Lab 2rectificadores Trifasicos

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LABORATORIO 4- MEDICION DE AC Y DC EN CIRCUITOS RECTIFICADORES - ELECTRONICA DE POTENCIA 1

Jorge Emilio Cruz, Sergio Blanco, Jorge Rodríguez


Medición de Valores
Universidad pedagógicaAC y DC
Ingeniería electrónica
y tecnológica en Circuitos
de Colombia

Rectificadores Trifásicos no Controlados con


Jorgeemilio.cruz@uptc.edu.co
Sergio.blanco@uptc.edu.co

Carga RL
Jorgeeduardo.rodriguez@uptc.edu.co


resistiva que fue alimentado mediante un banco de
Resumen- En esta práctica se pretende analizar y comprobar los transformadores trifásicos con la frecuencia de la red.
diferentes tipos de rectificadores trifásicos. Para ello se realizó el
diseño, análisis y simulación de circuitos a partir de elementos de
potencia como diodos y resistencias. Pretendiendo analizar los
circuitos rectificadores trifásicos con carga RL con el fin de llevar a
cabo comparaciones con otros diseños para poder analizar sus
características y parámetros de los diferentes rectificadores; teniendo
en cuenta el comportamiento de la onda de entrada tanto como de la
salida a diferentes cargas (voltaje y corriente).

Palabras clave — Rectificador de media onda, diodo de


potencia, rectificador de onda completa.

I. OBJETIVOS
Figura 1. Diagrama esquemático rectificador trifásico media onda
 Identificar los parámetros de rendimiento que
con carga R.
caracterizan la función normal de un rectificador
trifásico tanto de media onda como de onda
En la figura 2 muestra por simulación mediante el software
completa.
Matlab-Simulink el esquemático de media onda trifásico
con carga resistiva.
 Diseñar rectificadores de media onda y onda
completa a partir de especificaciones de potencia

 Identificar las características, funcionalidad y formas


de onda de los rectificadores trifásicos con carga RL.

 Comprobar matemáticamente las mediciones que se


obtengan durante el transcurso de la práctica.

II. MATERIALES Y EQUIPOS


 Fuente AC. Figura 2. Esquemático simulación media onda trifásico con carga R.
 Diodos de potencia.
 Inductor. En la figura 3, se observa las gráficas del circuito para
 Resistencias de Potencia. verificar por medio de la simulación el comportamiento
 Fuente DC. del voltaje y la corriente en la carga de 47 ohm.
 Osciloscopio.
 Pinza Amperimétrica.
 Multímetro.

III. PROCEDIMIENTO Y ANÁLISIS DE RESULTADOS


a. Rectificador trifásico media onda carga R

Se realizó el montaje de la figura 1, de un rectificador


trifásico de media onda pero con carga únicamente


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Figura 3. Simulación del comportamiento de la corriente y el voltaje


en la carga R.
Figura 5. Señal obtenida por el osciloscopio de corriente y voltaje en
un diodo del circuito.
Ahora se procede a comparar cada uno de los resultados
obtenidos con las simulaciones realizadas anteriormente. En la figura 5 se puede observar el voltaje en el diodo
obtenido en el osciloscopio; Luego se realizaron mediciones
La respuesta en voltaje de la carga se puede apreciar en la de corriente en el diodo por medio de la pinza
figura 4 (color azul) que comparando la forma con la figura amperimétrica. En donde se obtuvieron dos señales las
3 son idénticas en magnitud y periodo, en la misma figura cuales corresponden a corriente (amarillo) y voltaje (azul),
se puede ver la corriente (color amarillo) la cual se la de corriente esta rectificada en un semi-ciclo y la de
comporta de la misma forma que el voltaje y coincide con voltaje esta invertida y tiene un efecto en su pico generado
su respectiva simulación, su periodo es el mismo y la forma por su fuente y sus diodos en sus respectivo semi-ciclo.
es idéntica pero invertida en el eje de tiempo.

Figura 6. Simulación del comportamiento de la corriente en un diodo


del rectificador de media onda trifásico.
Fi
Debido a que la sonda de corriente esta por un factor de 10
gura 4. Señal obtenida por el osciloscopio de voltaje y corriente en la
el valor es pico a pico es cercano a los 1,2 A como se
carga R.
muestra en el osciloscopio y en la simulación figura 6.

Para la comparación de los resultados experimentales se


Como se muestra en la figura 4 la señal azul se encuentra llevaron a cabo los cálculos de cada uno de los valores
rectificada, observa un voltaje generado en el semiciclo obtenidos experimentalmente por medio de las ecuaciones
positivo del cruce de la fuente de alimentación trifásica, de un rectificador trifásico de media onda, el voltaje de fase
también se presenta de la misma forma el comportamiento para dichos cálculos fue de 48v rms que es el voltaje de
de la corriente. salida de la fuente usada para cada montaje.

V Mf =48 √ 2=67.88 v ( Ec 1.a)

V DC=(0.8269)VMf ( Ec 2.a)
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DC 0,03 -0,042
V DC=0.8269 ( 48 √ 2 ) =56.13 v Vfase
RMS 57,06 39,11
V rmsf =0.8406 VMf (Ec3.a) DC 1,19 0,951
Icarga
RMS 1,214 0,97
V rmsf =0.8406 ( 67.88 ) =57.06 v DC 0,415 0,365
Idiodo
RMS 0,7 0,576
Con la Ec 5.a se encuentra de forma teórica el valor de la
corriente que circula por el diodo 1.tambien se tiene en Eficiencia 0,9676 0,9677
cuenta los valores eficaces y promedios del circuito del FF 1,02 1,02
rectificador de media onda con carga resistiva. Tabla 1. Tabla de datos obtenidos experimental y teóricamente, del
rectificador trifásico de media onda con carga R.
V DC 56.13
I DC = = =1.19 A (Ec 4.a)
R 47

67.88 b. Rectificador trifásico media onda carga RL


I D 1=0.2756 =415,72mA (Ec 5.a)
47 Se realizó el montaje de la figura 7 de un rectificador
trifásico de media onda con carga RL que fue alimentado
Vrms 57.06 mediante un banco de transformadores trifásicos 48VAC
I rms= = =1.214 A (Ec 6.a)
R 47 con la frecuencia de la red.

V Lrms=√ 3 Vf =√ 3 ( 48 ) =83.13 v (Ec 7.a)

1.214
I Drms= =0.70 A (Ec 8.a)
√3
V Drms=VLrms=83.13 v (Ec 9.a)

VDrms
V DDC= =32.94 v (Ec 10.a)
√3
Para hallar el factor de forma y la eficiencia se utilizan la Ec
11.a y Ec 12.a, respectivamente.
Figura 7. Diagrama esquemático rectificador trifásico media onda
Irms 1.214 con carga RL.
FF = = =1.020 (Ec 11.a)
IDC 1.19 En la figura 8 muestra por simulación mediante el software
Matlab-Simulink el esquemático de media onda trifásico
con carga resistiva e inductiva.
2 2
VDC 56.13
n= 2
X 100 %= 2
=96.77 % (Ec 12.a)
Vrms 57.06

Se toman las mediciones con el osciloscopio y se comparan


con los cálculos obtenidos teóricamente, en la tabla 1.

  Teórico Practico
DC -32,94 -44,92
Vd1
RMS 83,13 60,14
Figura 8. Esquemático simulación media onda trifásico con carga
DC 56,13 44,89 RL.
VR1
RMS 83,13 45,66
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En la figura 9 se muestra por simulación la señal del voltaje


ya rectificado, y la corriente tiene un comportamiento la
cual presenta una especie de rizado; comienza en cero y va
aumentando su valor hasta alcanzar el pico de la corriente,
esto se debe al efecto generado en el circuito por el inductor
que se encuentra en la carga de un valor de 88,46mH.

Figura 11. Simulación del comportamiento de la corriente en un


diodo del rectificador de media onda trifásico RL.
Luego se realizó las mediciones de corriente mediante la
pinza perimétrica. Los resultados de simulación se observan
en la figura 10 y 12.

En este caso la corriente para el diodo es la misma de la


Figura 9. Simulación del comportamiento de la corriente y el voltaje salida que se presenta en una tercera parte de la corriente
en la carga RL. total de salida. En la figura 12 se observa la forma de la
señal de corriente esta multiplicada por 100 lo cual nos
Luego se tomaron las respectivas mediciones mediante las muestra la señal la señal de corriente con bastante ruido.
sondas del osciloscopio como se muestra en la figura 10. En Además se observa la forma Senoidal como se muestra en
donde también se observa los efectos que produce en la la simulación en este caso a causa de la carga inductiva se
corriente y el voltaje el inductor de la carga. observa un pequeño rizado de cerca de 1,19 amperios.

Figura 10. Señal obtenida por el osciloscopio de voltaje y corriente Figura 12. Señal obtenida por el osciloscopio de corriente y voltaje
en un diodo del circuito.
en la carga RL.
Ya que el montaje es básicamente el anterior pero
Se tomaron las mediciones de los voltajes de diodo en la agregando una carga inductiva los voltajes van a ser los
figura 11 se observa la simulación en Matlab-Simulink y en mismos pero hay una atenuación en el rizo de la corriente,
la figura 12 se observa la señal del osciloscopio. En donde por ello los cálculos básicamente los mismos.
también se puede apreciar los efectos del inductor en la
recuperación de la señal en el semi-ciclo que se rectifica.
V Mf =48 √ 2=67.88 v ( Ec 1.b)

V DC=(0.8269)VMf ( Ec 2.b)

V DC=0.8269 ( 48 √ 2 ) =56.13 v

V rmsf =0.8406 VMf (Ec 3.b)

V rmsf =0.8406 ( 67.88 ) =57.06 v


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RMS 0,044 -
Con la Ec 5.b se encuentra de forma teórica el valor de la
corriente que circula por el diodo 1.tambien se tiene en Eficiencia 0,9675 0,9677
cuenta los valores eficaces y promedios del circuito del FF 1,021 1,02
rectificador de media onda con carga resistiva e inductiva. Tabla 2. Tabla de datos obtenidos experimental y teóricamente, del
rectificador trifásico de media onda con carga RL.
V DC 56.13
I DC = = =1.19 A (Ec 4.b)
R 47

67.88 c. Rectificador trifásico onda completa carga R


I D 1=0.2756 =415,72mA (Ec 5.b)
47
Se realizó el montaje de la figura 13, de un puente
rectificador trifásico de onda completa de potencia con
Vrms 57.06
I rms= = =1.214 A (Ec 6.b) carga resistiva que fue alimentado mediante una fuente
R 47 de 48VAC con la frecuencia de la red.

V Lrms=√ 3 Vf =√ 3 ( 48 ) =83.13 v (Ec 7.b)

1.214
I Drms= =0.70 A (Ec 8.b)
√3
V Drms=VLrms=83.13 v (Ec 9.b)

VDrms
V DDC= =32.94 v (Ec 10.b)
√3 Figura 13. Diagrama esquemático rectificador trifásico onda
completa con carga R.
Para hallar el factor de forma y la eficiencia se utilizan la Ec
11.b y Ec 12.b, respectivamente. En la figura 14 muestra por simulación mediante el
software Matlab-Simulink el esquemático del rectificador
de onda completa trifásico con carga resistiva.
Irms 1.214
FF = = =1.020 (Ec 11.b)
IDC 1.19

VDC 2 56.132
n= 2
X 100 %= 2
=96.77 % (Ec 12.b)
Vrms 57.06

  Teórico Practico
DC -31,84 -44,91
Vd1
RMS 82,16 58,14 Figura 14. Esquemático simulación onda completa trifásico con
carga R.
DC 56,03 44,19
VR1
RMS 83,13 45,66 En la figura 15 se observa las gráficas del circuito para
DC 0,13 -0,042 verificar por medio de la simulación el comportamiento del
Vfase voltaje y la corriente en la carga de 47 ohm.
RMS 57,06 39,11
DC 1,19 0,951
Icarga
RMS 1,214 0,97
DC 0,415 0,365
Idiodo
RMS 0,7 0,576
Vbobina DC 0 -
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amperimétrica para medir la corriente en el diodo, estos


valores y el comportamiento de las señales se pueden
observar en la figura 18.

Figura 15. Simulación del comportamiento de la corriente y el Figura 18. Resultado experimental, Voltaje y corriente de diodo
voltaje en la carga R. Carga R.

Luego se tomaron las respectivas mediciones mediante las El comportamiento de la gráfica 18 se debe a los diodos y a
sondas del osciloscopio como se muestra en la figura 16, la fuente trifásica; la corriente (azul) esta invertida y el
utilizando la pinza amperimétrica para poder observar en el voltaje (amarillo) presentan una división en el pico producto
osciloscopio el comportamiento de la corriente en la carga de la habilitación de los diodos dependiendo los semi-
del rectificador de onda completa trifásico. ciclos.

El voltaje de fase se tomó con un valor de 48 Voltios debido


a que la salida del transformador con la cual se trabaja en
laboratorio la cual es de 48 V.

V ML= √(3)⋅V Mf ( Ec 1.c)

V ML= √(3)⋅ √ (2) ⋅48=117.58V

V o =0.9549 ⋅ V ML ( Ec 2.c)
Figura 16. Resultado experimental, Voltaje y corriente de carga R.
V o =0.9549 ⋅ 117,58=112,27
Simulando y probando con un scope el comportamiento de
la corriente en uno de los diodos del circuito rectificador de V RMS =0.9557 ⋅V ML ( Ec 3.c)
onda completa como se observa en la figura 17.
V o =0,9557 ⋅ 117,58=112,37 V RMS

Para el cálculo de la resistencia adecuada, se realiza el


cálculo teórico con un voltaje de fase de 48 voltios y se
estima un factor de seguridad.

V fase =48

I o=3 A

Vo
I o= ( Ec 4.c)
R
Figura 17. Simulación del comportamiento de la corriente en un
diodo del rectificador de onda completa trifásico R. V o 112,27
R= = =37,42
Io 3
Luego se realizó las mediciones del voltaje de diodo como
se muestra en la figura 18 y se utiliza la pinza
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Posteriormente se aplica un factor de seguridad, teniendo un En la figura 20 muestra por simulación mediante el
reóstato de potencia con un valor máximo de R =100 Ohms, software Matlab-Simulink el esquemático del rectificador
se toma un valor R3=47 Ohms. de onda completa trifásico con carga resistiva e inductiva.

Vo²
η= ( Ec 5.c)
V oRMS ²

112 , 27²
η= =99,822
112 , 37²
En las Ec 5.c y Ec 7.c Se puede observar como es el proceso
para hallar de forma teórica la eficiencia y el factor de
forma, respectivamente.

PoDC =V o ⋅ i o ( Ec 6.c) Figura 20. Esquemático simulación onda completa trifásico con
carga RL.
PoDC =112,27 ⋅ 2=254,54 W
En la figura 21 se muestra por simulación la señal del
S=i sRMS ⋅V L ( Ec 7.c) voltaje ya rectificado, la señal de voltaje muestra un ofset
derivado del efecto de la carga inductiva.Al igual que el
S=1,52⋅ 48 √(2)=126VA análisis de rectificador trifásico no controlado con carga
netamente resistiva, el voltaje de fase se relaciona
directamente con la salida del transformador.
Po DC
FF= ( Ec 8.c)
S

254,54
FF= =1,78
126
En este circuito se presente una eficiencia y un factor de
potencia más altos que el circuito rectificador de media
onda.

d. Rectificador trifásico onda completa carga RL

Se realizó el montaje de la figura 19, de un puente


rectificador trifásico de onda completa de potencia con Figura 21. Simulación del comportamiento de la corriente y el
carga RL que fue alimentado mediante un banco de voltaje en la carga RL.
transformadores trifásicos 48VAC con la frecuencia de la
red. Se tomaron los valores de voltaje y corriente en el osciloscopio
para poder comparar su comportamiento con los de la simulación,
teniendo en cuenta que en este caso, hay algunas variaciones en la
gráfica por la inductancia.

Figura 19. Diagrama esquemático rectificador trifásico onda


completa con carga RL.
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pequeños miliamperios como se muestra en la ventana de


simulación figura 24 debido a la carga altamente inductiva
en este caso de 88,46mH.

Al igual que el análisis de rectificador trifásico no


controlado con carga netamente resistiva, el voltaje de fase
se relaciona directamente con la salida del transformador,
de éste modo:

V θ=48
Figura 22. Resultado experimental, Voltaje y corriente de Carga RL.
V Mf = √(2) ⋅V fase (Ec 1.d)
Luego se tomaron las respectivas mediciones mediante las
sondas del osciloscopio como se muestra en la figura 22.
Luego se realizó las mediciones de voltajes de diodo como V ML= √(2) ⋅ √ (3) .V fase (Ec 2.d)
se muestra en la figura 24 en donde en la figura 23
corresponde a la simulación. V ML=¿117.58 V

En los análisis anteriores se dedujo que para una corriente


de 3A, la resistencia mínima necesaria es de 37,42 ohm, por
tanto se utilizó una resistencia de carga de 47 ohm
proporcionados por un reóstato. El valor de inductancia
utilizada fue de 88,46 mH, por tanto:

La tensión inversa máxima entre ánodo y cátodo de un


diodo es la tensión línea a línea de pico, por lo tanto el
voltaje máximo en el diodo 9 es:

Vd9= V ML= 117.58V

La tensión continua de salida del puente se obtiene a partir de:


Figura 23. Simulación del comportamiento de la corriente en un
diodo del rectificador de onda completa trifásico RL. 3. VmL
V 0= (Ec 3.d)
π
El comportamiento de la corriente y el voltaje en el diodo es
casi el mismo que el rectificador de onda completa con V 0 rms =0.954∗VmL=112.281V
carga resistiva, en lo único que cambia es en el rizado
producto de la inductancia añadida en la carga. Las amplitudes de los términos de tensión alterna vienen
dadas por

6.VmL
V n= 2 , n=6, 12,18… (Ec 4.d)
π (n −1)

Tomando n=6:

6∗117.8
V orms = = 6.416 V
π (62−1)

Fig Este valor de voltaje en alterna es mucho menor que el


ura 24. Resultado experimental, Voltaje y corriente de diodo. voltaje en continua y se puede despreciar.

Por último se realizaron las mediciones de corriente, La corriente de carga es:


mediante una pinza amperimétrica debido a que esta es una
carga inductiva se aprecia el rizado en simulación de unos
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Vo
I o= (Ec 5.d)
R S= √3 *117.58*1.94=395.5KVA

112.8 La eficiencia viene dada por:


I o= =2.38A
47 Pcd
n= (Ec 10.d)
El primer término de corriente alterna en la carga se obtiene Pca
de la ecuación:

I 6rms=¿ )/√ 2 (Ec 6.d)


2
112.8
n= =0.92*100%=92%
I 6rms=¿ ) / √ 2 117.5
2

Tomando n=6: El factor de forma viene dado por

Vrms
I 6rms=¿ ) /√ 2 FF= (Ec 11.d)
vcd
0.08
I 6rms= =0.11A
√2 117.5
FF= =1.04=104.1%
112.8
Este valor de corriente en alterna es mucho menor que la
corriente en continua y se puede despreciar. Con la inductancia la eficiencia y el factor de potencia
disminuyeron, con respecto al rectificador trifásico de onda
La corriente media y eficaz en los diodos se obtiene completa con carga resistiva.
utilizando las siguientes ecuaciones.
¿Qué pasa con la tensión y la corriente en los
rectificadores si a la carga se le añade una batería de 12V?
Iorms
Id = (Ec 7.d) En la figura 25 muestra por simulación mediante el
rms
√3 software Matlab-Simulink el esquemático del rectificador
La corriente eficaz de carga es aproximadamente igual a la de onda completa trifásico con carga resistiva, inductiva,
corriente media, ya que los términos de alterna son con una fuente de 12v.
pequeños, así:

2.38
I davg= =0.79A
3

2.38
Id = =1.37A
rms
√3
Figura 25. Esquemático simulación onda completa trifásico con
La corriente eficaz en el generador también se obtiene carga RLE.
utilizando la ecuación:

I srms=(
√ 2
3
).Iorms (Ec 8.d)

I srms=1.94A

La potencia aparente del generador se obtiene:

S= √3 *Vml , rms*Is , rms (Ec 9.d)


LABORATORIO 4- MEDICION DE AC Y DC EN CIRCUITOS RECTIFICADORES - ELECTRONICA DE POTENCIA 10

Figura 26. Resultado experimental, Voltaje y corriente de Carga


RLE.

En la figura 26 se puede apreciar el comportamiento del


voltaje y la corriente en un rectificador de media onda
trifásico RLE; al tener una fuente en la carga esta va
recortar la gráfica dependiendo de su valor.

Figura 29. Resultado experimental, Voltaje y corriente de diodo.

En la figura 29 se puede observar el comportamiento del


voltaje y la corriente de un diodo en un rectificador de
media onda. En la simulación el voltaje y la corriente de un
rectificador de onda completa y media onda se comporta de
la misma forma, lo único que varía es el valor de sus
magnitudes.

Figura 27. Simulación del comportamiento de la corriente y el


voltaje en la carga RLE, rectificador de media onda.

En la figura 27 y 28 se pueden apreciar como al tener una


fuente de voltaje y un inductor en la carga, el voltaje
rectificado se comienza en un valor superior a cero y la
corriente tiene un rizado dependiendo el tipo de
rectificador.

Figura 30. Simulación del comportamiento de la corriente y el


voltaje en el diodo, rectificador de media onda.

Las variaciones en cuanto a las gráficas son causadas por el


efecto del inductor que se encuentra en la carga
acompañando la fuente y la resistencia.

Figura 28. Simulación del comportamiento de la corriente y el


voltaje en la carga RLE, rectificador onda completa.

En el rectificador de onda completa además de tener más


voltaje en la carga el rizado se vuelve menos pronunciado, y
en el caso de la figura 28 el voltaje va desde 80v hasta 95
rectificado y la corriente presenta un rizo en 1,7 A. En
cambio en el de media onda el voltaje va de 27v a 57v y la
corriente presenta un rizado de 0,8A figura 27, todo esto en
la carga.
Figura 31. Simulación del comportamiento de la corriente y el
voltaje en el diodo, rectificador onda completa.
LABORATORIO 4- MEDICION DE AC Y DC EN CIRCUITOS RECTIFICADORES - ELECTRONICA DE POTENCIA 11

IV. CONCLUSIONES corriente que pueden poner en riesgo la integridad de los


dispositivos electrónicos. En cambio en los circuitos RL, la
El factor de potencia en los rectificadores trifásicos varía bobina no permite cambios bruscos de corriente pero si se
según la carga aplicada. Mientras que esta puede desfasar presentar sobre picos de voltaje que pueden poner en riesgo
las señales de corriente y voltaje. La corriente en un la integridad de los dispositivos electrónicos.
rectificador ya se de onda completa o media onda con carga
resistiva se tiene un comportamiento similar a la señal de En los circuitos de potencia, en circuitos transitorios de
voltaje; mientras que con carga RL se aprecia el desfase de conmutación existe el riesgo de crear arcos dé voltaje, estos
la corriente además de la llamada corriente de rizado que a arcos ponen en riesgo la integridad del dispositivo por ende
medida que crece la inductancia tiende a ser constante. es de mucha importancia el tener los arcos que se presenten
a la hora de escoger los dispositivos que soporten estos
Los errores existentes entre los valores teóricos- valores. Se ve evidenciado que los rectificadores trifásicos
simulaciones y los valores experimentales se deben son ideales para alimentar cargas RL como motores,
principalmente a las corrientes parasitas existentes entre los cargadores de baterías debido a su alta eficiencia y
devanados, por lo cual resultan esenciales los análisis transferencia de energía a la carga.
previos a la implementación física; Al realizar las diferentes
mediciones con el multímetro y el analizador de potencia,
se puede concluir que en el proceso se generó un poco de
error sistemático por parte de los elementos de medición, o V. REFERENCIAS
algún error humano. [1] Power electronics Handbook. Muhammad H. Rashid
academic Press
En los circuitos RC, el condensador no permite cambios [2] Muhamad H Rashid. Electronica de Potencia, circuitos,
bruscos de voltaje pero si se presentar sobre picos de dispositivos y aplicaciones.2 Ed.

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