Tema3-1 2020

Capítulo 3 – Parte 1
INTRODUCCIÓN AL MODELAMIENTO
M.Sc.Ing. Ramiro Franz Aliendre García

Facultad Nacional de Ingeniería
Universidad Técnica de Oruro
http://raliendre.uto.edu.bo
raliendre@uto.edu.bo
CONTENIDO
1. Introducción
2. Sistemas y señales
3. Modelos
4. Tipos de modelos
5. Obtención del modelo
 Modelamiento
 Identificación
6. Clasificación de modelos matemáticos
7. Modelos de sistemas físicos
1
INTRODUCCIÓN
 SEÑALES Y SISTEMAS
ENTRADAS SISTEMA SALIDAS
SISTEMAS
 Sistema: aquello que se estudiará

 Fronteras determinadas
 Interacción con el entorno a través de
las señales (puertos)
 Una gran variedad de sistemas: físicos,
sociales, biológicos, etc.
 Se estudia: sistemas dinámicos lineales
2
SEÑALES
 Las señales representan la interacción
del sistema con su entorno
 Las señales de entrada son estímulos
del entorno sobre el sistema
 Las señales de salida son respuestas
del sistema hacia su entorno
 SEÑAL-SISTEMA: CAUSALIDAD
SEÑALES
En las aplicaciones típicas de ingeniería, las
señales de entrada y salida son variables
(físicas o abstractas) que cambian con el
tiempo: fuerzas, velocidades, temperaturas…
 SISO: una entrada y una salida (Single Input

Single Output)
 MIMO: varias entradas y varias salidas
(Multiple Input Multiple Output)
3
MODELOS
 Representación abstracta del sistema.
No es única:
MODELOS
No es sensato aspirar a obtener un modelo

perfecto de un sistema real, porque existirán
siempre fenómenos que se escapen a la
capacidad de abstracción, por lo tanto, la
respuesta debe darse en términos de la
utilización del modelo; el mejor modelo es
aquel que sea útil para propósitos
particulares. La utilidad del modelo también
determinará el grado de sofisticación.
4
MODELOS (tips):
NO SE ENAMORE DE SU MODELO!!!!
MODELOS (tips):
NO DESTRUYA LA REALIDAD EN ORDEN

DE ENCONTRAR EL MODELO
5
MODELOS (tips):
NO DESPRECIE LOS DATOS QUE ESTÁN

EN CONFLICTO CON EL MODELO.
PUEDEN SER ÚTILES PARA SU MEJORA
MODELOS (tips):
NO EXTRAPOLE FUERA DEL RANGO DE

VALIDEZ DEL MODELO
6
TIPOS DE MODELOS
 Modelos mentales: representaciones

presentes en el cerebro humano
 Modelos lingüísticos: representaciones con
palabras
 Modelos gráficos: tablas y/o gráficas modelo
 Modelos matemáticos: ecuaciones
 Modelos de software: programas de
computador
OBTENCIÓN DEL MODELO
Sistema
real
Modelamiento Identificación
del sistema del sistema
7
Modelamiento:
 Descomponer (de forma abstracta) en subsistemas
más simples, cuyos modelos sean factibles de
obtener
 Buscar las relaciones que existen entre ellos, para
interconectarlos y obtener el modelo del sistema
original
Busca una descripción desde adentro del sistema
basada en el conocimiento de las leyes que lo rigen
MODELO DE CAJA BLANCA O MODELO INTERNO
Modelamiento:
8
Identificación
 Acumular un número suficiente de observaciones
sobre las señales de entrada y salida del sistema
 Emplear las mediciones para construir un modelo
del mismo
No se centra en lo que existe al interior del sistema,
sino el su comportamiento respecto al entorno.
MODELO DE CAJA NEGRA O MODELO DE

ENTRADA-SALIDA
Identificación
9
OBTENCIÓN DE MODELOS
Sistema
real
Modelamiento Identificación
Caja blanca Caja negra
Hídrido
Caja gris
CLASIFICACIÓN DE
MODELOS MATEMÁTICOS
¿Condiciones presentes y pasadas?
Modelos
No causales Causales
10
CLASIFICACIÓN DE
¿Depende del pasado?
Modelos
Estáticos Dinámicos
CLASIFICACIÓN DE
¿Variables aleatorias?
Modelos
Estocásticos Determinísticos
11
CLASIFICACIÓN DE
¿E.D. ordinarias o parciales?
Modelos
Parámetros Parámetros
distribuidos concentrados
CLASIFICACIÓN DE
¿Proporcionalidad y superposición?
Modelos
No-lineales Lineales
12
CLASIFICACIÓN DE
Modelos Lineales y No Lineales: La
linealidad es una propiedad que pueden
tener o no las funciones.
 Proporcionalidad:
f (x)  f ( x)
 Superposición:
f ( x  y )  f ( x)  f ( y )
CLASIFICACIÓN DE
¿Propiedades (parámetros) constantes?
Modelos
Variantes Invariantes
13
CLASIFICACIÓN DE
¿Representación del tiempo?
Modelos
Discretos Continuos
CLASIFICACIÓN DE
 Tiempo continuo: t  
f :   
 Tiempo discreto: Toma valores en cier-
tos puntos de la recta real, usualmente
espaciados de forma regular en un inter-
valo T = 1 en alguna unidad de tiempo.
k Z
f :Z 
14
UTILIZADOS
 Sistema continuo SISO:
u (t ) SISTEMA y (t )
15
UTILIZADOS
Otro tipo de ecuaciones, ecuaciones de
estado:
SISTEMAS FÍSICOS EN
INGENIERÍA
 Sistemas eléctricos
 Sistemas mecánicos traslacionales
 Sistemas mecánicos rotacionales
 Sistemas térmicos
 Sistemas hidraúlicos de tuberías
 Sistemas hidraúlicos de tanques
16
CONCLUSIÓN
 Introducción al modelamiento
 Señales y sistemas
 Modelos
 Tipos de modelos
 Obtención del modelo
 Clasificación de los modelos
 Modelos matemáticos utilizados
 Sistemas físicos en ingeniería
17

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M.Sc.Ing. Ramiro Franz Aliendre García

ENTRADAS SISTEMA SALIDAS

 Sistema: aquello que se estudiará

 SISO: una entrada y una salida (Single Input

No es sensato aspirar a obtener un modelo

NO DESTRUYA LA REALIDAD EN ORDEN

NO DESPRECIE LOS DATOS QUE ESTÁN

NO EXTRAPOLE FUERA DEL RANGO DE

 Modelos mentales: representaciones

OBTENCIÓN DEL MODELO

MODELO DE CAJA BLANCA O MODELO INTERNO

MODELO DE CAJA NEGRA O MODELO DE

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