7 Torsión

7.
- TORSIÓN
Mecanismos y Elementos de Máquinas 2022 Ing. Guillermo A. Pic

Esfuerzo de Torsión
Se considera un árbol o eje circular empotrado en el extremo izquierdo y sometido a un

par de torsión en el extremo derecho.
Las medidas hechas en la superficie demuestran que las secciones rectas del árbol siguen
siendo circulares durante la torsión; además sus diámetros y distancias entre sí no varían
a condición de que el ángulo de torsión sea pequeño.
𝛾: ángulo de distorsión.
f : ángulo de torsión.
Mt: Momento torsor.
𝛾 tmáx: Tensión de corte máxima.
L: longitud de la barra.
Esfuerzo Cortante y deformación
En muchas aplicaciones de la mecánica se

encuentran cuerpos que trabajan a torsión,
comúnmente en ejes de transmisión.
Cuando un eje circular está siendo sometido a

torsión, cada sección transversal permanece plana
y no distorsionada (zona elástica).
Así entonces, la distribución de esfuerzos cortantes

en un eje circular varía lineal desde el centro hasta
los puntos externos.
En la zona de deformación elástica del material, se

usa la ley de Hooke para determinar la distribución
de esfuerzo de corte en un eje circular y así obtener
las ecuaciones de la torsión elástica.
Si se aplica un momento torsor Mt a un eje macizo de radio r

y longitud L, en uno de sus extremos (y el otro empotrado),
se producirá una deformación de torsión o giro, donde el
punto A se desplazará hasta A’.
arco = 𝜙 ∙ r
Si se considera una distorsión 𝛾 desde el punto B hasta el

punto A desplazado (A’), es:
arco = g ∙ L
Si relacionamos los arcos, la igualdad se cumple cuando la

distorsión 𝛾 es pequeña y se puede considerar la línea de
deformación como una recta diagonal.
𝜙. 𝑟 = 𝛾. 𝐿
La ley de Hooke describe los esfuerzos debidos a la torsión en bajas deformaciones

correspondientes a la zona elástica de deformación.
Dentro del límite elástico del material puede considerarse:
𝜏 = 𝐺. 𝛾
𝜙. 𝑟 tp
𝜏 = 𝐺.
𝐿
Donde G es la pendiente de la recta y es la constante de

proporcionalidad y se llama módulo de elasticidad en el
corte en N/cm2.
En el esfuerzo cortante puro, el volumen de un elemento

no varía durante la deformación.
Momento torsor y tensión de corte
Si los esfuerzos cortantes no sobrepasan el límite de proporcionalidad, dicho esfuerzo se

distribuye linealmente, siendo cero en el eje central de la probeta y logrando un valor
máximo en la periferia.
Así, es posible utilizar otra fórmula para calcular el esfuerzo cortante máximo (t), la cual
considera el momento torsor Mt aplicado y el momento polar de inercia J de la sección de la
pieza que resiste la torsión:
𝑀𝑡 . 𝑟
𝜏=
𝐽
Donde:
J: Momento de inercia polar.
r: radio de la sección circular.
Momento de inercia polar
MOMENTO POLAR DE INERCIA. Es la cantidad utilizada

para predecir la habilidad de la forma de un objeto para
resistir la deformación por torsión.
El momento de inercia de un área en relación a un eje

perpendicular a su plano se le llama momento polar de
inercia, y se representa por J.
Características:
 Se utiliza para calcular el desplazamiento angular de
un objeto sometido a un par.
 Es análogo a la zona de momento de inercia que
caracteriza la capacidad de un objeto para resistir la
flexión.
 Momento polar de inercia no debe confundirse con el
momento de inercia, que caracteriza a un cuerpo
rígido con aceleración angular debido a la torsión.
Momento de inercia polar
En el caso de secciones circulares macizas y huecas, el momento polar de inercia J es:
𝜋 𝜋
𝐼𝑃 = 𝐽𝑃 = 𝐽 = . 𝐷4 𝐽= . 𝐷4 − 𝑑4
32 32
Por lo tanto, el esfuerzo cortante en la periferia del cilindro macizo es igual a:
𝑀𝑡𝑚𝑎𝑥 . 𝐷/2 𝑀𝑡𝑚𝑎𝑥 . 16

𝜏= ; 𝜏=
𝜋/32. 𝐷4 𝜋. 𝐷3
Combinando las ecuaciones, finalmente podemos obtener:
𝑀𝑡 . 𝑟 ; 𝜏. 𝐿 y 𝑀𝑡 . 𝐿
𝜏 = 𝛾. 𝐺 = 𝜙= 𝜙=
𝐽 𝑟. 𝐺 𝐽. 𝐺
Momento Torsor y Radio
El esfuerzo cortante en un eje a torsión varía linealmente con la distancia r desde el centro
hasta su extremo.
Momento Torsor y Radio
Mt (N.cm)
80000
70000
t =14760 N/cm2
60000
r (cm) Mt (N.cm)
0 0 50000
5 196,25
40000
10 1570 Mt (N.cm)
15 5298,75 30000
20 12560
25 24531,25 20000
30 42390 10000
35 67313,75
0
1 2 3 4 5 6 7 8 r (cm)
Momento Torsor y Potencia
Para utilizar la ecuación de relación entre Momento torsor y esfuerzo cortante, por lo general
se tiene en cuenta la potencia a transmitir y la velocidad del eje en rotación.
Para el Sistema Internacional de unidades, es:
𝑁 = 𝑀𝑡 . 𝜔
Donde:
N: potencia en Watt.
Mt: momento torsor (N.m).
: velocidad angular (rad/s).

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En el caso de secciones circulares macizas y huecas, el momento polar de inercia J es:

Por lo tanto, el esfuerzo cortante en la periferia del cilindro macizo es igual a:

𝑀𝑡𝑚𝑎𝑥 . 𝐷/2 𝑀𝑡𝑚𝑎𝑥 . 16

Combinando las ecuaciones, finalmente podemos obtener:

Para el Sistema Internacional de unidades, es:

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