 + 𝑚3 𝑥3 + ⋯
𝑥 𝐶𝑀 =
𝑚1 + 𝑚2 + 𝑚 3 + ⋯
y del mismo modo para el eje 𝑦:
𝑚1 𝑦1 + 𝑚 2 𝑦2 + 𝑚3 𝑦3 + ⋯
𝑦𝐶𝑀 =
𝑚1 + 𝑚2 + 𝑚 3 + ⋯
Ejemplo: Un sistema consiste en

tres partículas ubicadas como se
muestra en la figura. Encuentre el
centro de masa si se sabe que
𝑚1 = 𝑚 2 = 3 𝑘𝑔 y 𝑚3 = 6 𝑘𝑔
𝑥1 = 1 𝑚 𝑦1 = 0 𝑚
𝑥2 = 2 𝑚 𝑦2 = 0 𝑚
𝑥3 = 0 𝑚 𝑦3 = 2 𝑚
Para la coordenada 𝑥 del centro de

masa:
𝑚1 𝑥1 + 𝑚2 𝑥2 + 𝑚3 𝑥3
𝑥 𝐶𝑀 =
𝑚1 + 𝑚 2 + 𝑚3
(3)(1) + (3)(2) + (6)(0)

𝑥 𝐶𝑀 =
3 +3 +6
𝑥 𝐶𝑀 = 0.75 𝑚
Para la coordenada 𝑦 del centro de masa:
𝑚1 𝑦1 + 𝑚2 𝑦2 + 𝑚3 𝑦3
𝑦𝐶𝑀 =
𝑚1 + 𝑚 2 + 𝑚3
(3)(0) + (3)(0) + (6)(2)

𝑦𝐶𝑀 =
3 +3 +6
𝑦𝐶𝑀 = 1 𝑚
El vector de posición del centro de masa es:
𝑟⃗𝐶𝑀 = 0.75 𝑖̂ + 1 𝑗̂

Centros de masa de figuras geométricas conocidas
Rectángulo Triángulo Cuarto de círculo

rectángulo
𝐶𝑀
ℎ 𝐶𝑀 ℎ 𝐶𝑀
𝑅
𝑏 𝑏
El centro de masa se El centro de masa se
El centro de masa se ubica en 𝑥 a 𝑏Τ3 y en 𝑦 a ubica en 𝑥 a 4𝑅Τ3𝜋 y en 𝑦
𝑏
ubica en 𝑥 = y 𝑦 =
ℎ ℎΤ3 medidos a partir del a 4𝑅Τ3𝜋 medidos a partir
2 2 ángulo recto. del centro.
Semicírculo Círculo Anillo
𝑅 𝑅
𝐶𝑀 𝐶𝑀
𝐶𝑀
𝑅
El centro de masa se El centro de masa se ubica

ubica en 𝑦 a 4𝑅Τ3𝜋 El centro de masa se ubica en el centro.
medidos a partir del en el centro.
centro.
Ejemplo: considera el sistema 𝑦

de tres objetos planos con
15
densidad uniforme mostrados
en la Figura. Encuentra el
centro de masa del sistema 1 𝑘𝑔
Comencemos por ubicar los 10

centros de masa: 2 𝑘𝑔
𝑚1 = 1 𝑘𝑔 𝑥1 = 4 𝑚 𝑦1 = 12 𝑚
𝑚2 = 1 𝑘𝑔 𝑥 2 = 6 𝑚 𝑦1 = 5 𝑚 5 1 𝑘𝑔
𝑚3 = 2 𝑘𝑔 𝑥 3 = 12 𝑚 𝑦1 = 8.5 𝑚
Ahora apliquemos la fórmula

del centro de masa en la
coordenada 𝑥: 5 10 15 𝑥
𝑚1 𝑥1 + 𝑚2 𝑥2 + 𝑚3 𝑥3
𝑥 𝐶𝑀 =
𝑚1 + 𝑚 2 + 𝑚3
(1)(4) + (1)(6) + (2)(12) 34

𝑥 𝐶𝑀 = = → 𝑥 𝐶𝑀 = 8.5 𝑚
1 +1 +2 4

A continuación apliquemos la fórmula del centro de masa en la

coordenada 𝑦:
𝑚1 𝑦1 + 𝑚2 𝑦2 + 𝑚3 𝑦3
𝑦𝐶𝑀 =
𝑚1 + 𝑚 2 + 𝑚3
(1)(12) + (1)(5) + (2)(8.5) 34

𝑦𝐶𝑀 = =
1 + 1 +4 4
𝑦𝐶𝑀 = 8.5 𝑚
Objetos compuestos y huecos
Los objetos complicados a menudo se pueden representar como

combinaciones de formas más sencillas, cada uno con una masa
uniforme. Entonces podemos representar cada componente de la
forma como un punto ubicado en el centro de masa. Los espacios
vacíos (huecos) dentro de los objetos se pueden tomar en cuenta al
representarlos como formas con masa negativa.
Cuando tenemos un objeto compuesto que está constituido de un

material de densidad uniforme, podemos cambiar la masa por el área
como veremos en el siguiente ejemplo.
Ejemplo:
Considera el objeto con forma plana irregular y densidad uniforme
mostrado en la Figura. Halle el centro de masa
𝑦 𝑦
15 15
10 10
5 5
5 10 15 𝑥 5 10 15 𝑥

Podemos dividir este objeto en cuatro rectángulos y un círculo, como

se muestra en la Figura. El material tiene densidad uniforme así que la
masa es proporcional al área. Por simplicidad, podemos representar la
masa de cada sección en unidades de 'metros cuadrados', como se
muestra en el diagrama.
𝐴1 = (13) (4) = 52 𝑚2 𝑥1 = 4 𝑚 𝑦1 = 7.5 𝑚

𝐴 2 = (8)(2) = 16 𝑚2 𝑥 2 = 10 𝑚 𝑦2 = 13 𝑚
𝐴 3 = (3)(4) = 12 𝑚2 𝑥 3 = 7.5 𝑚 𝑦3 = 7 𝑚
𝐴 4 = (8)(2) = 16 𝑚2 𝑥 4 = 10 𝑚 𝑦4 = 2 𝑚
𝐴 5 = 𝜋(1.5) 2 = 7.07 𝑚 2 𝑥 5 = 4.5 𝑚 𝑦5 = 7.5 𝑚
Ahora aplicamos la fórmula del centro de masa para la coordenada 𝑥:
𝐴1 𝑥1 + 𝐴 2 𝑥2 + 𝐴 3 𝑥3 + 𝐴 4 𝑥4 − 𝐴 5 𝑥5
𝑥 𝐶𝑀 =
𝐴1 + 𝐴 2 + 𝐴 3 + 𝐴 4 − 𝐴 5
(52)(4) + (16)(10) + (12)(7.5) + (16)(10) − (7.07) (4.5)
𝑥 𝐶𝑀 =
52 + 16 + 12 + 16 − 7.07
𝑥 𝐶𝑀 = 6.59 𝑚
Ahora aplicamos la fórmula del centro de masa para la coordenada 𝑦:
𝐴1 𝑦1 + 𝐴 2 𝑦2 + 𝐴 3 𝑦3 + 𝐴 4 𝑦4 − 𝐴 5 𝑦5
𝑦𝐶𝑀 =
𝐴1 + 𝐴 2 + 𝐴 3 + 𝐴 4 − 𝐴 5
(52)(7.5) + (16)(13) + (12)(7) + (16)(2) − (7.07) (7.5)
𝑦𝐶𝑀 =
52 + 16 + 12 + 16 − 7.07
𝑦𝐶𝑀 = 7.43 𝑚
Así, el vector de posición del centro de masa es:
𝑟⃗𝐶𝑀 = 6.59 𝑖̂ + 7.43 𝑗̂

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MECÁNICA DE SÓLIDOS

El centro de masa es una posición definida en relación a un objeto

Para objetos rígidos sencillos con densidad uniforme, el centro de

Para formas más complicadas, necesitamos una definició n

Lo interesante acerca del centro de masa de un objeto o de un

Para los propósitos de los cálculos, podemos tratar un objeto de

Si empujamos un objeto rígido en su centro de masa, entonces el

En general, el centro de masa se puede encontrar con la suma

Prof. Ricardo Ríos Perea 1

centro de masa de cada objeto en un sistema. Una técnica rápida que

Para las posiciones de los objetos a lo largo del eje 𝑥:

y del mismo modo para el eje 𝑦:

Ejemplo: Un sistema consiste en

Para la coordenada 𝑥 del centro de

(3)(1) + (3)(2) + (6)(0)

Para la coordenada 𝑦 del centro de masa:

(3)(0) + (3)(0) + (6)(2)

El vector de posición del centro de masa es:

Prof. Ricardo Ríos Perea 2

Centros de masa de figuras geométricas conocidas

Rectángulo Triángulo Cuarto de círculo

Semicírculo Círculo Anillo

El centro de masa se El centro de masa se ubica

Ejemplo: considera el sistema 𝑦

Comencemos por ubicar los 10

Ahora apliquemos la fórmula

(1)(4) + (1)(6) + (2)(12) 34

Prof. Ricardo Ríos Perea 3

A continuación apliquemos la fórmula del centro de masa en la

(1)(12) + (1)(5) + (2)(8.5) 34

Objetos compuestos y huecos

Los objetos complicados a menudo se pueden representar como

Cuando tenemos un objeto compuesto que está constituido de un

Prof. Ricardo Ríos Perea 4

Podemos dividir este objeto en cuatro rectángulos y un círculo, como

𝐴1 = (13) (4) = 52 𝑚2 𝑥1 = 4 𝑚 𝑦1 = 7.5 𝑚

Ahora aplicamos la fórmula del centro de masa para la coordenada 𝑥:

Ahora aplicamos la fórmula del centro de masa para la coordenada 𝑦:

Así, el vector de posición del centro de masa es:

𝑟⃗𝐶𝑀 = 6.59 𝑖̂ + 7.43 𝑗̂

Prof. Ricardo Ríos Perea 5

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