AUTOMATISMO INDUSTRIAL

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Instructor: HUGO SAUL BENDEZU RODRIGUEZ
 El Motor de Inducción 3Ø
Jaula de Ardilla

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https://www.youtube.com/watch?v=f4rfNv5Hhls
 MOTOR ELÉCTRICO TRIFÁSICO DE INDUCCION TIPO JAULA DE ARDILLA
Es una máquina eléctrica rotativa, capaz de convertir la energía eléctrica trifásica suministrada, en energía
mecánica. La energía eléctrica trifásica origina campos magnéticos rotativos en el bobinado del estator (o
parte fija del motor).
Los motores eléctricos trifásicos, se fabrican en las mas diversas potencias, desde una fracción hasta varios
miles de caballos de fuerza (HP), se los construye para prácticamente todas las tensiones y frecuencias
aplicables normalizadas.
Se emplean para accionar maquinas, herramientas, montacargas, ventiladores, grúas, maquinaria elevada,
sopladores, ventiladores, etc.
 CONSTITUCION DEL MOTOR ELECTRICO.

EL ROTOR .- se construye con barras cortocircuitadas eléctricamente por medio de anillos en los extremos
formando la denominada jaula de ardilla (ver figura 1.2 ). Cuando el motor se conecta a una fuente de suministro
trifásica, el estator induce unas corrientes en las barras del rotor. La interacción del campo magnético generado
entre el rotor y el estator origina el par y por tanto la rotación del rotor.
Al final del eje del rotor se fija un ventilador, encargado de refrigerar el interior del motor cuando este está
girando.
 EL ESTATOR
se construye con acero perforado y montado como un cilindro hueco, la parte interior es un armazón de
hierro fundido o aluminio (ver figura 1.3). Unas bobinas distribuidas en tres fases se distribuyen en las ranuras
del interior de la circunferencia. cada una de las tres bobinas del estator tienen dos mitades, colocadas en
posiciones diagonalmente opuestas respecto al estator. las bobinas estén desfasadas 120º entre sí, (estas
bobinas están representadas en la figura 1.4). el sentido de arrollamiento de las bobinas es tal que, cuando la
corriente pasa a través de ellas, se induce un campo magnético a través del rotor. en este caso, cada bobina
tiene dos polos, con lo que el motor será bipolar.

Estator de dos polos Cableado de un estator de dos polos

Motor con Rotor en Jaula de Ardilla
 Enunciado de la Ley de Faraday:
El voltaje inducido a través de un conductor que se desplaza transversal a un campo magnético es
proporcional a la velocidad del conductor.
Llamada también: Ley de Inducción Electromagnética, basada en los experimentos que Michael Faraday
realizó en 1831 y establece que el voltaje inducido en un circuito cerrado es directamente proporcional a la
rapidez con que cambia en el tiempo el flujo magnético que atraviesa una superficie cualquiera con el
circuito como borde.

https://www.youtube.com/watch?v=SfbeIEvDWwo
LEY DE FARADY
 VOLTAJE INDUCIDO EN UN CONDUCTOR QUE SE MUEVE EN UN CAMPO
MAGNETICO

En 1831 Michael Faraday realizó importantes descubrimientos que probaban que efectivamente un campo
magnético puede producir una corriente eléctrica, pero siempre que algo estuviera variando en el tiempo. Así
descubrió:
•Si se mueve un imán en las proximidades de una espira, aparece una corriente en ésta, circulando la corriente
en un sentido cuando el imán se acerca y en el opuesto cuando se aleja.
•El mismo resultado se obtiene si se deja el imán quieto y lo que se mueve es la espira.

•En lugar de un imán pueden usarse dos bobinas y se obtiene el mismo resultado. De nuevo, es indiferente cuál
de las dos se mueva con tal de que haya un movimiento relativo.
•No es imprescindible que haya movimiento. Faraday mostró que si arrollan
dos bobinas alrededor de un núcleo de hierro, si por una de ellas (el
“primario”) circula una corriente continua, en la otra (el “secundario”) no hay
corriente alguna. Sin embargo, justo tras el cierre del interruptor, cuando la
corriente del primario cambia en el tiempo, se induce una corriente en el
secundario. Asimismo, tras la apertura del interruptor también aparece una
corriente en el secundario, pero de sentido contrario a la anterior.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR
ELECTRICO DE INDUCCION
Cuando la corriente atraviesa los arrollamientos de las tres fases del motor, en el estator
se origina un campo magnético giratorio que induce corriente en las barras del rotor.
Dicha corriente da origen a un flujo que al reaccionar con el flujo del campo magnético
del estator, originará un par motor que pondrá en movimiento al rotor. Dicho
movimiento es continuo, debido a las variaciones también continuas, de la corriente
alterna trifásica.
Solo debe hacerse notar que el rotor no puede ir a la misma velocidad que la del campo
magnético giratorio. Esto se debe a que a cada momento recibe impulsos del campo,
pero al cesar el empuje, el rotor se retrasa. A este fenómeno se le llama deslizamiento.
Después de ese momento vendrá un nuevo empuje y un nuevo deslizamiento, y así
sucesivamente. De esta manera se comprende que el rotor nunca logre alcanzar la
misma velocidad del campo magnético giratorio.
Es por lo cual recibe el nombre de asíncrono o asincrónico. El deslizamiento puede ser
mayor conforme aumenta la carga del motor y lógicamente, la velocidad se reduce en
una proporción mayor.
 https://www.youtube.com/watch?v=MuNEI1b1F4w

DESLIZAMIENTO:
Es la diferencia entre la velocidad síncrona n𝑠 (campo magnético) y
la velocidad del rotor n de funcionamiento de régimen y suele
representarse en porcentaje. El deslizamiento es una de las
características principales de las maquinas de inducción
PARAMETROS DE PLACA DE MOTOR:
• TENSION NOMINAL: Es la tensión necesaria para que el motor trabaje a
su potencia nominal. Si la tensión es mayor o menor a lo que indica la
placa de características del motor este se recalentara hasta
finalmente quemarse.
• FRECUENCIA NOMINAL: La frecuencia de la corriente alterna (C.A.)
constituye un fenómeno físico que se repite cíclicamente un número
determinado de veces durante un segundo. En el Perú la frecuencia es
de 60 Hz.
• VELOCIDAD NOMINAL: Es la cantidad de vueltas o revoluciones que da
el eje del motor en el tiempo de un minuto.

• CORRIENTE NOMINAL: Es la cantidad de corriente que el motor

consume en condiciones normales de operación.
Nota: Cuando el motor trabaja en vacío solo desarrolla máximo hasta
el 40 % de su corriente nominal
 PARAMETROS DE PLACA DE MOTOR:
CORRIENTE DE ARRANQUE: Todos los motores al momento del arranque
generan un pico de intensidad que es un excedente de la intensidad de corriente
nominal (aproximadamente de 4 a 8 veces) , y disminuye hasta que el motor
supere el 80 % de su velocidad nominal, este tiempo dura solo segundos
dependiendo de su carga.
𝐼𝑎 = 7 𝐼𝑛
POTENCIA NOMINAL: En un motor trifásico, es la potencia útil o entregada en
el eje del motor (potencia de salida). No existe motor que sea 100 % eficaz por lo
cual siempre tienen perdidas de potencia.
𝑃3∅ = 𝑉𝐿 𝑥𝐼𝐿 𝑥 3 𝑥 𝐶𝑜𝑠∅ x n
𝑃3∅ = 𝑉𝑓 𝑥𝐼𝑓 𝑥 3𝑥 𝐶𝑜𝑠∅ x n
FACTOR DE POTENCIA: Se define como la razón que existe entre la potencia
activa y la aparente. El f.d.p. nunca puede ser mayor que 1, ya que un factor de
potencia bajo es una característica desfavorable de cualquier motor.
𝑃
𝐶𝑜𝑠∅ =
𝑆
 PARAMETROS DE PLACA DE MOTOR:

RENDIMIENTO: De manera general, se define como la relación entre la potencia

útil y la potencia absorbida expresado en %.
𝑃𝑢𝑡𝑖𝑙
𝑛= x 100
𝑃𝑎𝑏𝑠𝑜𝑟𝑏𝑖𝑑𝑎

GRADO DE PROTECCION IP : Según la IEC (International Electrotechnical

Commission ) Comisión Electrotécnica Internacional, el índice de protección (IP), o
protección internacional, se refiere a las características de su construcción del
equipo eléctrico o electrónico, es decir como son fabricados, que les permitirán
protección contra la entrada de cuerpos extraños (polvo, fibras, etc.), contacto
accidental y penetración de agua.

Nomenclatura estándar IEC 60529:

• Primer dígito
El estándar IEC 60529 establece para el primer dígito que el equipo a ser
certificado debe cumplir con alguna de las siguientes condiciones.

Nivel Tamaño del objeto entrante Efectivo contra

0 — Sin protección
El elemento que debe utilizarse para la prueba (esfera de 50 mm de
1 <50 mm
diámetro) no debe llegar a entrar por completo.

El elemento que debe utilizarse para la prueba (esfera de 12,5 mm de

2 <12.5 mm
diámetro) no debe llegar a entrar por completo.

El elemento que debe utilizarse para la prueba (esfera de 2,5 mm de

3 <2.5 mm
diámetro) no debe entrar en lo más mínimo.

El elemento que debe utilizarse para la prueba (esfera de 1 mm de

4 <1 mm
diámetro) no debe entrar en lo más mínimo.

La entrada de polvo no puede evitarse, pero el mismo no debe entrar

5 Protección contra polvo en una cantidad tal que interfiera con el correcto funcionamiento del
equipamiento.
Protección fuerte contra
6 El polvo no debe entrar bajo ninguna circunstancia
polvo
 • Segundo dígito

Nivel Protección frente a Método de prueba Resultados

0 Sin protección. Ninguno El agua entrará en el equipamiento en poco tiempo.
Se coloca el equipamiento en su lugar de No debe entrar el agua cuando se la deja caer, desde 200 mm de altura respecto del
1 Goteo de agua
trabajo habitual. equipo, durante 10 minutos (a razón de 3-5 mm³ por minuto)
No debe entrar el agua cuando de la deja caer, durante 10 minutos (a razón de 3-5 mm³
Se coloca el equipamiento en su lugar de por minuto). Dicha prueba se realizará cuatro veces a razón de una por cada giro de 15°
2 Goteo de agua
trabajo habitual. tanto en sentido vertical como horizontal, partiendo cada vez de la posición normal de
trabajo.

No debe entrar el agua nebulizada en un ángulo de hasta 60° a derecha e izquierda de

Agua nebulizada. Se coloca el equipamiento en su lugar de
3 la vertical a un promedio de 11 litros por minuto y a una presión de 80-100kN/m²
(spray) trabajo habitual.
durante un tiempo que no sea menor a 5 minutos.
No debe entrar el agua arrojada desde cualquier ángulo a un promedio de 10 litros por
Se coloca el equipamiento en su lugar de
4 Chorros de agua minuto y a una presión de 80-100kN/m² durante un tiempo que no sea menor a 5
trabajo habitual.
minutos.
No debe entrar el agua arrojada a chorro (desde cualquier ángulo) por medio de una
Se coloca el equipamiento en su lugar de boquilla de 6,3 mm de diámetro, a un promedio de 12,5 litros por minuto y a una
5 Chorros de agua.
trabajo habitual. presión de 30kN/m² durante un tiempo que no sea menor a 3 minutos y a una distancia
no menor de 3 metros.

No debe entrar el agua arrojada a chorros (desde cualquier ángulo) por medio de una
Chorros muy Se coloca el equipamiento en su lugar de boquilla de 12,5 mm de diámetro, a un promedio de 100 litros por minuto y a una
6
potentes de agua. trabajo habitual. presión de 100kN/m² durante no menos de 3 minutos y a una distancia que no sea
menor de 3 metros.
El objeto debe soportar sin filtración alguna la
Inmersión completa
7 inmersión completa a 1 metro durante 30 No debe entrar agua.
en agua.
minutos.
El equipamiento eléctrico / electrónico debe
soportar (sin filtración alguna) la inmersión
completa y continua a la profundidad y
Inmersión completa y durante el tiempo que especifique el
8 No debe entrar agua
continua en agua. fabricante del producto con el acuerdo del
cliente, pero siempre que resulten
condiciones más severas que las especificadas
para el valor 7.
Conexionado en caja de bornes del motor de inducción
3 jaula de ardilla
A) Motor con 6 terminales.
1) Conexión en triángulo () 220 V.

R
1
Z
6 R T S
U

U 1 2 3
V W

3 X
W 4
V 6 4 5
S Z X Y

5 2 Caja de bornes
Y
T
2) Conexión en Estrella (Y) 380 V.
con 6 terminales
R
U 1

R T S

X 4
U V W
6 5 1 2 3

6 4 5
Z Y
Z X Y

2 Caja de bornes
W
S V
3

T
B) Motor con 12 terminales.
1) Conexión en triángulo () 220 V.
R
6 7
12 1

3 10
9 4
5 2
S

11 8

T
B) Motor con 12 terminales.
2) Conexión en triángulo () 440 V.
R

12 1

9 4 R T S

6 7

U 1 2 3
V W

3 10
12 10 11
S Z X Y

11 8 5 2 Caja de bornes

T
B) Motor con 12 terminales.
3) Conexión en estrella (Y) 380 V.
R

1 7

4 10

12 5

6 11
9 2

S 3 8

T
B) Motor con 12 terminales.
4) Conexión en estrella (Y) 760 V.
R
U 1

4
7
R T S

10
X
U V W
12 11 1 2 3

Z Y 8 12 10 11
9
6 5 Z X Y

Caja de bornes
3 2
S W V

T
SIMBOLO EN IEC
FORMA CONSTRUCTIVA
FRAME DE MOTOTR DE INDUCCION TRIFASICO
Megóhmetro:
El megóhmetro o Megger es un instrumento que
determina resistencias de aislamiento entre conductores,
bobinas, entre un conductor o bobina y tierra masa o
carcasa en MΩ, inyectando una alta tensión en C.A o DC.
Tipos:
1.- Megóhmetro Analógico o de Manivela
Es un medidor de aislamiento tipo magneto eléctrico con
bobina fija, constituido de un imán permanente y en cuyo
entrehierro gira un dispositivo móvil formado de dos
bobinas conectadas entre sí rígidamente y a 90º
2.- Megóhmetro Digital

Este generador electrónico

está constituido de un
convertidor que transforma
la tensión continua
suministrada por una
batería en otra tensión,
también continua, pero
mucho más elevada por
medio de circuitos de
transistores, es decir,
completamente estáticos.
Funcionamiento y conexiones:
El megohmetro inyecta a la red una tensión
elevada de C.C o C.A entre 250V y 1000V, en la
que marca infinito si la maquina o instalación
tiene un buen aislamiento, pero si marcara un
valor bajo o cero quiere decir que la instalación
tiene un bajo aislamiento o esta cortocircuitada
Uso:
1) Aislamiento entre los conductores de una instalación.
2) Aislamiento de los conductores hacia la tierra.
3) Continuidad eléctrica de los circuitos.
4) Aislamiento de los motores.
EL CONTACTOR
El contactor es un aparato eléctrico de mando a distancia, que
puede cerrar o abrir circuitos, ya sea en vacío o en carga.
Es la pieza clave del automatismo en el motor electrico.
Su principal aplicación es la de efectuar maniobras de apertura y
cierra de circuitos eléctricos relacionados con instalaciones de
motores.
Excepto los pequeños motores, que son accionados manualmente o
por relés, el resto de motores se accionan por contactores.
Un contactor está formado por una bobina y unos contactos, que
pueden estar abiertos o cerrados, y que hacen de interruptores de
apertura y cierre de la corriente en el circuito.
La bobina es un electroimán que acciona los contactos cuando le
llega corriente, abre los contactos cerrados y cierra los contacto
abiertos.
De esta forma se dice que el contactor está accionado o
"enclavado".
Cuando le deja de llegar corriente a la bobina los contactos vuelven
a su estado anterior de reposo y el contactor está sin accionar o en
reposo.
Aquí vemos un contactor real y el símbolo que se utiliza para los
circuitos:
En el contactor real los contactos de conexión de la
bobina se llaman A1 y A2 siempre.
Los contactos del circuitos de salida o de fuerza se
llaman 1-2, 3-4, etc. y los contactos auxiliares, para el
circuito de mando o control, suelen llamarse con
número de 2 cifras, por ejemplo 13-14.
Luego veremos esto mejor con esquemas concretos.
Funcionamiento de un Contactor

Si te fijas en la imagen anterior tenemos un contactor

con 4 contactos abiertos y el último es un contacto
cerrado en reposo.
Si hacemos llegar corriente a la bobina, está que está
formada por un electroimán, atrae hacia sí el martillo
arrastrando en su movimiento a los contactos móviles
que tirará de ellos hacia la izquierda.

Esta maniobra se llama "enclavamiento del contactor".

Todos los contactos que estaban abiertos ahora serán
contactos cerrados, y el último que estaba cerrado ahora
será un contacto abierto.
Cuando la bobina está activada se dice que el contactor
está enclavado.
En el momento que dejemos de dar corriente a la
bobina el contactor volverá a su posición de reposo por
la acción del muelle resorte, dejando los contactos como
estaban al principio, al tirar de ellos hacia la derecha.
Contactor Trifasico
Categoría de los Contactores
- AC1 (condiciones de servicio ligeras): Contactores indicados
para el control de cargas no inductivas o con poco efecto
inductivo (excluidos los motores), como lámparas de
incandescencia, calefacciones eléctricas, etc.

- AC2 (condiciones de servicio normales): Indicados para usos

en corriente alterna y para el arranque e inversión de marcha
de motores de anillos, así como en aplicaciones como
centrifugadoras, por ejemplo.

- AC3 (condiciones de servicio difíciles): Indicados para

arranques largos o a plena carga de motores asincronos de
jaula de ardilla (compresores, grandes ventiladores, aires
acondicionados, etc.) y frenados por contracorriente.

- AC4 (condiciones de servicio extremas): Contactores

indicados en motores asíncronos para grúas, ascensores, etc.,
y maniobras por impulsos, frenado por contracorriente e
inversión de marcha.
 GUARDAMOTOR

El guardamotor es un interruptor magnetotérmico

especial para los motores, de hecho también se
suele llamar disyuntor guardamotor o guardamotor
magnetotérmico.

Está diseñado especialmente para proteger los

motores frente a sobrecargas y cortocircuitos
eléctricos y algunos casos frente el fallo en alguna
fase que le llega al motor, por ejemplo que en
trifásica se quede el motor trabajando con 2 fases.

En todos estos casos el guardamotor desconecta

la alimentación del motor para protegerle hasta
comprobar y arreglar el fallo detectado.
Tipos y Partes del Guardamotor
Mando y señalización
En automatización los dispositivos de mando y
señalización se utilizan para el correcto
funcionamiento de los circuitos, unos elementos
eléctricos de accionamiento manual tales como
pulsadores, conmutadores giratorios, setas de
emergencia, etc.
Como elementos eléctricos de accionamiento
mecánico se utilizan los interruptores finales de
carrera.
También se incluyen las lámparas de señalización,
carteles luminosos y señales acústicas, que se
utilizan en los procesos automatizados
industriales que nos sirven para ver en qué estado
se encuentra el sistema en cada momento además
de alertarnos de cualquier anomalía o paro que se
produzca.
PULSADORES
LAMPARAS DE SEÑALIZACION