Capítulo I - Introducción

ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS CIV 0390 UPDS
CAPÍTULO I
INTRODUCCIÓN
1.1 CONSIDERACIONES GENERALES
El presente trabajo presenta al estudiante de ingeniería de estructuras los fundamentos

necesarios para el análisis de estructuras por medio de un método general muy
poderoso llamado: “Método Matricial”.
Las ideas en las cuales se basa el método matricial no son nuevas, ha sido desarrollado
en base a los métodos clásicos de estructuras como ser: “Ecuación de los Tres
Momentos” y el método de la “Deflexión de la Pendiente”.
Sin embargo, la formulación matricial del análisis estructural no se desarrolló

completamente sino hasta hace algunas décadas, porque este método implica la
solución de un gran número de ecuaciones simultaneas. La solución de tal número de
ecuaciones simultaneas no fue viable sino hasta el advenimiento de las modernas
computadoras electrónicas de gran capacidad.
1.2 HIPÓTESIS DE PARTIDA
Todo lo que se dice a continuación esta basado en las siguientes hipótesis

fundamentales:
1.2.1 PEQUEÑAS DEFLEXIONES
Los desplazamientos de la estructura son pequeños, de modo que se supone que la

geometría de una estructura no cambia apreciablemente bajo la aplicación de
cargas. A este método se conoce como: “Teoría de Primer Orden”.
1.2.2 LINEALIDAD
Las tensiones y deformaciones serán funciones lineales de las cargas. Esta hipótesis,
implica necesariamente, que las deformaciones que se produzcan en las estructuras
sean pequeñas, ya que si esto fallara, no se cumpliría la linealidad. (Esto último ocurre
en estructuras como: Puentes colgantes, cubiertas colgadas.).
1.2.3 SUPERPOSICIÓN
La posibilidad de aplicar el principio de superposición, es consecuencia del considerar

los materiales que utilizamos en nuestras estructuras, Hookianos, es decir elásticamente
perfectos.
Aunque en la realidad, los materiales no son elásticamente perfectos, en la zona de la

curva tensión – deformación en que los empleamos, si se pueden considerar perfectos,
sobre todo en los casos del acero y hormigón.
Antes de pasar al desarrollo de la teoría del cálculo matricial, y en relación con las
hipótesis anteriores, nos gustaría puntualizar que, el cálculo matricial es aplicable
solamente, a estados de carga, como el de la Fig. 1.1, en el que las cargas están
aplicadas sólo, sobre los nudos.
En el caso, que deberíamos resolver una estructura, con solicitaciones sobre las barras,
descompondríamos la estructura en suma de 2 estados:
ESTADO I: Con los nudos, de la barra o barras cargadas, rígidamente empotrados. Este
estado, se denomina de empotramiento perfecto.
ESTADO II: Estructura con solicitaciones únicamente en los nudos. A este estado II, si se
le podrá aplicar el cálculo matricial.
Ejemplo :
Se descompone en los 2 estados

1.3 MÉTODOS DE ANÁLISIS
Básicamente hay dos tipos diferentes de métodos matriciales para analizar estructuras:
1.3.1 MÉTODO DE LAS FUERZAS
En este método, llamado también de las flexibilidades o de las compatibilidades, las

incógnitas resultan ser las fuerzas internas.
1.3.2 MÉTODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS
En este método, llamado también de la rigidez o del equilibrio, las incógnitas resultan
ser los desplazamientos de los nudos.
1.4 SISTEMA LOCAL DE COORDENADAS
Antes de definir, que es, el sistema local de coordenadas de una barra, conviene
aclarar que en lo sucesivo, nos referiremos siempre a barras de sección constante.
Sistema local de una barra cualquiera, se define como, un sistema cartesiano

dextrógiro (mano derecha) xp, yp, zp. Tal que: el eje xp coincide con el eje de la barra y
su sentido positivo es el mismo que el sentido de avance del extremo “i” al extremo “j”
(i < j) y los ejes yp, zp coinciden con los ejes principales de inercia de la sección
transversal.
1.5 SISTEMA GLOBAL O GENERAL DE COORDENADAS
Hemos visto, que a cada barra le podíamos hacer corresponder un sistema de

coordenadas local.
Ahora bien, para estudiar una estructura, no podemos utilizar todos esos sistemas de
coordenadas, sino que los referimos a uno único X, Y ,Z que llamaremos sistema global,
que es también un sistema cartesiano rectangular dextrógiro.
1.6 TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS – ROTACIÓN DE EJES
En esta sección se examinará específicamente el tipo de transformación rotacional

principalmente entre ejes de coordenadas ortogonales y se ilustrará la forma de cómo
tales transformaciones afectan las entidades vectoriales.
yp
yp
xp
yp xp xp
zp
zp
zp
Fig. 4.1
Supóngase que dos sistemas ortogonales dextrógiros en el espacio tridimensional se

definen en el punto O. Como se muestra en la Fig. 1.2. Además supóngase que los
ángulos de rotación: i,  i, i (i = xp, yp, zp) entre los nuevos ejes de coordenadas (xp, yp,
zp) y los antiguos (x, y, z) se miden en dirección contraria al movimiento de las agujas
del reloj desde el antiguo hasta el nuevo, tal que:
i = Angulo medido desde el eje x

i = Angulo medido desde el eje y
i = Angulo medido desde el eje z

Entonces un vector V (Vx, Vy, Vz) definido en el sistema antiguo puede expresarse en el
sistema nuevo (Vxp, Vyp, Vzp), como:
V xp  cos xp cos  xp cos xp  V x 

   
V yp   cos yp cos  yp cos yp  V y 
V zp   cos zp cos  zp cos zp  V z 
  
Donde:
cos  xp cos  xp cos  xp

R  cos  yp cos  yp cos  yp
cos  zp cos  zp cos  zp
Se llama matriz de rotación. Los elementos cos i, cos  i, cos i, de la matriz representan
los cosenos directores de los nuevos ejes coordenados con respecto al sistema antiguo.
lx mx nx
R  ly my ny
lz mz nz
Donde li, mi, ni con i = x, y, z; son los cosenos directores de los ejes del sistema nuevo (x p,
yp, zp) con respecto a los ejes del sistema antiguo (x, y, z).
Esta matriz de transformación, tendrá una forma u otra, dependiendo del número de
componentes que tenga el vector que queramos transformar.
Podemos ver más adelante que todas estas matrices de transformación, son matrices
ortogonales, cumpliéndose que:
R 1  R T
Entonces podemos escribir las componentes de vx, vy, vz en función de vxp, vyp, vzp

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El presente trabajo presenta al estudiante de ingeniería de estructuras los fundamentos

Sin embargo, la formulación matricial del análisis estructural no se desarrolló

1.2 HIPÓTESIS DE PARTIDA

Todo lo que se dice a continuación esta basado en las siguientes hipótesis

1.2.1 PEQUEÑAS DEFLEXIONES

Los desplazamientos de la estructura son pequeños, de modo que se supone que la

La posibilidad de aplicar el principio de superposición, es consecuencia del considerar

Aunque en la realidad, los materiales no son elásticamente perfectos, en la zona de la

Se descompone en los 2 estados

1.3 MÉTODOS DE ANÁLISIS

1.3.1 MÉTODO DE LAS FUERZAS

En este método, llamado también de las flexibilidades o de las compatibilidades, las

1.3.2 MÉTODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS

1.4 SISTEMA LOCAL DE COORDENADAS

Sistema local de una barra cualquiera, se define como, un sistema cartesiano

1.5 SISTEMA GLOBAL O GENERAL DE COORDENADAS

Hemos visto, que a cada barra le podíamos hacer corresponder un sistema de

1.6 TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS – ROTACIÓN DE EJES

En esta sección se examinará específicamente el tipo de transformación rotacional

Supóngase que dos sistemas ortogonales dextrógiros en el espacio tridimensional se

i = Angulo medido desde el eje x

V xp  cos xp cos  xp cos xp  V x 

cos  xp cos  xp cos  xp

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