Introducción Unidad I

IPP II
 Origen de los robots

Decada de 1930 1938 1948

•Hay un desarrollo de la •H Roselund y W •George Devol y Joseph
ingeniería mecánica, Pollard, de la compañía Endelgerb, lograron
eléctrica, informática y Devilviss, construyen el realizar la primera
telecomunicaciones, primer brazo articulado patente de un robot
que abren paso al (o manipulador) para industrial.
desarrollo de los robots pintura al spray
modernos.
 Origen de los robots

1951 1960 1968

•W. Shockley inventa el •GM incorpora a su •La empresa Kawasaki
transistor, actualmente producción un brazo se erige como la
usado en todos los robótico para izar pionera en robótica en
electrodomésticos piezas metálicas Japón al negociar una
aunque casi siempre calientes. licencia con la
dentro de circuitos americana Unimate.
integrados.
 Origen de los robots

1982 1995 2000

•IBM introduce al •La cantidad de robots •La empresa japonesa
mercado industrial un industriales alcanza las Honda, produce para
robot de montaje 700,000 unidades, venta su robot androide
industrial RS-1, que generando importantes ASIMO
utiliza un brazo volúmenes de negocio
constituido por 3 en ingresos
dispositivos de financieros.
deslizamiento.
 Avances tecnológicos de la robótica
industrial
Robots
industriales bajo
desarrollo

Robot de Robot de
Movilidad de Movilidad Robótica debajo Machine
interacción coordinación
serpiente bípeda del agua Learning
humana múltiple

Por sus siglas Se desarrollan Es evidente las Implica que las

para una amplia ventajas de Que los robots Con el primer fin
en inglés (HRI) máquinas
gama de usos, desplazamiento operen más allá de estudiar la
se trata de la puedan
entre estos por encima de de su espacio vida marina.
comprensión de aprender por su
están las aquellos que se de trabajo.
expresiones cuenta sin
faciales, misiones de mueven por supervisión
corporales y de rescate o ruedas. alguna, para la
conducta. intervenciones resolución de
médicas. tareas
complejas.
 Impacto socioeconómico de la robótica
industrial

Aún con el fuerte golpe que

ha dado el COVID-19 en
2020, está la oportunidad
de recuperación por medio
de la modernización y
digitalización. Reporte mundial de
robótica 2020 por la IFR

Asia América Europa

Aún conserva un fuerte Con Estados Unidos Con 580,000 unidades

mercado de robots como el principal usuario en total operando, siendo
industriales, con China de robots en el Alemania el principal
como el mayor usuario, continente, llega a la cifra usuario (con 221,500); y
con 783,000 unidades de 293,200 unidades. las ventas
Referencias
ripipsa. (2021, 10 febrero). Robotica Industrial. Ripipsa
Cobots. Recuperado 1 de febrero de 2022, de
https://ripipsacobots.com/robotica-industrial/
automation. (2003, 10 febrero). Robotics Technology Trends.
Automation.Com. Recuperado 1 de febrero de 2022, de
https://www.automation.com/en-us/articles/2017/robotics-
technology-trends
IFR. (2020, 24 septiembre). IFR presents World Robotics
Report 2020. IFR International Federation of Robotics.
Recuperado 1 de febrero de 2022, de https://ifr.org/ifr-press-
releases/news/record-2.7-million-robots-work-in-factories-
around-the-globe