Teorías de Las Fallas Por Fatiga

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Análisis de falla

Teorías de las Fallas por


Fatiga
TENSIÓN AXIAL
La carga axial a la tensión es uno de los tipos de carga más sencillos que se pueden
aplicar a un elemento. Se supone que la carga se aplica a través del centroide del
área del elemento, y que las dos fuerzas opuestas son colineales a lo largo del eje x

Los esfuerzos normales aplicados para tensión axial pura se calculan


mediante la ecuación mostrada, donde P es la fuerza aplicada y A es el
área de la sección transversal del punto de interés. Éste es un esfuerzo
FLEXIÓN

Donde M es el momento flexionante aplicado en la sección en


cuestión, I momento de inercia de la sección transversal de la viga
con respecto al plano neutro, c es la distancia del plano neutro a la
fibra externa, ya sea en la parte superior o inferior de la viga.
TORSIÓN
Cuando los elementos se cargan con un momento respecto a su eje longitudinal, se
dice que están en torsión y, por consiguiente, el momento aplicado se llama torque.
Esta situación es común en ejes de transmisión de potencia.

Donde T= torque aplicado, y J = momento de inercia polar del


área de la sección transversal. El esfuerzo es máximo en la
superficie exterior, en el radio r .
La mayoría de las fallas en las máquinas son
consecuencia de cargas que varían con el tiempo
en lugar de cargas estáticas. Tales fallas ocurren
normalmente a niveles de esfuerzos
significativamente menores que las resistencias a la
fluencia de los materiales.

Por ello, utilizar sólo las teorías de falla estática


puede llevar a diseños inseguros cuando haya
cargas dinámicas.
Historia
• Año 1800: Fallas de los ejes del ferrocarril, fabricados de acero
dúctil, pero con falla súbita tipo frágil.
• Año 1829: Albert primero en documentar la falla.
• Año 1837: Rankine publica que el material se había “cristalizado”
y hecho frágil debido a la fluctuación de los esfuerzos.
• Año 1839: Poncelet usó por primera vez el término fatiga, porque
el material se había “cansado”.
• Los ejes se diseñaron con toda la experiencia de ingeniería de la
época, la cual tenía como base la experiencia con estructuras
cargadas estáticamente.
Historia
• Tales ejes estaban fijos a las ruedas y
giraban con ellas, de modo que el esfuerzo
de flexión, en cualquier punto sobre la
superficie del eje, variaba en forma cíclica
de positivo a negativo. A dicha carga se le
llama ciclo de carga invertida.

• Año 1870: August Wholer usó cargas alternantes en


laboratorio, encontró culpable al número de ciclos de esfuerzo
con su variación en el tiempo. Halló el límite de resistencia a
fatiga para aceros.
Diagrama de esfuerzo-vida de Wohler o diagrama S-N

El diagrama S-N o diagrama de Wohler, se convirtió en el estándar para


representar el comportamiento de materiales sometidos a ciclos de carga
completamente invertida y todavía está en uso.
Historia
• Diagrama S-N o de Wohler se convirtió en la forma estándar
de caracterizar materiales bajo cargas alternantes.
• Wohler demostró que las mitades rotas seguían siendo
resistentes y dúctiles a los ensayos de tensión, sin embargo
se mantuvo el término fatiga.
• Año 1910: Basquin, ley exponencial de pruebas fatiga.
• Año 1921: Griffith aplica criterios para la fractura y
relaciona la fatiga con el crecimiento de grietas.
• Año 1930: Goodman y Soderberg, por separado determinan
la influencia de los esfuerzos medios en fatiga.
Historia
• Año 1955: Coffin/Manson ley de fatiga de bajo ciclaje.
• Año 1961: Se publica la ley Paris para el crecimiento de las
grietas por fatiga.
• Año 1982: Dowling concluye que el costo anual para la
economía de USA debido a fatiga es 3% del producto
nacional bruto ($100 000 millones en 1982).
• Costos: vehículos terrestres, vehículos sobre rieles,
aeronaves, puentes, grúas, plantas generadoras de
energía, estructuras de pozos petroleros submarinos, etc.
El costo implica, asimismo, vidas humanas.
Modelos de falla por fatiga

• Procedimiento Esfuerzo-Vida (S-N)

• Procedimiento Deformación-Vida (-N)

• Procedimiento de la mecánica de factura


lineal-elástica (LEFM)
Modelos de falla por fatiga

Procedimiento Esfuerzo-Vida (S-N): modelo basado en


esfuerzo que busca determinar la resistencia a fatiga. Esfuerzos
locales bajos para que no se presente la etapa de iniciación
(región elástica). Vida infinita (fatiga de alto ciclaje).
La meta del diseño es que los esfuerzos y las deformaciones
permanezcan en la región elástica y que no ocurra la fluencia
local que inicie la grieta.. Ej. Elementos de máquinas rotativas
→ cigüeñal motor automóvil 2.5E8 ciclos en 100 000 millas
(vida deseada sin falla).
Modelos de falla por fatiga
Procedimiento Deformación-Vida (-N): modelo basado
en deformación dando una información razonablemente
exacta de la etapa de iniciación de grietas. Problemas de bajo
ciclaje (LCF) y vida finita ( altos → fluencia plástica).

Se considera daño acumulado por variaciones de la carga


cíclica, como sobrecargas, aterrizajes bruscos, baches,
huracanes, tempestades. Ej. Bastidores de aviones, el chasis de
vehículos terrestres, casco barcos.
Curva S-N del ciclo axial invertido para un acero AISI 4130, que presenta
ruptura en la transición de LCF/HCF, y el límite de resistencia a la fatiga

Se supondrá que N
= 103 ciclos es una
aproximación
razonable para
dividir el LCF del
HCF

Límite de
resistencia a
la fatiga
Modelos de falla por fatiga

Procedimiento de la mecánica de factura lineal-


elástica (LEFM): mejor modelo de la etapa de
propagación de grietas. Aplica a problemas de LCF
donde los esfuerzos elevados causan formación de
grietas. Predicción de vida remanente de piezas
agrietadas. Su precisión depende del factor de
intensidad de esfuerzo y la estimación del tamaño y
geometría inicial de fisura.
Cargas de equipo de
servicio
Las historias simuladas
y experimentales de carga-
tiempo se usan, por lo general,
junto con los modelos
deformación-vida o LEFM (o
ambos), con la finalidad de
predecir las fallas de manera
más exacta y así mejorar el
diseño.
Las pruebas de los vehículos son
instrumentadas con
acelerómetros, transductores de
fuerza, medidores de
deformación
Los fabricantes de
este tipo de equipo
generan una gran
cantidad de datos
de carga tiempo o
de deformación-
tiempo, al colocar
instrumentos en los
vehículos reales,
mientras los operan
en servicio regular
o bajo condiciones
de prueba
controladas
El tipo de la función
Caso general
carga-tiempo del
equipo en servicio no
se define con facilidad
en una máquina
giratoria. Los mejores
Barco o datos resultan de las
estructura
marina mediciones reales
efectuadas
sobre el equipo en
servicio o de su
operación en
Aeronave condiciones de
comercial
servicio simuladas
Tales patrones son semialeatorios por naturaleza, ya que los
eventos no se repiten con una frecuencia específica. Datos como
éstos se usan en programas de simulación por computadora que
calculan los daños acumulados por fatiga usando un modelo
basado en la deformación, en la mecánica de la fractura o una
combinación de ambos. El modelo esfuerzo-vida no maneja tan
efectivamente este tipo de historia de carga.

El modelo esfuerzo-vida es la elección


más apropiada para la mayoría de los problemas de diseño
de maquinaria giratoria, debido a la necesidad de ciclos de
vida grandes (o vida infinita) en la mayoría de los casos.
Esfuerzo cíclico
Flexión
Esfuerzo cíclico

R =-1 R=0
o totalmente alternante o fluctuante
Esfuerzo cíclico

Promedio entre los valores


Esfuerzo medio máximo y mínimo

Mitad de la diferencia entre


Esfuerzo alternante el valor máximo y el mínimo
Ciclo de esfuerzo invertido

Este caso de carga se


obtiene con pruebas de
flexión giratoria, fatiga
axial, flexión en voladizo, o
fatiga por torsión,
dependiendo del tipo de
carga deseado.
CRITERIO DE FALLA PARA MEDICIÓN DE LA FATIGA
Actualmente hay varias técnicas de prueba para medir la respuesta
de materiales a esfuerzos y deformaciones que varían con el tiempo.
El enfoque más antiguo es el de Wohler, quien aplicó una carga de
flexión a una viga giratoria en voladizo, con la finalidad de lograr
variaciones del esfuerzo en el tiempo.
Posteriormente, R. R. Moore adaptó dicha técnica para una viga
giratoria simplemente soportada con ciclos de flexión pura
invertida. En los últimos 40 años, la llegada de máquinas de prueba
con servo conductores hidráulicos ha permitido mucha mayor
flexibilidad en los patrones de esfuerzo o deformación que se
pueden aplicar a una muestra de prueba.
Pruebas de flexión en voladizo: Wohler
Prueba a la fatiga axial:
Máquina servo
hidráulica
La ventaja es su capacidad para
aplicar cualquier combinación
de esfuerzos medios o
alternantes
Pruebas en flexión pura simplemente
Una muestra muy pulida de
apoyada: R.R. Moore aproximadamente 0.3 in de diámetro
Máquina de fatiga por flexión rotatoria se monta en un dispositivo que
permite se aplique un momento de
flexión pura de magnitud constante,
mientras la muestra gira a 1725 rpm.
Esto crea un ciclo de esfuerzo de
flexión invertido en cualquier punto
de la circunferencia de la muestra.
La muestra llega a un nivel de esfuerzo
específico donde falla y, después, se
registra el número de ciclos y el nivel
de esfuerzo al que falla. La prueba se
repite con diversas muestras del
La prueba de flexión giratoria, con base en el esfuerzo, es una mismo material, cargadas a
prueba de HCF de ciclo invertido que intenta calcular la diferentes niveles de esfuerzos
resistencia a la fatiga del material bajo tales condiciones.
Gráfica log-log de las curvas compuestas S-N para aceros forjados de Sut < 200 kpsi

Observe que la resistencia a la fatiga S cae constante y linealmente (en las


coordenadas log-log), como una función de N, hasta que alcanza una articulación de
rodilla entre aproximadamente 106 a 107 ciclos. Esta articulación define el límite de
resistencia a la fatiga (Se´) del material, el cual es un nivel de esfuerzo por abajo del
cual se puede ciclar infinitamente sin falla de por medio
No todos los materiales presentan esta articulación. Muchas
aleaciones de aceros al carbono y de baja resistencia,
algunos aceros inoxidables, hierros, aleaciones de
molibdeno, aleaciones de titanio y algunos polímeros la
tienen. Otros materiales como aluminio, magnesio, cobre,
aleaciones de níquel y algunos aceros inoxidables, curvas S-N
que continúan cayendo conforme aumenta N.
Para aplicaciones que requieren < 106 ciclos de
operación, la resistencia a la fatiga Sƒ’ (a veces llamada
también resistencia de durabilidad a la fatiga) se define
en cualquier N a partir de estos datos.
¿Cuál es la diferencia entre el límite de resistencia
a la fatiga Se y la resistencia a la fatiga Sf?
Curvas S-N estimadas para (a) materiales con articulación de
rodilla, (b) materiales sin articulación de rodilla
Relación entre la resistencia a
la fatiga y resistencia última o
máxima para probetas de acero

Existe una banda de gran


dispersión; no obstante, el
comportamiento promedio es
una línea de pendiente 0.5
hasta los 200 kpsi. Más allá de
ese nivel de resistencia a la
fatiga máxima, disminuye la
resistencia límite a la fatiga de
los aceros.
Curvas S-N para aleaciones de aluminio con diferentes procesos de manufactura

Observe la falta de una


articulación de rodilla
distintiva, aunque la pendiente
se vuelve más pequeña en
aproximadamente 107 ciclos.
Los aluminios no tienen un
límite de resistencia; por lo
tanto, su resistencia a la fatiga
Sƒ' se toma usualmente como el
esfuerzo de falla promedio en
N = 5E8 ciclos o algún otro
valor de N (el cual debe estar
definido en los datos).
Resistencia a la fatiga en 5x108 ciclos para aleaciones de aluminio forjado
PRUEBAS DE FATIGA AXIAL
El diagrama S-N también se puede desarrollar para un material,
usando una prueba de fatiga axial, donde una muestra se carga
cíclicamente en una máquina de pruebas servohidráulica. La
facilidad de tales máquinas para programarse permite cualquier
combinación de componentes de esfuerzos medios y alternantes
por aplicarse, incluyendo el ciclo de carga invertida (σm = 0).
La diferencia principal contra la prueba de la viga giratoria es que la
sección transversal completa está uniformemente esforzada en
tensión/compresión axial, en vez de tener una distribución lineal de
esfuerzos a lo largo de su diámetro, que es máximo en la fibra
externa y cero en el centro. Un resultado es que las resistencias a la
fatiga mostradas en las pruebas axiales son usualmente menores
que las que se obtienen en la prueba de la viga giratoria.
Comparación de curvas S-N axiales totalmente alternantes y flexión rotativa

Un resultado es que las resistencias a la fatiga mostradas en las pruebas axiales son
usualmente menores que las que se obtienen en la prueba de la viga giratoria. Mayor
probabilidad de hallar una microgrieta en el campo mucho más grande de esfuerzos altos
en la muestra axial. El hecho de que resulta difícil crear cargas axiales exactas sin
excentricidad (momentos de flexión)
Pruebas de flexión en voladizo en polímeros

Curvas S-N de
materiales
termoestables
rellenos de
mineral y de
vidrio (líneas
sólidas) y
termoplásticos sin
relleno (líneas
punteadas)

Se presenta un límite de resistencia a la fatiga para algunos materiales no metálicos.


Esfuerzos medio y alternante combinados
La presencia de una componente de esfuerzo medio tiene un
efecto significativo sobre la falla. Cuando la componente media
de tensión se suma a la componente alternante, el material falla
a menores esfuerzos alternantes que los ciclos de carga invertida
Las gráficas fueron
normalizadas
dividiendo el esfuerzo
alternante σa entre la
resistencia a la fatiga
Sƒ del material en
ciclo de esfuerzo
invertido (en el
mismo número de
ciclos) y dividiendo el
esfuerzo medio σm
entre la resistencia
Aceros de mucha vida con 107 a 108 ciclos para varios última a la tensión Sut
niveles de esfuerzos medios y alternantes combinados del material.
Existe una gran concordancia
con la dispersión de datos,
pero una parábola con
intercepción en el 1 de cada
Parábola de Gerber eje, llamada línea de Gerber,
se puede ajustar a los datos
Línea de Goodman con una precisión razonable.

Una línea recta que conecta


la resistencia a la fatiga (1
sobre el eje y) con la
resistencia última (1 sobre
el eje x), llamada la línea de
Goodman, es un ajuste
Aceros de mucha vida con 107 a 108 ciclos para varios niveles razonable para la menor
de esfuerzos medios y alternativos combinados envoltura de los datos
La línea de Gerber es una
medida del
comportamiento promedio
de tales parámetros
Parábola de Gerber (para materiales dúctiles),
Línea de Goodman
en tanto que la línea de
(criterio de diseño) Goodman es una medida
de su comportamiento
mínimo. La línea de
Goodman se utiliza con
frecuencia como un
criterio de diseño, ya que
es más segura que la línea
Aceros de mucha vida con 107 a 108 ciclos para varios niveles de Gerber
de esfuerzos medios y alternativos combinados
Esfuerzo medio y alternante combinados
Los esfuerzos repetitivos o fluctuantes tienen componentes medios distintos
de cero y deben considerarse al calcular el factor de seguridad en fatiga.

a
Línea de Gerber: ajusta bien con datos
experimentales, útil para análisis de piezas
Sf falladas
Línea de Soderberg: menos
utilizada en extremo conservadora

Línea de Goodman: más


conservador y de uso más
común.

Sy S ut m
DIAGRAMA DE GOODMAN MODIFICADO
Esfuerzo medio diferente de cero

a
Región de esfuerzos
a compresión
Sy Línea de fluencia conecta Sy
Las combinaciones seguras sobre ambos ejes y sirve como
de σm y σa se encuentran el límite del primer ciclo de
dentro de su envoltura (área Se esfuerzo.
sombreada)

Sy Si la pieza cede, falla, sin importar S y S ut  m


su seguridad a la fatiga
m a compresión son Los esfuerzos de compresión
benéficos → esfuerzos a
compresión residuales
medios tienen un efecto benéfico
y los esfuerzos de tensión
medios, un efecto nocivo. Este
hecho da la oportunidad de
mitigar los efectos de los
esfuerzos de tensión alternantes
introduciendo deliberadamente
esfuerzos de compresión medios.
Una manera de hacer lo
anterior es crear esfuerzos de
compresión residuales en las
regiones del material donde
se esperan componentes
alternantes grandes
Efectos de esfuerzos de tensión y compresión medios
La curva (sobre ejes semilogarítmicos), muestra
otra vista del fenómeno para un material
hipotético, donde se suman el esfuerzo de
compresión medio.

La resistencia a la fatiga o
el límite de resistencia a
la fatiga del material se
ven efectivamente
incrementados por la
introducción de un
esfuerzo de compresión
medio, ya sea aplicado o
residual
Efecto del esfuerzo medio en la vida a fatiga
Estimación de la resistencia a la fatiga teórica Sƒ’ o el
límite de resistencia a la fatiga Se’
Los datos de resistencia a la fatiga publicados son usualmente
de pruebas de ciclo de carga de flexión o axial invertida, sobre
muestras pequeñas y pulidas. Si no hay datos de resistencia a
la fatiga, es posible hacer un estimado burdo aproximado de
Sƒ’ o Se' a partir de la resistencia última a la tensión publicada
del material.
Existe una dispersión considerable y las líneas se ajustan
aproximadamente a los límites superior e inferior. En
resistencias altas a la tensión, las resistencias a la fatiga
suelen “llegar al tope”, como se describió anteriormente.
Hierro fundido y forjado
Acero

Aleaciones de aluminio Aleaciones de cobre


Relación entre la resistencia a la fatiga y la resistencia máxima
Factores de corrección del limite de resistencia a la fatiga
Corregido

Se  Cc argaCtamañoCsup erficeCtemperaturaCconfiabilidad Se'

La corrección se hace para justificar Valor obtenido de


las diferencias físicas entre la ensayos de fatiga
muestra de prueba y la parte real
que se diseña
Valor estimado en
Estos y otros factores se incorporan a un función de otras
conjunto de factores de reducción de la propiedades
resistencia mecánicas
EFECTOS DE LA CARGA
Las resistencias a la fatiga mostradas en las pruebas axiales son
usualmente menores que las que se obtienen en la prueba de la viga
giratoria. Mayor probabilidad de hallar una microgrieta en el campo
mucho más grande de esfuerzos altos en la muestra axial. El hecho de
que resulta difícil crear cargas axiales exactas sin excentricidad
(momentos de flexión).

La mayoría de los datos de resistencia a la fatiga publicados son los de


pruebas de flexión giratoria, se tiene que aplicar un factor de reducción de
la resistencia para cargas axiales.
EFECTOS DEL TAMAÑO
Las muestras de prueba de las vigas giratoria y estática son pequeñas
(cerca de 0.3 in de diámetro). Si la pieza es mayor que esa dimensión, se
necesita aplicar un factor de tamaño de reducción de resistencia, para
considerar el hecho de que piezas más grandes fallan con menores
esfuerzos, debido a la probabilidad más alta de que se presente un
defecto en el volumen más grande sometido al esfuerzo.

Para tamaños más grandes, se usa Ctamaño = 0.6. Los datos de prueba sobre
los cuales se basan estas ecuaciones son de piezas de acero.
EFECTOS DE LA SUPERFICIE
La muestra de viga giratoria se pule al espejo para excluir las
imperfecciones superficiales que actúen como incrementadores
de esfuerzo. Por lo general, no es práctico dar un acabado costoso
como éste a una pieza real. Los acabados rugosos disminuyen la
resistencia a la fatiga debido a la introducción de concentraciones
de esfuerzos y/o por la alteración de las propiedades físicas de la
capa superficial.
Una superficie forjada es áspera y descarburada, en tanto que los
niveles de carbono bajos debilitan la superficie donde los
esfuerzos suelen ser más altos. El factor de superficie de reducción
de la resistencia Csup es necesario para tomar en cuenta tales
diferencias.
Estos factores superficiales se
han desarrollado para aceros.
Los materiales con mayor
resistencia a la tensión son más
sensibles a las concentraciones
de esfuerzos generadas por las
irregularidades de la superficie.
Los ambientes corrosivos reducen
drásticamente la resistencia. Las
superficies roladas en caliente,
forjadas y corroídas, toman en
cuenta la descarburación y los
efectos de oxidación, así como la
aspereza superficial
TEMPERATURA
Las pruebas de fatiga se hacen en general a temperatura ambiente. La
articulación de rodilla del límite de resistencia a la fatiga, de la gráfica S-N,
desaparece a altas temperaturas, lo cual hace que la resistencia a la fatiga
continúe declinando con el número de ciclos, N. Asimismo, la resistencia a la
fluencia declina continuamente con temperaturas por arriba de la temperatura
ambiente y, en algunos casos, esto puede causar la fluencia antes que la falla
por fatiga.

Se han propuesto varias fórmulas de aproximación para considerar la reducción del


límite de resistencia a la fatiga a temperaturas moderadamente altas. Se define
entonces un factor de temperatura Ctemp.
CONFIABILIDAD
Muchos de los datos de resistencia reportados son valores medios. Hay
una gran dispersión en múltiples pruebas del mismo material bajo las
mismas condiciones de prueba. Las desviaciones estándar de resistencias
físicas de los aceros rara vez exceden el 8% de sus valores promedio.

Observe que la confiabilidad del 50%


tiene un factor de 1 y el factor se reduce
conforme se elige una mayor
confiabilidad. Por ejemplo, si desea
99.99% de probabilidad de que sus
muestras cumplan o excedan la
resistencia supuesta, multiplique el valor
de la resistencia media por 0.702.
AMBIENTE
El ambiente tiene efectos significativos
sobre la resistencia a la fatiga. Incluso el
aire del ambiente reduce la resistencia
comparada con el vacío. Cuanto mayor
sean la humedad relativa y la
temperatura, más grande será la
reducción de la resistencia por el aire. La
línea de prerremojo representa piezas
humedecidas en un ambiente corrosivo
(agua o agua salada) y, luego, probadas en
el aire ambiental.
Se cree que la aspereza creciente de la superficie corroída es la razón de la pérdida de
resistencia. La línea de fatiga por corrosión indica una reducción drástica de la resistencia,
así como la desaparición de la articulación de rodilla del límite de resistencia a la fatiga
Efecto del agua dulce sobre la resistencia a la fatiga del acero

En agua dulce, el acero al carbono de baja resistencia es tan bueno como el acero al carbono de
alta resistencia. Los aceros que conservan algo de su resistencia en el agua son los aceros al Cr
Efecto del agua de mar sobre la resistencia a la fatiga del aluminio
Curvas S-N estimadas para (a) materiales con codo y (b) sin codo,
en la región de ciclo alto (HCF de 103 a 106 ciclos y más allá)
Sm= resistencia del Flexión: Sm= 0.9 Sut Carga axial: Sm= 0.75 Sut
material a 103 ciclos

= 5 x 108
= 5 x 108

La ecuación de la línea de (Ecuación de Basquin)


Sm a Se o Sƒ se escribe como:

Donde S(N) es la resistencia a la fatiga en cualquier N, mientras a y b


son constantes definidas por las condiciones de frontera.
Para todos los casos, la intercepción con y es S(N) = Sm en N = N1 = 103. Para el
caso del límite de resistencia a la fatiga, S(N) = Se en N = N2 = 106.
Sustituyendo las condiciones de frontera en la ecuación, y resolviendo
simultáneamente para a (resistencia en un ciclo) y b (pendiente recta):
log 𝑆𝑚 −log 𝑆𝑒
=b
log 𝑁1 −log 𝑁2

Observe que N1 siempre es igual a 1000 ciclos y su log10 es 3.


Para un material con una articulación de rodilla en N2 = 106,
z = (3 - 6) = -3, como se indica en la tabla.
Para un material sin articulación de rodilla y S(N) =
Sƒ en N = N2, se calculan con facilidad los valores de z
correspondientes a diversos valores de N2. Por
ejemplo, la curva de la figura muestra Sƒ en N2 = 5E8
ciclos. El valor de z es, entonces,
= 5 x 108

Algunos valores de z para un intervalo de valores de N2 con


N1 = 103 se presentan en la tabla. Tales ecuaciones de la
curva S-N permiten obtener la vida finita N de cualquier
ciclo invertido de resistencia a la fatiga S(N), o la estimación
de la resistencia a la fatiga S(N) para cualquier N.
Referencia

Diseño de Maquinas - Robert L.


Norton, 4ta Ed. Cap. 4. Teorías de las
Fallas por Fatiga

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