VIGÉSIMA SEGUNDO REUNION DE VERANO DE POTENCIA

RVP-AI / 2009, IEEE SECCION MEXICO

Acapulco, Gro.

APLICACIÓN DE LA PRUEBA DE RESPUESTA A LA FRECUENCIA (SFRA) EN EL

DIAGNÓSTICO DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATORIAS

Ángel J. Aranda Carmona

angel.aranda@cfe.gob.mx

1. Resumen impedancia, además de que el circuito de un

La prueba de respuesta a la frecuencia es una rotor es simétrico, tenemos la opción de
metodología bastante conocida y aplicada en el comparar las curvas obtenidas por el barrido de
diagnóstico de trasformadores eléctricos para frecuencia y todas deben de ser lo mas parecidas
detectar desplazamientos, deformaciones así posibles.
como otras fallas eléctricas y mecánicas. En este trabajo se presenta la investigación
La medición de la respuesta en frecuencia se realizada para la aplicación de la prueba de
basa en el concepto de que los parámetros L, C, SFRA en rotores de generadores eléctricos de
y R del circuito equivalente del devanado en diferentes capacidades. Este estudio consistió en
condiciones normales deben de permanecer la realización de las pruebas de rutina para el
constantes, por lo tanto, de existir variaciones diagnóstico de aislamiento de devanado de
en estos parámetros se considera que es debidas campo a rotores en buen estado, con problemas
a deterioro, deformación y desplazamiento de y simulando fallas, los cuales se cotejaron con
los devanados en el transformador lo que se los resultados de la prueba de SFRA, para de
reflejan en una cambio a su respuesta en la esta manera obtener un criterio de evaluación
frecuencia. Teniendo estas consideraciones es para el diagnóstico mas preciso de la condición
posible aplicar esta prueba en el diagnóstico de de los rotores eléctricos.
máquinas rotatorias.
3. Generalidades

2. Introducción El análisis de la respuesta a la frecuencia es la

relación entre la forma de onda de tensión
El Análisis de respuesta en frecuencia de transmitida (Vout) y la forma de onda de la
barrido (SFRA) es una herramienta que permite tensión aplicada (Vin) en decibeles (dBs). La
obtener indicios de movimientos en el núcleo o respuesta en decibeles se calcula como 20Log10
devanados en los transformadores. (Vout /Vin).
El método de respuesta a la frecuencia es la
La función de transferencia encontrada
relación entre la forma de onda transmitida y la
empleando el método de medición de respuesta
forma de onda de la baja tensión aplicada, que
en frecuencia corresponde a los parámetros
varía con la frecuencia. La impedancia atenúa la
RLC de los componentes de la geometría
señal de la tensión de entrada. Se hace una serie
interna del espécimen, donde estos deben
de mediciones para obtener la respuesta a varias
permanecer constantes en el tiempo, es decir no
frecuencias. El método usado de “barrido de
deben existir variaciones en mediciones futuras;
frecuencia”, para el diagnóstico en
por lo que se debe garantizar que los equipos de
transformadores es un método confiable ya que
medición utilizados para la prueba de respuesta
sus resultados son altamente repetidos.
en frecuencia sean capaces de repetir los
Con la aplicación de este método de pruebas en
ensayos sin variaciones que puedan afectar el
rotores eléctricos, se pretende localizar deterioro
diagnóstico.
o fallas dentro del aislamiento del devanado de
campo, esto considerando que en condiciones
El circuito básico se describe en la figura 1. Se
normales y no teniendo ningún problema el
usa un sistema de tres guías para medir los
aislamiento debe permanecer constante la

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voltajes tanto de entrada como de salida Un inductor ideal a bajas frecuencias se

simultáneamente mientras se aplica la señal de comporta como un corto circuito. Conforme
entrada. aumenta la frecuencia, aumenta la impedancia.
La respuesta del inductor ideal mostrado en la
figura 2 comienza en 0 dB y luego muestra una
caída en la escala conforme aumenta la
frecuencia. Mientras que un capacitor ideal a
bajas frecuencias es un circuito abierto y la
respuesta típica muestra un decremento en la
impedancia conforme aumenta la frecuencia. La
frecuencia de resonancia es el punto en que la
respuesta es plana, y las reactancias capacitiva e
Mediciones de Voltaje con SFRA inductiva son iguales.
Figura 1 La respuesta a la frecuencia típicamente se
La impedancia total de un circuito RLC es muestra y analiza en la escala logarítmica. Cada
caída de 20 dB representa 1/10 de la relación de
voltaje previa (Vout /Vin). La respuesta esperada
Z = R 2 + (X L − X C )2 . de un corto circuito sería plana en el rango de
frecuencia a 0 dB. Adicionalmente, un circuito
La resonancia ocurre cuando la impedancia es abierto daría impedancia infinita y una tensión
mínima, lo cual sucede cuando las reactancias de salida igual a cero.
capacitiva e inductiva son iguales (XL = XC). La Por tal razón, cada uno de los componentes
resistencia no afecta la ubicación de la pasivos resistencias, capacitores e inductancias
resonancia. La frecuencia a la que ésta ocurre se que se encuentran en el circuito formado por el
conoce como la Frecuencia de Resonancia. Las devanado de campo tiene una respuesta
respuestas a la frecuencia de inductores, diferente a una señal de CA. Su respuesta está
capacitores y resistores son identificables y relacionada con su impedancia y geometría. Por
distintas. Sin embargo, como estos componentes lo tanto, si se conocen las características
no son ideales en la práctica, cada componente eléctricas y geométricas de un devanado bajo
tiene elementos del otro. La figura 2 muestra la prueba, se pueden detectar problemas en la
respuesta a la frecuencia individual de un condición eléctrica del espécimen.
inductor y un capacitor ideales en decibeles en
color rojo y blanco, respectivamente. La línea Rotores
azul representa la respuesta a la frecuencia de la El rotor está formado por un eje que soporta un
combinación de un inductor y un capacitor. juego de bobinas arrolladas sobre un núcleo
magnético que puede girar dentro de un campo
magnético creado bien por un imán o por el
paso por otro juego de bobinas, arrolladas sobre
unas piezas polares, que permanecen estáticas y
que constituyen lo que se denomina estator de
una corriente continua o alterna, dependiendo
del tipo de máquina de que se trate.
Estas máquinas están sometidas a diferentes
tipos de esfuerzos, eléctricos, mecánicos,
magnéticos, ambientales y de operación, los
cuales son factores que pueden influir en el
deterioro del aislamiento y desencadenarse con
Figura 2 fallas principalmente cortos circuitos entre
espiras o a tierra.

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Para asegurar que la vida útil de la máquina sea

la que esperamos y mantener la confiabilidad Análisis Polos salientes y Polos lisos
para la operación de la unidad, se requiere Durante la investigación se han realizado
evaluar la condición de los asilamientos pruebas a rotores tipo liso y rotores de polos
mediante una serie de pruebas que permiten salientes, las pruebas de rotores que se
detectar posibles problemas en el devanado. encuentran en buen estado en ambos tipos de
rotores presentan un comportamiento diferente
Consecuencias de cortos en rotores ambas con predominancia de características
En rotores de dos polos, si se presentan uno o inductivas en polos salientes en un rango de
más de dos bobinas en corto circuito en un solo frecuencia de 0 a 300kHz, con diferentes
polo y el otro está en buenas condiciones, no se niveles de resonancia que indican las
va presentar desbalance magnético, debido a características capacitivas que van de los 300 a
que el flujo del polo con las bobinas en corto y 2 GHz, en los rotores de polos lisos la parte
el flujo del otro polo se encuentran en fase y inductiva predominante va de 0 a 30kHz con
unidos ambos flujos, circulando un flujo neto puntos de resonancia debidos a la capacitancia
que afecta de la misma forma a ambos polos. que van de 30 a 2GHz y con una resonancia
Sin embargo la bobina en corto entre espiras mayor cerca de 30kHz, Se observa además que
tiene menor resistencia que una bobina sin corto a una frecuencia cero las curvas tienden a 0db,
y por lo tanto tiene menores pérdidas por efecto como se muestra en la siguiente gráfica.
Joule, produciendo menor cantidad de calor, lo
que genera un desbalance térmico y por lo tanto 0

un serio problema de vibración. Otro de los -10

efectos que pueden ocurrir es un calentamiento -20

localizado, el cual con el tiempo ira -30

db

deteriorando zonas adyacentes al punto de -40

calentamiento. -50

-60

En el caso de rotores de 4 o más polos, es 20 105

100Hz 554 1kHz 2913 10kHz 15309 80450
100kHz 422767 1MHz
Hz

posible tener fuerzas magnéticas desbalanceadas P o lo saliente P olo liso

debido a cortos entre espiras en las bobinas de Análisis entre polos de un mismo rotor
uno de los polos, en este tipo de máquinas la
combinación de desbalance térmico y magnético En la mayoría de los casos de rotores con polos
puede provocar alta vibración dañando las lisos en buen estado se detecta que ambas
chumaceras o generando contactos entre estator curvas son similares desde 0 hasta casi 1MHz,
y rotor. posterior a esa frecuencia se detectaron
diferencias entre las curvas, esto es debido a las
Las condiciones ambientales y la contaminación conexiones.
son causantes muy importantes en daños y
deterioro del aislamiento del devanado de 0

-5

campo, esto puede provocar cambios en la -10

resistencia del material y de presentarse daño -15

-20

mecánico también la capacitancia puede -25

db

presentar variaciones.
-30

-35

-40
-45
Considerando estos factores se tuvo la hipótesis -50

de que una medición sensible de la condición

20 105
100H 554 1kHz 2913 10kHz 15309 80450
100kHz 422767 1MH
Hz

eléctrica y mecánica de un circuito RLC P olo exterior P o lo interio r

perteneciente a un rotor, puede detectar

problemas en el equipo Análisis de polos con corto entre espiras

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En un rotor con un corto circuito entre espiras 0

en uno solo de los polos se observa un cambio -10

en el nivel de resonancia desde los 100kHz -20

hasta 2 MHz mientras que el resto de la curva

db
-30

permanece constante, la curva roja es la que -40

representa el polo en buen estado, la curva azul

es el comportamiento que presenta con un corto
-50

entre espiras. -60

100Hz 1kHz 10kHz 100kHz 1MHz Hz

0 P olo buen estado P ex-P in_2009-01-18_14-30-25 P eaks

-10
-5
4. Conclusiones
-15

-20 Como se observa en estos ejemplos el análisis

db

-25
de respuesta a la frecuencia es muy sensible a la
-30

-35
detección de fallas, si se puede graduar el nivel
-40 de deterioro al que se someten los aislamientos
-45
100Hz 1kHz 10kHz 100kHz 1MHz Hz
podremos tener una herramienta muy valiosa
P o lo buen estado P o lo co n co rto entre espiras
que permita detectar posibles daños en los
rotores desde el momento que inicia y detectar
la causa raíz con el fin de tomar las medidas
adecuadas para detener el deterioro y prolongar
la vida útil de la máquina.

Curriculum vitae

Ángel J. Aranda Carmona

Egresado de la Universidad de LaSalle Bajío en
Con un corto franco entre espiras se detecta un la cd. de León, Gto. el año 2003 en la carrera de
factor de similitud de 0,9944 donde comienza el ingeniería Mecánica y Eléctrica. Y acaba de
cambio y de 0,8465 en el nivel máximo de terminar la Maestría en ingeniería Eléctrica con
diferencia causado por el corto. la especialidad en Alta Tensión en el Instituto
Tecnológico Superior de Irapuato. Se
Análisis de rotor con polo con corto a tierra desempeña desde hace5 años como ingeniero de
pruebas en la CFE-LAPEM en la oficina de
En un rotor con una falla a tierra se observa Sistemas Eléctricos, realizando evaluaciones y
claramente un desplazamiento desde cero a lo diagnósticos de máquinas de potencia y ha
largo de todo el barrido de frecuencia hasta los 2 participado en puesta en servicio de centrales
MHz, lo que nos muestra que de presentar una generadoras.
falla a tierra en cualquier punto el
comportamiento de la curva será drásticamente
diferente a la obtenida en un polo en buen
estado.