MECÁNICA DE LOS FLUIDOS

caída libre en un fluido

Antonio Carbajal Álvarez
 Página legal
530-Car-M
Carbajal Álvarez, Antonio

Mecánica de los fluidos / Antonio Carbajal Álvarez. -- La Habana : Editorial Universitaria,

2012. -- ISBN 978-959-16-1921-1. -- 52 pág.
1. Universidad de Las Tunas “Vladimir Ilich Lenin”
2. Física

Autor: Antonio Carbajal Álvarez

Digitalizador: Dr. C. Raúl G. Torricella Morales (torri@reduniv.edu.cu)

Antonio Carbajal Álvarez, 2012

Editorial Universitaria del Ministerio de Educación Superior, 2012

La Editorial Universitaria (Cuba) publica bajo licencia

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Objetivos

Realizar un análisis de los diferentes casos que se presentan en la caída libre de un

cuerpo en un fluido. Determinar la dependencia de la velocidad y la posición con
respecto al tiempo así como los valores límites de estas variables para tiempos
suficientemente grandes. Aumentar el grado de complejidad de las situaciones de forma
gradual. Obtener las variables de las situaciones más simples como casos particulares
de las más complejas. Plantear las conclusiones correspondientes para cada una de las
situaciones analizadas.

Situaciones analizadas:

1. Caída de una partícula en el campo gravitatorio terrestre sin considerar la fuerza de

rozamiento con el aire.
2. Movimiento horizontal de una partícula en el seno de un fluido.
3. Caída libre de un cuerpo en el seno de un fluido, en presencia de una fuerza de
rozamiento proporcional a la velocidad.
a) Caída de una partícula en un fluido en reposo.
b) Caída de un cuerpo en un fluido en reposo.
c) Caída de un cuerpo en un fluido en movimiento.
4. Caída libre de un cuerpo en el seno de un fluido, en presencia de una fuerza de
rozamiento proporcional al cuadrado de la velocidad.
a) Caída de una partícula en un fluido en reposo.
b) Caída de un cuerpo en un fluido en reposo.
c) Caída de un cuerpo en un fluido en movimiento.

En todos los casos se tiene en cuenta que la Fuerza de Rozamiento es igual a la

2
primera o la segunda potencia de la velocidad ( v, v ), multiplicada por un coeficiente
( ) que depende de las características del fluido (densidad, viscosidad, etc.) y de las
dimensiones lineales del cuerpo. Además que la densidad del cuerpo ( ) es mayor que
la densidad del fluido ( f ).

1. Caída de una partícula en el campo gravitatorio terrestre sin

considerar la fuerza de rozamiento con el aire.

Una partícula de masa m , cae verticalmente partiendo del reposo por la influencia de
la fuerza de gravedad. Despreciar la fuerza de rozamiento.

Solución:

Se elige un sistema de referencia, que consiste en un eje x vertical y con sentido

positivo hacia abajo. Sea A la posición de la partícula en el instante t 0 = 0 y P la
posición en cualquier instante t posterior.
Se realiza el diagrama de fuerzas, teniendo en cuenta la dirección del movimiento, de la
siguiente forma:
En el sentido del movimiento. En sentido contrario al movimiento
r r
Fg = Mg Fuerza de gravedad. Ninguna fuerza.

Sistema de referencia Diagrama de Fuerzas

x = 0 A, t = 0
r
v
P, t P, t, x, v

r r
Fg = mg

x
Aplicando la segunda ley de Newton se obtiene la siguiente ecuación diferencial de
primer orden, con la condición inicial.

dv
m = mg t 0 = 0, v 0 = 0
dt

dv
=g Se separan las variables.
dt

dv = gdt Se integra.

v t
∫ dv = g ∫ dt Resultando.
0 0

v = gt Ecuación de la velocidad en función del tiempo, que como se puede observar

tiene una dependencia lineal con el tiempo, ya que la aceleración es constante en todo
el recorrido de la partícula.
Se puede determinar el límite de la velocidad cuando el tiempo se hace infinito como:

v lim = lim v = limgt = g lim t = ∞

t →∞ t →∞ t →∞

v lim = ∞ Esto significa que la velocidad de la partícula aumentará indefinidamente

hasta chocar con la tierra.
Teniendo en cuenta que la velocidad es la primera derivada de la posición con respecto
al tiempo, se puede determinar la ecuación de la trayectoria en el tiempo.

dx
v= Obteniéndose una ecuación diferencial de primer orden, con condición inicial
dt
dada

dx
= gt t 0 = 0, x 0 = 0 Se separan las variables.
dt

dx = gtdt Se integra.

x t
∫ dx = ∫ gtdt
0 0

t
t2 t
t2
x = g ∫ tdt = g =g
0 2 0 2

t2
x=g Se observa que la posición de la partícula en el tiempo varía de forma
2
cuadrática.

Puede determinarse como varía la posición para cuando el tiempo se hace infinito.

t2 g
x lim = lim x = limg = lim t 2 = ∞
t →∞ t →∞ 2 2 t →∞

x lim = ∞ La partícula se aleja indefinidamente de la posición inicial.

2. Movimiento horizontal de una partícula en el seno de un fluido.

Una partícula de masa m se pone en movimiento horizontal, con una velocidad inicial
v 0 , en el seno de un fluido en reposo y es frenada por una fuerza de rozamiento
proporcional a la velocidad (Fr = v ) .

Solución:

Se elige un sistema de referencia, que consiste en un eje x horizontal y con sentido

positivo hacia la derecha. Sea A la posición de la partícula en el instante t 0 = 0 y P la
posición en cualquier instante t posterior.
Se realiza el diagrama de fuerzas, teniendo en cuenta la dirección del movimiento, de la
siguiente forma:

En el sentido del movimiento. En sentido contrario al movimiento

r r
Ninguna fuerza. Fr = v Fuerza de rozamiento.

Sistema de referencia Diagrama de fuerzas

r
A, t = 0 P, t Fr P, t, x, v
x=0 x
v

Aplicando la segunda ley de Newton se obtiene la siguiente ecuación diferencial de

primer orden, con la condición inicial.

dv
m =− v t 0 = 0, v = v 0
dt

dv
=− v se separan las variables
dt m

dv
= − dt se integra
v m
v
dv t t
∫ v = ∫ − m dt = − m ∫ dt = − m t
v0
0 0

v
v
lnv =− t, lnv− lnv 0 = − t, ln =− t Pasando a la expresión
v0 m m v0 m
exponencial.

v − t
=e m
v0

− t
v = v0e m
Ecuación de la velocidad en función del tiempo, que como se puede
observar decrece de forma exponencial con el tiempo, ya que su movimiento se realiza
sólo bajo presencia de la fuerza de rozamiento, por lo que es de esperarse que después
de determinado tiempo la partícula se detenga.

Se puede determinar el límite de la velocidad cuando el tiempo se hace infinito como:

− t − t 1
v lim = lim v = lim v 0 e m = v 0 lime m = lim =0
t →∞ t →∞ t →∞ t →∞ t
em

v lim = 0 Esto significa que la velocidad de la partícula disminuirá hasta aproximarse

indefinidamente a cero.

Teniendo en cuenta que la velocidad es la primera derivada de la posición con respecto

al tiempo, se puede determinar la ecuación de la trayectoria en el tiempo.

dx
v= Obteniéndose una ecuación diferencial de primer orden, con condición inicial
dt
dada.

dx − t
= v0e m t 0 = 0, x 0 = 0 Se separan las variables.
dt

− t
dx = v 0 e m dt Se integra.

x t − t t − t
∫ dx = ∫ v 0 e m dt , x = v0 ∫ e m dt Se realiza el cambio de variable, s = −
m
t
0 0 0

m
de donde dt = − ds y se sustituye.

t
m m t
m t
m − t t
x = v0 ∫ − e ds = − v 0
s
∫e
s
ds = − v 0 e s
= − v0 e m
0 0 0 0

m ⎛⎜ − m t ⎞
0⎟ m ⎛⎜ − m t ⎞⎟
x = − v0 e − e = − v0 e −1 Se introduce el signo menos en el
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
paréntesis.
 m ⎛⎜ − t⎞
x = v0 1− e m ⎟
⎜ ⎟
⎝ ⎠
Ecuación de variación de la posición con respecto al tiempo, como se puede observar
una constante menos una exponencial decreciente, por lo que se puede presuponer
que la partícula deberá recorrer cierta distancia antes de detenerse. Puesto que para
valores suficientemente grandes de tiempo puede despreciarse el valor de la
exponencial respecto al de la constante.

Determinemos la posición para un tiempo suficientemente grande.

⎛ ⎞
m ⎛⎜ − t⎞ ⎛ − t⎞ ⎜ ⎟
1 − e m ⎟ = v 0 lim ⎜1 − e m ⎟ = v 0 lim ⎜1 −
m m 1
x lim = lim v 0 ⎟
t →∞ ⎜ ⎟ t →∞⎜ ⎟ t →∞
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎜ t ⎟
⎝ em ⎠

m
x lim = v 0 De esta forma podemos precisar que a esta distancia la partícula se

detendrá.

3. Caída libre de un cuerpo en el seno de un fluido, en presencia de

una fuerza de rozamiento proporcional a la velocidad.

a) Una partícula de masa m cae con velocidad inicial nula, en el seno de un fluido
en reposo, estando presente una fuerza de rozamiento proporcional a la
velocidad (Fr = v ) .

Solución:

Se elige un sistema de referencia, que consiste en un eje x vertical y con sentido

positivo hacia abajo. Sea A la posición de la partícula en el instante t 0 = 0 y P la
posición en cualquier instante t posterior.
Se realiza el diagrama de fuerzas, teniendo en cuenta la dirección del movimiento, de la
siguiente forma:

En el sentido del movimiento. En sentido contrario al movimiento

r r r r
Fg = mg Fuerza de gravedad. Fr = v Fuerza de rozamiento.
 Sistema de referencia Diagrama de Fuerzas
r
x = 0 A, t = 0 Fr
r
v
P, t P, t, x, v

r r
Fg = mg

Aplicando la segunda ley de Newton se obtiene la siguiente ecuación diferencial de

primer orden, con la condición inicial dada.

dv
m = mg − v t 0 = 0, v 0 = 0
dt

dv v
= g− Separando las variables.
dt m

⎛ v⎞
dv = ⎜ g − ⎟ dt
⎝ m⎠

dv
= dt Integrar.
⎛ v⎞
⎜ g− ⎟
⎝ m⎠

v t
dv
∫⎛ = ∫ dt
0 g− v ⎞
⎜ ⎟ 0
⎝ m⎠
v m
Se realiza el cambio de variable, s = g − de donde dv = − ds y se sustituye.
m
 m
− ds
v
m v ds m v
m ⎛ v⎞ v m⎡ ⎛ v⎞ ⎤
∫ = − ∫ = − lns = − ln⎜ g − ⎟ = − ⎢ln⎜ g − ⎟ − lng ⎥ = t
⎝ m⎠0
0 s 0 s 0 ⎣ ⎝ m⎠ ⎦

⎛ v⎞
ln⎜ g − ⎟ − lng = − t
⎝ m⎠ m

⎛ v⎞
⎜ g− ⎟
⎝ m⎠ ⎛ v ⎞
ln = ln⎜⎜1 − ⎟⎟ = − t
g ⎝ m g ⎠ m

v − t
1− =e m Se despeja v .
mg

v − t
− = −1 + e m
mg

mg ⎛⎜ − t⎞
v= 1− e m ⎟
⎜ ⎟
⎝ ⎠
Ecuación de la velocidad de la partícula en función del tiempo. Como se observa es
una constante positiva menos una exponencial decreciente, por lo que podemos
presuponer que tiende a un valor constante, en la medida que el tiempo crece.

Se puede determinar el límite de la velocidad cuando el tiempo se hace infinito como:

⎛ ⎞
mg ⎛⎜ − t⎞ ⎛ − t⎞ ⎜ ⎟ mg
1− e m ⎟ = lim ⎜1 − e m ⎟ =
mg mg 1
v lim = lim v = lim lim ⎜1 − ⎟=
t →∞ t →∞ ⎜ ⎟ t →∞⎜ ⎟ t →∞
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎜ t ⎟
⎝ em ⎠
mg
v lim =

Ahora podemos precisar que la partícula se mueve primeramente de forma acelerada y

luego su movimiento se estabiliza cuando para valores de tiempo suficientemente
grandes alcanza este valor de velocidad.

Teniendo en cuenta que la velocidad es la primera derivada de la posición con respecto

al tiempo, se puede determinar la ecuación de la trayectoria en el tiempo.
 dx
v= Obteniéndose una ecuación diferencial de primer orden, con condición inicial
dt
dada.

dx mg ⎛⎜ − t⎞
= 1− e m ⎟ t 0 = 0, x 0 = 0 Se separan las variables.
dt ⎜ ⎟
⎝ ⎠

mg ⎛⎜ − t⎞ mg − m t
1 − e m ⎟ dt =
mg
dx = dt − e dt Se integra.
⎜ ⎟
⎝ ⎠

x t
mg t
mg − t mg t
mg t − t
∫ dx = ∫ dt − ∫ e m dt = ∫ dt − ∫e m dt
0 0 0 0 0

mg t
mg t − t
x= ∫ dt − ∫e m dt
0 0

Para resolver la segunda integral se realiza el cambio de variable, s = − t de donde

m
m
dt = − ds y se sustituye.

mg t − t mg t
m m 2g t
m 2g t
m 2g − t t
− ∫e dt = − ∫− e ds = ∫e ds = =
m s s s m
2 2
e 2
e
0 0 0 0 0

mg t − t m 2g − t t m 2 g ⎛⎜ − m t ⎞⎟
− ∫e m dt = 2
e m = 2 e
⎜
−1
⎟
Se sustituye este resultado.
0 0 ⎝ ⎠

mg m 2 g ⎛⎜ − m t ⎞⎟
x= t+ 2 ⎜
e −1
⎟
⎝ ⎠

mg m 2g m 2g − t
x= t− 2
+ 2
e m
Ecuación de variación de la posición de la partícula con respecto al tiempo, como se
observa es un polinomio lineal más una exponencial decreciente, por lo que se
presupone que para valores suficientemente grandes de tiempo puede despreciarse el
valor de la exponencial respecto al polinomio y esta dependencia se hace lineal.

Determinemos la posición para un tiempo suficientemente grande.

⎛ mg m 2 g m 2 g − t ⎞
x lim = lim x = lim ⎜ t− 2 + 2 e m ⎟
t →∞ t →∞ ⎜ ⎟
⎝ ⎠
Como se observa este límite se hace infinito pero como la exponencial para valores de
tiempo suficientemente grandes, tiende a cero entonces podemos decir que la posición
para estos tiempos varía solamente de acuerdo con el polinomio lineal, adoptando la
siguiente forma.

mg m2g
x lim = t− 2

Ecuación del comportamiento de la posición para tiempos suficientemente grandes, lo

que da un comportamiento lineal y esta en correspondencia con el hecho de que la
velocidad tienda ha hacerse constante.

b) Un cuerpo de masa m cae con velocidad inicial nula, en el seno de un fluido en

reposo, estando presente una fuerza de rozamiento proporcional a la velocidad
(Fr = v ) . Tener en cuenta que la densidad del cuerpo es mayor que la del
fluido ( > f ).

Solución:

Se elige un sistema de referencia, que consiste en un eje x vertical y con sentido

positivo hacia abajo. Sea A la posición de la partícula en el instante t 0 = 0 y P la
posición en cualquier instante t posterior.
Se realiza el diagrama de fuerzas, teniendo en cuenta la dirección del movimiento, de la
siguiente forma:

En el sentido del movimiento. En sentido contrario al movimiento

r r r r
Fg = mg Fuerza de gravedad. Fr = v Fuerza de rozamiento.
r r
FA = f Vg Fuerza de Arquímedes.
 Sistema de referencia Diagrama de Fuerzas
r
x = 0 A, t = 0 Fr
r r
r FA = f Vg
v
P, t P, t, x, v

r r
Fg = mg

Aplicando la segunda ley de Newton se obtiene la siguiente ecuación diferencial de

primer orden, con la condición inicial dada.

dv
m = mg − f gV − v t 0 = 0, v 0 = 0 Se sustituye m = V .
dt

dv
V = Vg − f gV − v=( − f ) gV − v Se divide por V.
dt

dv ( − f ) gV (− )g
= − v= f
− v
dt V V V

( − )g
Realizar el cambio de variables, A = , B=
f
y sustituir.
V
dv
= A − Bv Separar variables.
dt

dv = (A − Bv ) dt

dv
= dt Integrar.
A − Bv
v t
dv 1
∫ A − Bv = ∫ dt Se realiza el cambio de variable, s = A − Bv de donde dv = −
B
ds .
0 0
 1
v − ds v v v
B = − 1 ds = − 1 lns = − 1 ln(A − Bv ) = − 1 [ln (A − Bv ) − lnA] = t
∫ s
∫
B0 B B B
0 0 0

1 ⎛ A − Bv ⎞
− ln⎜ ⎟=t
B ⎝ A ⎠

⎛ A − Bv ⎞
ln⎜ ⎟ = − Bt Pasando a la expresión exponencial.
⎝ A ⎠

A − Bv
= e − Bt Se despeja v.
A

A − Bv = Ae − Bt

Bv = A − Ae − Bt = A 1 − e − Bt ( )
v=
A
B
(
1 − e − Bt ) Sustituir los valores de, A y B .

( − f )g
⎛ − ⎞ ( − )g V ⎛⎜ − ⎞
⎜ t
⎟ t
⎟
v= ⎜⎜1 − e
V
⎟⎟ =
f
⎜⎜1 − e
V
⎟⎟ Sustituir, m = V .
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
V

− mg ⎛⎜ − t⎞
v= f
⋅ 1− e m ⎟
⎜ ⎟
⎝ ⎠
Ecuación de la velocidad del cuerpo en función del tiempo. Como se observa es una
constante positiva menos una exponencial decreciente, por lo que podemos presuponer
que tiende a un valor constante, en la medida que el tiempo crece.
Es interesante el hecho de que la velocidad de la partícula el caso anterior, se puede
obtener de este resultado cuando:
− f
=1

Lo que se debe analizar del siguiente modo:

 m mf m− m f
−
− (m− m f ) V m− m f
f
=V V = V = =
m m mV m
V V
Para cuerpos pequeños y con densidades mucho mayores que la de los fluidos donde
se mueven, la densidad del fluido puede despreciarse. O lo que es lo mismo, se puede
despreciar la masa del fluido desplazada por el cuerpo y analizar el movimiento como
en el caso ideal de una partícula. En este caso desaparecería el término de la fuerza
correspondiente al empuje de Arquímedes
Así:
− m− m f m
f
= =1 ó = =1
m m

Se puede determinar el límite de la velocidad cuando el tiempo se hace infinito como:

− mg ⎛⎜ − t⎞ − ⎛ − t⎞
1− e m ⎟ = lim ⎜1 − e m ⎟
mg
v lim = lim v = lim f
⋅ f
⋅
t →∞ t →∞ ⎜ ⎟ t →∞⎜ ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠

⎛ ⎞
− mg ⎜ 1 ⎟ − mg
v lim = f
⋅ lim ⎜1 − ⎟=
f
⋅
t →∞
⎜ t ⎟
⎝ em ⎠

− mg
v lim = f
⋅

Ahora podemos precisar que la partícula se mueve primeramente de forma acelerada y

luego su movimiento se estabiliza cuando para valores de tiempo suficientemente
grandes alcanza este valor de velocidad.

Teniendo en cuenta que la velocidad es la primera derivada de la posición con respecto

al tiempo, se puede determinar la ecuación de la trayectoria en el tiempo.

dx
v= Obteniéndose una ecuación diferencial de primer orden, con condición inicial
dt
dada.

− mg ⎛⎜ − t⎞
1− e m ⎟
dx
= f
⋅ t 0 = 0, x 0 = 0
dt ⎜ ⎟
⎝ ⎠
 − mg
Se realiza el cambio de variables, A = ⋅ , B=
f
.
m

dx
dt
(
= A 1 − e − Bt ) Se separan las variables.

(
dx = A 1 − e − Bt dt ) Se integra.

∫ dx = ∫ A(1 − e )dt = ∫ Adt − ∫ Ae

x t t t t t
− Bt − Bt
dt = A ∫ dt − A ∫ e − Bt dt
0 0 0 0 0 0

t t
x = A ∫ dt − A ∫ e − Bt dt
0 0
Para resolver la segunda integral se hace el cambio de variable, s = − Bt , de donde
1
dt = − ds .
B

( )
t
− Bt 1 t s 1 t
1 t
1 − Bt
∫e dt = − ∫ e ds = − e s = − e − Bt =− e −1 Se sustituye este
0 B0 B 0 B 0 B
resultado.

x = At +
B
(
A − Bt
e −1 ) Sustituir los valores de, A y B .

− mg
f
⋅ ⎛ − t ⎞
− mg ⎜ e m − 1⎟ = − mg − mmg ⎛⎜ − m t ⎞⎟
x= f
⋅ t+ f
⋅ t+ f
⋅ e −1
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
m

− mg − m 2 g ⎛⎜ − m t ⎞⎟
x= f
⋅ t+ f
⋅ 2 e −1
⎜ ⎟
⎝ ⎠

− mg − m 2g − m 2g − t
x= f
⋅ t− f
⋅ 2
+ f
⋅ 2
e m

Aquí es interesante el señalamiento hecho anteriormente con respecto a la velocidad,

ya que se cumple también que la ecuación de la posición de la partícula se obtiene
como caso particular de esta, cuando:
 − f
= 1 El análisis es el mismo hecho anteriormente.

Se puede sustituir en esta ecuación la expresión de la velocidad límite.

m
− t
m m
x = v lim t − v lim + v lim e

Ecuación de variación de la posición de la partícula con respecto al tiempo, como se

observa es un polinomio lineal más una exponencial decreciente, por lo que se
presupone que para valores suficientemente grandes de tiempo puede despreciarse el
valor de la exponencial respecto al polinomio y esta dependencia se hace lineal.

Determinemos la posición para un tiempo suficientemente grande.

⎛ m − m t ⎞⎟
x lim ⎜ m
= lim x = lim v lim t − v lim + v lim e
t →∞ t →∞⎜ ⎟
⎝ ⎠
Como se observa este límite se hace infinito pero como la exponencial para valores de
tiempo suficientemente grandes, tiende a cero entonces podemos decir que la posición
para estos tiempos varía solamente de acuerdo con el polinomio lineal, adoptando la
siguiente forma.

m
x lim = v lim t − v lim

Ecuación del comportamiento de la posición para tiempos suficientemente grandes, lo

que da un comportamiento lineal y esta en correspondencia con el hecho de que la
velocidad tienda ha hacerse constante.

c) Un cuerpo de masa m cae libremente desde el reposo, en el seno de un fluido

que se mueve verticalmente hacia arriba a velocidad constante, estando
presente una fuerza de rozamiento proporcional a la velocidad (Fr = v ) . Tener
en cuenta que la densidad del cuerpo es mayor que la del fluido ( > f ).

Solución:

Se elige un sistema de referencia, que consiste en un eje x vertical y con sentido

positivo hacia abajo. Sea A la posición de la partícula en el instante t 0 = 0 y P la
posición en cualquier instante t posterior.
Se realiza el diagrama de fuerzas, teniendo en cuenta la dirección del movimiento, de la
siguiente forma:

En el sentido del movimiento. En sentido contrario al movimiento

r r r r
Fg = mg Fuerza de gravedad. Fr = v Fuerza de rozamiento.
r r
FA = f Vg Fuerza de Arquímedes

Sistema de referencia Diagrama de Fuerzas

r
x = 0 A, t = 0 Fr
r r
r r FA = f Vg
v vf
P, t P, t, x, v

r r
Fg = mg

Aplicando la segunda ley de Newton se obtiene la siguiente ecuación diferencial de

primer orden, con la condición inicial dada.

dv
m = mg − f gV − (v − v f ) t 0 = 0, v 0 = 0 Se sustituye m = V .
dt

dv
V = Vg − f gV − v=( − f ) gV − (v− v f ) Se divide por V.
dt

dv ( − f ) gV (− )g
= − (v − v f ) = f
− (v − v f )
dt V V V

( − )g
Realizar el cambio de variables, A = f
, B= y sustituir.
V
dv
= A − B(v − v f ) Separar variables.
dt

dv = [A − B(v− v f )] dt

dv
= dt Integrar.
A − B(v − v f )
v t
dv
∫ A − B(v− v ) ∫ dt
= Se realiza el cambio de variable, s = A − B(v − v f ) de donde
0 f 0
1
dv = − ds .
B

1
v − ds v v v
B = − 1 ds = − 1 lns = − 1 ln[A − B(v − v )]
∫ s
∫
B0 B B
f =t
0 0 0

⎡ A − B(v − v f )⎤
−
1
{ln[A − B(v− v f )] − ln[A + Bv f ]} = − 1 ln ⎢ ⎥=t
B B ⎣ A + Bv f ⎦

⎡ A − B(v − v f )⎤
ln ⎢ ⎥ = − Bt Pasando a la expresión exponencial.
⎣ A + Bv f ⎦

A − B(v − v f )
= e − Bt Se despeja v.
A + Bv f

A − B(v− v f ) = (A + Bv f ) e − Bt

A + Bv f − Bv = (A + Bv f ) e − Bt

− Bv = −(A + Bv f ) + (A + Bv f ) e − Bt

Bv = (A + Bv f ) − (A + Bv f ) e − Bt = (A + Bv f ) ⋅ 1 − e − Bt ( )
(A + Bv f )
v=
B
(
⋅ 1 − e − Bt )
⎛A
v = ⎜ + vf
⎞
(
⎟⋅ 1− e
− Bt
) Sustituir los valores de, A y B .
⎝B ⎠

⎛ − ⎞
⎛ − g V ⎞ ⎜ t
⎟
v = ⎜⎜ f
⋅ + v f ⎟⎟ ⋅ ⎜1 − e V
⎟⎟ Sustituir, m = V .
⎝ ⎠ ⎜
⎝ ⎠
 ⎛ − ⎞ ⎛ − t⎞
+ v f ⎟⎟ ⋅ ⎜1 − e m ⎟
mg
v = ⎜⎜ f
⋅
⎝ ⎠ ⎜⎝ ⎟
⎠
Ecuación de la velocidad de la partícula en función del tiempo. Como se observa es una
constante positiva menos una exponencial decreciente, por lo que podemos presuponer
que tiende a un valor constante, en la medida que el tiempo crece.
Es interesante el hecho de que la velocidad de la partícula el caso anterior, se puede
obtener de este resultado cuando:
vf = 0
Lo que esta en correspondencia con el hecho de que el fluido no se encuentre en
movimiento.

Se puede determinar el límite de la velocidad cuando el tiempo se hace infinito como:

⎛ − ⎞⎛⎜ − t⎞
+ v f ⎟⎟ 1 − e m ⎟
mg
v lim = lim v = lim ⎜⎜ f
⋅
t →∞ t →∞⎝ ⎠⎜⎝ ⎟
⎠

⎛ − ⎞ ⎛ − t⎞
+ v f ⎟⎟ lim ⎜1 − e m ⎟
mg
v lim = ⎜⎜ f
⋅
⎝ ⎠ t →∞⎜⎝ ⎟
⎠
⎛ ⎞
⎛ − mg ⎞ ⎜ 1 ⎟ − mg
v lim = ⎜⎜ f
⋅ + v f ⎟⎟ lim ⎜1 − ⎟=
f
⋅ + vf
⎝ ⎠ t →∞⎜ t ⎟
⎝ em ⎠

− mg
v lim = f
⋅ + vf

Ahora podemos precisar que la partícula se mueve primeramente de forma acelerada y

luego su movimiento se estabiliza cuando para valores de tiempo suficientemente
grandes alcanza este valor de velocidad. En este caso aparece sumado el término que
corresponde a la velocidad del fluido.

Teniendo en cuenta que la velocidad es la primera derivada de la posición con respecto

al tiempo, se puede determinar la ecuación de la trayectoria en el tiempo.

dx
v= Obteniéndose una ecuación diferencial de primer orden, con condición inicial
dt
dada.
dx ⎛ − ⎞⎛ − t⎞
+ v f ⎟⎟⎜1 − e m ⎟
mg
=⎜ f
⋅ t 0 = 0, x 0 = 0
dt ⎜⎝ ⎠⎜⎝ ⎟
⎠

− mg
Se realiza el cambio de variables, A = ⋅ + vf , B =
f
con lo que se obtiene
m
la siguiente ecuación, que ya fue resuelta para el caso anterior.

dx
dt
(
= A 1 − e − Bt ) Dando como resultado.

x = At +
B
(
A − Bt
e −1 ) Sustituir los valores de, A y B .

⎛ − mg ⎞
⎜⎜ f
⋅ + v f ⎟⎟ ⎛
⎛ − ⎞ ⎞
mg ⎝ ⎠ ⎜ −m t ⎟
x = ⎜⎜ f
⋅ + v f ⎟⎟ t + e −1
⎝ ⎠ ⎜ ⎟
⎝ ⎠
m

⎛ − ⎞ ⎛ − ⎞m ⎛ − t ⎞
+ v f ⎟⎟ ⋅ ⎜ e m − 1⎟
mg mg
x = ⎜⎜ f
⋅ + v f ⎟⎟ t + ⎜⎜ f
⋅
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎜ ⎟
⎝ ⎠

Aquí es interesante el señalamiento hecho anteriormente con respecto a la velocidad,

ya que se cumple también que la ecuación de la posición de la partícula se obtiene
como caso particular de esta, cuando:
v f = 0 El análisis es el mismo hecho anteriormente.

Se puede sustituir en esta ecuación la expresión de la velocidad límite.

m m − t
x = v lim t − v lim + v lim e m

Ecuación de variación de la posición de la partícula con respecto al tiempo, como se

observa es un polinomio lineal más una exponencial decreciente, por lo que se
presupone que para valores suficientemente grandes de tiempo puede despreciarse el
valor de la exponencial respecto al polinomio y esta dependencia se hace lineal.

Determinemos la posición para un tiempo suficientemente grande.

 ⎛ m − t⎞
x lim = lim x = lim ⎜ v lim t − v lim + v lim e m ⎟
m
t →∞ t →∞⎜ ⎟
⎝ ⎠
Como se observa este límite se hace infinito pero como la exponencial para valores de
tiempo suficientemente grandes, tiende a cero entonces podemos decir que la posición
para estos tiempos varía solamente de acuerdo con el polinomio lineal, adoptando la
siguiente forma.

m
x lim = v lim t − v lim

Ecuación del comportamiento de la posición para tiempos suficientemente grandes, lo

que da un comportamiento lineal y esta en correspondencia con el hecho de que la
velocidad tienda ha hacerse constante.

4. Caída libre de un cuerpo en el seno de un fluido, en presencia de

una fuerza de rozamiento proporcional al cuadrado de la velocidad.

a) Una partícula de masa m cae con velocidad inicial nula, en el seno de un fluido
en reposo, estando presente una fuerza de rozamiento proporcional al cuadrado
de la velocidad Fr = v ( 2
).
Solución:

Se elige un sistema de referencia, que consiste en un eje x vertical y con sentido

positivo hacia abajo. Sea A la posición de la partícula en el instante t 0 = 0 y P la
posición en cualquier instante t posterior.
Se realiza el diagrama de fuerzas, teniendo en cuenta la dirección del movimiento, de la
siguiente forma:

En el sentido del movimiento. En sentido contrario al movimiento

r r r
Fg = mg Fuerza de gravedad. Fr = v 2 î Fuerza de rozamiento.
 Sistema de referencia Diagrama de Fuerzas
r
x = 0 A, t = 0 Fr
r
v
P, t P, t, x, v

r r
Fg = mg

Aplicando la segunda ley de Newton se obtiene la siguiente ecuación diferencial de

primer orden, con la condición inicial dada.

dv
m = mg − v 2 t 0 = 0, v 0 = 0 Dividir por .
dt

m dv mg mg
= − v2 Realizar el cambio de variable, A = .
dt

m dv
= A− v 2 Separar variables.
dt

m dv
⋅ = dt Integrar.
A− v 2
v t
m dv
∫ ⋅ = ∫ dt
0 A− v 2 0

mv dv
∫ =t
01
4 −4
A2 v3 2

I
Para resolver esta integral hay que descomponerla en fracciones simples y aplicar el
método de los coeficientes indeterminados.
 v t
dv dv
I=∫ =∫
0 A− v 2 0 ( A+v ⋅ )( A−v )
v
dv ⎛ C v
D ⎞
I=∫ = ∫⎜ + ⎟ dv
0 ( A+v ⋅ )( )
A − v 0⎝ A + v A − v⎠

v v v v
Cdv Ddv dv dv
I=∫ +∫ =C∫ + D∫
0 A+v 0 A−v 0 A+v 0 A−v

Aquí C y D son coeficientes constantes que hay que determinar. Esto se hace
igualando las funciones integrando.

1 C D
= +
( A+v ⋅ )( A−v ) A+v A−v

Se multiplica por, ( A+v ⋅ )( A−v )

(
C A − v + D A + v =1 ) ( )
C A − CV + D A + Dv = (C+ D ) A + (D− C ) v = 1 De aquí se obtiene:

(C+ D ) A = 1, D− C = 0 Por tanto:

1
D = C ⇒ 2 C A = 1, C=D= Sustituir en la integral.
2 A
v v
1 dv 1 dv
I=
2 A
∫ A+v
+
2 A
∫ A−v
0 0

⎛ ⎞
⎜ ⎟
1 ⎜ v
dv v
dv ⎟
I= ⎜∫ +∫ ⎟
2 A ⎜0 A + v 0 A − v⎟
1424 3 1424 3
⎜ ⎟
⎝ I
1
I
2 ⎠
 v
dv
I1 = ∫ Realizar el cambio de variable, s = A + v de donde dv = ds .
0 A+v

( ) ( )
v v v
ds
I1 = ∫ = lns = ln A + v = ln A + v − ln A
0 s 0 0

v
dv
I2 = ∫ Realizar el cambio de variable, s = A − v de donde dv = − ds .
0 A−v

( ) ( )
v v v
ds
I 2 = − ∫ = − lns = − ln A − v = − ln A − v + ln A
0 s 0 0
Sustituir estos resultados.

I=
1
[ln( )
A + v − ln A − ln A − v + ln A ( ) ]
2 A

I=
1
[ln( ) (
A + v − ln A − v )]
2 A

1 A+v
I= ln Sustituir la expresión de, I .
2 A A−v

m 1 A+v m A+v A
ln = ln =t Realizar el cambio, B = .
2 A A−v 2 A A−v m

2
A mg mg
B= = =
m m m2

g
B=
m

1 A+v
ln =t
2B A−v
 A+v
ln = 2 Bt Pasando a la expresión exponencial.
A−v

A+v
= e 2 Bt Despejando, v .
A−v

A +v= ( )
A − v e 2 Bt = A e 2 Bt − ve 2 Bt

v + ve 2 Bt = A e 2 Bt − A

( ) (
v 1 + e 2 Bt = A e 2 Bt − 1 )
e 2 Bt − 1
v= A⋅
e 2 Bt + 1

e Bt e Bt − e − Bt
− Bt
−1
v = A ⋅ e Bt = A e − Bt
e e Bt + e − Bt
+1
e − Bt e − Bt

e Bt − e − Bt senh (Bt )
v= A⋅ = A⋅
e Bt + e − Bt cosh (Bt )

v = A ⋅ tanh (Bt )

Sustituyendo las expresiones de, A y B .

mg ⎛ g ⎞
v= tanh⎜⎜ t ⎟⎟
⎝ m ⎠
Ecuación de la velocidad de la partícula en función del tiempo. Como se observa es una
constante multiplicada por la Tangente Hiperbólica, de una constante positiva por el
tiempo, por lo que podemos presuponer que tiende a un valor constante, en la medida
que el tiempo crece. Esto es debido a que para tiempos grandes la Tangente
Hiperbólica tiende a uno.

Se puede determinar el límite de la velocidad cuando el tiempo se hace infinito como:

v lim = lim v = lim A tanh (Bt ) = A lim tanh (Bt )
t →∞ t →∞ t →∞

1
− Bt e Bt −
e −eBt
e Bt
v lim = A lim = A lim
t →∞ e Bt + e − Bt t →∞
e Bt +
1
e Bt

e Bt
v lim = A lim Bt
= A ⋅1
t →∞ e

v lim = A Sustituyendo la expresión de, A .

mg
v lim =

Podemos precisar que la partícula se mueve primeramente de forma acelerada y luego

su movimiento se estabiliza cuando para valores de tiempo suficientemente grandes
alcanza este valor de velocidad. Comparando este resultado con el obtenido para el
caso de la fuerza de rozamiento que depende de la primera potencia de la velocidad, se
puede observar que la velocidad límite para este caso es la raíz cuadrada de la primera,
o sea un valor menor. Esto es debido a que la fuerza de rozamiento aumenta ahora
mucho más rápido y equilibra a las otras fuerzas para un valor de velocidad menor.

Teniendo en cuenta que la velocidad es la primera derivada de la posición con respecto

al tiempo, se puede determinar la ecuación de la trayectoria en el tiempo.

dx
v= Obteniéndose una ecuación diferencial de primer orden, con condición inicial
dt
dada.

dx mg ⎛ g ⎞
= tanh⎜⎜ t ⎟⎟ t 0 = 0, x 0 = 0
dt ⎝ m ⎠

dx
= A ⋅ tanh (Bt )
dt

dx senhBt
= A Separando variables.
dt coshBt
 senhBt
dx = A dt Integrando.
coshBt
x t t
senhBt senhBt
∫ dx = ∫ A coshBt
dt = A ∫
coshBt
dt
0 0 0

t
senhBt
x = A∫ dt Resolver la integral, I
coshBt
014243
I

t
senhBt
I=∫ dt
0 coshBt

ds
Realizar el cambio de variable, s = cosh Bt de donde = senhBdt .
B
t
1 ds 1 t ds 1 t
1 t
I=∫ = ∫ = lns = lncoshBt
0 B s B0 s B 0 B 0

1 t
1 e Bt + e − Bt t
I= lncoshBt = ln
B 0 B 2 0

1 ⎛⎜ e Bt + e − Bt e0 + e0 ⎞ 1 ⎛ e Bt + e − Bt
⎟ = ⎜ ln
⎞
⎟
I = ⎜ ln − ln ⎟ B⎜ − ln 1⎟
B⎝ 2 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠

1 e Bt + e − Bt 1
I = ln = lncoshBt
B 2 B

1
I= lncoshBt Sustituyendo la expresión, I .
B

1
x= A lncoshBt Sustituyendo las expresiones de, A y B .
B
 mg 1 g mg m g m 2g g
x= lncosh t= lncosh t= 2
lncosh t
g m g m g m
m

m g
x= lncosh t
m

g g
t − t
m e m + e m
x= ln
2

Ecuación de variación de la posición de la partícula con respecto al tiempo. Como se

observa es una constante positiva por el Logaritmo Neperiano de la suma de dos
exponenciales (una creciente y otra decreciente), por lo que se presupone que para
valores suficientemente grandes de tiempo puede despreciarse el valor de la
exponencial decreciente respecto a la creciente y al aplicar la propiedad del logaritmo,
se obtendría como resultado un polinomio lineal.

Veamos ahora como se comporta la trayectoria para valores de tiempo suficientemente

grandes.

g g
t − t
m e m + e m m e Bt + e − Bt
x lim = lim x = lim ln = ln lim
t →∞ t →∞ 2 t →∞ 2

x lim =
m
ln
1
2 t →∞
( m 1
2 ⎝ t →∞
)
lim e Bt + e − Bt = ln ⎛⎜ lime Bt + lime − Bt ⎞⎟
t →∞ ⎠

m 1⎛ 1 ⎞ m 1 m e Bt
x lim = ln ⎜ lime Bt + lim Bt ⎟ = ln lime Bt = limln
2 ⎝ t →∞ t →∞ e ⎠ 2 t →∞ t →∞ 2

x lim =
m
(
lim lne Bt − ln 2
t →∞
)
m
x lim = lim (Bt − ln 2 ) Sustituyendo la expresión, B .
t →∞
 ⎛m g ⎞ ⎛ m2 g ⎞
t − ln 2 ⎟⎟ = lim ⎜ ⎟
m m
x lim = lim ⎜⎜ t − ln 2
t →∞
⎝ m ⎠ t → ∞ ⎜ 2
m ⎟
⎝ ⎠

⎛ mg m ⎞
x lim = lim ⎜⎜ t − ln 2 ⎟⎟
t →∞
⎝ ⎠
Como se observa este límite se hace infinito para valores de tiempo suficientemente
grandes, por lo que la posición de la partícula varía de acuerdo con el polinomio lineal,
adoptando la siguiente forma.

mg m
x lim = t− ln 2

Ecuación del comportamiento de la posición para tiempos suficientemente grandes, lo

que da un comportamiento lineal y esta en correspondencia con el hecho de que la
velocidad tienda ha hacerse constante.

b) Una cuerpo de masa m cae con velocidad inicial nula, en el seno de un fluido en
reposo, estando presente una fuerza de rozamiento proporcional al cuadrado de
(
la velocidad Fr = v
2
). Tener en cuenta que la densidad de cuerpo es mayor
que la del fluido ( > f ).

Solución:

Se elige un sistema de referencia, que consiste en un eje x vertical y con sentido

positivo hacia abajo. Sea A la posición de la partícula en el instante t 0 = 0 y P la
posición en cualquier instante t posterior.
Se realiza el diagrama de fuerzas, teniendo en cuenta la dirección del movimiento, de la
siguiente forma:

En el sentido del movimiento. En sentido contrario al movimiento

r r r
Fg = mg Fuerza de gravedad. Fr = v 2 î Fuerza de rozamiento.
r r
FA = f Vg Fuerza de Arquímedes
 Sistema de referencia Diagrama de Fuerzas
r
x = 0 A, t = 0 Fr
r r
r FA = f Vg
v
P, t P, t, x, v

r r
Fg = mg

Aplicando la segunda ley de Newton se obtiene la siguiente ecuación diferencial de

primer orden, con la condición inicial dada.

dv
m = mg − f gV − v2 t 0 = 0, v 0 = 0 Sustituir, m = V .
dt

dv
V = Vg − f gV − v2 Dividir por, V .
dt

dv Vg − f gV ( − f ) gV
= − v2 = − v2
dt V m V m

dv − m
= f
⋅g− v2 Multiplicar por, .
dt m

m dv − mg − mg
= f
⋅ − v2 Realizar el cambio de variable, A =
f
⋅ .
dt

m dv
= A− v 2 Separar variables.
dt

m dv
⋅ = dt Integrar.
A− v 2
v t
m dv
∫ ⋅ = ∫ dt
0 A− v 2 0

mv dv
∫ =t Esta integral fue resuelta para el caso anterior y su resultado es.
01A
424− v
3
2

1 A+v
I= ln Sustituir la expresión de, I .
2 A A−v

m 1 A+v m A+v A
ln = ln =t Realizar el cambio, B = .
2 A A−v 2 A A−v m

− mg − 2
mg
B= f
. = f
.
m m2

− g
B= f
.
m

1 A+v
ln =t Pasando a la expresión exponencial.
2B A−v

A+v
= e 2 Bt Despejando, v
A−v

e 2 Bt − 1
v= A⋅ Esta ecuación fue obtenida para el caso anterior.
e 2 Bt
+1

v = A ⋅ tanh (Bt )

Sustituyendo las expresiones de, A y B .

− mg ⎛ − g ⎞
v= f
⋅ tanh⎜⎜ f
⋅ t ⎟⎟
⎝ m ⎠
Ecuación de la velocidad del cuerpo en función del tiempo. Como se observa es una
constante multiplicada por la Tangente Hiperbólica, de una constante positiva por el
tiempo, por lo que podemos presuponer que tiende a un valor constante, en la medida
que el tiempo crece. Esto es debido a que para tiempos grandes la Tangente
Hiperbólica tiende a uno.
Es interesante ver que se obtiene el mismo resultado que para el movimiento de la
partícula si la densidad del cuerpo es mucho mayor que la del fluido, en este caso
desaparece el término correspondiente a la fuerza de empuje de Arquímedes, un
análisis similar ya fue hecho anteriormente.

Se puede determinar el límite de la velocidad cuando el tiempo se hace infinito como:

v lim = lim v = lim A tanh (Bt ) = A lim tanh (Bt )

t →∞ t →∞ t →∞

Este límite fue resuelto para el caso anterior, dando como resultado:

v lim = A Sustituyendo la expresión de, A .

− mg
v lim = f
⋅

Podemos precisar que el cuerpo se mueve primeramente de forma acelerada y luego

su movimiento se estabiliza cuando para valores de tiempo suficientemente grandes
alcanza este valor de velocidad. Comparando este resultado con el obtenido para el
caso de la fuerza de rozamiento que depende de la primera potencia de la velocidad, se
puede observar que la velocidad límite para este caso es la raíz cuadrada de la primera,
o sea un valor menor. Esto es debido a que la fuerza de rozamiento aumenta ahora
mucho más rápido y equilibra a las otras fuerzas para un valor de velocidad menor.

Teniendo en cuenta que la velocidad es la primera derivada de la posición con respecto

al tiempo, se puede determinar la ecuación de la trayectoria en el tiempo.

dx
v= Obteniéndose una ecuación diferencial de primer orden, con condición inicial
dt
dada.

dx − mg ⎛ − g ⎞
= f
⋅ tanh⎜⎜ f
⋅ t ⎟⎟ t 0 = 0, x 0 = 0
dt ⎝ m ⎠

Se obtiene de esta forma la misma ecuación que para el caso anterior.

dx
= A ⋅ tanh (Bt ) Cuya solución es.
dt
 1
x= A lncoshBt Sustituyendo las expresión de, B .
B

1 − g 1 − g
x= A lncosh f
⋅ t = lncosh f
⋅ t
m m
A
m m

m − g
x= lncosh f
⋅ t
m

− g − g
f⋅ t − f⋅ t
m e m
+e m
x= ln
2

Ecuación de variación de la posición del cuerpo con respecto al tiempo. Como se

observa es una constante positiva por el Logaritmo Neperiano de la suma de dos
exponenciales (una creciente y otra decreciente), por lo que se presupone que para
valores suficientemente grandes de tiempo puede despreciarse el valor de la
exponencial decreciente respecto a la creciente y al aplicar la propiedad del logaritmo,
se obtendría como resultado un polinomio lineal. Se puede apreciar también que si la
densidad del cuerpo es mucho mayor que la del fluido entonces de esta ecuación se
puede obtener como caso particular el de la posición de la partícula.

Veamos ahora como se comporta la trayectoria para valores de tiempo suficientemente

grandes.

− g − g
f⋅ t − f⋅ t
m e m
+e m
m e Bt + e − Bt
x lim = lim x = lim ln = ln lim
t →∞ t →∞ 2 t →∞ 2

Este límite fue resuelto para el caso anterior, siendo su solución.

m
x lim = lim (Bt − ln 2 ) Sustituyendo la expresión, B .
t →∞

⎛m − g ⎞ ⎛ − m2 g ⎞
t − ln 2 ⎟⎟ = lim ⎜ ln 2 ⎟
m m
x lim = lim ⎜⎜ f
⋅ f
t−
⎠ t →∞⎜⎝ ⎟
t →∞ m 2
⎝ m ⎠
 ⎛ − mg m ⎞
x lim = lim ⎜⎜ f
⋅ t− ln 2 ⎟⎟
t →∞
⎝ ⎠
Como se observa este límite se hace infinito para valores de tiempo suficientemente
grandes, por lo que la posición del cuerpo varía de acuerdo con el polinomio lineal,
adoptando la siguiente forma.

− mg m
x lim = f
⋅ t− ln 2

Ecuación del comportamiento de la posición para tiempos suficientemente grandes, lo

que da un comportamiento lineal y esta en correspondencia con el hecho de que la
velocidad tienda ha hacerse constante. En este caso también se puede señalar el
hecho de que si la densidad del cuerpo es mucho mayor que la del fluido, entonces se
obtiene la misma ecuación que para el caso de la partícula y consecuentemente el
mismo comportamiento.

c) Un cuerpo de masa m cae libremente desde el reposo, en el seno de un fluido

que se mueve verticalmente hacia arriba a velocidad constante, estando
presente una fuerza de rozamiento proporcional al cuadrado de la velocidad
(F
r )
= v 2 . Tener en cuenta que la densidad del cuerpo es mayor que la del
fluido ( > f ).

Solución:

Se elige un sistema de referencia, que consiste en un eje x vertical y con sentido

positivo hacia abajo. Sea A la posición de la partícula en el instante t 0 = 0 y P la
posición en cualquier instante t posterior.
Se realiza el diagrama de fuerzas, teniendo en cuenta la dirección del movimiento, de la
siguiente forma:

En el sentido del movimiento. En sentido contrario al movimiento

r r r
Fg = mg Fuerza de gravedad. Fr = v 2 î Fuerza de rozamiento.
r r
FA = f Vg Fuerza de Arquímedes
 Sistema de referencia Diagrama de Fuerzas
r
x = 0 A, t = 0 Fr
r r
r r FA = f Vg
v vf
P, t P, t, x, v

r r
Fg = mg

Aplicando la segunda ley de Newton se obtiene la siguiente ecuación diferencial de

primer orden, con la condición inicial dada.

dv
m = mg − f gV − (v − v f ) 2 t 0 = 0, v 0 = 0 Sustituir, m = V .
dt

dv
V = Vg − f gV − (v − v f ) 2 Dividir por, V .
dt

dv Vg − f gV ( − f ) gV
= − (v − v f ) 2 = − (v − v f ) 2
dt V m V m

dv − m
= f
⋅ g− (v − v f ) 2 Multiplicar por, .
dt m

m dv − mg − mg
= f
⋅ − (v − v f ) 2 Realizar el cambio de variable, A =
f
⋅ .
dt

m dv
= A − (v − v f ) 2 Separar variables.
dt

m dv
⋅ = dt Integrar.
A − (v − v f ) 2
 v t
m dv
∫ ⋅ = ∫ dt
0 A − (v − v f ) 2 0

mv dv
∫ =t
0 A − (v − v f )
2
144244 3
I

Esta integral fue resuelta anteriormente (solo es necesario percatarse de que en lugar
de v ahora aparece v − v f ) dando como resultado intermedio.

⎛ ⎞
⎜ ⎟
1 ⎜v dv v
dv ⎟
I= ⎜∫ +∫ ⎟
2 A ⎜ 0 A + (v − v f ) 0 A − (v − v f ) ⎟
1442443 1442443
⎜ ⎟
⎝ I
1
I
2 ⎠

Estas integrales fueron resueltas anteriormente, siendo sus soluciones.

[ ] [ ] ( )
v
I1 = ln A + (v − v f ) = ln A + (v − v f ) − ln A − v f
0

A + (v − v f )
I1 = ln
A − vf

[ ] [ ] ( )
v
I 2 = − ln A − (v − v f ) = − ln A − (v − v f ) + ln A + v f
0

A + vf
I 2 = ln
A − (v − v f )

Sustituir los resultados de I1 e I 2 .

⎡ A + (v − v f )
1 A + vf ⎤
I= ⎢ ln + ln ⎥
2 A⎣ A − vf A − (v − v f ) ⎦
 1 A + (v − v f ) A + vf
I= ln ⋅
2 A A − vf A − (v − v f )

1 A + (v − v f ) A + vf
I= ln ⋅ Sustituir la expresión de, I .
2 A A − (v − v f ) A − vf

m 1 A + (v − v f ) A + v f A
ln ⋅ =t Realizar el cambio, B = .
2 A A − (v − v f ) A − v f m

A − mg − 2
mg
B= = f
⋅ = f
⋅
m m m2

− g
B= f
⋅
m

1 A + (v − v f ) A + v f
ln ⋅ =t
2B A − (v − v f ) A − v f

Es necesario tener en cuenta que las expresiones que aparecen como argumento del
Logaritmo Neperiano son Modulares o sea:

A + (v − v f ) A + vf A − vf
ln ⋅ = 2 Bt Realizar el cambio de variable, C =
A − (v − v f ) A − vf A + vf

A + (v − v f ) 1
ln ⋅ = 2 Bt
A − (v − v f ) C

Ahora es necesario detenerse aquí ya que surgen tres soluciones en dependencia del
signo de C .

Caso I. C > 0 (El módulo tiene el mismo signo que su argumento).

Como el denominador de C es siempre positivo, entonces su signo depende solo del

numerador, lo que significa que:

vf < A Sustituir la expresión de A .

 − mg
vf < f
⋅

En este caso como se puede apreciar la velocidad del fluido es menor que la velocidad
límite del cuerpo en el fluido en reposo.

Pasando ahora a la expresión exponencial, se tiene.

A + (v − v f ) 1
⋅ = e 2 Bt
A − (v − v f ) C

A + (v − v f )
= Ce 2 Bt
A − (v − v f )

lnC
Como se es positivo se puede sustituir por una exponencial, C = e así p =
2 pB
.
2B
A + (v − v f )
= e 2 pB e 2 Bt = e 2 B(p + t) Despejar, v − v f .
A − (v − v f )

A + (v − v f ) = ( )
A − (v − v f ) e 2 B(p + t) = A e 2 B(p + t) − (v − v f ) e 2 B(p + t)

(v− v f ) + (v− v f ) e 2 B(p+ t) = A e 2 B(p + t) − A

(v− v f ) (e 2 B(p+ t) + 1) = (
A e 2 B(p + t) − 1 )
e 2 B(p + t) − 1
(v − v f ) = A⋅
e 2 B(p + t) + 1

v − v f = A ⋅ tanh[B(p + t )]

Sustituyendo las expresión de, p .

⎡ ⎛ lnC ⎞⎤
v = A ⋅ tanh ⎢B⎜ + t ⎟⎥ + v f
⎣ ⎝ 2B ⎠⎦

⎛ lnC ⎞
v = A ⋅ tanh⎜ + Bt ⎟ + v f
⎝ 2 ⎠
Sustituyendo las expresiones de A , B y C .

− mg ⎛1 A − vf − g ⎞
v= f
⋅ tanh⎜⎜ ln + f
⋅ t ⎟⎟ + v f ó
⎝ 2 A + v f m ⎠

− mg ⎛ A − vf − g ⎞
v= f
⋅ tanh⎜ ln + f
⋅ t ⎟ + vf
⎜ A + vf m ⎟
⎝ ⎠

Ecuación de la velocidad del cuerpo en función del tiempo. Como se observa es la

suma de una constante más la Tangente Hiperbólica de un polinomio, lineal por otra
constante, por lo que podemos presuponer que tiende a un valor constante, en la
medida que el tiempo crece. Esto es debido a que para tiempos grandes la Tangente
Hiperbólica tiende a uno.
Es interesante ver que se obtiene el mismo resultado que para el movimiento del cuerpo
en el fluido en reposo si se toma la velocidad del fluido igual a cero.

Se puede determinar el límite de la velocidad cuando el tiempo se hace infinito como:

v lim = lim v = lim A tanh[B(p + t )] = A lim tanh[B(p + t )]

t →∞ t →∞ t →∞

e B(P + t ) − e − B(P + t ) e Bp e Bt − e − Bp e − Bt
v lim = A lim = A lim
t →∞ e B(P + t ) + e − B(P + t ) t →∞ e Bp e Bt + e − Bp e − Bt

e − Bp
e e −
Bp Bt
Bp Bt
v lim = A lim e Bt = A lim e e = A ⋅ 1
t →∞ e − Bp t →∞ e Bp e Bt
e Bp e Bt +
e Bt

v lim = A + v f

v lim = A Sustituyendo la expresión de, A .

− mg
v lim = f
⋅ + vf

Podemos precisar que el cuerpo se mueve primeramente de forma acelerada y luego

su movimiento se estabiliza cuando para valores de tiempo suficientemente grandes
alcanza este valor de velocidad. Además al igual que en el caso de la velocidad límite
del cuerpo en un fluido en movimiento pero con la fuerza de rozamiento proporcional a
la velocidad, se obtiene la suma de la velocidad límite del cuerpo en el fluido en reposo
más la velocidad del fluido.

Teniendo en cuenta que la velocidad es la primera derivada de la posición con respecto

al tiempo, se puede determinar la ecuación de la trayectoria en el tiempo.

dx
v= Obteniéndose una ecuación diferencial de primer orden, con condición inicial
dt
dada.

dx − mg ⎛ A − vf − g ⎞
= f
⋅ tanh⎜ ln + f
⋅ t ⎟ + vf t 0 = 0, x 0 = 0
dt ⎜ A + vf m ⎟
⎝ ⎠

dx ⎛ lnC ⎞
= A ⋅ tanh⎜ + Bt ⎟ + v f Separando variables.
dt ⎝ 2 ⎠

⎛ lnC ⎞
dx = A ⋅ tanh⎜ + Bt ⎟ dt + v f dt Integrando.
⎝ 2 ⎠

x t t
⎛ lnC ⎞
∫ dx = ∫ A ⋅ tanh ⎜
⎝ 2
+ Bt ⎟ dt + ∫ v f dt
⎠
0 0 0

x t t
⎛ lnC ⎞
∫ dx = A ∫ tanh⎜⎝ 2 + Bt ⎟⎠ dt + v f ∫ dt
0 0 0

t
⎛ lnC ⎞
x = A ∫ tanh⎜ + Bt ⎟ dt + v f t Resolver la integral, I .
0144 ⎝ 2 ⎠
42444 3
I

⎛ lnC ⎞
t t senh ⎜ + Bt ⎟
⎛ lnC ⎞ ⎝ 2 ⎠
I = ∫ tanh⎜ + Bt ⎟ dt = ∫ dt
⎝ 2 ⎠ ⎛ lnC ⎞
0 0 cosh
⎜ + Bt ⎟
⎝ 2 ⎠

Realizar el cambio de variable.

 ⎛ lnC ⎞ ds ⎛ lnC ⎞
s = cosh⎜ + Bt ⎟ de donde = senh⎜ + Bt ⎟ dt .
⎝ 2 ⎠ B ⎝ 2 ⎠

t
1 ds 1 t ds 1 t
1 ⎛ lnC ⎞
t
I=∫ = ∫ = lns = lncosh⎜ + Bt ⎟
0B s B0 s B 0 B ⎝ 2 ⎠0

t
1 ⎛ lnC ⎞
I = lncosh⎜ + Bt ⎟
B ⎝ 2 ⎠0

1⎡ ⎛ lnC ⎞ lnC ⎤
I= lncosh ⎜ + Bt ⎟ − lncosh Sustituyendo la expresión, I .
B ⎢⎣ ⎝ 2 ⎠ 2 ⎥⎦

1⎡ ⎛ lnC ⎞ lnC ⎤
x= A ⎢ lncosh⎜ + Bt ⎟ − lncosh + vf t
B⎣ ⎝ 2 ⎠ 2 ⎥⎦

Sustituyendo las expresiones de, B y C .

1 ⎡ ⎛1 A − vf ⎞ 1 A − vf ⎤
x= A ⎢lncosh⎜⎜ ln + A t ⎟⎟ − lncosh ln ⎥ + vf t
A ⎢⎣ ⎝2 A + vf m ⎠ 2 A + vf ⎥⎦
m

m⎡ ⎛1 A − vf ⎞ 1 A − vf ⎤
x= ⎢lncosh⎜⎜ ln + A t ⎟⎟ − lncosh ln ⎥ + vf t
⎢⎣ ⎝2 A + vf m ⎠ 2 A + vf ⎥⎦

m ⎛1 A − vf ⎞ m 1 A − vf
x= lncosh⎜⎜ ln + A t ⎟⎟ − lncosh ln + vf t
⎝ 2 A + v f m ⎠ 2 A + v f
Ecuación de variación de la posición del cuerpo con respecto al tiempo. Como se
observa es la suma de un Logaritmo Neperiano más un polinomio lineal. Al transformar
el Logaritmo y encontrar su expresión para tiempos grandes, este debe dar otro
polinomio lineal. Obteniéndose así la suma de dos polinomios lineales. Se puede
apreciar también que si la velocidad del fluido es igual a cero, entonces se obtiene
como caso particular de este, la posición del cuerpo que se mueve en un fluido en
reposo.

Realizar el siguiente análisis, para v f = 0 .

 m ⎛1 A −0 ⎞ m 1 A −0
x= lncosh⎜⎜ ln + A t ⎟⎟ − lncosh ln + 0t
⎝ 2 A + 0 m ⎠ 2 A + 0

m ⎛1 A ⎞ m 1 A
x= lncosh⎜⎜ ln + A t ⎟⎟ − lncosh ln
⎝2 A m ⎠ 2 A

m ⎛ ⎞ m m ⎛ ⎞ m
x= lncosh⎜ 0 + A t ⎟ − lncosh 0 = lncosh⎜ A t ⎟ − ln 1
⎝ m ⎠ ⎝m ⎠

m ⎛ ⎞
x= lncosh⎜ A t⎟
⎝m ⎠

m ⎛ − g ⎞
x= lncosh⎜⎜ f
⋅ t ⎟⎟
⎝ m ⎠
Como se aprecia se obtiene la expresión de la posición para el cuerpo que se mueve en
un fluido en reposo.

Veamos ahora como se comporta la trayectoria para valores de tiempo suficientemente

grandes.

m ⎛ A − vf ⎞ ⎛ m A − vf ⎞
x lim = limlncosh⎜ ln + A t ⎟ + lim ⎜ − lncoshln + vf t ⎟
t →∞ ⎜ A + vf m ⎟ t →∞⎜ A + vf ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠

El segundo límite tiende a infinito por ser un polinomio lineal en el tiempo, veamos como
se comporta el primero.

⎛ ⎞ m
m
limlncosh⎜ ln
⎜
A − vf
+ A t ⎟ = limlncosh ln C + Bt
⎟
( )
t →∞
⎝ A + vf m
⎠
t →∞

C + Bt
+ e − (ln C + Bt )
m
(
limlncosh ln C + Bt =
t →∞
) m
limln
t →∞
e ln
2

m e ln C + Bt
+ e −(ln C + Bt ) m e ln e + e −(ln
C Bt C )e −Bt
lim ln = limln
t →∞ 2 t →∞ 2
m e ln C Bt
e + e −(ln C )e − Bt m e ln C + Bt
limln = limln
t →∞ 2 t →∞ 2

( )
C + Bt
m
limln
t →∞
e ln
2
=
m
lim lne ln
t →∞
C + Bt
− ln 2 =
m
(
lim ln C + Bt − ln 2
t →∞
)
Como se observa el resultado de este límite es infinito, por lo que el comportamiento se
ajusta a este polinomio lineal para tiempos grandes.
Ahora se sustituye para ver todo el comportamiento.

⎛ m ⎞
x lim =
m
( )
ln C + Bt − ln 2 + ⎜ − lncoshln
⎜
A − vf
+ vf t ⎟
⎟
⎝ A + vf ⎠

m ⎛⎜ A − vf ⎞ ⎛ m A − vf ⎞
x lim = ln + Bt − ln 2 ⎟ + ⎜ − lncoshln + vf t ⎟
⎜ A + vf ⎟ ⎜ A + vf ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠

m A − vf m m m A − vf
x lim = ln + Bt − ln 2 − lncoshln + vf t
A + vf A + vf

m A − vf m A − vf m m
x lim = ln − lncoshln + Bt + v f t − ln 2
A + vf A + vf

m A − vf m A − vf ⎛m ⎞ m
x lim = ln − lncoshln + ⎜⎜ B+ v f ⎟⎟ t − ln 2
A + vf A + vf ⎝ ⎠

m m ⎛m ⎞ m
x lim = ln C − lncoshln C + ⎜⎜ B+ v f ⎟⎟ t − ln 2
⎝ ⎠
Ecuación del comportamiento de la posición para tiempos suficientemente grandes, lo
que da un comportamiento lineal y esta en correspondencia con el hecho de que la
velocidad tienda ha hacerse constante. En este caso también se puede señalar que si la
velocidad del fluido es cero se obtiene como caso particular la posición límite del cuerpo
que se mueve en el fluido en reposo.

Veamos el análisis para, v f = 0 .

 m A −0 m A −0 ⎛m ⎞ m
x lim = ln − lncoshln + ⎜⎜ B+ 0 ⎟⎟ t − ln 2
A +0 A +0 ⎝ ⎠

m m m m
x lim = ln 1 − lncoshln 1 + Bt − ln 2

m m
x lim = Bt − ln 2

− mg m
x lim = f
⋅ t− ln 2 LQQD.

Esta es la expresión de la posición de un cuerpo que se mueve en un fluido en reposo.

Caso II. C < 0 (El módulo tiene signo contrario al de su argumento).

A + (v − v f ) A + vf
ln ⋅ = 2 Bt
A − (v − v f ) A − vf

A − vf
Al Realizar el cambio, C = hay que tener en cuenta que el módulo tiene
A + vf
signo contrario al de su argumento; por lo tanto:

A + vf A + vf 1
=− =− Sustituir.
A − vf A − vf C

A + (v − v f ) ⎛ 1 ⎞
ln ⋅ ⎜ − ⎟ = 2 Bt
A − (v − v f ) ⎝ C ⎠

A + (v − v f ) ⎛ 1 ⎞ A + (v − v f ) 1
ln ⋅ ⎜− ⎟ = ln ⋅ = 2 Bt
A − (v − v f ) ⎝ − K ⎠ A − (v − v f ) K

A − vf vf − A
Realizar el cambio, C = =− = − K , K = − C de esta forma K > 0 .
A + vf vf + A
 vf − A
K=
vf + A

Como el denominador de C es siempre positivo, entonces su signo depende solo del

numerador, lo que significa que:

vf > A Sustituir la expresión de A .

− mg
vf > f
⋅

En este caso como se puede apreciar la velocidad del fluido es mayor que la velocidad
límite del cuerpo en el fluido en reposo.

Pasando ahora a la expresión exponencial, se tiene.

A + (v − v f ) 1
⋅ = e 2 Bt
A − (v − v f ) K

A + (v − v f )
= Ke 2 Bt
A − (v − v f )

lnK
Como K es positiva se puede sustituir por una exponencial, K = e así p =
2 pB
.
2B
A + (v − v f )
= e 2 pB e 2 Bt = e 2 B(p + t) Despejar, v − v f .
A − (v − v f )

Este despeje fue realizado para el caso anterior y el resultado es.

e 2 B(p + t) − 1
(v − v f ) = A⋅
e 2 B(p + t) + 1

v − v f = A ⋅ tanh[B(p + t )]

Sustituyendo las expresión de, p .

⎡ ⎛ lnK ⎞⎤
v = A ⋅ tanh ⎢B⎜ + t ⎟⎥ + v f
⎣ ⎝ 2B ⎠⎦
 ⎛ lnK ⎞
v = A ⋅ tanh⎜ + Bt ⎟ + v f
⎝ 2 ⎠

Sustituyendo las expresiones de A , B y K .

− mg ⎛1 v − A − g ⎞
v= f
⋅ tanh⎜⎜ ln f + f
⋅ t ⎟⎟ + v f ó
⎝ 2 v f + A m ⎠

− mg ⎛ vf − A − g ⎞
v= f
⋅ tanh⎜ ln + f
⋅ t ⎟ + vf
⎜ v + A m ⎟
⎝ f ⎠
Ecuación de la velocidad del cuerpo en función del tiempo. Como se observa es la
suma de una constante más la Tangente Hiperbólica de un polinomio, lineal por otra
constante, por lo que podemos presuponer que tiende a un valor constante, en la
medida que el tiempo crece. Esto es debido a que para tiempos grandes la Tangente
Hiperbólica tiende a uno.
Es interesante ver que no se obtiene el mismo resultado que para el movimiento del
cuerpo en el fluido en reposo si se toma la velocidad del fluido igual a cero. Esto es
debido a que se obtiene que el argumento del Logaritmo Neperiano pertenece al campo
de los Números Complejos.

Se puede determinar el límite de la velocidad cuando el tiempo se hace infinito como:

v lim = lim v = lim A tanh[B(p + t )]

t →∞ t →∞

Este análisis fue realizado anteriormente, dando como resultado.

− mg
v lim = f
⋅ + vf

Podemos precisar que el cuerpo se mueve primeramente de forma acelerada y luego

su movimiento se estabiliza cuando para valores de tiempo suficientemente grandes
alcanza este valor de velocidad. Además al igual que en el caso de la velocidad límite
del cuerpo en un fluido en movimiento pero con la fuerza de rozamiento proporcional a
la velocidad, se obtiene la suma de la velocidad límite del cuerpo en el fluido en reposo
más la velocidad del fluido.
Otro hecho es que se obtiene la misma velocidad límite, que para el movimiento con la
velocidad del fluido menor que la velocidad limite del cuerpo en el fluido en reposo. Por
lo que la velocidad del fluido no determina el carácter del movimiento para tiempos
suficientemente grandes.

Teniendo en cuenta que la velocidad es la primera derivada de la posición con respecto

al tiempo, se puede determinar la ecuación de la trayectoria en el tiempo.
 dx
v= Obteniéndose una ecuación diferencial de primer orden, con condición inicial
dt
dada.

dx − mg ⎛ vf − A − g ⎞
= f
⋅ tanh⎜ ln + f
⋅ t ⎟ + vf t 0 = 0, x 0 = 0
dt ⎜ v + A m ⎟
⎝ f ⎠

dx ⎛ lnK ⎞
= A ⋅ tanh⎜ + Bt ⎟ + v f
dt ⎝ 2 ⎠

Esta ecuación ya fue resuelta anteriormente (Cambiar K por C ), dando como

resultado.

1⎡ ⎛ lnK ⎞ lnK ⎤
x= A ⎢ lncosh⎜ + Bt ⎟ − lncosh + vf t
B⎣ ⎝ 2 ⎠ 2 ⎥⎦

Sustituyendo las expresiones de, B y K .

1 ⎡ ⎛ 1 vf − A ⎞ 1 v − A⎤
x= A ⎢lncosh⎜⎜ ln + A t ⎟⎟ − lncosh ln f ⎥ + vf t
A ⎣⎢ ⎝ 2 v f + A m ⎠ 2 v f + A ⎦⎥
m

m⎡ ⎛ 1 vf − A ⎞ 1 vf − A ⎤
x= ⎢ lncosh ⎜ ln + A t ⎟ − lncosh ln ⎥ + vf t
⎜2 v + A m ⎟ +
⎣⎢ ⎝ f ⎠ 2 v f A ⎥⎦

m ⎛1 v − A ⎞ m 1 v − A
x= lncosh⎜⎜ ln f + A t ⎟⎟ − lncosh ln f + vf t
⎝ 2 v f + A m ⎠ 2 v f + A
Ecuación de variación de la posición del cuerpo con respecto al tiempo. Como se
observa es la suma de un Logaritmo Neperiano más un polinomio lineal. Al transformar
el Logaritmo y encontrar su expresión para tiempos grandes, este debe dar otro
polinomio lineal. Obteniéndose así la suma de dos polinomios lineales. Se puede
apreciar también que si la velocidad del fluido es igual a cero, entonces no se obtiene
como caso particular de este, la posición del cuerpo que se mueve en un fluido en
reposo.

Veamos ahora como se comporta la trayectoria para valores de tiempo suficientemente

grandes.
 m ⎛ vf − A ⎞ ⎛ m vf − A ⎞
x lim = limlncosh⎜ ln + A t ⎟ + lim ⎜ − lncoshln + vf t ⎟
t →∞ ⎜ vf + A m ⎟ t →∞⎜ vf + A ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠

El segundo límite tiende a infinito por ser un polinomio lineal en el tiempo, veamos como
se comporta el primero.

⎛ ⎞ m
m
limlncosh⎜ ln
⎜
vf − A
+ A t ⎟ = limlncosh ln K + Bt
⎟
( )
t →∞
⎝ vf + A m ⎠
t →∞

Este límite fue resuelto anteriormente (Remplazar K por C ) dando como resultado.

m
(
lim ln cosh ln K + Bt =
t →∞
) m
(
lim ln K + Bt − ln 2
t →∞
)
Como se observa el resultado de este límite es infinito, por lo que el comportamiento se
ajusta a este polinomio lineal para tiempos grandes.
Ahora se sustituye para ver todo el comportamiento.

x lim =
m
(ln )
⎛ m ⎞
K + Bt − ln 2 + ⎜⎜ − lncoshln K + v f t ⎟⎟
⎝ ⎠
Las transformaciones adecuadas ya fueron hechas anteriormente, dando como
resultado.

m m ⎛m ⎞ m
x lim = ln K − lncoshln K + ⎜⎜ B+ v f ⎟⎟ t − ln 2
⎝ ⎠

m vf − A m vf − A ⎛m ⎞ m
x lim = ln − lncoshln + ⎜⎜ B+ v f ⎟⎟ t − ln 2
vf + A vf + A ⎝ ⎠
Ecuación del comportamiento de la posición para tiempos suficientemente grandes, lo
que da un comportamiento lineal y esta en correspondencia con el hecho de que la
velocidad tienda ha hacerse constante. En este caso también se puede señalar que si la
velocidad del fluido es cero no se obtiene como caso particular la posición límite del
cuerpo que se mueve en el fluido en reposo. El análisis fue hecho anteriormente.

Caso III. C = 0 .

Para realizar el análisis de este caso recurramos a la ecuación, siguiente.

 A + (v − v f ) A + vf
⋅ = e 2 Bt
A − (v − v f ) A − vf

El hecho de que C sea igual a cero significa que la velocidad del fluido es la misma que
la velocidad límite del cuerpo cuando cae en el fluido en reposo.

− mg
vf = A ó vf = f
⋅

Se puede transformar la ecuación de la siguiente forma.

A + (v − v f ) A + vf
⋅ = e 2 Bt
A − (v − v f ) A − vf

A + (v − v f ) A − vf
= e 2 Bt = 0
A − (v − v f ) A + vf

A + (v − v f ) = [ ]
A − (v − v f ) ⋅ 0 = 0

− mg
v− v f = − A = − f
⋅ ó v = vf − A = 0

v=0

Esto significa que el cuerpo se queda suspendido en el fluido cayendo indefinidamente

con velocidad cero, ya que como se aprecia la velocidad relativa es igual a menos la
velocidad límite de caída del cuerpo en el fluido en reposo.