Universidad Politécnica de Puebla

Generación y abastecimiento de energía de

sistemas hidráulicos, Válvulas hidráulicas y
Actuadores hidráulicos

10 ED

Sistemas Neumáticos e Hidráulicos

Miguel Vivanco Pizarro

José Nocelo Tetzopa

5 IMEC “B” – 191401135

Enero – Abril 2022
Introducción

En este reporte de investigación vamos a abordar varios temas como un

generador y abastecimiento de energía en sistemas hidráulicos con todos sus

componentes, Fluido, filtro, Depósito, Bomba, los tipos de bombas y válvulas

de seguridad con de una breve definición, característicos y principal función

de cada componente también con una fotografía del componente.

También cuenta con válvulas hidráulicas de control de dirección, de control de

flujo, y de control de presión, con sus características y sus componentes de

cada válvula, para que sirve cada válvula en sus diferentes aplicaciones.

Para concluir este reporte investigamos el tema de actuadores hidráulicos que

son los cilindros hidráulicos de simple y doble efecto también con sus

características, su símbolo y una foto con cada uno de sus componentes

internos. Otros elementos de actuadores hidráulicos son los motores

hidráulicos y los diferentes motores hidráulicos que son más comunes de

encontrar.
Desarrollo

Unidad de abastecimiento de energía

La unidad de abastecimiento de energía proporciona la energía que necesita el

sistema hidráulico. Sus principales componentes consta de: Fluido, filtro,
Depósito, Bomba y válvulas de seguridad.

Figura 1. – Unidad de abastecimiento de energía

Fluido

En un sistema hidráulico lo que transmite energía es el fluido. Esto es posible

porque los líquidos son virtualmente incompresibles. A medida que se bombea
fluido por todo el sistema se ejerce la misma fuerza en todas las superficies.
Como los líquidos se adaptan a cualquier forma, el fluido hidráulico puede
fluir en cualquier dirección y hacia todos los conductos abiertos. (Uluri Yana,
2017)

Hablando por el fluido transmisor de potencia, el aceite mineral es el más

usado en hidráulica, tiene propiedades lubricantes, no causa herrumbre, disipa
calor fácilmente y se puede limpiar fácil por filtración mecánica y separación
por gravedad. Según DIN 51524 y 51525, los aceites hidráulicos se clasifican
en tres tipos según sus propiedades y su composición:

 Aceite hidráulico HL (protección anticorrosiva y aumento de la

resistencia al envejecimiento).
 Aceite hidráulico HLP (mayor resistencia al desgaste).
 Aceite Hidráulico HV (viscosidad menos afectada por la temperatura).

En las siglas, la letra H significa que se trata de aceite hidráulico y las demás
se refieren a los aditivos. A las siglas se les agrega un coeficiente de
viscosidad según DIN 51517 (clasificación de viscosidad según ISO)

Además, los aceites hidráulicos deben cumplir con las siguientes condiciones:

 Segregar aire.
 No formar espuma.
 Resistencia al frío.
 Ofrecer protección contra el desgaste y la corrosión.
 Capacidad de segregación de agua. (BONILLA, 2015)

Filtro

Es encargado de filtrar las partículas metálicas desprendidas de tuberías,

válvulas y motores hidráulicos; los fragmentos de juntas arrancadas por
rozamiento, el polvo que invade la instalación hidráulica, forman partículas,
más o menos grandes, que han de separarse del aceite por medio de filtros,
para preservar la vida de los elementos que constituyen el sistema,
especialmente la bomba y las válvulas, ya que la suciedad produce un gran
desgaste en las piezas móviles de la instalación hidráulica. (Uluri Yana, 2017)
 Figura 2. – Filtro Hidráulico

Depósito

El depósito, o más comúnmente llamado tanque, sirve de almacén y reserva de

aceite. Las funciones principales que desempeña un tanque hidráulico son:

 Almacena el aceite hidráulico.

 Enfría el aceite hidráulico.

 Permite que el aire se separe del aceite.

 Permite que se asienten las partículas

La cantidad de aceite almacenado en el reservatorio o depósito debe ser
suficiente para abastecer el sistema hidráulico por un periodo mínimo de tres
minutos, antes de que retorne el fluido al depósito, completando un ciclo.
En otras palabras eso quiere decir que el volumen mínimo del reservatorio
debe ser mayor o igual a tres veces el caudal de la bomba. (Uluri Yana, 2017)
𝑉𝑜𝑙.𝑅𝑒𝑠𝑒𝑣.≥3𝑄𝐵

Figura 3. – Deposito hidráulico

Bombas Hidráulicas

La teoría de bombeo es el siguiente: La bomba es conducida por un motor el

cual cumple básicamente en primer lugar la función de crear un vacío en la
entrada de la bomba. Este vacío hace posible a la presión atmosférica forzar al
flujo desde el depósito a la bomba. La segunda es la acción de atrapar el flujo
dentro de las cavidades de la bomba, transportándola a través de ella y
forzándola dentro del circuito hidráulico.

En un sistema oleodinámico, la bomba convierte la energía mecánica

rotacional de un motor en energía hidráulica (potencia) impulsando fluido al
sistema.

Muchos creen que la bomba genera presión. Es importante entender que el

único propósito de las bombas es crear caudal. La presión es la fuerza en una
determinada área creada por la resistencia a la circulación del fluido. La
bomba es un mecanismo diseñado para producir un flujo necesario para el
desarrollo de la presión. Pero la presión no se puede producir por sí mismo, si
no se realiza una resistencia al flujo. La capacidad de entregar caudal a alta
presión determina el rendimiento y las diferencias en la selección de la bomba.

Caudal

El caudal es el flujo de aceite proporcionado por la bomba, éste caudal

es determinado por el desplazamiento de la bomba multiplicado por el
número de revoluciones a la que es sometida la bomba.

Una bomba puede ser clasificada por su caudal nominal, en gpm o litros
por minuto. Su Caudal es también proporcional a la velocidad rotación.
La mayoría de los fabricantes facilitan una tabla o gráfico que muestra
caudales de las bombas y los requerimientos de potencia, bajo
condiciones de enseñanzas específicas, relativas a las velocidades de
accionamiento y a las presiones.

Desplazamiento

Es la capacidad del caudal proporcionado por una bomba que viene

dado por el volumen de líquido transferido en la revolución. El
desplazamiento se expresa en pulgadas cúbicas por revolución ó
centímetros cúbicos por revolución. (BONILLA, 2015)

Tipos de bombas hidráulicas

Hay dos tipos básicos de bombas.

1. Bomba de desplazamiento no positivo.

2. Bombas de desplazamiento positivo. (Este tipo de bomba se clasifica
como de desplazamiento fijo o variable.)
Bomba de desplazamiento no positivo. Este diseño de bomba se utiliza
principalmente para transferir fluidos donde la única resistencia que se
encuentra es creada por el peso del él mismo y por rozamiento. La mayoría de
las bombas de desplazamiento no positivo, funcionan mediante la fuerza
centrífuga. El fluido entra por el centro del cuerpo de la bomba, expulsado
hacia el exterior por medio de un impulsor que gira rápidamente.

Aunque estas bombas suministran un caudal uniforme y continuo, su

desplazamiento disminuye cuando aumenta la resistencia. Es, de hecho,
posible que se bloquee completamente el orificio de salida en pleno
funcionamiento de la bomba. Estas propiedades las hacen una selección
adecuada como bombas para el transporte de agua en sistemas de
abastecimiento y riego. Pueden también utilizarse para el transporte de
líquidos poco viscosos. Por ésta y otras razones las bombas de desplazamiento
no positivo se utilizan pocas veces en los sistemas oleo hidráulicos modernos.
(BONILLA, 2015)
 Figura 4. – Bomba de desplazamiento no positivo

Bombas de desplazamiento positivo. Son las más utilizadas en los sistemas

hidráulicos industriales. Estas bombas suministran al sistema una cantidad
determinada de fluido, en cada carrera, revolución o ciclo. Este tipo se
clasifica como de desplazamiento fijo o variable.
Las bombas de desplazamiento fijo, proporcionan un determinado
caudal. Se debe cambiar la velocidad de giro de la bomba para variar el
flujo.

Las bombas de desplazamiento variable, es una de desplazamiento

fijo al cual se le instala un medio para variar el desplazamiento de la
bomba. Pudiendo variar flujo independiente a las revoluciones de giro
de la bomba. (BONILLA, 2015)
 Figura 5. – Bomba de desplazamiento positivo

Bombas de engranaje

Bombas de engranajes externos: Produce caudal al transportar el fluido

entre los dientes de dos engranajes acoplados. Uno de los engranes es
directamente accionado por el eje de la bomba (motriz) y este hace girar el
otro (libre). Se origina un cierto vacío en la aspiración cuando se separan dos
dientes que estaban engranando, ya que en este momento aumenta el volumen
en la cámara de aspiración; simultáneamente los dientes se van alejando,
arrastrando consigo el fluido que ha penetrado en la cámara de aspiración.

Bombas de engranes internos: Están compuestos de dos engranajes, uno

externo y otro interno el cual tiene uno o dos dientes menos que el engranaje
exterior. La reducida relación de velocidades de giro de los engranajes hace
que este tipo de bomba tenga una menor relación de desgaste comparado con
otros.

Son generalmente usadas para caudales pequeños y se suelen comercializar

como pequeñas unidades compactas. (BONILLA, 2015)

Figura 6. – Bomba de engranajes internos

Bombas de pistones

Son unidades rotativas que usan el principio de las bombas oscilantes para
producir caudal. En lugar de utilizar un solo pistón, estas bombas disponen de
muchos.

Radiales: Los pistones están colocados tal como su nombre lo indica,

radialmente. Estos pistones se mueven perpendicularmente con relación al eje.

Axiales: El barrilete de cilindro gira, accionado por el eje motriz. Los pistones
alojados en los orificios del barrilete, se conectan al plato inclinado por medio
de pines y de un anillo de retroceso. A medida que el barrilete gira, los pies
apoyados al plato inclinado hacen que los pistones se muevan linealmente con
respecto al eje.

Axiales en ángulo: Este tipo de bomba está compuesta por un eje motriz, un
bloque o barrilete de cilindros, y una placa de válvulas que está encarada con
los orificios de los cilindros del barrilete, y que dirige el fluido de la
aspiración a la salida. (BONILLA, 2015)

Figura 7. – Bomba de pistones tipo axial

Bombas de paletas

Un determinado número de paletas se deslizan en el interior de unas ranuras

de un rotor que a su vez gira en un alojamiento o anillo. Las cámaras de
bombeo se forman entre las paletas, el rotor y el alojamiento en conjunto
quedan cerrados lateralmente por las placas laterales. Existes dos tipos:

No equilibradas: el alojamiento es circular y dispone interiormente de un

solo orificio de aspiración y otro de presión. Tienen la inconveniencia de que
las cámaras de presión y aspiración están opuestas, por lo que se genera una
carga lateral sobre el eje motriz. Puede ser de caudal variable o fijo.

Figura 8. – Bomba de paleta no equilibrada

Equilibrada: Solo son de caudal fijo y se diferencia del anterior en que su

anillo tiene forma elíptica (no circular) que permite utilizar dos conjuntos de
orificios de aspiración y de impulsión. Las dos cámaras de bombeo, separas
180°, hacen que las fuerzas laterales sobre el rotor se equilibren. (BONILLA,
2015)
 Figura 9. – Bomba de paletas equilibrada

Válvula de Seguridad
También denominados válvula de alivio; limita la presión del sistema. Es decir
la válvula se abre si la presión supera un límite preestablecido. La válvula de
seguridad que lleva todo grupo hidráulico es en realidad una válvula
limitadora de presión; tiene como misión que cuando un cilindro alcance su
punto muerto anterior o posterior y la bomba continúe proporcionando aceite,
la presión no se eleve indefinidamente sino que se limite a un valor de
consigna; llegado ese momento se abre la válvula de seguridad y dirige el
aceite directamente al tanque. (Uluri Yana, 2017)
Válvulas Hidráulicas
Tabla 1
Control y Dirección

Controla el accionamiento de los

Válvula selectora accionadores y demás componentes de un
sistema hidráulico dirigiendo el caudal al
circuito deseado

Válvula de retención Permite el flujo en una sola dirección

Permite que el aceite de retorno fluya

directamente hacia las tuberías del
Válvula compensadora
accionador cada vez que la presión de
retorno sea mayor que la presión de entrada
al accionador

Válvula de caída rápida Permite suministrar aceite adicional del

retorno para un llenado más rápido

Tabla 2
Control de flujo

Válvula de control de flujo Permite determinar el máximo caudal de

aceite que puede penetrar en un circuito

Válvula de carrete Detecta la presión a ambos lados del

orificio restrictor

Válvula divisora de flujo Divide el caudal de aceite en cantidades

iguales entre dos circuitos
 Tabla 3
Control de presión

Válvula de alivio
Limita la presión máxima del sistema.

Válvula de alivio modulado

Permite el aumento gradual de presión.

Limita la presión máxima de un circuito

Válvula reductora de presión
secundario a un valor menor que la de
suministro.

Permite establecer una secuencia en el

Válvula de diferencia de presión suministro de aceite a dos circuitos, o
mantener una diferencia constante de
presión entre dos circuitos.

Estos elementos, que se denominan válvulas, pueden ser activados de diversas

formas: manualmente, por circuitos eléctricos, neumáticos, hidráulicos o
mecánicos. La clasificación de estas válvulas se puede hacer en tres grandes
grupos.

a) Válvulas reguladoras de presión

Estas válvulas tiene la misión de mantener constante la presión de

trabajo, a través de la perilla regulable, es decir, de transmitir la presión
ajustada.

b) Válvulas direccionales
 Son las encargadas de controlar el camino que ha de tomar el fluido
hidráulico, por medio de sus orificios o vías. Estas tienen el objetivo de poner
en marcha o paro a los sistemas hidráulicos. Pueden ser de dos, tres, cuatro y
cinco vías dependiendo del trabajo a realizar.

c) Válvulas reguladoras de caudal

Estas válvulas son usadas para regular la velocidad de los actuadores

lineales o rotatorios. (Uluri Yana, 2017)

Actuadores Hidráulicos

El principio de funcionamiento es muy simple: el fluido bajo presión es

enviado por una de las conexiones del actuador este actúa contra el área del
pistón. El pistón unido al vástago es movido linealmente en su longitud con
una pequeña fuerza. La distancia recorrida del pistón durante su
desplazamiento se llama carrera.

Los cilindros son Actuadores lineales, utilizados para convertir la potencia

hidráulica en fuerza o movimiento mecánico lineal. Aunque los cilindros
producen un movimiento lineal, pueden aplicarse en variedad de funciones
produciendo un movimiento final rotatorio, semi-rotatoria, o en
combinaciones lineal y rotatoria. Además como intermedio de palancas y
uniones se puede lograr multiplicar o reducir fuerza; aumentar o disminuir
velocidad.

El cilindro hidráulico está constituido por la cámara del vástago (Área más
pequeña) en la cual se encuentra el vástago y la cámara del pistón el área
mayor de cilindro. Hay varios tipos de cilindros incluyendo los de simple y de
doble efectos. Las características de los diseños más empleados se muestran a
continuación: (BONILLA, 2015)

1. Cilindros de simple efecto.

 Retorno por carga

 Retorno por muelle
 Cilindro telescópico

2.- Cilindros de doble efecto

 Cilindro de doble vástago

 Cilindro tándem

Cilindro de simple efecto

Se trata de un tubo cilíndrico cerrado dentro del cual hay un émbolo unido a
un vástago que se desplaza unido a él. Por un extremo hay un orificio para
entrar o salir el fluido y en el otro está albergado un muelle que facilita el
retorno del vástago.

Este tipo de cilindro trabaja en un solo sentido, cuando el aire entra en él. El
retroceso y desalojo del aire se produce por la fuerza del melle que está
albergado en el interior del cilindro. (Uluri Yana, 2017)
 Figura 10. – Válvula de simple efecto

Cilindro de doble efecto

Se trata de un tubo cilíndrico cerrado con un diseño muy parecido al cilindro
de simple efecto, pero sin el muelle de retorno, el retorno se hace por medio
de otra entrada, mediante el fluido.
Este tipo de cilindro trabaja en los dos sentidos, cuando el fluido entra en él
produce fuerza y desaloja el fluido que está en el otro compartimento. (Uluri
Yana, 2017)

Figura 11. – Válvula de doble efecto

Características
1. Los cilindros hidráulicos son dispositivos móviles.
2. Las fuerzas generadas por ellos son de las mayores que se encuentran en
los sistemas de potencia fluida.
3. La duración del cilindro y del sistema depende muchísimo de la
especificación y mantenimiento adecuados de un elemento sencillo, el
limpiador/ rascador del vástago.
Precauciones de mantenimiento y operación
1. Como en todos los elementos hidráulicos, la contaminación puede dañar
el cilindro.
2. Son muy importantes las prácticas generales de limpieza, tales como
taponar orificios hasta que se conecten las líneas.
3. Es esencial un cuidado especial en el cilindro para asegurar una carga
mínima sobre los cojinetes y juntas.
4. La forma en que se utiliza el cilindro en un sistema influye mucho en
funcionamiento y expectativas de duración.
5. El accionamiento rápido de las válvulas con centro cerrado puede
originar puntas de presión extremadamente elevadas.
6. Contra presiones excesivas, debidas a válvulas de control de la
velocidad pueden originar un desgaste rápido de las juntas.
7. Aunque el diseño de los cilindros puede ser sencillo, su uso adecuado
requiere tomar en consideración muchos factores. (BONILLA, 2015)
Motores hidráulicos o motores de fluidos
Los motores de fluido, turbinas, actuadores rotatorios y lineales, son algunos
de los dispositivos que toman energía de un fluido y la convierten a una forma
de trabajo, por medio de la rotación de un eje o el movimiento de un pistón.
Muchos motores de fluido tienen las mismas configuraciones básicas de las
bombas. La diferencia principal entre una bomba y un motor de fluido es que,
cuando funciona como motor, el fluido impulsa los elementos rotatorios del
dispositivo. En las bombas ocurre lo contrario.

El funcionamiento óptimo de un motor varía en cada tipo de diseño por la

capacidad de soportar la presión y grandes fuerzas, caudal, par de salida,
velocidad, rendimiento, duración elevada y configuración física.
Los motores hidráulicos pueden clasificarse según su aplicación, en tres
categorías: (Uluri Yana, 2017)
 Motores de velocidad elevada y par bajo (HSLT)

 Motores de baja velocidad y par elevado (LSHT)

 Motores de rotación limitada (Generadores de par)

Tipos de Motores Hidráulicos

Motor de paletas
Son las más populares si bien tienen algunas limitaciones en el par de
arranque y a bajas velocidades debido al alto porcentaje de deslizamiento o a
las fugas internas de fluido. Asimismo, no pueden emplearse en sistemas de
muy alta presión. (Uluri Yana, 2017)
 Figura 12. – Motor hidráulico de paletas

Motor de pistón axial o radial

El axial tiene los pistones dispuestos a lo largo de un eje, mientras que en el
radial están posicionados radialmente a la generación de energía. Son más
caros pero pueden adaptarse mejor a alto par, bajas velocidades de operación y
en aplicaciones de alta presión. (Uluri Yana, 2017)
 Figura 13. – Motor hidráulico de pistones axial

Motor de engranajes
Son los más baratos pero los más ruidosos. Pueden trabajar a altas velocidades
pero de forma análoga a los motores de paletas, su rendimiento cae a bajas
velocidades. (Uluri Yana, 2017)
 Figura 14. – Motor hidráulico de engranajes

Motor Gerotor
Son motores de engranajes con engranajes internos de diferente número de
dientes. Son excelentes motores de baja velocidad, alto par gracias a su
inherente operación reducida de los engranajes. (Uluri Yana, 2017)

Figura 15. – Motor hidráulico de Gerotor

Conclusión

Para concluir este reporte de investigación es muy importante saber que todos
los componentes vistos son hidráulicos además de que deben ser usadas por
personas que saben y aplican todas las precauciones.

Además de que los componentes que conforman al generador y

abastecimiento de energía cumplen una función específica para el correcto
funcionamiento del mismo y aunque en este reporte abordamos cada
componente por separado, juntos hacer que el generador de energía funcione.
Además de que es importante saber que es cada componente y para qué sirve.

Bibliografía
BONILLA, J. C. (Marzo de 2015). MODERNIZACIÓN DEL SISTEMA OLEODINÁMICO COMPUERTAS
OBRA DE TOMA EN EL ÁREA DE GENERACIÓN CFE. TUXTLA, CHIAPAS, MEXICO.

Uluri Yana, E. (2017). DISEÑO DE UN SISTEMA HIDRÁULICO PARA EL.