CUARTA PRÁCTICA CALIFICADA

INSTRUMENTACION Y CONTROL DE
PROCESOS INDUSTRIALES EE678 M
Kennet Bobby Calvo Ancco
dept.Ingeniería Electronica
Universidad Nacional de Ingeniería
Lima, Perú
kennet.calvo.a@uni.pe

Abstract—En este trabajo se presenta el control distribuido A. Para las distancias mostradas,presente el circuito
de la automatización industrial.Se especifica los adecuado para X1,X2,X3,X4,X5,X6.
componentes de los niveles de control como
sensores,PLC,PC,HMI. y los diferentes tipos de
a) Acondicionamiento para sensor de nivel
comunicación usados análogo,serial UART TTL,RS-485 y
USB.
La mayoría de sensores ya se encuentran acondicionados
Keywords—sensor,Pt100,Strain Gage,enconder,A/D,RS- con la salida de 4/20mA.
485,TTL,Bus de campo.
BFL741
• Sensor de nivel
I. INTRODUCCIÓN ultrasonico 0-5
metros
La Automatización Industrial permite un eficiente
• Salida 4-20mA (2
control,supervisión,planificación y venta del producto
cables)
elaborado.
• Tension de
En este articulo se analiza cada elemento que conforma la polarización 12-30V
automatización industrial desde el proceso de manufactura • Temperatura de
hasta la venta final del producto elaborado. funcionamiento -10-
60°C
• Carcasa ABS/PVC
• Frecuencia de
II. AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL operación
20-43Khz
La figura muestra un sistema de sensores que procesa seis Fig. 2 .Características del sensor de nivel por ultrasonido con
sensores. S5 es un sensor de corriente 600/5 am y S6 toma una salida 4/20mA [1]
muestra de n voltaje de línea de 440vac.

b) Acondicionador PT100 ( ver Figura. 23)

Transductor Pt100 para el rango de 0-400°C [2]

Fig. 1 .Automatización industrial

XXX-X-XXXX-XXXX-X/XX/$XX.00 ©20XX IEEE Fig. 3 . Curva característica de un Pt100

Representación del pt100 como resistencia variable y
condiciones del problema. EDAC2
• 12 bits resolución
𝟎° → 𝑹𝒇 (𝟏 + 𝜹) = 𝟏𝟎𝟎𝜴 , 𝜹𝒎𝒊𝒏 = 𝟎 => 𝑹𝒇 = 𝟏𝟎𝟎𝜴 análoga
• Voltaje salida 0-
𝟒𝟎𝟎° → 𝑹𝒇 (𝟏 + 𝜹) = 𝟐𝟓𝟎𝜴 , 𝜹𝒎𝒂𝒙 = 𝟏. 𝟓 4.095V o 0-10V
• Programación
Despreciamos las resistencias de los 4 hilos de la pt100 simple definida
por interruptores
Salida del amplificador en función de resistencias y voltaje de
DIP
referencia

(𝑹𝒈 + 𝟐𝑹𝟏 ) 𝑹𝟑
𝑽𝟎 = ( ) (𝑽𝟐 − 𝑽𝟏 ) + 𝑽𝒓𝒆𝒇 (𝟏)
𝑹𝒈 𝑹𝟐
Fig. 4 .Características del modulo EDAC2 convierte la salida del
𝑽𝟎 = 𝑩(𝑹𝒇 (𝟏 + 𝜹)𝑰) + 𝑽𝒓𝒆𝒇 encoder digital a analógico 0-10V .[3]

𝑽𝟎 = 𝑩𝑹𝒇 𝑰 + 𝑩𝑹𝒇 𝑰𝜹 + 𝑽𝒓𝒆𝒇

Encoder Input Salida Análoga
Condición para determinar 𝑽𝒓𝒆𝒇 PIN Descrip PIN Descrip
1 Ground 1 Ground
𝑩𝑹𝒇 𝑰 + 𝑽𝒓𝒆𝒇 = 𝟎 2 indice 2 +VDC
3 Canal A 3 polaridad
𝑽𝒓𝒆𝒇 = −𝑩𝑹𝒇 𝑰 4 +5VDC
5 Canal B
Salida lineal de amplificador Fig. 5 .Descripción de pines de entrada y salida de modulo
EDAC2.[3]
𝑽𝟎 = 𝑩𝑹𝒇 𝑰𝜹
SWITC Nombre UP DO Descrip
H WN
Relaciones que permiten determinar la ganancia del 0 - - - -
amplificador “B” en función de: 𝟎 < 𝑽𝟎 < 𝟓𝑽. . 1 reset Mitad Zero Restablecer nivel de voltaje
de
𝜹𝒎𝒊𝒏 = 𝟎 => 𝑽𝟎 = 𝟎𝒗 rango

𝜹𝒎𝒂𝒙 = 𝟏. 𝟓 => 𝑽𝟎 = 𝑩𝑹𝒇 𝑰𝜹𝒎𝒂𝒙 = 𝟓𝒗 2 Limitado Limita regre

rango do sar Establece el modo de conteo
rango
𝟓 𝟓
𝑩= = = 𝟔𝟔. 𝟔𝟔 3 Multiplica 1X 4X Habilita el conteo de cuadratura
𝑹𝒇 𝑰𝜹𝒎𝒂𝒙 𝟏𝟎𝟎 ∗ 𝟎. 𝟓 ∗ 𝟏𝟎−𝟑 ∗ 𝟏. 𝟓 dor de
conteo
𝑽𝒓𝒆𝒇 = −𝟔𝟔. 𝟔𝟔 ∗ 𝟏𝟎𝟎 ∗ 𝟎. 𝟓 ∗ 𝟏𝟎−𝟑 = −𝟑. 𝟑𝟑𝒗 4 Voltaje 4.095V 10V Establece el voltaje de salida de
análogo escala completa
5 Reversa A/B B/A Cambia la dirección de conteo
creciente
6 indice Reset No Ignora el índice o restablece en el
reset índice
c) Acondicionamiento para encoder digital 7 Modo Unipol Bipol 0 to +VDC or ±VDCoutput
salida ar ar
Se usa el modulo EDAC2 convierte la salida de cuadratura A Fig. 6 .Tabla de programación del módulo EDAC2 a través de
y B de un codificador incremental en un voltaje proporcional DIP switches.[3]
a la posición del codificador de 0-10V esta salida se atenúa
de [-5,0]V y por ultimo se invierte con un amplificador
inversor de ganancia 1 a 0-5V.
 e) Acondicionamiento de la corriente de phase con un
tranformador de corriente 600/5A para entrada a circuito
integrado ADE7755.

ADE7755

Fig. 7 .Convierte la salida del modulo EDAC2 de 0-10V a 0-5V

𝑅6
𝑉1 = −𝑉0# ∗ , 0 < 𝑉0# < 10
𝑅5
𝑅6
−5 < 𝑉1 < 0 => = 0.5
𝑅5
𝑅8 𝑅8
𝑉0 = −𝑉1 ∗ ,0 < 𝑉0 < 5 => =1 PIN NOM DESCRIPCIÓN
𝑅7 𝑅7
5,6 V1P Canal de corriente entrada analógica de
V1N voltaje diferencial con un máximo de
d) Acondicionador de straing gage ( ver Figura. 24) ±470𝑚𝑉
7,8 V2N Canal de Voltaje entrada analógica de
V2P voltaje diferencial con un maximo de
𝑽𝟐 − 𝑽𝟏 = 𝒙 ∗ 𝑽 ^ 𝟎 < 𝑽𝟐 − 𝑽𝟏 < 𝟏𝟎𝒎𝑽 ; 𝑽 = 𝟏𝟎𝑽 ±660𝑚𝑉
22 CF Salida lógica proporciona información
La salida del AD620 5V implica una ganancia de 500 de potencia activa instantánea.Permite
conectarse a un microcontrolador MCU
𝟓 23,24 F2,F1 Salidas lógicas baja frecuencia
𝑮= = 𝟓𝟎𝟎 Fig. 9 .Muestra la descripción de los pines del CI ADE7755 el cuál
𝟏𝟎𝒎𝑽
es un contador de energía.[4]
Calculamos :
𝟒𝟗. 𝟒𝒌𝜴
𝑹𝑮 =
𝑮−𝟏

𝑹𝑮 = 𝟗𝟗𝜴

Luego:

𝟎 < 𝑽𝟎 < 𝟓𝑽

Tabla 1

Valores resistencia 𝑅𝐺 (𝛺)

Fig. 10 .Muestra la comunicación del Contador de energía con un
𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑅𝐺 (𝛺) Ganancia microcontrolador MCU a través del pin CF con el objetivo de que
49.9k 1.990 el MCU calcule la energía.[4]
12.4k 4.984
5.49k 9.998
𝐶𝑜𝑢𝑛𝑡𝑒𝑟
2.61k 19.93 𝐴𝑣𝑒𝑟𝑎𝑔𝑒 𝐹𝑟𝑒𝑞𝑢𝑒𝑛𝑐𝑦 = 𝐴𝑣𝑒𝑟𝑎𝑔𝑒 𝐴𝑐𝑡𝑖𝑣𝑒 𝑃𝑜𝑤𝑒𝑟 =
𝑇𝑖𝑚𝑒𝑟
1.00k 54.40
499 100.0
249 199.4 𝐶𝑜𝑢𝑛𝑡𝑒𝑟
𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔𝑦 = 𝐴𝑣𝑒𝑟𝑎𝑔𝑒 𝑃𝑜𝑤𝑒𝑟 ∗ 𝑇𝑖𝑚𝑒 = ∗ 𝑇𝑖𝑚𝑒 = 𝐶𝑜𝑢𝑛𝑡𝑒𝑟
100 495.0 𝑇𝑖𝑚𝑒𝑟
49.9 991.0

Fig. 8 .Valores de ganancia para valores de 𝑅𝐺 (𝛺)

 B. Para el sensor de presión recomiende un circuito para
X41.
Conversor voltaje corriente

Al adaptador 0-5 V se le adiciona el siguiente circuito:

Fig. 11 .Acondicionamiento de la corriente de fase dado por el CI

ADE7755[4]

𝑉0 ⬇𝑖0

Fig. 12 . Acondicionamiento de la corriente de fase a través de un Fig. 15 . Etapa de conversor voltaje corriente 4/20
transformador de corriente de 600/5A mA
El primer amplificador en modo inversor
f) Acondicionamiento de la tension de linea 440 vac 𝑹𝒙 = 𝑹𝒀
para entrada a circuito integrado ADE7755
Luego:

𝑽𝟑 𝑽𝟎
𝒊𝟎 = +
𝑹𝟏𝟏 𝑹𝟏𝟏
𝐕𝟑
𝑽𝟎 = 𝟎 => = 𝟒 𝐦𝐀
𝐑𝟏𝟏

𝑽𝟑 𝟓
𝑽𝟎 = 𝟓 => 𝒊𝟎 = + = 𝟐𝟎 𝐦𝐀 =>
𝑹𝟏𝟏 𝑹𝟏𝟏

Fig. 13 Acondicionamiento de la tension de línea dado por el CI 𝟓

ADE7755.[4] = 𝟏𝟔 𝐦𝐀 => 𝐑𝟏𝟏 = 𝟑𝟏𝟐. 𝟓 𝜴 ^ 𝐕𝟑 = 𝟏. 𝟐𝟓 𝑽
𝐑𝟏𝟏

C. Recomiende la conexión a usar desde el módulo A/D con

el módulo blanco.

Se asume que el módulo A/D su salida es serial compatible

con protocol UART por lo tanto se usa un Módulo MAX 485
conversor UART TTL – RS485 para cada salida del A/D.Este
conversor esta basado en el CI MAX 485.Solo se usa el driver
Fig. 14 . Acondicionamiento de la tensión de linea a través de un o transmisor Tx de este modulo debido a que las entradas son
transformador de 440/60 V y resistencias para una entrada señales digitales de sensores.
diferencial máxima de ± 660𝑚𝑉

60√2 − 660 ∗ 10−3 𝑅1

= = 127.56 ≈ 128
660 ∗ 10−3 𝑅2
𝑅1 = 128𝐾𝜴, 𝑅2 = 1𝐾𝜴
 Fig. 16 .Representación interna del CI MAX 485 que es un
conversor de TTL/RS-485 haf-duplex.[4]

MAX 485 -DIP/SO

PIN Nom Función
1 RO Salida del receptor:si A>B en 200mV,RO
será alto. si A<B por 200mV,RO será bajo.
2 ̿̿̿̿
𝑅𝐸 Activación de salida del receptor.RO está
habilitada cuando RE es bajo;RO es alta
impedancia cuando RE es alto.
3 DE Las salidas del controlador estan habilitadas
si DE es alto y funciona como transmisor.
Las salidas del controlador estan en alta
impedancia si DE es bajo y funciona como
receptor.
4 DI x
5 GND Tierra Fig. 19 .Conexión del Módulo A/D al módulo blanco
6 A Entrada del receptor no inversor y salida del
controlador no inversor
7 B Invertir la entrada del receptor y salida del
controlador
8 Vcc Suministro positive:4.75 v<Vcc <5.25 v
Fig. 17 .Descripción de pines del CI MAX 485.[4]

Fig. 20 .Diagrama de conexiones entre los esclavos y masters

Fig. 18 .Módulo conversor de TTL UART/RS-485.[5]
D. Muestre los módulos a usar para la conexión de la PC
X8 y el Touch screen X9. HMI

El PLC usado tiene comunicación RS/485.

Los módulos a usar X8 y X9 son los mismos o se puede omitir
el X9 yaque los puertos de mi HMI Serie XGT XP40 es
RS/485,RS/422,RS/232 y USB.
• Formato Wide
Screen 7"
Módulo X8 para conexión a PC
• 800x480px

• 65.536/256 colores

• TFT LCD Color

Convertidor WAVESSHARE RS-485/USB aislado
• DC24V
Serie XGT XP40

• Convertidor industrial
ópticamente aislado • Comunicaciones: RS-232C, RS-422/485, puerto
• Carcasa de aleación de USB
aluminio
• Velocidad de • Modelo TTA/DC con comunicación Ethernet
transmission 300-
921600 bps
• Convertidor USB a Fig. 22 .Descripción del HMI Serie XGT XP40.[7]
RS232/485/TTL

USB RS-485

• Protección • Conector: terminal de

fusible de tornillo (A +, B-, GND)
recuperación • Distancia: ~ 1200m
automática de • Modo de transmisión:
200mA,salida punto a multipuntos
aislada (hasta 32 nodos, se
• Distancia 5m recomienda usar
repetidores para 16
nodos o más)

Fig. 21 ,Descripción del convertidor WAVESSSHARE RS-485/USB

aislado. Representa el módulo X8 y X9.[6]
 (𝑹𝒈 + 𝟐𝑹𝟏 ) 𝑹𝟑
𝑽𝟎 = ( ) (𝑽𝟐 − 𝑽𝟏 ) + 𝑽𝒓𝒆𝒇
𝑹𝒈 𝑹𝟐

𝑉1

𝑉2

Fig. 23 . Circuito adaptador de señal 0-5V de un pt100 de 4 hilos

Fig. 24 . Circuito adaptador de señal 0-5V para strain gage full puente con AD620.
 RECOMENDACIONES REFERENCES
Por más automatizado que este una industria no dejar de lado
la supervisión por parte del operario ya que ante cualquier [1] “Rango Del Sensor de Nivel Ultrasónico 0-5 Metros, 4-20mA - 12-30V
DC | Medición De Nivel Ultrasónico”, www.bellflowsystems.co.uk.
fallo es él el que va completar el proceso.
https://www.bellflowsystems.co.uk/es/ultrasonic-level-sensor-0-5-
Implementar equipos con aislamiento para proteger la metre-range-4-20ma-12-24v-dc.html (accessed July.27, 2022).
electrónica sensible y al operario.
[2] “-PT100 | facultad-ingenieria”. instrumentacionuc.wixsite.com
CONCLUSIONES https://instrumentacionuc.wixsite.com/facultad-ingenieria/copia-de-
termometros-de-resistencia-1 (accessed May.25, 2022).
[3] “EDAC2_datasheet.pdf”, cdn.usdigital.com.
La automatización industrial es el proceso desde la https://cdn.usdigital.com/assets/datasheets/EDAC2_datasheet.pdf?k=6
manufactura hasta la venta del producto elaborado. 36694997301589445 (accessed July.27, 2022).
[4] “ADE7755 pdf, ADE7755 Descripción, HOJA DE DATOS DE
ADE7755, VISTA ADE7755 VISTA ::: ALLDATASHEET :::”,
El bus de campo enlaza todos los niveles de la automatización pdf1.alldatasheet.com. https://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-
industrial permitiendo una comunicación en tiempo real. pdf/view/544324/AD/ADE7755.html (accessed July.27, 2022).
[5] “Módulo Convertidor RS485 a Serial TTL”, electropro.pe.
https://electropro.pe/index.php?route=product/product&product_id=4
56 (accessed July.27, 2022).
[6] “Convertidor USB a RS232/RS485/TTL - Aislado - 103990383
("103990383")”,www.electronicaembajadores.com.
https://www.electronicaembajadores.com/es/Productos/Detalle/PC703
50/pc-multimedia/interfaces/convertidor-usb-a-rs232-rs485-ttl-
aislado-103990383 (accessed July.27, 2022).
[7] “HMI Serie XGT XP40 | VMC”, www.vmc.es.
https://www.vmc.es/es/hmi-serie-xgt-xp40 (accessed July.27, 2022).