Sist de Coor Pol, Cil y Esf

Sistemas de Coordenadas Polares
Es un sistema de referencia que consta de una semirrecta llamada EJE POLAR,

que coincide con el semieje positivo de las abscisas, y un punto llamado POLO,
que coincide con el origen del sistema de Coordenadas Rectangulares.
En el sistema de Coordenadas Polares, a cada punto P del plano se le asigna un

par ordenado ( r , θ ) en donde r es una distancia dirigida de O a P y θ es el ángulo
que forma el rayo OP con el eje polar.
Para transformar Coordenadas Rectangulares a Coordenadas Polares y

viceversa, se usan las siguientes relaciones matemáticas:
1. x=rcosθ
2. y=rsenθ
3. x 2+ y 2=r 2
4. θ=arctan ( yx )
Algunas curvas notables en Coordenadas Polares son:
Curva Ecuación Ejemplo

Circunferencia de centro r =k r =6
en el polo k es constante
Circunferencia tangente r =asenθ r =5 senθ
al eje x
Circunferencia tangente r =acosθ r =9 cosθ
al eje y
Cardioide / Limacones r =a ( b ∓ c . cosθ ) r =2 ( 3+3 cosθ )
b=c: pico en el polo
b>c: no pasa por el polo r =a ( b ∓ c . senθ ) r =4 ( 5−2 senθ )
b<c: bucle
Rosa r =acos ( nθ ) r =cos ( 3 θ )
n par: 2n pétalos r =asen ( nθ ) r =sen ( 2 θ )
n impar: n pétalos
Espiral de Arquímedes r =θ π
r=
3
1
Ejercicios
1) Grafique los siguientes puntos dados en Coordenadas Polares.
( π4 )
a) 2 ,
2π
b) (−3 ,
3 )
2) Encuentre la ecuación equivalente en Coordenadas Polares.
a) y= √ 3 x
b) ( x−2 )2 + y 2=4
3) Encuentre la ecuación equivalente en Coordenadas Rectangulares.
a) r =9
b) r =8 senθ
4) Grafique las siguientes curvas dadas en Coordenadas Polares.
a) Rosa: r =2 sen ( 3 θ )
b) Cardioide (Limacón): r =2+ 4 cosθ
5) Determinar las Coordenadas Polares de los puntos que pertenecen a la región

R en cada caso.
a) Región R: intersección, en el primer cuadrante, entre las regiones

encerradas por r =2 y r =4 cosθ
b) Región R: intersección, cuando x ≥ 0, entre la región encerrada por

r =−1−senθ y la región externa a r =−2 senθ
2
Sistemas de Coordenadas Cilíndricas
Es un sistema de referencia en el cual a cada punto P del espacio se le asigna

una terna ordenada ( r , θ , z ) en donde r y θ son las coordenadas polares para la
proyección vertical de P sobre el plano XY, y z es la cota que tiene el punto P en el
sistema de Coordenadas Rectangular.
Para transformar Coordenadas Rectangulares a Coordenadas Cilíndricas y

1. x=rcosθ
2. y=rsenθ
3. x 2+ y 2=r 2
4. θ=arctan ( yx )
5. z=z
Algunas curvas notables en Coordenadas Cilíndricas son:

Cilindro circular recto r =k r =4
k es constante
Plano que contiene θ=k π
θ=
al eje z k es constante 4
Plano perpendicular Z=k z=3
al eje z k es constante
Ejercicios
1) Grafique los siguientes puntos dados en Coordenadas Cilíndricas.

π
( )
a) 2 , ,5
4
2π
b) (−3 , ,−4 )
3
2) Encuentre la ecuación equivalente en Coordenadas Cilíndricas.
a) y=x 2
b) x 2+ ( y−1 )2=1
3) Determinar las Coordenadas Cilíndricas de los puntos que pertenecen al sólido
limitado por:
a) x 2+ y 2=4 ; z=x 2 + y 2 ; z=0
b) x 2+ ( y−1 )2=1 ; z=x 2 + y 2 ; z=0
c) x 2+ y 2+ z 2=2 ; z=√ x 2+ y 2
3
d) z=−x 2− y 2 +2 ; z=√ x 2+ y 2
Sistemas de Coordenadas Esféricas
Es un sistema de referencia en el cual a cada punto P del espacio se le asigna

una terna ordenada ( ρ , ϕ , θ ) en donde ρ es la distancia de P al origen, ϕ es el
ángulo que ⃗ OP forma con el semieje positivo z y θ es el ángulo de las coordenadas
cilíndricas.
Para transformar Coordenadas Rectangulares a Coordenadas Esféricas y

1. r =ρsenϕ
2. x=ρsenϕcosθ
3. y= ρsenϕsenθ
4. z=ρcosϕ
5. ρ=√ x 2 + y 2 + z 2=√ r 2+ z2
Algunas curvas notables en Coordenadas Esféricas son:

Esfera ρ=k ρ=3
k es constante
Cono ϕ=k π
ϕ=
k es constante 3
Semiplano, acoplado con el eje θ=k π
θ=
z formando un ángulo θ con el k es constante 4
semieje positivo x
Ejercicios
1) Grafique los siguientes puntos dados en Coordenadas Esféricas.

π π
( )
a) 2 , ,
4 6
π 3π
b) ( 4 , ,
6 4 )
2) Encuentre la ecuación equivalente en Coordenadas Esféricas.
a) x 2+ y 2+ ( z −1 )2=1
b) z=√ x 2+ y 2
3) Determinar las Coordenadas Esféricas de los puntos que pertenecen al sólido
limitado por:
a) x 2+ y 2+ ( z −1 )2=1
b) z=√ x 2+ y 2 : z=2
4
c) z=x 2 + y 2; z=4
d) x 2+ y 2=4 ; z=0 ; z=2 √ 3

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Sistemas de Coordenadas Polares

Es un sistema de referencia que consta de una semirrecta llamada EJE POLAR,

En el sistema de Coordenadas Polares, a cada punto P del plano se le asigna un

Para transformar Coordenadas Rectangulares a Coordenadas Polares y

Curva Ecuación Ejemplo

1) Grafique los siguientes puntos dados en Coordenadas Polares.

2) Encuentre la ecuación equivalente en Coordenadas Polares.

3) Encuentre la ecuación equivalente en Coordenadas Rectangulares.

4) Grafique las siguientes curvas dadas en Coordenadas Polares.

5) Determinar las Coordenadas Polares de los puntos que pertenecen a la región

a) Región R: intersección, en el primer cuadrante, entre las regiones

b) Región R: intersección, cuando x ≥ 0, entre la región encerrada por

Es un sistema de referencia en el cual a cada punto P del espacio se le asigna

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Curva Ecuación Ejemplo

1) Grafique los siguientes puntos dados en Coordenadas Cilíndricas.

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Es un sistema de referencia en el cual a cada punto P del espacio se le asigna

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Algunas curvas notables en Coordenadas Esféricas son:

Curva Ecuación Ejemplo

1) Grafique los siguientes puntos dados en Coordenadas Esféricas.

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