Tema 4.

Sistemas neumáticos y electroneumáticos: circuitos de potencia y de mando

para aplicaciones comunes (distintos sistemas de mando). Normas de representación,
esquemas.

Índice
1. Introducción................................................................................................................................ 1
2. Tipos de mandos en circuitos neumático.....................................................................................1
3. Circuitos neumáticos de mando directo.......................................................................................1
4. Circuitos neumáticos de mando indirecto....................................................................................3
5. Circuitos electroneumáticos........................................................................................................ 5
6. Normas de representación, esquemas.........................................................................................6
7. Conclusión.................................................................................................................................. 8
8. Bibliografía................................................................................................................................. 8

1. INTRODUCCIÓN
La neumática se encarga del estudio de las propiedades y aplicaciones del aire comprimido
como medio de trasmisor de la energía.
En un sistema neumático o electroneumático pueden distinguirse el circuito de mando y el
circuito de trabajo o de potencia. El circuito de mando procesa la información, y puede ser de
accionamiento neumático o eléctrico, mientras que en el de trabajo se transforma la energía.

2. TIPOS DE MANDOS EN CIRCUITOS NEUMÁTICO

Se entiende por mando al conjunto de elementos cuya función es controlar los elementos
de trabajo.
Atendiendo a la acción de mando, éste se divide en directo e indirecto.
Mando directo
El concepto de mando directo representa el modo más sencillo de controlar el
funcionamiento de un actuador, dado que participa solo una válvula con función de
distribución y de mando.
Algunos procesos utilizan actuadores pequeños y por lo tanto de bajo consumo de caudal
de aire. Dichos actuadores son comandados con válvulas de mando, cuyos conductos son de
diámetro de paso también pequeños y suministran el caudal necesario para realizar el trabajo.
Mando indirecto
Si el cilindro es de gran tamaño, será preciso aumentar el caudal, consiguiéndolo con
tuberías de mayor diámetro. Ahora, es necesario separar la parte de información o control de
la parte de trabajo. La parte encargada del mando se realiza con pilotaje neumático o
eléctrico. El circuito de mando funciona en modo neumático con tubería de pequeño diámetro
y menor presión, o bien cableado en el modo eléctrico; mientras, la parte de potencia (cilindro
y válvula distribuidora de gobierno) utiliza tuberías de mayor diámetro para grandes caudales y
a la presión de trabajo. Otra ventaja es que los pulsadores pueden estar lejos del actuador.

3. CIRCUITOS NEUMÁTICOS DE MANDO DIRECTO

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 Los circuitos de mando y potencia neumáticos usados en aplicaciones comunes son:
Mando directo de un cilindro de simple efecto mediante un pulsador.
Este circuitopuede hacerse con una válvula distribuidora 3/2.
Al accionar el pulsador, el aire a presión pasa por la válvula hacia el cilindro, vence la
fuerza que ejerce el muelle de retorno, y se produce el avanceo movimiento positivo del
vástago. Al soltar el pulsador, el aire escapa al exterior mientras el vástago efectúa la carrera
negativa o de retroceso a la posición inicial por la acción del muelle.
Para evitar que el operador tenga que apretar todo el tiempo el pulsador se emplea un
pulsador con enclavamiento. Es un mando muy empleado en máq-htas para la fijación de
piezas.

Mando directo de un cilindro de doble efecto mediante un pulsador.

Un cilindro de doble efecto tiene dos vías de trabajo. El mando de un cilindro de doble
efecto se hace con una válvula distribuidora 4/2 o 5/2.
Al accionar el pulsador, se vacía la cámara B del cilindro y el aire a presión llena la cámara
A del cilindro, y se produce el avance o movimiento positivo del vástago. Al soltar el pulsador,
el aire de la cámara A pasa a escape al exterior, mientras el aire llena la cámara B y el vástago
efectúa la carrera negativao de retroceso a la posición inicial.
También puede realizarse con una válvula 4/3 con posición intermedia de bloqueo.

Mando directo de un cilindro de simple o doble efecto desde dos puntos distintos.
Para solucionar el problema hay que recurrir a una válvula selectora de circuito que se
intercala entre el cilindro y los dos pulsadores. El cilindro se mueve pulsando cualquiera de los
dos pulsadores. Si queremos ir aumentando el número de puntos, basta con ir intercalando
válvulas selectoras entre los pulsadores.

Mando directo de un cilindro de simple o doble efecto desde dos puntos

simultáneamente.

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 El cilindro se mueve solo cuando sean presionados simultáneamente los dos pulsadores.
Este caso presenta dos posibles soluciones:
- Intercalando una válvula de simultaneidad que solo deja pasar el aire al cilindro,
cuando recibe presión de los dos pulsadores.
- Colocando los dos pulsadores en serie.
Este mando se emplea como mecanismo de seguridad en prensas guillotinas, etc. para
obligar a que el operario tenga que ocupar sus dos manos y evitar accidentes.

Mando con regulación de velocidad de un cilindro de simple o doble efecto.

La velocidad del avance de un cilindro puede regularse, intercalando una válvula de
estrangulación variable colocada en la alimentacióno en el escape y combinadas
convenientemente con válvulas antirretorno.
Para regular la velocidad de un cilindro podemos conseguirlo de dos formas:
- Colocando la válvula de forma que estrangule el aire de trabajo.
- Colocando la válvula de forma que estrangule el aire de escape, que ofrece la ventaja
de que la velocidad es independiente de la carga del cilindro.
Si queremos regular la salida y el retroceso de un cilindro deberemos colocar dos válvulas
estranguladoras unidireccionales. En los cilindros de simple efecto irán en serie, invirtiendo el
sentido de la válvula antirretorno y en los cilindros de doble efecto, aunque pueden ir en serie,
lo normal es que cada válvula se sitúe en una vía de trabajo y con la válvula antirretorno
colocada en la posición que regule la salida del aire a escape.
El aumento de la velocidad de avance en ambos sentidos se puede lograr con la aplicación
de válvulas de escape rápido colocadas justo a la salida del cilindro. Estos elementos permiten
obtener el vaciado más rápido de la cámara correspondiente al evitar el paso del aire por el
distribuidor.

4. CIRCUITOS NEUMÁTICOS DE MANDO INDIRECTO

En los circuitos de mando indirecto, se encuentra separado el circuito de mando del
circuito de potencia. Cada actuador tiene una válvula de potencia asociada
Mando indirecto de un cilindro de simple efecto mediante un pulsador
En un cilindro de simple efecto, la válvula de potencia es una 3/2 pilotada neumáticamente
por un lado y con retorno por muelle. El circuito más básico consta de un pulsador que pilota
una válvula de potencia 3/2.

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 Mando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante un pulsador
En este caso se efectúa como en el caso anterior, pero con el empleo de una válvula 4/2
pilotada por un lado y con retorno por muelle.
El empleo de mandos desde dos pulsadores simultáneos y pulsadores desde dos puntos
distintos se ejecuta de la misma forma vista en los mandos directos.

Mando indirecto de un cilindro de doble efecto con un pulsador para cada movimiento
Este caso se resuelve con una válvula distribuidora 4/2 o5/2 y pilotada por ambos lados,
cada uno de ellos, por un pulsador. Un pulsador ejecuta la orden de salida del cilindro, y el
otro, la orden de retroceso.

Mando de un cilindro de doble efecto con retroceso automático

Se puede realizar de dos maneras:
a. Por final de carrera. Al accionar el pulsador, pilota la válvula de potencia y el vástago
sale. Al llegar a su final, pisa una leva que acciona la válvula final de carrera, la cual pilota a la
válvula de gobierno en sentido contrario, iniciándose el retroceso del vástago hasta su posición
de partida.

b. Por válvula de secuencia. En algunas aplicaciones, la inversión del movimiento del

émbolo se obtiene por medio de un dispositivo que sustituye a la válvula fin de carrera. Dicho
dispositivo actúa en función de la presión. La válvula de secuencia se conecta a la vía de

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alimentación del cilindro. Una vez alcanzada la presión de tarado de la válvula, acciona la
válvula de potencia, y el cilindro retrocede.
Mando automático de un cilindro de doble efecto
En este caso, el ciclo de trabajo se reproduce indefinidamente una vez iniciado hasta que
aparezca la orden de detención. El circuito consta de además del cilindro y su válvula de
potencia, de dos finales de carrera y un pulsador con enclavamiento, pues de no tenerlo,
deberemos pulsarlo cada vez que queramos que repita el ciclo.
Los finales de carrera se sitúan en las posiciones de mínimo y máximo recorrido del
vástago. El final de carrera de mínimo recorrido está pisado en su posición inicial y se coloca en
serie con el pulsador pilotando un lado de la válvula de potencia. El otro final de carrera pilota
la válvula por el otro lado, cambiándola de posición y retrocediendo el cilindro.

Mando automático de un cilindro de doble efecto con control de tiempo

Poniendo en serie un final de carrera y un temporizador, conseguimos que el retroceso o la
salida del vástago se realicen después de un tiempo controlado de la recepción de la señal por
parte del pulsador manual o final de carrera.

5. CIRCUITOS ELECTRONEUMÁTICOS
Los circuitos neumáticos se pueden transformar en electroneumáticos utilizando
electroválvulas que se accionan a través de una señal eléctrica.
En un circuito electroneumático, además del esquema de circuito neumático, debe ir
acompañado del esquema del circuito eléctrico asociado.
La válvula de simultaneidad, se sustituye por dos pulsadores eléctricos colocados en serie.
La válvula selectora, se sustituye por dos pulsadores eléctricos colocados en paralelo.

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 La válvula de potenciao de gobierno pilotada neumáticamente, se sustituye por una
electroválvula que consta de dos partes principales: el solenoide y la válvula.
El solenoide convierte una señal eléctrica procedente de un pulsador eléctrico, mediante
magnetismo en energía mecánica para cambiar de posición la válvula, cumpliendo la misma
función que realiza el pilotaje neumático.

RETROCESO AUTOMÁTICO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON UN FINAL DE

CARRERA.

MOVIMIENTO OSCILANTE DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO

6. NORMAS DE REPRESENTACIÓN, ESQUEMAS

Los símbolos son la representación gráfica de un componente y representan
esquemáticamente su funcionamiento interno y su sistema de control o regulación.
A nivel internacional la norma ISO 1219–1 e ISO 1219-2 y que se ha adoptado en España
como la UNE101149:1986 se encarga de representar los símbolos a usar en los esquemas
neumáticos.
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 El esquema es la representación gráfica que define el funcionamiento del equipo
neumático, así como las conexiones entre los diferentes elementos. Su finalidad es establecer
un lenguaje técnico entre quien lo diseña, quien lo analiza y realiza el trabajo. Dichos
elementos no se representan en su posición real, sino que se sitúan de la forma más clara
posible. Siempre que sea posible, el esquema se divide en escalones, situando en cada uno de
ellos y a la misma altura los elementos neumáticos que tienen similares misiones.
Los símbolos se dibujan en horizontal y siempre en la posición cuando el circuito está en la
posición de partida, es decir, los elementos no están accionados. Los cilindros pueden situarse
con su vástago en posición extrema anterior (fuera) o posterior (dentro).
En el primer escalón se representan los elementos de trabajo o actuadores.
En un segundo escalón se sitúan las válvulas de gobierno o mando, que sirven para que el
aire comprimido entre o salga en una u otra cámara del cilindro.
Entre ambos escalones se sitúa otro intermedio donde se ubican las válvulas que varían la
velocidad de desplazamiento crean tiempos de retardo, como son las válvulas estranguladoras
con antirretorno, válvulas de escape rápido, temporizadores, etc.
En un tercer escalón se representan las válvulas que producen señales que actúan sobre
las válvulas de gobierno. Son llamadas válvulas de información o de señal.
Entre el segundo y tercer escalón se dibujan, si las hubiese, las válvulas lógicas, es decir las
selectoras de circuito y de simultaneidad.
En un cuarto escalón se representan otras válvulas auxiliares como reductores de presión,
interruptores generales, etc. En un último escalón se dibuja el equipo de mantenimiento y el
compresor (alimentación).
La alimentación se puede representar por un pequeño triángulo equilátero con fondo
blanco, señalando la dirección del flujo. Si el fluido fuese un líquido, normalmente aceite, el
triángulo es de fondo negro. Normalmente hay un solo punto de alimentación que reparte a
los puntos de consumo. Sin embargo, en los esquemas funcionales se suelen representar
varios puntos de alimentación con la finalidad de eliminar líneas que puedan cruzarse y
dificultar el seguimiento del esquema.

Nomenclatura de un esquema funcional

Con el fin de referenciar cada elemento se siguen unas instrucciones en la nomenclatura

recogidas en las normas ISO 1219-2:2012.
Cada componente se identifica según la clave:
x - xx . x

Esta clave se emplea en cada componente de los circuitos de fluidos:

• Denominación del equipo. Sirve para indicar en una planta los diferentes equipos.
• Denominación del fluido. Si un equipo cuenta con diferentes fluidos, estos se indican con un
código: P (neumática), H (hidráulica).
• Número de circuito. Sirve para diferenciar los diferentes circuitos. Se emplea el número 0 para los
componentes relacionados con la alimentación de energía.
• Número de componente. Cada componente se numera de abajo arriba y de izquierda a derecha.
No son necesarios todos los códigos de identificación de un elemento. Si es solo un equipo, no es
necesaria la denominación del equipo, lo mismo ocurre si solamente se emplea un único tipo de fluido, en
el cual no es necesaria la denominación del fluido.
Esta clave de identificación de componentes debe estar enmarcada.

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 Al igual que los circuitos neumáticos, los circuitos eléctricos están normalizados para que
cualquiera que conozca esta normalización pueda entenderlos sin ningún problema.
En un esquema electroneumático, las bobinas de las electroválvulas se representan con la
letras -MB, y seguidas de un nº correlativo (-MB1, -MB2…).
Los finales de carrera y sensores se identifican con la letra -B seguida de un número
correlativo, los pulsadores e interruptores se representan con la letra -S seguida de un número
correlativo (-S1, -S2…), los relés con las letras -K y un número correlativo (-K1, K2,…).

7. CONCLUSIÓN.
La neumática se encarga del estudio de las propiedades y aplicaciones del aire comprimido
como medio de trasmisor de la energía.
En un sistema neumático o electroneumático pueden distinguirse el circuito de mando y el
circuito de trabajo o de potencia. El circuito de mando procesa la información, mientras que en
el de trabajo se transforma la energía.
Se entiende por mando al conjunto de elementos cuya función es controlar los elementos
de trabajo. Atendiendo a la acción de mando, éste se divide en directo e indirecto.
Los circuitos de mando y potencia neumáticos usados en aplicaciones comunes son: el
mando directo de un cilindro de simple y doble efecto mediante un pulsador, mando directo
de un cilindro de simple o doble efecto desde dos puntos distintos, mando directo de un
cilindro de simple o doble efecto desde dos puntos simultáneamente y mando con regulación
de velocidad de un cilindro de simple o doble efecto.
En los circuitos de mando indirecto, se encuentra separado el circuito de mando del
circuito de potencia. Los más comunes son: mando indirecto de un cilindro de simple y doble
efecto mediante un pulsador, mando indirecto de un cilindro de doble efecto con un pulsador
para cada movimiento, mando de un cilindro de doble efecto con retroceso automático,
mando automático de un cilindro de doble efecto y mando automático de un cilindro de doble
efecto con control de tiempo.
Los circuitos neumáticos se pueden transformar en electroneumáticos utilizando
electroválvulas que se accionan a través de una señal eléctrica.
En un circuito electroneumático, además del esquema de circuito neumático, debe ir
acompañado del esquema del circuito eléctrico asociado.
Los símbolos son la representación gráfica de un componente y representan
esquemáticamente su funcionamiento interno y su sistema de control o regulación.
A nivel internacional la norma ISO 1219 - 1y la ISO 1219 - 2 y que se ha adoptado en
España como la UNE101149:1986 se encarga de representar los símbolos a usar en los
esquemas neumáticos.
Cada componente se numera de abajo arriba y de izquierda a derecha con números
correlativos enmarcados en un recuadro.
En el esquema eléctrico las bobinas de las electroválvulas se representan con las letras MB,
seguidas de un nº correlativo, los finales de carrera y sensores se identifican con la letra -B
seguida de un número correlativo, los pulsadores e interruptores se representan con la letra -S
seguida de un número correlativo y los relés con las letras -K y un número correlativo.

8. BIBLIOGRAFÍA.
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 Cerdá Filiu, L.M. Automatismos neumáticos e hidráulicos. Editorial Paraninfo, 2018.
Manuales de estudio y de trabajo de neumática y electroneumática. Editorial Servicio de
publicaciones de Festo.

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