COORDENADAS POLARES

¿Qué son las coordenadas polares?

Las coordenadas polares son un sistema de coordenadas alterno al
sistema cartesiano. Las coordenadas polares tienen la forma (r, θ),
en donde, r es la distancia desde el origen hasta el punto y θ  es el
ángulo formado con respecto al eje x.

Este sistema de coordenadas puede resultar más conveniente en el

cálculo de las ecuaciones de movimiento de varios sistemas
mecánicos. Muchas veces tenemos objetos que se mueven en
círculos y el uso de coordenadas polares puede simplificar las
ecuaciones usadas.

Ejemplos de coordenadas polares

Un punto en coordenadas polares puede ser graficado al medir la
distancia desde el origen y medir el ángulo desde el eje x. El
siguiente diagrama representa al punto 
El valor de r puede ser tanto positivo como negativo. Por ejemplo,
π π
abajo tenemos a la gráfica de los puntos (4, 3  ) y (-4, 3  )

Podemos ver que, si es que r es positivo, el punto está ubicado en el

mismo cuadrante que el ángulo. Por otra parte, si es que r es
negativo, el punto se ubica en el cuadrante opuesto al ángulo.
Una diferencia importante entre las coordenadas cartesianas y las
coordenadas polares es que, en las coordenadas cartesianas existe
un solo conjunto de coordenadas para cada punto. Por otra parte,
en las coordenadas polares, existe un número infinito de
coordenadas para cada punto. Si es que sumamos o restamos 2π,
obtenemos un ángulo equivalente. Por ejemplo, las siguientes
coordenadas representan al mismo punto:
π −5 π 4π −2 π
(4, 3  )= (4, 3
 )= (-4, 3  )= (-4, 3  )

Fórmulas de conversión de polar a cartesiano

Podemos obtener las fórmulas de conversión de polar a cartesiano
usando el siguiente diagrama:
Usando el diagrama, fácilmente podemos ver que el
componente x es encontrado usando el coseno del ángulo y el
componente y es encontrado usando el seno del ángulo:
x=r cos ( ɵ )

y=r sin ⁡(ɵ)

Ejemplo 1
2π
Tenemos las coordenadas polares (6, 3  )=. ¿Cuál es su equivalente
en coordenadas cartesianas? π=180 º
Solución
2π
Tenemos los valoresr =6 ; ɵ= 3  . Usando a estos valores junto con las
fórmulas de conversión, tenemos:

x=6 cos ( 23π )

  x=−3  
y=6 sin ( 23π )
y=5.2

Las coordenadas cartesianas son (-3, 5.2).

ACTIVIDADES:
EJERCICIO 1
π
Si es que tenemos a un punto con las coordenadas polares (5, 3  ),
¿cuáles son sus coordenadas rectangulares?

EJERCICIO 2
4π
Un punto tiene las coordenadas polares (2, 3  ),. ¿Cuáles son sus
coordenadas rectangulares?

EJERCICIO 3
π
¿Cuáles son las coordenadas rectangulares del punto (10, 3 )  que
está escrito en coordenadas polares?

EJERCICIO 4
5π
Si es que un punto tiene las coordenadas polares (3, 4 ), ¿cuáles son
sus coordenadas rectangulares.

Fórmulas de conversión de cartesiano a polar

Vamos a usar el mismo diagrama para obtener las fórmulas de
conversión de cartesiano a polar:
2 2
r =x + y ²

2
r =x + y ²

Encontramos al ángulo θ usando la tangente inversa. La tangente de

un ángulo es igual al lado opuesto dividido por el lado adyacente. En
este caso, el lado opuesto es y y el lado adyacente es x. Entonces,
tenemos:

ɵ=tan
−1
( xy ) 
Debemos tener cuidado con el ángulo ya que la tangente inversa
−π π
tiene un rango que va desde  2  hasta  2   . Debido a esto, la

calculadora puede darnos un valor incorrecto. Para corregir esto,

sumamos 180° o π si es que el punto está en el segundo y tercer
cuadrantes y sumamos 360° o 2π si es que el punto está en el cuarto
cuadrante. Si es que el punto está en el primer cuadrante,
simplemente usamos el ángulo dado por la calculadora.

EJEMPLO

Tenemos al punto (-2, -6) en coordenadas cartesianas. ¿Cuál es su

equivalencia en coordenadas polares?

Solución
Reconocemos a los valores  x=−2 , y=−6 . Encontramos a los valores
de r y de θ usando las fórmulas dadas arriba. Entonces, el valor
de r es:
r 2=x 2 + y ²

2
r =x + y ²
2
r =(−2) +(−6)²
r =4 +36
r =40
r =6.2

El ángulo θ es:
ɵ=tan
−1
( xy ) 
ɵ=tan−1 ( −6
−2 )
ɵ=1.25 rad .

ACTIVIDADES:
EJERCICIO 1
Si es que tenemos al punto (3, 5) en coordenadas cartesianas,
¿cuáles son sus coordenadas polares?

EJERCICIO 2
Si tenemos al punto (-2, 6) en coordenadas cartesianas, ¿cuáles son
sus coordenadas polares?

EJERCICIO 3
Las coordenadas polares correspondiente al punto (-6, 3), ¿son?
EJERCICIO 4
Si es que tenemos al punto (-4, -5) en coordenadas cartesianas,
¿cuáles son sus coordenadas polares?

COORDENADAS CILÍNDRICAS
¿Qué son las coordenadas cilíndricas?
Las coordenadas cilíndricas son definidas como un sistema de
coordenadas tridimensional alterno al sistema cartesiano. Las
coordenadas cilíndricas son escritas en la forma (r, θ, z), en
donde, r representa a la distancia desde el origen hasta el punto en
el plano xy, θ representa al ángulo formado con respecto al
eje x y z es el componente z, el cual es el mismo que en
coordenadas cartesianas.

Este sistema de coordenadas es usado principalmente para graficar

figuras con forma cilíndrica como tubos o tanques. Esto resulta
principalmente conveniente en el cálculo ya que, dependiendo en
las ecuaciones dadas, encontrar sus derivadas o integrales puede
resultar más fácil

Ejemplos de coordenadas cilíndricas

Para ubicar a un punto en las coordenadas cilíndricas, empezamos
ubicándolo en el plano xy al medir la distancia desde el origen y
medir el ángulo desde el eje x. Luego, añadimos el
componente z. En la siguiente gráfica, podemos mirar al punto
π
(3, 3 , 4)
Una característica de las coordenadas cilíndricas es que podemos
describir a un punto usando varias coordenadas. Es decir, existe un
número infinito de coordenadas para cada punto. Esto se debe a que
el ángulo θ puede ser escrito de formas diferentes. Si es que
sumamos o restamos 2π, obtenemos un ángulo equivalente. Por
π 5π −3 π
ejemplo, los ángulos  2 ,  2  y 2   son los mismos.

Fórmulas de conversión de cilíndricas a

cartesianas
Usamos el siguiente diagrama para derivar las fórmulas de
conversión de coordenadas cilíndricas a coordenadas cartesianas:
Podemos mirar que la coordenada z es la misma en ambos sistemas.
Entonces, sólo tenemos que encontrar los valores de x y y en
términos de r y θ. Podemos usar la función coseno para encontrar al
componente x y la función seno para encontrar al componente y.
Entonces, tenemos:
x=r cos ( ɵ )
y=r sin ⁡( ɵ )
z=z

Ejemplo
π
Si es que tenemos las coordenadas cilíndricas (3, 3 , 4),
¿cuál es su equivalente en coordenadas cartesianas?

Solución
π
Podemos reconocer los valores r =3 , ɵ= 4 .
Usamos a las fórmulas vistas arriba junto con estos valores:

x=3 cos ( π4 )
y=3 sin ⁡( )
π
4
z=4

Las coordenadas cartesianas son (2.1, 2.1, 4).

ACTIVIDAD:
EJERCICIO 1
5π
Si es que tenemos las coordenadas cilíndricas (2, 3 , -5),
¿cuál es su equivalente en coordenadas cartesianas?

EJERCICIO 2
π
Dadas las coordenadas cilíndricas (6, 2 , 3),
¿cuál es su equivalente en coordenadas cartesianas?
EJERCICIO 3
5π
Si es que tenemos las coordenadas cilíndricas (4, 4 , -3),
¿cuál es su equivalente en coordenadas cartesianas?

EJERCICIO 4
π
Dadas las coordenadas cilíndricas (6, 3 , 3),
¿cuál es su equivalente en coordenadas cartesianas?

Fórmulas de conversión de cartesianas a

cilíndricas
Para derivar las fórmulas de conversión de coordenadas cartesianas
a cilíndricas, vamos a usar el mismo diagrama:
El valor de r es encontrado usando el teorema de Pitágoras con los
componentes x y y. Entonces, tenemos:
2 2 2
r =x + y

2
r ²=x + y ²

El ángulo θ puede ser encontrado usando la tangente inversa.

Sabemos que la tangente es igual al lado opuesto dividido por el
lado adyacente. En el diagrama, vemos que el lado opuesto es y y el
lado adyacente es x. Entonces, tenemos:

ɵ=tan
−1
( xy ) 
Algo que debemos tener en cuenta con este ángulo es que a veces,
el valor dado por la calculadora es incorrecto. Esto se debe a que
π −π
las salidas de la tangente inversa van desde  2  hasta  2  y esto no
cubre los cuatro cuadrantes. Podemos corregir esto al sumar 180° o
π cuando el punto está en el segundo y tercer cuadrantes y sumar
360° o 2π cuando el punto está en el cuarto cuadrante. Cuando el
punto está en el primer cuadrante, el valor dado por la calculadora
es el correcto.

Ejemplo
El punto (4, 6, 7) está en coordenadas cartesianas. ¿Cuál es su
equivalente en coordenadas cilíndricas?
2
r =x + y ²

2
r =4 + 6²

r =16+36
r =52
r =7.2

El ángulo θ es:

ɵ=tan−1 ( xy )
ɵ=tan−1 ( 46 )
ɵ=0.98 rad .

Tanto el componente x como el componente y son positivos, por lo

que el punto está en el primer cuadrante y el ángulo obtenido es el
correcto.
Las coordenadas del punto son (7.2, 0.98 rad, 7).

ACTIVIDAD:
EJERCICIO 1
Si es que tenemos las coordenadas cartesianas (2,6, -5),
¿cuál es su equivalente en coordenadas cilíndricas?
EJERCICIO 2
Dadas las coordenadas cartesianas (-5,4, -3),
¿cuál es su equivalente en coordenadas cilíndricas?

EJERCICIO 3
Si es que tenemos las coordenadas cartesianas (4,3,8),
¿cuál es su equivalente en coordenadas cilíndricas?

EJERCICIO 4
Dadas las coordenadas cartesianas (6,1, 3),
¿cuál es su equivalente en coordenadas cilíndricas?