3.movimiento Curvilíneo

MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
MOVIMIENTO CURVILÍNEO
Se dice que una partícula tiene un movimiento curvilíneo cuando su
trayectoria descrita esta es una línea curva.
MOVIMIENTO CURVILÍNEO
OBJETIVOS
1. Describir el movimiento de una
partícula que viaja a lo largo de una
trayectoria curva
2. Expresar las cantidades cinemáticas

en coordenadas rectangulares,
componentes normal y tangencial,
así como radial y transversal
1. Vector Posición: Es aquel vector dirigido desde el
origen de un sistema coordenado hacia el punto de
ubicación instantánea P la partícula. Se representa por
r = r(t).
2. Vector Desplazamiento: Supongamos ahora que la
partícula se mueve durante un pequeño intervalo de
tiempo t hasta el punto P’, entonces su posición será r’
(t + ). El desplazamiento es vector dirigido desde P a
P’ y se expresa

r  r '(t  t )  r (t )
3. Velocidad Media: Cuando la partícula se mueve de P a P’
experimenta un desplazamiento r en un intervalo de tiempo
t. la velocidad media se define como

 r r ' r
vm  
t t ' t
La velocidad media es un
vector que tiene la misma
dirección que el desplazamiento
es decir es secante a la curva.
La velocidad media depende

del intervalo de tiempo.
4. Velocidad Instantánea: Si el intervalo de tiempo se hace cada
ves más pequeño (t0), el desplazamiento también tiende
a cero. Llevando al límite la velocidad media se obtiene la
velocidad instantánea. Es decir.

 r r ' r dr
v  lim  lim 
t  0 t t  0 t ' t dt
La velocidad instantánea es
un vector tangente a la
trayectoria.
4. Velocidad Instantánea:
Multiplicando y dividiendo la expresión anterior por la longitud del
arco s = acrPQ, obtenemos

 r s r s
v  lim  lim lim
t  0 s t t 0 s t  0 t
A medida que Q se acerca a P la

magnitud de r se aproxima a s,
entonces se tiene

dr r 
 lim  et
ds t 0 s
Además se tiene  ds
v  lim
s ds

v et
t  0 t dt dt
5. Aceleración media: En la figura se observa las
velocidades instantáneas de la partícula en P y Q. El cambio de
velocidades durante t es v. La aceleración media es el cambio
de velocidades en el intervalo de tiempo. Es decir
 v v
 v Q P
am  
t tQ  t P
La aceleración media es un
vector paralelo a v y
también depende de la
duración del intervalo de
tiempo
6. Aceleración instantánea: Se obtiene llevando al límite
la aceleración media es decir haciendo cada ves mas y mas
pequeños los intervalos de tiempo

 v dv
a  lim 
t  0 t dt

 d  dr  d 2 r
a   2
dt  dt  dt
La aceleración instantánea
es un vector que tiene
misma dirección que el
cambio instantáneo de la
velocidad es decir apunta
hacia la concavidad de la
curva
COMPONENTES RECTANGULARES DE LA VELOCIDAD Y LA ACELERACIÓN
1. POSICIÓN. La posición instantánea de una partícula en componentes x, y, z es
   
r  xi  y j  zk
Las coordenadas x, y, z son
funciones del tiempo: x = f(t),
y = f(t), z = f(t)
La magnitud del vector de

posición será
r  x2  y 2  z 2
2. Desplazamiento. Si una partícula se mueve de P a P en un intervalo de tiempo t. El

desplazamiento está dado por:

r  r ' r  xiˆ  yjˆ  zkˆ

r  (x) 2  (y ) 2  (z ) 2
3. Velocidad media. Si una partícula se mueve de P a P’ experimenta un

desplazamiento r en un intervalo de tiempo t. La velocidad media será

 r x ˆ y ˆ z ˆ
vm   i j k
t t t t
Es un vector secante a la
trayectoria
4. Velocidad instantánea. Se obtiene llevando al límite cuando t  0, la velocidad

media es decir:
 dx  dy  dz    
v  i  j  k  x i  y j  z k
dt dt dt
  
 vx i  v y j  vz k
Es un vector tangente a la curva y

tiene una magnitud definida por
v  v v v 2
x
2
y
2
z
5. Aceleración media. Cuando la partícula cambia de posición su velocidad tambien

cambia. Entonces la aceleración media será

 v vx ˆ v y ˆ vz ˆ
am   i j k
t t t t
Es un vector que se encuentra dirigido

a lo largo del cambio de velocidades
5. Aceleración instantanea. Se obtiene llevando al límite la aceleración media.
dv  
a  ax i  a y j  az k
dt
donde
ax  vx  x
a y  vy  y
az  v z  z
Es un vector que se encuentra dirigido
hacia la concavidad de la curva y su
magnitud es
a  a a a 2
x
2
y
2
z
Ejemplo
En cualquier instante la posición horizontal del globo meteorológico está definida por
x = (9t) m, donde t es el segundo. Si la ecuación de la trayectoria es y = x2/30, donde
a = 2: Determinar la distancia del globo a la estación A, la magnitud y la dirección de
la velocidad y de la aceleración cuando t = 2 s
Solución
 Cuando t = 2 s, la posición del globo es
 La magnitud y dirección de la velocidad
para t = 2 s son
x  9t  9m / s (2 s )  18m
 La distancia en línea recta será
x2 182
9   10.8
2 2
y ( )  10,8m v  14.1m / s
30 30
 Las componentes de la velocidad son vy
 v  tan 1
 50.2
vx
r  18  10,8  21m
2 2
d
vx  x  9t   9m / s
dt
d 2 x dx 81t
v y  y   x / 30  
   10.8m / s
dt 15 dt 15
Solución
Las componentes de la aceleración
será
ax  v x  0
d  81t 
a y  v y     5.4 m / s 2
dt  15 
La magnitud y dirección de la
aceleración son
0   5.4 
2 2
a  5.4m / s 2
5.4
 a  tan1
 90
0
Para determinar la velocidad, se obtendrá a partir de la ecuación de posición
y  1.5 x103 x 2  15
dy d d
  1.5 x103 x 2    x 
dt dx dt
v y   3x103 x   vx 
v y  3x103 xvx
Cuando x  50 ft
v y  3x103 (50)vx
v y  0.15vx
La magnitud de la velocidad, será
v   vx  v y
2

2 1/2
Cuando v  75 ft / s

75  vx   0.15vx 
2

2 1/2
1/2
 752 
vx     74.17 ft / s
 1.0225 
sustituyendo vx se obtiene:
v y  0.15  74.17   11.12 ft / s
Para determinar la aceleración, se obtendrá a partir de la ecuación de velocidad
v y  3 x103 xvx
a y  3 x103  vx vx    3 x103 )( xax   3x10 3  vx 2  xa x 
Cuando x  50 ft , vx  74.17 ft / s
a y  3 x103 (74.17) 2  50  ax 
a y  16.50  0.15ax
La magnitud de la velocidad, será
v y  3 x103 xvx Obtenido el ángulo, las componentes de la aceleración son:

vy dy dy
 3 x103 x     tan 1 ax cos(8.53)  a y sen(8.53)  0
vx dx dx
ax cos(8.53)   16.50  0.15ax  sen(8.53)  0
  tan 1  3 x103 x x 50 ft
ax cos(8.53)   0.15ax  sen(8.53)  2.447  0
  tan 1
 3x10 3
(50)   8.53

2.447
ax   2.53 ft / s 2
0.966
a y  16.50  0.15(2.53)  16.87 ft / s 2

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2. Expresar las cantidades cinemáticas

La velocidad media depende

A medida que Q se acerca a P la

1. POSICIÓN. La posición instantánea de una partícula en componentes x, y, z es

La magnitud del vector de

2. Desplazamiento. Si una partícula se mueve de P a P en un intervalo de tiempo t. El

3. Velocidad media. Si una partícula se mueve de P a P’ experimenta un

4. Velocidad instantánea. Se obtiene llevando al límite cuando t  0, la velocidad

Es un vector tangente a la curva y

5. Aceleración media. Cuando la partícula cambia de posición su velocidad tambien

Es un vector que se encuentra dirigido

5. Aceleración instantanea. Se obtiene llevando al límite la aceleración media.

La magnitud de la velocidad, será

v y  3 x103 xvx Obtenido el ángulo, las componentes de la aceleración son:

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