Paper Energía Renovables

Emulador de turbina de
viento: Una herramienta

para el estudio
experimental y
computacional
Alumnos:
Delgado Pizarro Vargas, José Joaquín
Manchego Villegas, Kevin Mayki
Pinto García, Víctor André
Quilca Rojas, Henry Krisna
Curso: Energías Renovables (Práctica)

I. Introducción
Recientemente, con el fin de satisfacer la creciente demanda de electricidad,
combinado con la necesidad de minimizar problemas ambientales derivados de
los niveles de emisión de gases dióxido de carbono, contribuyente al
calentamiento global y cambios cambio climático, iniciativas en la búsqueda
del desarrollo de nuevas tecnologías destinadas a la producción de energía
eléctrica a través de fuentes renovables tuvo una gran evolución en los últimos
años.
Durante los pasos iniciales en el desarrollo de sistemas de energía eólica, es

conveniente realizar ensayos y pruebas de estrategias de control en un
entorno de laboratorio. Como un aerogenerador tiene grandes dimensiones y
un coste elevado, no es económicamente viable utilizarlo para el desarrollo de
la investigación.
Como resultado, los emuladores de turbinas eólicas (ETE) son la solución más
rentable para esto. En el que su correcta representación se vuelve
imprescindible para el desarrollo tecnológico del área. Además, la ETE es una
herramienta importante para el análisis de impactos causados por la conexión
de parques eólicos en la red de distribución de energía.
EMULADOR DEL PAR DE SALIDA DEL
AEROGENERADOR
CONVERTIDOR DE POTENCIA
RETROALIMENTADO
MODELO PROPUESTO AT91SAM7X256

A. Modelado aerodinámico de un
aerogenerador
El modelo aerodinámico de un aerogenerador permite calcular el valor del par o potencia
mecánica aplicada al eje del generador, considerando diferentes velocidades de viento y
diferentes posiciones de ángulo de paso de las hélices.
La expresión matemática que describe la potencia mecánica extraída de un aerogenerador
viene dado por:
1 La velocidad específica ("λ") se define
𝑃𝑚 = 𝜌𝐴𝐶𝑝 λ, β V𝑤3
2 como la relación velocidad lineal del viento
Dónde: y velocidad punta hélice, y está
• Vw: velocidad del viento [m/s]; determinada por:
• ρ: densidad del aire [Kg/m³];
ωT 𝑅
• λ es el área barrida por las λ=
𝑉𝑤
palas de la turbina [m²];
• Cp: (λ,β) es el coeficiente de En que:
potencia en función de • ωT es la velocidad angular de los
velocidad específica λ y el álabes de la turbina [rad/s];
ángulo de paso del hélices de
• R es el radio del rotor eólico medido
turbina.
en la punta de la pala [m].
El coeficiente de potencia - Cp (λ, β) tiene su valor variable entre 0.0 y 0.593, influyendo
directamente en la eficiencia de la turbina. El valor máximo de 0.593 se conoce como el umbral de
Betz y las curvas Cp (λ, β) se obtienen experimentalmente de acuerdo con un modelo matemático
ampliamente utilizado en la literatura, siendo dado por:
c2 c
c5 − 7
Cp λ, β = c1 − c3 β − c4 β − c6 e λi + c8 λ
λi
Donde λi se obtiene a través de:
1 1 c10
= − 3
λi λ + c9 𝛽 𝛽 + 1
Para la determinación de los conjuntos de valores de los
constantes de c1- c10, el modelo más utilizado es el El par de la turbina eólica se puede expresar mediante
propuesto. Estas constantes se muestran en la Tabla I. la relación entre la potencia mecánica y la velocidad
angular de la turbina.
1 𝑉𝑤3
𝑇𝑡 = 𝜌𝐴Cp λ, β
2 𝜔𝑡
La ecuación mecánica, considerando la inercia (J), el
par del aerogenerador (Tt), el toque electromagnético
desarrollado (Te) y el coeficiente de rozamiento (B)
A través de las ecuaciones (3) y (4) es posible obtener una
viene dado por:
familia de curvas a Cp (λ, β), para diferentes valores del
ángulo de paso, como se muestra en la Fig.2. 𝑑𝜔 𝑇 1
= (𝑇𝑡 − 𝑇𝑒 − 𝐵𝜔 𝑇 )
𝑑𝑡 𝐽
B. Configuración experimental
 En la Fig. 3, se presenta la estructura general del emulador de video. Se ven que los
aerogeneradores implementados en este trabajo, este consiste en un motor de
inducción de cuatro polos accionado por un inversor frecuencia, a la que se calcula la
referencia de velocidad por las ecuaciones mecánicas del sistema en un procesador de
señal digital TMS320F28335, cuyas entradas de retroalimentación son par y velocidad.
La figura 4 muestra el procesador
de señal TMS320F28335 y el
oscilógrafo digital, utilizado para
la adquisición de datos de señales
de par, velocidad del viento,
velocidad del motor de inducción
y ángulo de paso.
La figura 5 muestra el diagrama de bloques del emulador

de video aerogenerador propuesto. El modelo matemático
de un aerogenerador real fue implementado a través del
software MATLAB / Simulink®, que permite la
comunicación entre el modelo desarrollado y
el banco de trabajo a través de un procesador de señal
digital - DSP TMS28F335, cuyo modelo computacional
suministra la variable de tensión de referencia al inversor.
Con la información de viento y torque proveniente del banco experimental, el microcontrolador determina el valor de
velocidad, según la dinámica de la carga, volviendo
la señal de tensión que acciona el variador de frecuencia conectado a una máquina de inducción. la velocidad del eje del
motor se mide a través del codificador que proporciona una señal de tensión relacionada con la velocidad mecánica en el
eje del motor. Para el cálculo del par desarrollado por el aerogenerador, necesario para referenciar la velocidad medida en
el eje del motor para el rango de operación de la turbina eólica. La velocidad medida por el codificador se envía al DSP
que lo transmite al MATLAB/Simulink®, permitiendo la comparación entre la potencia generada medida con la potencia
generada obtenida computacionalmente.
Parámetros de configuración:
Parámetro Valor
Potencia Nominal 1.8 kW
Radio de la Turbina Eólica 1.1m
Relación de engranajes 1.5
(Generador/Turbina)
Coeficiente de Inercia 0.01 kg.m^2
Densidad de Aire 1.225 kg/m^3
• Caso 1: levantamiento de las curvas características de diferentes velocidades del viento con ángulo de inclinación constante:
En esta prueba, la carga electrolítica se sumerge lentamente a una velocidad constante para variar la resistencia conectada al
estator del generador de corriente continuará. Cómo se mantiene el voltaje de excitación de campo constante, la corriente
eléctrica generada estará dada en función de la carga resistiva utilizada. Según el consumo de energía aumenta, el emulador de
turbina ajusta la velocidad que reduce en función del par solicitado
• Caso 2: levantamiento de curvas características para diferentes ángulos de inclinación con la velocidad del viento constante:
Esta prueba es similar al Caso 1, sin embargo, la variación de curvas características se realiza cambiando el ángulo de paso β
para una velocidad de viento constante igual a 11 milisegundo
• Caso 3: aplicación de un perfil de viento con variaciones velocidad instantánea para un ángulo de cabeceo constante:
En esta prueba se aplicó un perfil de viento al emulador de aerogeneradores durante un intervalo de 30 minutos para β = 0°
Caso 1: Curva de potencia vs velocidad Caso 1: curva de torque vs velocidad.
Caso 2: curva de potencia vs velocidad Caso 2: Curva de toque vs velocidad
Caso 3: Potencia generada
Caso 3: perfil de viento aplicado
Caso 3: Torque desarrollado

V. Conclusiones
Este trabajo abordó el desarrollo de un emulador de aerogenerador utilizando un motor de
inducción trifásico. En base a los resultados presentados, es posible concluir que se lograron los
objetivos propuestos inicialmente. En este contexto, el control de velocidad del motor de
inducción es ajustado satisfactoriamente por el TMS320F28335 en función del torque solicitado
por el generador DC a lo largo de la relación potencia vs. velocidad.
Para garantizar la confiabilidad del sistema desarrollado, la entrada de velocidad del viento y
ángulo de cabeceo son controlados externamente por el usuario, de tal forma que el TMS320
selecciona el mejor punto de operación a partir del modelado matemático del sistema y a
través del voltaje del variador de frecuencia control.
Futuras actividades asociadas a este trabajo proponen el estudio de posibles modificaciones en

el banco de experimentación para minimizar el problema de desmagnetización del motor DC
para rotaciones bajas, así como la sustitución del motor DC por un generador de inducción
bipotenciado conectado a la red con el fin de implementar un algoritmo de control para
maximizar la potencia generada por el viento a través del ángulo de cabeceo.

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Durante los pasos iniciales en el desarrollo de sistemas de energía eólica, es

MODELO PROPUESTO AT91SAM7X256

La figura 5 muestra el diagrama de bloques del emulador

Caso 3: perfil de viento aplicado

Caso 3: Torque desarrollado

Futuras actividades asociadas a este trabajo proponen el estudio de posibles modificaciones en

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