ELECTRONICA DE POTENCIA II FNI-UTO

CAPITULO I

CIRCUITOS BASICOS CON DIODOS Y SCR

1.1. Introducción

Los convertidores estáticos son un conjunto de circuitos RLC, asociados a un conjunto de

interruptores estáticos (diodos, BJTs, SCRs, etc.), que abren y cierran en momentos
determinados.

En electrónica de potencia es de suma importancia el estudio preliminar de los circuitos de

primer orden y segundo asociados con interruptores estáticos.

1.2. Circuitos de primer Orden

a) Circuito RC en serie con un SCR

Fig.1.1. Circuito RC con SCR

De la figura (1.1), y con las siguientes condiciones iniciales:

Vc = 0, VAK =E y el SCR en corte

Formamos la siguiente ecuación con el SCR en conducción:

dVc Vc E
  (1.1)
dt RC RC
Cuya solución esta dada por:
 
t

Vc  E 1  e RC  (1.2)
 
 
En donde   RC , es la constante de tiempo de una carga RC. La velocidad inicial de
cambio del voltaje en el capacitor es:

t
dVc E  RC
 e
dt RC
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Y la velocidad inicial de cambio de ese capacitor (cuando t=0) se obtiene de la ecuación

dVc E
. t 0 
dt RC

Para la corriente tenemos:

t
E  RC
ic  e (1.3)
R
De las ecuaciones (1.2) y (1.3) obtenemos las siguientes curvas:

Fig.1.2. Corriente y tensión en el capacitor

De la figura (1.2) se puede afirmar que en este tipo de circuito no es posible alterar
instantáneamente el nivel de tensión en los bornes del capacitor, aproximadamente en
t  3 , el SCR se bloquea.

b) Circuito RL en serie con un SCR

Fig.1.3. Carga RL en serie con SCR

De la figura (1.3) y con las siguientes condiciones iniciales:

SCR en corte, i L = 0 y VAK = E, entonces en t ≥ 0 el SCR en conducción:

Formamos la siguiente ecuación:

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diL R E
 iL  (1.4)
dt L L

Cuya solución esta dado por:

E  t 
R
i L  1  e L  (1.5)
R 
La velocidad de cambio de esta corriente se obtiene con la ecuación como:

diL E  tRL
 e (1.6)
dt L
Y la velocidad inicial de aumento de la corriente (cuando t=0) se obtiene de la ecuación
diL E
. t 0  (1.7)
dt L

dil
La tensión en la inductancia con, VL  L tenemos:
dt
R
 t
VL  Ee L
(1.8)

Donde   L / R , la constante de tiempo de una carga RL.

De las ecuaciones (1.5) y (1.6) obtenemos las siguientes curvas:

Fig.1.4. Voltaje y corriente en la inductancia

Las formas de onda del voltaje y de la corriente se ven en la figura 1.4. Si   L / R , el

voltaje a través del inductor tiende a cero y su corriente alcanza su valor de estado estable
de iL  E / R . Si se trata de abrir el SCR, la energía almacenada en el inductor (=0,5LiL 2 ),
se transformara en un voltaje alto en inverso, a través del SCR .Esta energía se disipa en
forma de chispas en el interruptor, y es probable que en este proceso se dañe al SCR. Para
remediar esta situación se conecta un diodo llamado diodo de rueda libre a través de una
carga inductiva.
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En este circuito la corriente en el SCR no se anula, por tanto el tiristor jamás será
bloqueado. Para bloquear es necesario circuitos auxiliares llamados circuitos de
conmutación forzada.

Hay dos formas de apagar el SCR en continua:

a) Disminuir la corriente por debajo de IH (corriente de mantenimiento)
b) Invertir la tensión de alimentación al SCR (Conmutación forzada).

c) Circuito RL con diodo de circulación.

Fig.1.5. Estructura con diodo de circulación

Si T1 en conducción en t (0- ), la fuente E polariza inversamente a DRL

Si T1 en bloqueo entonces DRL entra en conducción

Partiendo de las condiciones iniciales para la segunda etapa:

Si el tiristor esta en corte en la segunda etapa, la inductancia L cambia de polaridad y el

diodo DRL entra en conducción.

vL  vR  v AK  0  vL  vR  0 (1.9)
Con vAK=0

diD
L  iD R  0 (1.10)
dt
Cuya solución es
R
 t
iD (t )  I O e L
(1.11)

De donde para la tensión en la inductancia

R
 t
vL   I O Re L
(1.12)

Por lo tanto cuando se abre el tiristor, el voltaje en la inductancia cambia de polaridad

figura (1.6b).
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Fig.1.6a. Fig.1.6b.
Circuito inductivo

Fig. 1.7
Primera etapa T1 en ON

VL  VAK  E , con VAK=0

VL  E
di E
L Ei t
dt L
Si t=t1→i=Io (régimen permanente).

Figura 1.8 Corriente en la inductancia

E Io.L
Io  t1  t1 
L E

Segunda etapa

di
L 0
dt
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di
 cte
dt

Cuando el interruptor se abre en t=t1, la corriente circula a través del diodo D1, como no
hay elemento disipativo la corriente de carga se mantiene constante.

1.3. Circuito RL con diodo de rueda libre y recuperación

Es importante aprovechar la energía inicialmente acumulada en el inductor de carga (L), el

circuito básico que posibilita la recuperación esta representada en la figura (1.7)

En t = 0, el interruptor T esta cerrado y la corriente en el inductor L es igual a I o (régimen

permanente).

En t = 0+, T es abierto iniciándose la rueda libre y la entrada en conducción del diodo DRL,
para esta segunda etapa tenemos del circuito de la figura (1.7).

Fig.1.9. Estructura con diodo de rueda libre y recuperación

Obteniéndose la siguiente expresión:

VL  VR  E1  V AK  0 (1.11)

diD R E
 iD   1 (1.12)
dt L L

Cuya solución es:

E1  E   t
R
iD     I 0  1 .e L (1.13)
R  R

Graficando la expresión anterior, presenta el siguiente comportamiento

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Fig.1.10.
En t = t1, la corriente se anula y el diodo DRL entra en bloqueo, interrumpiendo la evolución
de la misma, es decir iD=0. En ecuación (1.13):

E  E   t1
R
0   1   I 0  1 .e L (1.14)
R  R
Despejando tenemos:
L  E1 
t1   ln  (1.15)
R  I 0 R  E1 

Para carga puramente inductiva con R = 0, tenemos:

diD
L  E1 (1.16)
dt

Cuya solución es
E1
iD   t  I0 (1.17)
L

Para t = t1, la corriente iD=0 entonces:

I0L
t1  (1.18)
E1

De la expresión (1.18) se puede indicar que cuanto mayor E1, menor será el tiempo de
recuperación t1, la colocación de E1 acelera el decrecimiento de iL, es decir toda la energía
de L es transferida a la fuente E1.
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1.4. Carga de un capacitor a corriente constante

Fig.1.11. Estructura para carga de un capacitor a corriente constante

Inicialmente S, se encuentra abierta la corriente I proveniente de la fuente de corriente

circula por el diodo D. El capacitor C se encuentra descargado.

En t = to, S es cerrado, lo que provoca el surgimiento de una corriente instantánea (i), por el
tramo ECDRLS, que no presenta ninguna impedancia, esa corriente por tanto logra el
bloqueo instantáneo del diodo DRL, a partir de ese momento la corriente I pasa a circular
por el capacitor que se carga con corriente constante.

dVc Ic
Ic  C   dVc   dt (1.19)
dt C

Ic
Vc  t  Cte (1.20)
C
Si t=0 entonces Vc=0, por lo tanto  Cte. = 0

Ic
Vc  t (1.21)
C
Si t = tf entonces, Vc = E, quedando

EC
tf  (1.22)
I

El crecimiento dela tensión en el capacitor es mas rápido cuando la corriente I es mayor y

cuando el valor del capacitor C es menor.
Vc

t
tf

Fig.1.12. Tensión en el capacitor

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Si VC = E, el diodo entra en conducción figura (1.10), en ese instante I pasa a circular

nuevamente por el diodo y el capacitor permanece cargado con tensión igual a + E.

1.5. Circuitos de segundo orden

a) Circuito LC

Fig.1.13. Estructura de segundo orden LC

En t = 0 el interruptor S es cerrado:

E  Vc  VL (1.23)
d 2Vc
E  Vc  LC (1.24)
dT
La solución de la ecuación es:

L
Vc(t )  E  ( E  Vco) cos wo t  I LO senwo t (1.25)
C
L L
i L (t )  ( E  Vco) senwo t  I LO cos wo t (1.26)
C C

Donde:
1
wo  (1.27)
LC

Casos particulares
1.6. Circuito LC en serie con un SCR

Condiciones iniciales: Vco=0, IL0=0 y E=0

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Fig.1.14. Estructura LC en serie con un SCR

Reemplazando en la solución general obtenemos para el circuito:

Vc(t )  E  E cos wot (1.28)
L
i L (t )  Esenwo t (1.29)
C
Cuando la corriente del circuito se anula en t  
, el tiristor se bloque a partir de ese
2
momento el capacitor permanece cargado con tensión 2E.

Fig.1.15. Voltaje en el capacitor y corriente en la inductancia

1.7. Inversión de la polaridad en un capacitor

Fig.1.16. Estructura de inversión de la polaridad en un capacitor

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La inversión de la polaridad en un capacitor (situación muy encontrada en aplicaciones de

conversores de CC-CC, en conmutación forzada), se puede analizar como un caso
particular, donde las condiciones iniciales son:

E=0, I LO=0 y Vco = -Vo

Obtenemos las siguientes ecuaciones:

Vc(t )  Vo cos wot (1.30)

L
i(t )  Vosenwot (1.31)
C

Graficando obtenemos:

Fig.1.17. Voltaje en el capacitor y corriente en la inductancia

La polaridad del capacitor se invierte durante el medio periodo de operación, La energía

almacenada en el capacitor es transferida al inductor y en seguida devuelta al capacitor.
Esto permite determinar la corriente máxima que circula por el inductor.

Problemas resueltos.

1. Hallar la ecuación del siguiente circuito.

Fig. 1.18
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Análisis.

E  VL  VC
iL  iC  I
diL d (i  I ) di
Como: VL  L L C L C
dt dt dt
2
dV d VC
También: iC  C C  VL  LC
dt dt
Obteniendo:
d 2VC
LC  VC  E
dt 2

Problemas propuestos

1. En los circuitos 1, 2,3 con L=100uH y C=25uF, hacer el análisis del circuito
representando gráficamente las formas de onda de i, vL y vC, si el tiristor es
disparado con el capacitor precargado con las siguientes tensiones iniciales.

a) En 1, vC(0)=0
b) En 2, vC(0)=-50V
c) En 3, vC(0)=-50V
d) En 3, vC(0)=50V

Figura 1 Figura 2

Figura 3

2. En el circuito (figura 4), inicialmente el tiristor T se encuentra bloqueado. Antes del

disparo del tiristor la corriente I circula por el diodo, en el instante to el tiristor es
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disparado. Describir el funcionamiento del circuito, representar Vc e i L en función

del tiempo. Las condiciones iniciales son nulas.

Figura 4. Estructura del convertidor

3. Considere el circuito de la figura x . El interruptor S se encuentra inicialmente

cerrado. En el instante t=0, S es abierto. Mostrar el funcionamiento del circuito en
función del tiempo. Graficar ( iL(t), vC(t) e iC(t)).