SRG 2022 - Ejercicio Conjunto de LiDAR

Ejercicio Conjunto de LiDAR 2022
Sistemas de Representación Geométrica
Cátedra Lencinas.
Cátedra García Cano.
UBA, FADU.
1
UBA, FADU - Arquitectura - SRG
Ejercicio Conjunto de Fotogrametría
Año 2022
Ejercicio Conjunto de LiDAR 2022

Sistemas de Representación Geométrica
Fecha de realización: Miércoles 6 de Julio 2022 de 9 a 13 hs.
1) Objetivos:
Conocer los conceptos básicos de la técnica LiDAR como medio de registro. Entender la
relación entre las nociones de fotografía, perspectiva y registro.
Realizar una actividad práctica experimental de relevamiento y reconstrucción
tridimensional, utilizando software libre, de manera grupal, relevando sectores del entorno
inmediato.
2) Conceptos Fundamentales:
Visión Estereoscópica.
Es la percepción de la profundidad espacial (tres dimensiones) a partir de la combinación de

la percepción visual individual de cada ojo.
La misma consiste en reconocer las diferencias relativas de los objetos en dos imágenes
individuales e interpretarlo como sus dimensiones en el espacio.
LiDAR (Light Detection and Ranging).
Es una técnica aplicada a la producción de representaciones tridimensionales de espacios y

superficies.
El dispositivo (equipado con LiDAR) emite un haz láser que transmite pulsos de luz
infrarroja. A su vez, posee un escáner que mide la distancia al punto de reflejo del láser. Y,
por último, a través de un receptor GPS especializado mapea la información obtenida a
través de una nube de puntos.
3) Procedimiento del ejercicio:
3.a) Registro LiDAR y Registro manual:
Realizando un registro sistemático y teniendo en cuenta un solapamiento de las tomas con

una profundidad máxima de 5m, se tomará un video empleando el modo LiDAR cada 2
estudiantes.
Es requerimiento contar con un teléfono móvil que tenga integrado un sistema LiDAR de
pulsos y la aplicación PolyCam instalada.
3.b) Procesamiento del modelo:
Es esencial haber registrado previamente una cuenta en PolyCam con su casilla de FADU
para realizar el ejercicio y cargar el modelo obtenido a la nube. Es requisito contar con
acceso a internet en el dispositivo que se utilice para realizar la experiencia.
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Año 2022
3.c) Modelo obtenido:
Presentaremos un vídeo o gif de cada modelo obtenido, que pondremos en común en cada
grupo para analizar los diferentes resultados. Esto puede ser mediante capturas de pantalla
del teléfono o bajo un modo de exportación del modelo generado por el software. Al mismo
tiempo, deberá ser reflejo de la experiencia realizada.
3.d) Evaluación de resultados:
A partir del modelo o modelos tridimensionales obtenidos, evaluaremos el grado de

precisión entre dicho modelo y el espacio escaneado. Estudiaremos las posibilidades de
mejoramiento, tratando de discernir en qué etapa del proceso se presentan dificultades u
oportunidades de mejora.
3
Año 2022
Instructivo Software LiDAR:
PolyCam (Aplicación Gratuita - Requiere Inscripción dentro de la Aplicación)

Android & iOS (Función LiDAR solo compatible con dispositivos que tenga integrado un sistema
LiDAR de pulsos)
Exportación: archivo extensión GBL

Visualizador:
● PC - Microsoft 3D Viewer o Visor 3d / Blender / 3d Max / Dimension (Adobe)
● Mac Os - Vista Previa / Blender / 3d Max / Dimension (Adobe)
Andriod: https://play.google.com/store/apps/details?id=ai.polycam&hl=es_AR&gl=US
iOS: https://apps.apple.com/us/app/polycam-lidar-3d-scanner/id1532482376
1.- Descargar aplicación en Android o iOS

2.- Abrir la aplicación y crear una cuenta (La cuenta permite cargar a la nube, visualizar desde el
navegador web y compartir el modelo a través de un link).
3.- Una vez confirmada la cuenta con el código de verificación o simplemente ingresando con su
cuenta de google de FADU ya se puede utilizar la aplicación.
4.- Para comenzar a capturar un vídeo tendrán que habilitar el acceso a la cámara y rastrear la
ubicación del móvil solo durante el uso de la aplicación.
5.- El símbolo “x” en la parte superior derecha de la pantalla de escaneo les permitirá ver todos los
modelos cargados en su cuenta y los realizados con el dispositivo.
6.- El símbolo de pregunta a la derecha en la parte media de la pantalla de escaneo les dará algunos
tips para una mejor experiencia de escaneo.
7.- Ya estamos listos para tomar los videos necesarios para el escaneo. Se debe corroborar que la
opción LiDAR está seleccionada debajo del símbolo del botón redondo de inicio de captura.
8.- Deben escanear mientras recorren el espacio. Se recomienda grabar con patrones de movimiento
lentos y repetitivos para todas las caras del espacio y transiciones lentas para cambios de dirección
de la cámara. Observar atentamente la forma de la malla que envuelve el espacio en la pantalla del
teléfono ya que permite corroborar que el programa esté interpretando correctamente el espacio
escaneado.
9.- Al terminar apretar el botón de finalizar video para iniciar el procesamiento de la información
escaneada.
10. Una vez que aparezca la pantalla con el modelo obtenido sobre un fondo blanco:
1. Seleccionar en la parte inferior de la pantalla la opción de procesado “Espacial”.
2. Accionar el botón de “Procesar”.
3. Una vez obtenido el modelo cambiar el nombre.
4. Subir el modelo a la nube con el botón de nube que se encuentra arriba de la
visualización del modelo procesado.
5. Para exportar un video debemos seleccionar el botón de vídeo abajo del modelo,
6. Para su exportación debemos acceder al ícono de exportación dentro de la app en el
momento que visualizamos el modelo.
7. Exportar en el formato libre (GLB).
8. Descargar Exportación

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Ejercicio Conjunto de LiDAR 2022

Fecha de realización: Miércoles 6 de Julio 2022 de 9 a 13 hs.

Es la percepción de la profundidad espacial (tres dimensiones) a partir de la combinación de

LiDAR (Light Detection and Ranging).

Es una técnica aplicada a la producción de representaciones tridimensionales de espacios y

3) Procedimiento del ejercicio:

3.a) Registro LiDAR y Registro manual:

Realizando un registro sistemático y teniendo en cuenta un solapamiento de las tomas con

3.b) Procesamiento del modelo:

3.c) Modelo obtenido:

3.d) Evaluación de resultados:

A partir del modelo o modelos tridimensionales obtenidos, evaluaremos el grado de

Instructivo Software LiDAR:

PolyCam (Aplicación Gratuita - Requiere Inscripción dentro de la Aplicación)

Exportación: archivo extensión GBL

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