Cursmo Mec Clasica

Licenciatura en Química Aplicada
Fac. Química
Mecánica Clásica
Dr. Ramiro F. Quijano Quiñones
2021
Introducción: ¿Qué es la física?
Planeación didáctica
UADY-FQ Licenciatura Institucional en Química Aplicada

Introducción: ¿Qué es la física?
La Física es un de las ciencias fundamentales, estudia los principios

básicos de la naturaleza y las leyes que los rigen y esta estrechamente
relacionada con las otras ciencias .
La belleza de la Física radica en las

simplicidad de sus leyes y en las
matemáticas de sus más complejas y
abstractas teorías. Sin embargo, la
física es sobre todo una ciencia
experimental .

Introducción: La física y su relación con otras ciencias
Estructura y
funcionamiento
del
comportamiento
social e individual
Estructura y del ser humano.
funcionamiento
de los seres Formación, propiedades la
vivos. de transformación y
reacción de átomos y
moléculas.
Naturaleza y leyes
matemáticas que
la rigen.
Como se hace ciencia, se

razona correctamente y un
potente método para hacer
razonamientos complejos
Introducción: La física y su relación con la química
Velocidad
Cuántica Clásica
Ecuación de Ecuación de
Dirac: campo de
Relatividad
d Eínstein
H  i  
dt F  ma
~ 1/3 c ~
108 m/s
Leyes de Newton
Ecuación de
 
Química
Schrodinger:
F  ma No Relativístico
d
H  i
dt Masa
~ 10-27 Kg (protón)
~ 1 amu

Introducción: La física y sus divisiones
El estudio de la física puede agruparse, principalmente, en seis grandes

áreas
 Mecánica Clásica
 Relatividad
 Termodinámica y Mecánica Estadística
 Electrodinámica y electromagnetismo
 Óptica
 Mecánica Cuántica

Introducción: La física y sus divisiones
A su vez, la mecánica clásica se divide

Introducción: Historia de la mecánica
Aristóteles
(380-322)

Arquímides
(287-212)

Galileo Galilei
(1564-1642)

Isaac Newton
(1643-1727)

Introducción: Conceptos de espacio tiempo y marcos
de Referencia
El espacio Físico es una abstracción matemática ligada a un cuerpo rígido
que se asume en reposo y que forma el sistema de referencia (SR). La
teoría clásica del espacio-tiempo la estableció Euclides hace 2300 años.
El espacio es relativo al marco de referencia mientras que el tiempo es
absoluto. Por tanto, se pueden sincronizar todos los relojes sin importan
como se muevan

Introducción: Conceptos de espacio tiempo y marcos
de Referencia
Estos fundamentos, aparentemente obvios, fuero la base para que Newton

estableciera la mecánica clásica a través de sus tres leyes, válidas en sólo
en sistemas de referencia inerciales, en el siglo XVII.

Introducción: Conceptos de espacio, tiempo y marcos
de Referencia
¿Qué es un sistema de referencia inercial?
No es posible distinguir entre

los acontecimientos físicos que
ocurren en un SR en reposo o
en cualquier otro SR con
movimiento rectilíneo y
uniforme (MRU). Tales SR (en
reposo o con movimiento
rectilíneo y uniforme respecto
de un SR en reposo) se llaman
sistemas de referencia
inerciales (SRI).

Sistema de unidades: Mf, unidades y dimensiones
Algunas propiedades de la materia pueden cuantificarse y otras no. Las
propiedades que pueden cuantificarse son llamadas magnitudes físicas
(mf), las mf se representas usando números. Algunas pueden
representarse con un solo número. Las mf pueden sumarse, compararse
y multiplicarse por un número, tomemos como ejemplo la longitud:

Introducción: Magnitudes físicas, unidades y
dimensiones
Podemos dar una medida numérica a una mf si la comparamos con
algún patrón. El valor de la magnitud del patrón es la unidad de medida.
Un conjunto de unidades determinadas para las mf es conocido como

sistemas de unidades.
El sistema de unidades más usado es el SI (m, kg, s, C, K)

dimensiones
Las leyes de la física permiten definir las unidades de todas las
magnitudes físicas en función de unas pocas magnitudes fundamentales.
Geometría Longitud (l)
Cinemática Longitud (l),

Tiempo (t)
Dinámica Longitud (l),

Tiempo (t)
Masa (m)
Una vez establecidas las unidades de las variables fundamentales las

unidades correspondientes de las otras variables quedan
completamente determinadas.

dimensiones
Cualquier otra magnitud física tiene dimensiones expresadas como el
producto de las magnitudes fundamentales elevadas a un exponente. Si
X es una mf no fundamental, sus dimensiones se denotan con [X] y serán
Así

dimensiones
Cómo podemos ver los ordenes de magnitud de las mf dependen de que

parte de la naturaleza estemos estudiando. Para evitar la notación
científica y simplificar, se usan prefijos.
dimensiones

Magnitudes escalares y vectoriales
En las leyes físicas encontramos principalmente dos tipos de

magnitudes: escalares y vectores.
Escalar: son cantidades que pueden Vector: son cantidades que tienen:
ser completamente especificadas magnitud, dirección, sentido y una
con un número y una unidad. unidad. Son representados como:
𝐴 oA
El tamaño de un vector se conoce

como módulo y se representa como
𝐴 =𝐴

Los vectores tienen definidos ciertas operaciones.
Los vectores pueden ser trasladados siempre y cuando no alteremos su

dirección, sentido y magnitud.
Para estudiar analíticamente a los vectores debemos usar un marco de
referencia
Sistema cartesiano Recordar algunos temas de
trigonometría plana

En un sistema de referencia cartesiano los vectores pueden
descomponerse en componentes .

Repaso de trigonometría


Una forma más conveniente de representar vectores cuando se

resuelven en componentes es introducir tres vectores unitarios (tamaño
1) en direcciones determinadas.
Los vectores unitarios en escritura manual se representan 𝑖 , 𝑗 y 𝑘.

Así cualquier vector puede representarse como combinación lineal de

estos tres vectores unitarios.
3-dimensiones
2-dimensiones
Por tanto, al conjunto de estos tres vectores unitarios se le conoce como

conjunto de vectores base del espacio tridimensional.

En función de los vectores base, dos vectores son iguales entre sí

solamente si sus componentes correspondientes son iguales.
En términos de sus componentes la suma de vectores
Se define como:
Así:

El módulo de un vector se define

Ejemplo: Halle 𝑠 = 𝑎 + 𝑏 + 𝑐

Solución:
Para hallar el ángulo de 𝑠 con respecto a la parte positiva del eje x:

Magnitudes escalares y vectoriales: ejemplos

Magnitudes escalares y vectoriales: ejemplos

Movimiento unidimensional
Iniciemos el estudio de la cinemática de una partícula en una dimensión.

Este tipo de movimiento modela una gran cantidad de fenómenos físicos
tales como: la caída libre, el movimiento de un tren, el movimiento
rápido de partículas cargadas, etc.

Movimiento unidimensional: Vel. Promedio vs
Instantánea
Antes de estudiar el modelo matemático del movimiento unidimensional
de la partícula, realicemos un pequeño experimento para ver las
principales características del movimiento unidimensional
Movimiento unidimensional

Instantánea
Supongamos una partícula que en el tiempo t1 se encuentra en la
posición x1 y luego se mueve hacia el punto x2 en el tiempo t2. La
velocidad promedio de la partícula es
Pendiente
El comportamiento real de la partícula entre t1 y t2, no importa en la

velocidad promedio. ¿Si quisiéramos la velocidad justo en x1?
Instantánea
La velocidad instantánea nos permite conocer el comportamiento en
cualquier momento y no sólo entre dos puntos en el tiempo. De hecho la
velocidad instantánea es el límite de la velocidad promedio
Esto es

Instantánea
Análogamente podemos definir la aceleración promedio
Y la aceleración instantánea
O lo que es lo mismo:
Si la velocidad y la aceleración tienen signos opuestos, lo que produce

que la velocidad decrezca, nos referimos a ello como una deceleración.
Movimiento unidimensional: Aceleración constante
Supongamos una partícula con aceleración constante. Las ecuaciones
que rigen su cinemática se muestran a continuación
Recuerde que puede elegirse cualquier dirección del eje x como positiva
o negativa.

Movimiento unidimensional: Caída libre
Si permitimos que un objeto caiga en el vació y si la distancia de caída es
mucho menor que el radio de la tierra (6400 km) entonces, puede
considerarse que todos los cuerpos, independientemente de su forma,
tamaño, masa o composición, caen con la misma aceleración. Dicha
aceleración se denota con la constante g y cuya magnitud es
aproximadamente 9.8 m/s.
+ y
-g

Movimiento unidimensional: Caída libre
Tomando en cuenta las consideraciones anteriores podemos usar las
ecuaciones de la cinemática de una partícula puntual en una dimensión
sustituyendo la aceleración con -g

Movimiento unidimensional: Ejemplos aceleración
constante.
V1=60 km/h
V2=0
t1=0
t2=3 s
x1=0
x2=¿?
a=¿?

V1=0
V2=¿?
t1=0
t2=5 s
x1=0
x2=¿?
a=4 ft/s2

constante.
V1=1.5 x 105 m/s

V2=5.8 x 106 m/s
t1=0
t2=?
x1=0
x2=1.2 cm
a=¿?

V1=1020 Km/h
V2=0
t1=0
t2=1.4 s
x1=0
x2=¿?
a=¿?
V1=¿?
V2=0
x1=0
x2=19.2 ft
constante.
Para la
velocidad
máxima
Para el tiempo
de recorrido

constante.
a)
b)

constante.

El tripulante de un globo que se eleva verticalmente hacia arriba con una
velocidad de 4 m/s deja caer una bolsa de arena en el instante que se
encuentra a 16 m de altura sobre el piso. a) Calcúlese la posición y velocidad
de la bolsa de arena (relativa al suelo) después de 0.3 s. b) ¿Cuántos segundos
después de soltarla llega al suelo? c) ¿Con qué velocidad llega al suelo?
a) Para la velocidad
final o
b) c)

constante.

Cinemática de la
partícula en dos
dimensiones

Movimiento bidimensional:
Supongamos un partícula moviéndose en tres dimensiones en un

trayectoria curva: z

Supongamos que la partícula se movió en un tiempo Δt

z
X
Usando propiedades de los vectores
Por lo que
Así que las componentes en x, y y z pueden estudiarse por separado.

Notemos que la velocidad es un cambio en la magnitud de r y/o en su
dirección y/o en su sentido.
Análogo para la aceleración
El vector v es siempre tangente a la trayectoria del movimiento, la

dirección y sentido de la aceleración es un poco más complicada

Conclusiones. en el movimiento en más de una dimensión:
 La velocidad es un vector tangencial a la trayectoria descrita por la

partícula.
 La aceleración es un vector que surge del cambio en la magnitud del
vector velocidad y/o en su dirección y/o en su sentido.
 Las componentes en x, y y z de los vectores velocidad y aceleración
pueden estudiarse por separado.
Lady Bug

Movimiento bidimensional: Movimiento de
proyectiles
ay=-g
ax=0

proyectiles
Como no hay aceleración en el eje de las x:
Mientras que en el eje de las y gobiernan las ecuaciones de la cinemática

para la caída libre

proyectiles
Eliminando el tiempo de las ecuaciones para la posición en y y en x:
Por lo cual la trayectoria corresponde a un parábola con vértice fuera del

origen. Por ello, a este tipo de movimiento se le conoce como tiro
parabólico. Poniendo y=0 en la ecuación anterior obtenemos dos
soluciones para x:

proyectiles
Las soluciones nos indican en donde cruza la trayectoria del objeto el eje
de las x. Al inicio y en el máximo alcance horizontal (R)
𝝊𝟐𝟎
𝒙= 𝒔𝒆𝒏𝟐𝝓𝟎
𝒈
𝒙=𝟎

proyectiles
Finalmente el ángulo que la velocidad forma con el horizonte, en todo
momento, puede hallarse
Y el módulo de la velocidad
¿Cuáles son los límite de nuestro modelo?

Movimiento bidimensional: Movimiento circular
uniforme
Supongamos un objeto con rapidez constante pero en una trayectoria
circular
r
O
Como podemos ver, aun cuando el módulo de la velocidad es constante

su dirección no lo es, de hecho es siempre tangencial a la trayectoria del
objeto y perpendicular al radio de la orbita.
uniforme
Para estudiar la cinemática del movimiento circular uniforme (rapidez
constante), supongamos que la partícula pasa del punto P1 al punto P2
en un tiempo Δt con una rapidez constante v
El objetivo es calcular la aceleración promedio e instantánea

El arco subtendido en ese intervalo de tiempo
uniforme
Traslademos a los vectores v1 y v2 de tal forma que tengan un origen
común, digamos P1
P1
Con lo que podemos ver que: y que el cambio en la

dirección de la velocidad apunta radialmente al centro de la órbita.
uniforme
Analicemos la naturaleza de la aceleración. Para ello
P1
De la figura es fácil ver que podemos calcular el Sen θ/2, con lo que se
obtiene

uniforme
Calculemos la aceleración promedio.
Recordemos que:
De aquí podemos despejar tanto Δv como Δt así:

uniforme
Para calcular la aceleración instantánea tomemos el límite cuando Δt
tiende a cero. Cuando esto sucede, θ también tiende a cero
Pero Sen θ ≈ θ siempre que θ sea muy pequeño, así el módulo de la

aceleración es:
La dirección y sentido es el mismo del vector Δv, o sea, la aceleración

siempre esta dirigida hacia el centro. Es por esto que se le conoce como
aceleración centrípeta.
uniforme
En resumen, para la cinemática del movimiento circular uniforme hemos
encontrado que
 El modulo de la velocidad es constante, pero
su dirección y sentido varían con el tiempo.
 La velocidad es tangencial a la trayectoria de la
partícula.
 La aceleración centrípeta esta dirigida hacia el
centro de la trayectoria de manera radial
 La aceleración centrípeta cambia la dirección
y sentido de la velocidad pero no su magnitud.
 El módulo de la aceleración centrípeta es v2/r
Debido a que el vector aceleración cambia su dirección y sentido en todo

momento, no es constante y no pueden usarse las ecuaciones
desarrolladas en las secciones anteriores

Movimiento bidimensional: movimiento relativo
S´
rps rps´
rs´s
De la figura
La velocidad puede hallarse derivando, con respecto al tiempo, la

relación vectorial anterior
Por tanto,
La expresión anterior es conocida como la ley de transformación de

velocidades galileana.

Consideremos el caso especial en que los dos sistemas de referencia se

mueven uno con respecto al otro con velocidad constante, esto es:
vs´s = constante
Así para obtener la relación de la aceleración

0
Por tanto,
O,

Cuando los dos sistemas de referencia se mueven uno con respecto al

otro con velocidad constante, la aceleración del punto p medida por los
dos observadores es idéntica.

Movimiento bidimensional: Ejemplo
Ejemplo 1

21.8 m

Ejemplo 2

Ejemplo 3

Ejemplo 4
Ejemplo 5

Ejemplo 6

Dinámica:
Las leyes de Newton

Dinámica: La primera ley de Newton
A está tendencia se le conoce

como inercia. La primera ley
corresponde a un enunciado de
los marcos inerciales,
básicamente dice que, si en un
marco de referencia la fuerza neta
sobre un objeto es cero, puede
encontrarse un grupo de marcos
de referencia distintos entre sí,
donde ese objeto no tenga
aceleración .
Dinámica: La segunda ley de Newton
O en componentes vectoriales:

Dinámica: La segunda ley de Newton
¿Qué es una fuerza? ¿Cuál es su importancia? ¿Qué es la masa? ¿Cómo

la medimos?

Dinámica: La tercera ley de Newton
A cada Fuerza le corresponde una fuerza de reacción de igual magnitud

y dirección pero en sentido contrario:
Es importante hacer notar que cada par acción-reacción actúa en

cuerpos distintos.

Dinámica: Movimiento Circular Uniforme
Si un cuerpo se mueve a velocidad uniforme en un círculo o en un arco de

circunferencia experimenta una aceleración centrípeta :
que es radial y dirigida al centro de la circunferencia. Como esta relación se

dedujo desde un marco de referencia inercial, según las leyes de Newton, la
aceleración centrípeta debe tener su origen en una fuerza (fuerza
Centrípeta) cuyo módulo debe ser:
La cuál, como podemos ver, no esta en equilibrio. La fuerza centrípeta puede

ser proporcionada por diversos agentes tales como: la fuerza de gravedad, la
tensión en un cuerda, etc…
Dinámica: Fuerzas de Fricción
fs: Fuerza de fricción estática.

fk: Fuerza de fricción Cinética.
Simulación computacional

Características fuerza fricción estática:
 Independiente del área de contacto.
 Es proporcional a la fuerza normal.
Donde N es la normal y µs es el coeficiente de fricción estática. La

igualdad se alcanza justo antes de que empieza el movimiento.
Características fuerza fricción dinámica:
 Independiente del área de contacto.
 Es constante.
 Es proporcional a la fuerza normal e independiente de la velocidad
relativa entre las dos superficies.
Donde N es la normal y µk es el coeficiente de fricción cinética.

En general se cumple que:

Consideremos los casos siguientes:

Ángulo de peralte: Calculemos que ángulo se necesita para mantener el

objeto dentro de la circunferencia
La sumatoria de fuerzas en z:
La sumatoria de fuerzas en r:
Despejando de ambas ecuaciones las

funciones trigonométricas y dividiendo
estos dos resultados
El ángulo es independiente de la masa

del carro y no interviene la fricción.
Dinámica: fuerzas de fricción
¿Qué velocidad rotatoria mínima se necesita para impedir la caída?
La sumatoria de fuerzas en z:
La sumatoria de fuerzas en r:

Despejando fs de la sumatoria de fuerzas en z:
Asumiendo que estamos justo en al máxima fuerza de fricción estática,

podemos rescribir
Pero de la suma de fuerzas en r
Así: despejando v

Dinámica: Ejemplo

Ejemplo
Consideremos el sistema mecánico mostrado en la figura. Si
consideramos que el sistema en un inicio estaba en reposo, encuentre
la aceleración del sistema y la tensión en la cuerda tomando en cuenta
que µs=0.24 y µk=0.15.
m1=9.5 kg
m2=2.6 kg

Para la solución de este problema debemos elegir una de dos
posibilidades:
a) Que el movimiento es en dirección de m1
b) Que el movimiento es en dirección de m2
Para comenzar elijamos la opción a). El diagrama de cuerpo libre debe
dividirse en dos
-
+
θ=34
f= fuerza de
fricción
cinética
-
+
Dirección del
la aceleración
La sumatoria de fuerzas del diagrama para m1
Componente en x
(1
Componente en y
(2
La sumatoria de fuerzas del diagrama para m2

Componente en y
(3

De la ecuación (2) podemos obtener el valor de la normal y sustituirla en la

expresión para la fuerza de fricción cinética
Y sustituirla en la ecuación (1)
(4
Resolviendo simultáneamente la ecuación (3) y la ecuación (4) para la

tensión T y la aceleración a
(3
(4
Sustituyendo m1= 9.5 kg, m2= 2.6 kg, θ=34 y µk=0.15 obtenemos
𝒎
𝒂 = 𝟏. 𝟐 𝟐
𝒔
𝐓 = 𝟐𝟗 𝑵
¿Qué hubiésemos concluido si el valor de la aceleración hubiese sido
negativa?
Problema. El bloque B de la figura pesa 712 N. El coeficiente de fricción

estática entre el bloque B y la mesa es de 0.25. Halle el peso del bloque A
con el que el sistema mantendrá el equilibrio.

IV. Trabajo y Energía

Trabajo
En las unidades anteriores hemos estudiado las herramientas para contestar el

problema fundamental de la mecánica: Cómo se mueve una partícula bajo la
acción de una Fuerza neta. Resolvimos casos de interés práctico bajo la
suposición de que las fuerzas eran constantes en el tiempo y el espacio.
¿Qué pasa si esta suposición no se cumple? ¿Que ejemplos de fuerzas

variables pueden mencionar?
Resolver la segunda ley de Newton para fuerzas variables requiere de

integración. Sin embargo, existen métodos más simples, para tratar con este
tipo de Fuerzas. Esos métodos están basados en los conceptos de trabajo y
energía.

Trabajo
El trabajo (W) efectuado por una fuerza neta (F) constante sobre un partícula
es el producto de la magnitud del desplazamiento (S) con la proyección de la
fuerza a lo largo de la trayectoria de la partícula.

Trabajo
Notemos que
 El trabajo es una cantidad escalar y sus unidades en el MKS

son los Joules.
 El trabajo puede ser negativo o positivo. Dependiendo si la
fuerza esta en contra del movimiento o a favor,
respectivamente
 Si φ=90, no hay trabajo efectuado.

Trabajo
Si el trabajo (W) es producido por una fuerza (F(x)) no constante en el

eje de las x, el trabajo se calcula
No olvidemos que el signo de F depende si mira hacia la parte creciente

del eje de las x (positivo) o si mira a la parte decreciente del eje de las x
(negativo).

Trabajo y energía cinética
Supongamos que durante un tiempo una fuerza actúa sobre una

partícula produciendo trabajo sobre ella y cambiando la velocidad de la
partícula de vi a una velocidad final vf, al final del proceso. Calculemos el
trabajo efectuado por esa fuerza sobre la partícula (en ausencia de
fricción) usando:
Cambiemos la variable de integración, para ello usemos la regla de la

cadena (recordemos que ν=v(x(t))):

Por tanto, el trabajo puede calcularse como
Como ya cambiamos la variable de integración, los límites de la integral

cambian también:

Si resolvemos la integral
Por tanto:
a la cantidad se le conoce como la energía cinética de una

partícula (K).
Así: o

Por tanto, el teorema trabajo-energía cinética nos dice
Es por ello que para calcular el trabajo efectuado por cualquier tipo de
fuerza (constante o no constante) sólo necesitamos saber la velocidad
inicial y final de la partícula sobre la que se ejerció la fuerza. No
necesitamos integrar las ecuaciones de Newton.

Ejemplo: trabajo efectuado por fuerzas constantes
Un niño arrastra un trineo de 5.6 kg una distancia de 12 m a velocidad
constante a lo largo de una superficie horizontal. ¿Qué trabajo hace el
niño sobre el trineo si el coeficiente de fricción cinética es de 0.20 y
forma un ángulo de 45o con la horizontal?
Sea p la fuerza de ejercida por el niño, el trabajo
Puede calcularse como
W=(P*Cos45o)*12
45o
Sin embargo desconocemos p.

Ejemplo: trabajo efectuado por fuerzas constantes
Para hallar p, usemos el diagrama de cuerpo libre
Donde f es la fuerza de fricción cinética, la cual pude hallarse
Con lo cual obtenemos dos ecuaciones para dos incógnitas (N y P). Al resolver
para P, obtenemos P=12.94. Así el trabajo es
W=(P*Cos45o)*12=(12.94*Cos45)*12=109.8

Ejemplo: trabajo efectuado por fuerzas variable
Consideremos un resorte que actúe sobre una partícula de masa m.

Supongamos que la partícula se mueve sobre un superficie horizontal
sin fricción. Tomemos x=0, la posición de la partícula cuando el resorte
se encuentra relajado.
Resorte relajado
Partícula en posición
de equilibrio
Supongamos que desplazamos a la partícula de su posición original

(x=0), usando una fuerza externa Fext, entonces el resorte responderá
con una fuerza Fs (llamada de restitución) que en desplazamientos
pequeños se calcula
Ley de Hooke
Donde k es la constante del resorte.
Resorte Estirado
Partícula fuera de su
posición de equilibrio
Notemos que si el resorte se estira, Fs es negativa y si se comprime, es

positiva. Además, siempre tiende a restablecer en la partícula su
posición de equilibrio

Calculemos el trabajo efectuado por la fuerza del resorte sobre la
partícula de masa m, por trasladarla desde una posición inicial xi hasta
una posición final xf.
Sustituyendo la fuerza del resorte:
𝟏
Por tanto: 𝑾𝒔 = 𝒌(𝒙𝒊𝟐 -𝒙𝒇𝟐 )
𝟐
El trabajo realizado por la fuerza del resorte sobre la partícula es
 Positivo si el valor absoluto del desplazamiento inicial es
mayor que la del desplazamiento final.
 Negativo si el valor absoluto del desplazamiento inicial es
menor que la magnitud del desplazamiento final.
Si la posición inicial es 0 (xi=0) y su posición final es x, el trabajo

efectuado por el resorte sobre la partícula
Siempre será negativo.

Ejemplo: Teorema trabajo-energía cinética
Un cuerpo de masa m=4.5 g se deja caer desde el reposo y desde una
altura de h=10.5 m. ¿Cuál será su velocidad justo antes de que toque el
suelo?
Solución: Usemos el teorema trabajo energía para resolver el problema
Calculemos el trabajo primero. Debido a que la fuerza ejercida por la

gravedad es constante (peso=mg)
El cambio en la energía cinética

Por tanto,
Despejemos la velocidad final:
Insertando g = 9.8 m/s2 y h=10.5 m tenemos v=14.3 m/s

Un bloque de masa m= 3.63 kg se desliza sobre una mesa de manera
horizontal y sin fricción. El bloque tiene un velocidad constante v= 1.22
m/s. El bloque colisiona con un resorte, como efecto de comprimir el
resorte, el bloque queda en reposo. ¿En cuanto se comprime el reposo
si su constante de fuerza es de 135 N/m?
Solución: Usemos, de nuevo, el teorema trabajo energía para resolver
el problema
El cambio en la energía cinética

Asumiendo que el resorte se encontraba relajado antes de la colisión y
que la masa comprimió al resorte, desde su posición relajada, una
distancia d:

Entonces, el teorema de trabajo-energía queda
Despejando para d:
Tomando el signo positivo de la raíz cuadrada e insertando los valores

v=1.22 m/s, m=3.63 kg y 135 N/m, tenemos que d=0.2 m

V. Conservación dela
Energía Mecánica

Fuerzas conservativas.
Las fuerzas conservativas son una clase especial de fuerza que permiten
almacenar energía a través de la configuración del sistema. Esta energía
almacenada se le conoce como energía potencial. Las fuerzas
conservativas cumplen con:

Fuerzas conservativas y energía potencial.
La energía potencial asociada a cualquier fuerza conservativa se

representa con la letra U. Consideremos un sistema en el que una
fuerza conservativa cambia su configuración al mover sus partes, la
fuerza conservativa realiza un trabajo que puede calcularse como:
Usando el teorema trabajo energía cinética podemos demostrar que, si

en un sistema actúan sólo fuerzas conservativas:

Conservación de la energía mecánica.
De aquí podemos deducir que en este caso la cantidad U + K es una

constante, a la cual llamaremos energía mecánica (E) así:
Esta es la ley de la conservación de la energía mecánica. Válida para

cualquier sistema aislado en la actúen sólo fuerzas conservativas.

¿Cómo se asocia la energía potencial con las fuerzas conservativas? En
el caso de una dimensión
La energía potencial es función de la posición de sus partes y el negativo

de su derivada nos da la fuerza conservativa. Además la ecuación
Nos permite hallar la energía potencial asociada a sistemas conservativos

Energía potencial gravitatoria
Energía potencial de la gravedad
Por lo tanto:
Así la energía mecánica en presencia de gravedad es:

Energía potencial del Resorte
Usando la ecuación anterior
Así y la energía mecánica

Notemos que si derivamos la energía potencial, obtenemos de nuevo la

fuerza ejercida por el resorte

Sistemas de partículas
Supongamos que tenemos varias partículas interactuando entre ellas
mismas y con su entorno. Debemos definir nuestro sistema:
La energía dentro de nuestro sistema principalmente incluye

 Energía Cinética: energía de movimiento de las partes del sistema
 Energía Potencial: interacción y configuración de las partes del sistema
 Energía Interna: cambios microscópicos del sistema.
El trabajo externo representa la interacción del sistema con el entorno y
es capaz de cambiar la energía total del sistema, el trabajo interno sólo
transforma la energía de una forma a otra, pero no la energía total .
En este caso la ley de la conservación de la energía puede escribirse
Notemos que el trabajo interno no se escribe por que sólo tiene la

propiedad de transformar una forma de energía a otra. Notemos que
 El trabajo positivo hecho sobre el sistema aumenta la energía del

sistema
 El trabajo negativo hecho sobre el sistema disminuye la energía del
sistema

Imaginemos que, ahora, elegimos nuestro sistema de tal forma que incluya
el trabajo realizado sobre el sistema
El trabajo externo se convierte en trabajo interno (ya no hay trabajo

externo) y ya no se escribe explícitamente, por tanto la ley de la
conservación de la energía

La ecuación anterior nos permite generalizar la ley de la conservación de la
energía para sistemas aislados (sistemas donde no se realiza ningún
trabajo externo).

Ejemplos: Conservación de la energía mecánica
Problema. Al principio de una montaña rusa, un carrito lleno de
pasajeros se encuentra a h=25 m de altura, desde donde se deja caer
cuesta abajo. Desprecie la fricción y conteste, ¿a qué velocidad llegará
el carrito hasta el fondo?
Solución. Al inicio, toda la energía mecánica es energía potencial
𝐸 = 𝑇 + 𝑈 = 0 + 𝑚𝑔ℎ
Esta energía es la que tiene que conservarse durante todo el

recorrido. En el fondo de la montaña rusa, toda la energía mecánica
es cinética así
1
𝐸 = 𝑇 + 𝑈 = 𝑚𝑣2 + 0
2
1
Por tanto: 𝑚𝑔ℎ = 𝑚𝑣2 despejando 𝑣= 2𝑔ℎ = 22 𝑚/𝑠
2

Problema. Una piedra de 7.94 kg descansa sobre un resorte. El resorte
se comprime, por la piedra, 10.2 cm con respecto a su posición de
equilibrio. a) Calcule la constante del resorte. Si la piedra es empujada
28.6 cm más y luego se suelta. b) ¿Cuál es la energía almacenada en la
piedra? c) ¿Con que velocidad la piedra dejará al resorte? Desprecie la
fricción.
Solución. a) Haciendo un diagrama de cuerpo libre
y=0
𝐹𝑦 = −𝑘𝑦 − 𝑚𝑔 = 0
Fr=-ky
Despejando k
y=-10.2 cm
𝑚𝑔 (7.94)(9.8)
w=mg 𝑘=− =− =762.9 N/m
𝑦 −0.102

b) La energía almacenada por el resorte cuando y=10.2 + 28.6=38.8 cm
1 1
𝐸 = 𝐾 + 𝑈 = 0 + 𝑘𝑦2 = 762.9 .386 2 = 56.83 J
2 2
c) Para hallar la velocidad de la piedra al dejar el resorte, debemos

tomar en cuenta que toda la energía almacenada se convertirá en
energía cinética
1
56.83 = 𝑚𝑣2
2
Despejando,
2 ∗ 56.83
𝑣= = 3.78 𝑚/𝑠
7.94


Aplicaciones: La barrera rotacional del etano

¿Cuál es el origen de la barrera?





Aplicaciones: Modelado de proteínas

Mecánica molecular: El modelo del oscilador armónico y

parametrización de la energía total.
 U
F  ma F
qi
bonds bondsangles dihedralangles nonbondedatoms
E total  E
i
stretch
i  E
i
bend
i  Ei
torsion
i   E nonbonded
ij
i  j
Modelo del oscilador armónico

Momento lineal y colisiones

El momento lineal de una partícula de masa m y vector velocidad v
La cual por componentes puede escribirse
En términos del momento lineal la segunda ley de newton:

La suma de fuerzas sobre una
partícula es igual a la razón de
cambio del momento lineal de la
partícula con respecto al tiempo

Supongamos dos partículas interactuando una con otra y aisladas de los

alrededores. Cada partícula ejerce una fuerza (gravitacional, eléctrica,
etc) sobre la otra.
Como no existen fuerzas externas, de la tercera ley de

newton concluimos que
Pero

Para que la derivada sea igual a cero, se debe cumplir que:
Si realizamos el mismo procedimiento para más de dos partículas, de

manera análoga obtenemos
Esto se conoce como la conservación

del momento lineal: En un sistema
aislado el momento lineal total se
conserva.
O lo que es lo mismo, en un sistema aislado el momento lineal total al

inicio de un proceso es igual al momento lineal total al final del proceso.
Por tanto, en una colisión el momento lineal antes de la colisión debe
ser igual al momento lineal después de la colisión.
Rotaciones de objetos rígidos

Supongamos un objeto rígido rotando alrededor de un eje fijo (eje z):

Tomemos dos instantáneas de la rotación :
Definimos el
módulo de la
velocidad angular
promedio
Por tanto, el velocidad angular

instantánea:

Para la dirección y sentido de la velocidad angular usamos la regla de la

mano derecha:
Análogo para la aceleración angular

La relación entre variables angulares y lineales

Energía cinética rotacional
La energía cinética rotacional se calcula:
Donde I es el momento de inercia y puede calcularse:
Para sistemas de partículas, donde r es la

distancia de la partícula i-ésima al eje de
rotación
Para un objeto
sólido. Donde
típicamente la masa
esta en función del
radio vector r

Momento angular
Definamos el momento angular de una partícula de masa m y momento

lineal p como:
Cuyo dirección y sentido puede

L=rpSenϴ hallarse usando la regla de la
mano derecha, tal y como
muestra la figura

Momento angular
Puede demostrarse que para un sistema de partículas, el momento

angular se conserva en el tiempo si no hay fuerzas externas:
O lo que es lo mismo:


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Para hallar el ángulo de 𝑠 con respecto a la parte positiva del eje x:

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