UNIVERSIDAD CENTRAL DEL ECUADOR

Facultad de Ingeniería y Ciencias Aplicadas

Carrera de Ingeniería Civil

Integrantes:
España Gallegos Datmara Estefanía
Arteaga Saltos Mel Monserrate
Tarco Angos Helen Melissa
Delgado Paredes Anthony Sebastián
Marmol Loayza Kleber Ariel
Cuastuza Yepez Jonathan Paúl
Quijia Juina Steven

Tema:
CENTROIDES DE VOLÚMENES Y MOMENTOS DE INERCIA EN ÁREAS

Docente:
Dr. Mauricio Basabe Moreno PhD

S2-P1
2021 – 2022

1
 Contenido
Introducción ....................................................................................................................... 4

Delimitación y Planteamiento del Problema de Investigación .......................................... 5

Justificación ....................................................................................................................... 5

Objetivo General ................................................................................................................ 6

Objetivos Específicos .................................................................................................... 6

Marco Teórico Conceptual ................................................................................................ 7

Centroides .......................................................................................................................... 7

Centroides de Volúmenes .................................................................................................. 8

Volumen......................................................................................................................... 8

Simetría .......................................................................................................................... 9

Centroide de volúmenes por integración: .................................................................... 11

Momentos de Inercia ....................................................................................................... 12

Teorema de ejes paralelos (Teorema de Steiner) ......................................................... 14

Metodología de Investigación .......................................................................................... 15

Ejercicio 1 .................................................................................................................... 15

Ejercicio 2 .................................................................................................................... 20

Ejercicio 3 .................................................................................................................... 22

Ejercicio 4 .................................................................................................................... 28

Ejercicio 5 .................................................................................................................... 31

2
 Ejercicio 6 .................................................................................................................... 35

Ejercicio 7 .................................................................................................................... 38

Conclusiones .................................................................................................................... 44

Referencias....................................................................................................................... 45

3
 Introducción

Dentro de este proyecto de investigación se explican los conceptos y definiciones de

Centroides de volúmenes y momentos de inercia en áreas, determinando los procesos que se

llevan a cabo para eventualmente resolver el problema planteado de manera correcta y

precisa.

Las integrales son consideradas una herramienta fundamental a la hora del planteamiento y

desarrollo de definiciones, además facilitan la comprensión del tema que necesita una

determinación numérica en una gran parte de la Ingeniería.

Es por esa razón que se presentarán las aplicaciones de las integrales en el tema anteriormente

mencionado, también se abordarán temas que ayuden a entender los fundamentos de

Centroides en volúmenes y a desarrollar de manera eficaz y precisa mediante la compresión

de lineamientos base.

4
 Delimitación y Planteamiento del Problema de Investigación

En este apartado se definirá el tema investigativo que será tratado en el presente informe; La

investigación se divide en dos partes fundamentales: La parte teórica en la que se expondrán

conceptos, definiciones y fundamentos acerca de Centroides de volúmenes y momentos de

inercia en áreas; y la parte práctica en la que se enuncian ejercicios detallados que ayudarán

al lector a comprender el tema de mejor manera.

Justificación

La presente investigación se enfocará en estudiar de manera muy precisa los conceptos y el

desarrollo de ejercicios de la temática Centroides de volúmenes y Momentos de inercia en

áreas; empleando la integración como medio de resolución de estos. Pretendemos, entonces,

que con la aplicación de esta operación se pueda entender de manera lacónica este tema y

reconocer su relevancia dentro de la materia de Análisis Matemático II y la incorporación de

ello a la carrera de Ingeniería Civil.

5
 Objetivo General

Determinar y exponer el tema Centroides de volúmenes y Momentos de inercia, mediante la

teoría y ejercicios de aplicación que serán resueltos por medio de técnicas de integración con

la finalidad de obtener un óptimo aprendizaje.

Objetivos Específicos

 Comprender conceptos fundamentales y cómo usarlos en el desarrollo de ejercicios.

 Discernir los tópicos relacionados y analizar su formulario para su aplicación en los

ejercicios propuestos.

 Profundizar en el tema de los centroides desde la perspectiva de un interés académico

para dar a conocer los procedimientos de dicho tema.

6
 Marco Teórico Conceptual

Centroides
Es un punto que define el centro geométrico de un objeto. Su localización puede

determinarse a partir de fórmulas semejantes a las utilizadas para determinar el centro

de gravedad o el centro de masa del cuerpo.()

En particular, si el material de que está compuesto un cuerpo es uniforme u

homogéneo, la densidad o el peso específico serán constantes en todo el cuerpo. Las

fórmulas resultantes definen el centroide de un cuerpo, ya que son independientes del

peso del cuerpo y dependen solamente del cuerpo. Se considerarán tres casos

específicos.

Placa:

Alambre:

7
 Al sumar las fuerzas en la dirección 𝑧 vertical y los momentos alrededor de los

ejes horizontales 𝑦 y 𝑥, Aumentando el número de elementos en que está dividida la

placa y disminuyendo el tamaño de cada una obtendremos. (Escuela, 2015).

𝑊 = ∫ 𝑑𝑊 𝑥̅ 𝑊 = ∫ 𝑥 𝑑𝑊 𝑦̅𝑊 = ∫ 𝑦 𝑑𝑊

Centroides de Volúmenes
Volumen
Si un objeto se subdivide en elementos de volumen dV, la localización del

centroide para el volumen del objeto se puede determinar calculando los “momentos”

de los elementos en torno a los ejes de coordenadas. Las fórmulas son las siguientes:

∫𝑉 𝑥̃ 𝑑𝑉
𝑥̅ =
∫ 𝑑𝑉

∫𝑉 𝑦̃ 𝑑𝑉
𝑦̅ =
∫ 𝑑𝑉

∫𝑉 𝑧̃ 𝑑𝑉
𝑧̅ =
∫ 𝑑𝑉

El subíndice V en la integral significa que la integración se lleva a cabo sobre todo

el volumen.

Donde:

𝑥̅ , 𝑦̅, 𝑧̅: Son las coordenadas del centro de gravedad C.

𝑥̃, 𝑦̃, 𝑧̃: son las coordenadas de cada partícula en el cuerpo.

8
 Simetría.- los centroides de algunas formas o perfiles pueden ser parcial o

complemente especificados usando condiciones de simetría. En los casos donde la

forma tenga un eje de simetría, el centroide de la forma se encontrara a lo largo de

ese eje.

Cuando un volumen V posee un plano de simetría, el primer momento de V con

respecto a ese plano es igual a cero y e centroide del volumen está localizado en el

plano de simetría.

Cuando un volumen posee dos planos de simetría, el centroide del volumen está

localizado en la línea de intersección de los dos planos.

Finalmente, cuando un volumen tiene 3 ejes de simetría que se intersecan en un

punto bien definido, el punto de intersección de los tres planos coincide con el

centroide del volumen.

Entonces en general el centroide de un volumen de revolución no coincide con el

centroide de su sección transversal. Por tanto, el centroide de un hemisferio es

diferente al de un área semicircular y el centroide de un cono es diferente al de un

triángulo. Como se muestra en la siguiente tabla: (Beer, 2009).

9
10
Centroide de volúmenes por integración:
El centroide de un volumen limitado por superficies analíticas se puede determinar

el evaluar las siguientes integrales.

𝑥̅ 𝑉 = ∫ 𝑥 𝑑𝑉 𝑦̅𝑉 = ∫ 𝑦 𝑑𝑉 𝑧̅𝑉 = ∫ 𝑧 𝑑𝑉

Si el elemento de volumen 𝑑𝑉 se selecciona de manera

que sea igual a un pequeño cubo de lados 𝑑𝑥, 𝑑𝑦 𝑦 𝑑𝑧,

cada una de estas integrales requiere una integral triple, sin

embargo es posible determinarlo con integral doble se 𝑑𝑉

se selecciona de tal forma que sea igual al volumen de un

filamento delgado.

Entonces, las coordenadas del centroide del volumen se obtienen reescribiendo las

ecuaciones:

𝑥̅ 𝑉 = ∫ 𝑥̅𝑒𝑙 𝑑𝑉 𝑦̅𝑉 = ∫ 𝑦̅𝑒𝑙 𝑑𝑉 𝑧̅𝑉 = ∫ 𝑧̅𝑒𝑙 𝑑𝑉

Para el volumen 𝑑𝑉 y para las coordenadas 𝑥̅𝑒𝑙 , 𝑦̅𝑒𝑙 𝑦 𝑧̅𝑒𝑙 . Si se utiliza la ecuación

de la superficie para expresar a z en términos de x y y, la integración se reduce a una

integración doble de en 𝑥 y 𝑦.

Para un cuerpo de revolución de placas circulares y su volumen, se dan en la

siguiente figura: (Beer, 2009).

11
 𝑥̅ 𝑉 = ∫ 𝑥̅𝑒𝑙 𝑑𝑉

Momentos de Inercia
La inercia en la ingeniería determina la forma en la que se deforman los cuerpos,

entonces, a mayor inercia, menor es la deformación del cuerpo.

Cuando se determina el centroide de un área se considera el primer momento de

área respecto a un eje, es decir, para el cálculo se evalúa una integral de la forma:

∫ 𝑥̅ 𝑑𝐴

Las integrales del segundo momento de un área tal como:

∫ 𝑥 2 𝑑𝐴 (𝑆𝑜𝑛 𝑙𝑙𝑎𝑚𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑟𝑒𝑎 )

12
 El momento de inercia de un área se origina siempre al tener que calcular el

momento de una carga distribuida, variable en forma lineal, del eje de momentos.

Si consideramos un área en el plano 𝑥𝑦, los

momentos de inercia de esta área con respecto a

los ejes 𝑥 e 𝑦 se define por:

𝐼𝑥 = ∫ 𝑦 2 𝑑𝐴

𝐼𝑦 = ∫ 𝑥 2 𝑑𝐴

Entonces podemos marcar un diferencial cuadrado que represente tanto para 𝑑𝑥

como para 𝑑𝑦.

Estas integrales se pueden evaluar si se selecciona un diferencial 𝑑𝐴 como una tira

delgada paralela a uno de los ejes coordenados.

Para calcular 𝐼𝑥 , la tira se selecciona paralela al eje de las x, de manera que todos

los puntos de dicha tira estén a la misma distancia y

del eje x, entonces, se obtiene el momento de

inercia.

13
 𝐼𝑥 = ∫ 𝑦 2 𝑑𝐴

Para calcular 𝐼𝑦 , la tira se selecciona paralela al eje de las y, de manera que todos

los puntos de dicha tira estén a la misma distancia y del eje y, entonces, se obtiene el

momento de inercia.

𝐼𝑦 = ∫ 𝑥 2 𝑑𝐴

Teorema de ejes paralelos (Teorema de Steiner)

El momento de inercia de un área con respecto a un eje es igual al momento de

inercia del área con respecto a un eje paralelo que atraviesa su centroide, más el

producto del área y el cuadrado de la distancia perpendicular entre los ejes.

𝐼𝑥 = ̅̅̅
𝐼𝑥′ + 𝐴𝑑2

𝐼𝑦 = ̅̅̅
𝐼𝑦′ + 𝐴𝑑 2

𝐽0 = 𝐽̅𝑐 + 𝐴𝑑 2

Donde: 𝑑𝑥 y 𝑑𝑦 son distancias perpendiculares entre los ejes. (Ayres, 1991)

14
 Metodología de Investigación
Ejercicio 1
Determine la ubicación del centroide del medio como circular recto mostrado en la

figura.

Solución

Donde

Se puede observar que x es proporcional a x, por lo tanto

15
 r a

x
h

ℎ 𝑥 𝑎𝑥
= →𝑟=
𝑎 𝑟 ℎ

Entonces

𝑥=ℎ
𝑉=∫ 𝑑𝑣
𝑥=0

𝑥=ℎ
𝜋𝑟 2
𝑉=∫ ( ) 𝑑𝑥
𝑥=0 2

𝜋 𝑥=ℎ 2
𝑉= ∫ 𝑟 𝑑𝑥
2 𝑥=0

Reemplazamos

𝜋 𝑥=ℎ 𝑎𝑥 2
𝑉= ∫ ( ) 𝑑𝑥
2 𝑥=0 ℎ

𝜋 𝑎2 𝑥=ℎ 2
𝑉= ∗ ∫ 𝑥 𝑑𝑥
2 ℎ2 𝑥=0

ℎ
𝜋 𝑎2 𝑥 3
𝑉 = ∗ 2[ ]
2 ℎ 3 0

𝜋 𝑎2 ℎ3 03
𝑉 = ∗ 2[ − ]
2 ℎ 3 3

𝜋 𝑎 2 ℎ3
𝑉= ∗ ∗
2 ℎ2 3

16
 𝜋𝑎2 ℎ
𝑉=
6

El momento de área con respecto al plano yz con un diferencial de volumen (𝑄𝑦𝑧 )

𝑥𝑒𝑙 = 𝑥

𝜋𝑟 2
𝑑𝑣 = ( ) 𝑑𝑥
2

Entonces

𝑥=ℎ
𝑄𝑦𝑧 = ∫ 𝑥𝑒𝑙 𝑑𝑣
𝑥=0

𝑥=ℎ
𝜋𝑟 2
𝑄𝑦𝑧 = ∫ 𝑥( ) 𝑑𝑥
𝑥=0 2

𝜋 𝑥=ℎ
𝑄𝑦𝑧 = ∫ 𝑥(𝑟 2 )𝑑𝑥
2 𝑥=0

𝜋 𝑥=ℎ 𝑎𝑥 2
𝑄𝑦𝑧 = ∫ 𝑥 ( ) 𝑑𝑥
2 𝑥=0 ℎ

𝜋 𝑎2 𝑥=ℎ
𝑄𝑦𝑧 = ∗ 2 ∫ 𝑥(𝑥)2 𝑑𝑥
2 ℎ 𝑥=0

𝜋 𝑎2 𝑥=ℎ 3
𝑄𝑦𝑧 = ∗ ∫ 𝑥 𝑑𝑥
2 ℎ2 𝑥=0

ℎ
𝜋 𝑎2 𝑥 4
𝑄𝑦𝑧 = ∗ 2 [ ]
2 ℎ 4 0

𝜋 𝑎2 ℎ4 04
𝑄𝑦𝑧 = ∗ 2[ − ]
2 ℎ 4 4

𝜋 𝑎 2 ℎ4
𝑄𝑦𝑧 = ∗ ∗
2 ℎ2 4

𝜋𝑎2 ℎ2
𝑄𝑦𝑧 =
8

17
 Por lo tanto

𝑄𝑦𝑧
𝑥̅ =
𝑉

𝜋𝑎2 ℎ2
𝑥̅ = 82
𝜋𝑎 ℎ
6

3ℎ
𝑥̅ =
4

El momento de área con respecto al plano xz con un diferencial de volumen (𝑄𝑥𝑧 )

4𝑟
𝑦𝑒𝑙 =
3𝜋

𝜋𝑟 2
𝑑𝑣 = ( ) 𝑑𝑥
2

Entonces

𝑥=ℎ
𝑄𝑥𝑧 = ∫ 𝑦𝑒𝑙 𝑑𝑣
𝑥=0

𝑥=ℎ
4𝑟 𝜋𝑟 2
𝑄𝑥𝑧 = ∫ ( ) 𝑑𝑥
𝑥=0 3𝜋 2

4 𝜋 𝑥=ℎ 2
𝑄𝑥𝑧 = ∗ ∫ 𝑟(𝑟 )𝑑𝑥
3𝜋 2 𝑥=0

2 𝑥=ℎ 3
𝑄𝑥𝑧 = ∫ 𝑟 𝑑𝑥
3 𝑥=0

Reemplazamos

2 𝑥=ℎ 𝑎𝑥 3
𝑄𝑥𝑧 = ∫ ( ) 𝑑𝑥
3 𝑥=0 ℎ

2 𝑎3 𝑥=ℎ 3
𝑄𝑥𝑧 = ∗ ∫ 𝑥 𝑑𝑥
3 ℎ3 𝑥=0

18
 ℎ
2 𝑎3 𝑥 4
𝑄𝑥𝑧 = ∗ 3[ ]
3 ℎ 4 0

2 𝑎3 ℎ4 04
𝑄𝑥𝑧 = ∗ [ − ]
3 ℎ3 4 4

2 𝑎 3 ℎ4
𝑄𝑥𝑧 = ∗ 3∗
3 ℎ 4

𝑎3 ℎ
𝑄𝑥𝑧 =
6

Por lo tanto

𝑄𝑥𝑧
𝑦̅ =
𝑉

𝑎3 ℎ
𝑦̅ = 62
𝜋𝑎 ℎ
6
𝑎
𝑦̅ =
𝜋

19
 Ejercicio 2
Determine la ubicación del centro de masa del cilindro que se muestra en la figura, si su

densidad varia directamente con la distancias desde su base es decir 𝜌 = 200𝑧 𝑘𝑔/𝑚3

Solución

Datos

Radio = 0.5 𝑚

Espesor = 𝑑𝑧

Densidad = 𝜌 = 200𝑧 𝑘𝑔/𝑚3

Dado la figura por razones de simetría del material

𝑥̅ = 𝑦̅ = 0

𝑧̅ = 𝑧

Entonces

𝑑𝑉 = 𝜋 ∗ 𝑟 2

𝑑𝑉 = 𝜋 ∗ (0.5)2 𝑑𝑧

20
 ∫𝑣 𝑧̅ 𝜌 𝑑𝑉
𝑧̅ =
∫𝑣 𝜌 𝑑𝑉

1𝑚
∫0 𝑧 ∗ (200𝑧) ∗ [𝜋 ∗ (0.5)2 𝑑𝑧]
𝑧̅ = 1𝑚
∫0 200𝑧 ∗ 𝜋 ∗ (0.5)2 𝑑𝑧

1𝑚
∫0 200𝑧 2 ∗ [𝜋 ∗ 0.25𝑑𝑧]
𝑧̅ = 1𝑚
∫0 200𝑧 ∗ 𝜋 ∗ 0.25 𝑑𝑧

1𝑚 2
200 ∗ 𝜋 ∗ 0.25 ∫0 𝑧 𝑑𝑧
𝑧̅ = 1𝑚
200 ∗ 𝜋 ∗ 0.25 ∫0 𝑧 𝑑𝑧

1𝑚 2
∫0 𝑧 𝑑𝑧
𝑧̅ = 1𝑚
∫0 𝑧 𝑑𝑧

1
𝑧3
[3]
0
𝑧̅ = 1
𝑧2
[2]
0

13 03
−
𝑧̅ = 32 32
1 0
−
2 2
1
𝑧̅ = 3
1
2
2
𝑧̅ = 𝑚
3

21
 Ejercicio 3
A. Calcule el volumen de un toroide, cuyos radios menores y mayor son r y R.

B. Hallar el volumen del sólido que se obtiene al rotar la región encerrada entre el eje

“x” y el arco. 𝑦 = 𝑠𝑒𝑛(𝑥), 0 x π alrededor 2x + y = 0.

Resolución:

A:

𝐴(𝑅) = 𝜋𝑟 2

(x̅, y̅) = (R, 0) → d = 𝑅

“d” va a ser la distancia al eje de rotación.

Distancia recorrida por el centroide en la revolución es:

𝑙 = 2𝜋𝑑 = 2𝜋𝑅

Y finalmente se obtiene que:

𝑉 = 𝐴(𝑅) ∗ 𝑙

𝑽 = 𝟐𝝅𝟐 𝒓𝟐 𝑹

22
B:

y=sen(x)

2x+y=0

𝝅
𝑨(𝑹) = ∫𝟎 𝒔𝒆𝒏(𝒙)𝒅𝒙

= −𝒄𝒐𝒔(𝒙)]𝝅𝟎

= [−𝒄𝒐𝒔(𝝅) − (−𝒄𝒐𝒔(𝟎))]

= 𝟐

Por la simetría que existe en la figura podemos deducir que:

𝝅
̅=
𝒙 𝟐

Luego calculamos el momento en el eje x

𝟏 𝝅
𝑴𝒙 = 𝟐 ∫𝟎 𝒔𝒆𝒏𝟐 (𝒙)𝒅𝒙

23
 Por identidad trigonométrica

𝟏−𝐜𝐨 𝐬(𝟐𝒙)
𝒔𝒆𝒏𝟐 (𝒙) = 𝟐

Por lo que:

1 𝜋
𝑀𝑥 = ∫ 1 − cos(2𝑥) 𝑑𝑥
4 0

1 𝜋 𝜋 𝜋
𝑀𝑥 = [∫ 1𝑑𝑥 − ∫ cos(2𝑥) 𝑑𝑥] → ∫ cos(2𝑥) 𝑑𝑥
4 0 0 0

𝜋
∫0 cos(2𝑥) 𝑑𝑥 = Haciendo

𝑢 = 2𝑥

𝑑𝑢 𝑑(2𝑥)
=
𝑑𝑥 𝑑𝑥

𝑑𝑢 𝑑𝑥 𝑑𝑢
=2∗ → = 𝑑𝑥
𝑑𝑥 𝑑𝑥 2
1 1
= ∫ cos(𝑢) 𝑑𝑢 → 𝑠𝑒𝑛(𝑢)
2 2
𝜋
1 1
𝑀𝑥 = [𝑥 − 𝑠𝑒𝑛(2𝑥)]
4 2 0

𝜋
𝑀𝑥 =
4
𝜋
Trasladando a unidades al origen de la figura; obtendremos la función coseno
2

que tiene como centroide 𝑥̅ = 0

Por lo que las coordenadas que tendrá el centroide son:

𝜋 𝜋
(𝑥̅ , 𝑦̅) = ( , )
2 8

Calculamos la distancia del punto a la recta si a=2, b=1 y c=0

𝜋
(𝜋+ ) 9𝜋 9𝜋 2
8
𝑟= = → 𝑑 = 2𝜋𝑟 =
√5 8√5 4√5

24
Y como resultado tenemos que:

9𝜋 2
𝑉= 4√5

Ejercicios: Momentos de inercia en áreas

1. Determine el momento de inercia del área sombreada con respecto al eje x y con
respecto al eje y.

Despejando ¨x¨

𝑦 2 = 2𝑥

𝑦2
𝑥=
2

Formulación:

𝐼𝑥 = ∫ 𝑦 2 ∗ 𝑑𝐴

2
𝐼𝑥 = ∫ 𝑦 2 ∗ 𝑥𝑑𝑦
0

2
𝑦2 2
𝐼𝑥 = ∫ 𝑦 ∗ 𝑑𝑦
0 2

25
 1 2
𝐼𝑥 = ∫ 𝑦 4 ∗ 𝑑𝑦
2 0

Al integrar obtenemos:
2
1 𝑦5
𝐼𝑥 = ∗ ( )
2 5 0

Evaluando los limites:

1 (2)5 (0)5
𝐼𝑥 = ∗ [( )−( )]
2 5 5

1 32
𝐼𝑥 = ( − 0)
2 5

16
𝐼𝑥 = ≈ 3.2
5

 Con respecto al eje y

Formulación:

𝐼𝑦 = ∫ 𝑥 2 ∗ 𝑑𝐴

2
𝐼𝑦 = ∫ 𝑥 2 ∗ (2 − 𝑦) 𝑑𝑥
0

26
 2
𝐼𝑦 = ∫ 𝑥 2 ∗ (2 − √2𝑥) 𝑑𝑥
0

2
𝐼𝑦 = ∫ 2𝑥 2 − 𝑥 2 ∗ √2𝑥 𝑑𝑥
0

Separando la integral:
2 2
𝐼𝑦 = ∫ 2𝑥 𝑑𝑥 − ∫ 𝑥 2 √2𝑥𝑑𝑥
2
0 0

2 2
𝐼𝑦 = ∫ 2𝑥 2 𝑑𝑥 − ∫ 𝑥 2 √2 √𝑥 𝑑𝑥
0 0

2 2 1
𝐼𝑦 = 2 ∫ 𝑥 𝑑𝑥 − √2 ∫ 𝑥 2 ∗ 𝑥 2 𝑑𝑥
2
0 0

2 2 5
𝐼𝑦 = 2 ∫ 𝑥 2 𝑑𝑥 − √2 ∫ 𝑥 2 𝑑𝑥
0 0

Y al integrar tenemos que:

5 2
𝑥 2+1
𝑥 2+1
𝐼𝑦 = (2 ∗ − √2 ∗ )
2+1 5
2+1 0

7 2
𝑥3 𝑥2
𝐼𝑦 = (2 ∗ − √2 ∗ )
3 7
2 0
2
𝑥3 2 7
𝐼𝑦 = (2 ∗ − √2 ∗ 𝑥 2 )
3 7 0

23 2 7 03 2 7
𝐼𝑦 = (2 ∗ − √2 ∗ ∗ 2 ) − (2 ∗ − √2 ∗ ∗ 02 )
2
3 7 3 7

16 32
𝐼𝑦 = ( − ) − (0)
3 7

16
𝐼𝑦 = ≈ 0.761
21

27
 Ejercicio 4
Determinar el momento de inercia respecto al eje x en la figura

Formula

𝐼𝑥 = ∫ 𝑦 2 𝑑𝐴

Datos:
1
 Ecuación 2 𝑦2 = 𝑘2 𝑥 2
 Ecuación 1 𝑦1 = 𝑘1 𝑥 2
Despejando k en ambas ecuaciones nos queda lo siguiente:

 Ecuación 2 Despejada
1
𝑦2 = 𝑘2 𝑥 2
1
𝑏2 = 𝑘2 𝑎2

𝑏2
1 = 𝑘2
𝑎2

28
 Ecuación 1 Despejada
𝑦1 = 𝑘1 𝑥 2

𝑏1 = 𝑘1 𝑎2

𝑏1
= 𝑘1
𝑎2

Teniendo los valores de k reemplazamos en cada una de las ecuaciones:

1
𝑏2
 Ecuación 2 𝑦2 = 1 𝑥2
𝑎2

𝑏
 Ecuación 1 𝑦1 = 𝑎12 𝑥 2

Despejamos x en cada una de las ecuaciones:

𝑏
 Ecuación 1 Despejada 𝑦1 = 𝑎12 𝑥 2

𝑎2
𝑦 = 𝑥2
𝑏1 1

𝑎2
√ 𝑦1 = 𝑥
𝑏1

𝑎√𝑏1
𝑥1 =
√𝑦1
1
𝑏2
 Ecuación 2 Despejada 𝑦2 = 1 𝑥2
𝑎2

√𝑎
𝑦2 = √𝑥
𝑏2
2
√𝑎
(𝑦2 ) = 𝑥
𝑏2

29
 𝑦2 2 𝑎
𝑥2 =
𝑏2 2

Hallamos el diferencial de área

𝑑𝐴 = 𝑥1 − 𝑥2

𝑎√𝑏1 𝑦2 2 𝑎
𝑑𝐴 = ( − 2 ) 𝑑𝑦
√𝑦1 𝑏2

Reemplazamos dentro de la fórmula de Inercia

𝑏
𝑎√𝑏1 𝑦2 2 𝑎
𝐼𝑥 = ∫ 𝑦 2 [ − 2 ] 𝑑𝑦
0 √𝑦1 𝑏2

𝑏
𝑎 5 𝑎 𝑏 4
𝐼𝑥 = ∫ 𝑦 2 𝑑𝑦 − ∫ 𝑦 𝑑𝑦
√𝑏 0 𝑏2 0

7 𝑏
𝑎
2𝑦 2 𝑎 𝑦5
𝐼𝑥 = [( ∗ ) − ( 2 ∗ )]
√𝑏 7 𝑏 5
0

7
𝑎
2𝑏 2 𝑎 𝑏5
𝐼𝑥 = ( 1 ∗ )−( 2∗ )
7 𝑏 5
𝑏2

2 1
𝐼𝑥 = 𝑎𝑏 3 − 𝑎𝑏 3
7 5

2 1
𝐼𝑥 = ( − ) 𝑎𝑏 3
7 5

3
𝐼𝑥 = 𝑎𝑏 3
35

30
 Ejercicio 5
Determine el momento de inercia con respecto a cada uno de los ejes coordenados

correspondientes al área entre las siguientes funciones:

𝑥2
𝑦= , 𝑗𝑥 ≥ 0, ∧, 𝑥=8
16

 Cálculo del momento de Inercia 𝐼𝑥 de la sección parabólica:

𝐼𝑥 = ∫ 𝑦 2 𝑑𝐴

𝑥2
𝑦= ⇒ 𝑥 2 = 16𝑦
16

31
 𝑥2
𝑦= ⇒ 𝑥 = √16𝑦
16
𝑥2
𝑦= ⇒ 𝑥 = 4√𝑦
16
𝑑𝐴 = 𝑥𝑑𝑦

𝑑𝐴 = (𝑥1 − 𝑥2 )𝑑𝑦

𝑑𝐴 = (8 − 4√𝑦)𝑑𝑦

𝑦=4
𝐼𝑥 = ∫ 𝑦 2 (8 − 4√𝑦)𝑑𝑦
𝑦=0

𝑦=4
𝐼𝑥 = ∫ 𝑦 2 (8 − 4√𝑦)𝑑𝑦
𝑦=0

𝑦=4
𝐼𝑥 = ∫ (8𝑦 2 − 4𝑦 5/2 )𝑑𝑦
𝑦=0

𝑦=4 𝑦=4
𝐼𝑥 = 8 ∫ 𝑦 2 𝑑𝑦 − 4 ∫ 𝑦 5/2 𝑑𝑦
𝑦=0 𝑦=0

𝑦=4 𝑦=4
𝑦3 𝑦 7/2
𝐼𝑥 = 8 [ ] − 4[ ]
3 𝑦=0 7/2 𝑦=0

43 03 47/2 07/2
𝐼𝑥 = 8 [ − ] − 4[ − ]
3 3 7/2 7/2

512 1024
𝐼𝑥 = −
3 7

512 4
𝐼𝑥 = 𝜇
21

 Cálculo del momento de Inercia 𝐼𝑦 de la sección parabólica:

32
 𝐼𝑦 = ∫ 𝑥 2 𝑑𝐴

𝑥2
𝑦=
16

𝑑𝐴 = 𝑦𝑑𝑥

𝑥2
𝑑𝐴 = ( ) 𝑑𝑥
16

𝑥=8
2
𝑥2
𝐼𝑦 = ∫ 𝑥 ( ) 𝑑𝑥
𝑥=0 16

𝑥=8
𝑥4
𝐼𝑦 = ∫ ( ) 𝑑𝑥
𝑥=0 16

1 𝑥=8 4
𝐼𝑦 = ∫ 𝑥 𝑑𝑥
16 𝑥=0

𝑥=8
1 𝑥5
𝐼𝑦 = [ ]
16 5 𝑥=0

1 85 05
𝐼𝑦 = [ − ]
16 5 5

2048 4
𝐼𝑦 = 𝜇
5

33
  Cálculo del momento de Inercia 𝐼𝑥 de la sección parabólica:

𝐼𝑦 = ∫ 𝑥 2 𝑑𝐴

𝑥2
𝑦=
16

𝑑𝐴 = 𝑦𝑑𝑥

𝑥2
𝑑𝐴 = ( ) 𝑑𝑥
16

𝑥=8
2
𝑥2
𝐼𝑦 = ∫ 𝑥 ( ) 𝑑𝑥
𝑥=0 16

𝑥=8
𝑥4
𝐼𝑦 = ∫ ( ) 𝑑𝑥
𝑥=0 16

1 𝑥=8 4
𝐼𝑦 = ∫ 𝑥 𝑑𝑥
16 𝑥=0

𝑥=8
1 𝑥5
𝐼𝑥 = [ ]
16 5 𝑥=0

1 85 05
𝐼𝑥 = [ − ]
16 5 5

2048 4
𝐼𝑥 = 𝜇
5

34
 Ejercicio 6
Calcular el centroide de la región acotada por los paraboloides 𝑧 = 𝑥 2 + 𝑦 2 y

𝑧 = 36 − 3𝑥 2 − 3𝑦 2

𝑧 = 𝑥2 + 𝑦2 → 1

𝑧 = 36 − 3𝑥 2 − 3𝑦 2 → 2

Punto de corte

En 2

𝑧 = 36 − 3𝑥 2 − 3𝑦 2 = 36 − 3(𝑥 2 + 𝑦 2 ) = 36 − 3𝑧

𝑧 + 3𝑧 = 36

4𝑧 = 36 → 𝑧=9

Z en 1

𝑥2 + 𝑦2 = 9

Los paraboloides se cortan en z=9 y forman una circunferencia cuya ecuación es

𝑥2 + 𝑦2 = 9

Punto y región de corte de los

Gráfico de los dos paraboloides
paraboloides

35
 Cuerpo formado por los dos paraboloides

En 1

𝑧 = 𝑥2 + 𝑦2

𝑥 = 0 ; 𝑧 = 𝑥 2 => 𝑥 = √𝑧 = 𝑎

𝑦 = 0 ; 𝑧 = 𝑦 2 => 𝑦 = √𝑧 = 𝑏

𝑥 = √𝑧 𝑦 𝑦 = √𝑧 = 𝑏 ; 𝑧 = 𝑧 + 𝑧 → 𝑧=0

𝑑𝑣 = 𝐴 𝑑𝑧 𝐴=𝜋𝑎∗𝑏

9 9
𝑧2 9 𝜋 81
𝑉1 = ∫ 𝐴𝑑𝑧 = ∫ 𝜋 ∗ √𝑧 ∗ √𝑧 𝑑𝑧 = 𝜋 ∫ 𝑧 𝑑𝑧 = 𝜋 ∗ = ∗ (81 − 0) = 𝜋
0 0 2 2 2
0

Primer momento de área respecto al plano xy de un diferencial de volumen

9 9 9
𝑧3 9
𝑄𝑥𝑦 = ∫ 𝑧 ∗ 𝑑𝑣 = ∫ 𝑧 ∗ 𝐴 𝑑𝑧 = ∫ 𝑧 ∗ 𝜋 ∗ √𝑧 ∗ √𝑧 𝑑𝑧 = 𝜋 ∫ 𝑧 2 𝑑𝑧 = 𝜋 ∗
0 0 0 3
0
𝜋
= (729 − 0) = 243𝜋
3

En 2

𝑧 = 36 − 3𝑥 2 − 3𝑦 2

36
 36 − 𝑧
𝑥 = 0 ; 𝑧 = 36 − 3𝑦 2 → 𝑦=√ =𝑎
3

36 − 𝑧
𝑦 = 0 ; 𝑧 = 36 − 3𝑥 2 → 𝑥=√ =𝑏
3

36 − 𝑧 36 − 𝑧 36 − 𝑧 36 − 𝑧
𝑦=√ 𝑦 𝑥=√ ; 𝑧 = 36 − 3 ∗ −3∗
3 3 3 3

𝑧 = 36 − 36 + 𝑧 − 36 + 𝑧 => 𝑧 = −36 + 2𝑧

2𝑧 − 𝑧 = 36

𝑧 = 36

𝑑𝑣 = 𝐴 𝑑𝑧 𝐴=𝜋𝑎∗𝑏

36
36 − 𝑧 36 − 𝑧 36
36 − 𝑧 𝜋 𝑧 2 36
𝑉2 = ∫ 𝐴 𝑑𝑧 = ∫ 𝜋 ∗ √ ∗ √ 𝑑𝑧 = 𝜋 ∫ 𝑑𝑧 = (36𝑧 − )
9 3 3 9 3 3 2
9

𝜋 362 92 𝜋 81
= [(36(36) − ) − (36 ∗ 9 − )] = [(1296 − 648) − (324 − )]
3 2 2 3 2

𝜋 567 𝜋 729 243

= [(648) − ( )] = [ ]= 𝜋
3 2 3 2 2

Primer momento de área respecto al plano xy de un diferencial de volumen

36 36
36 − 𝑧 36 − 𝑧
𝑄𝑥𝑦 = ∫ 𝑧 ∗ 𝑑𝑣 = ∫ 𝑧 ∗ 𝐴 𝑑𝑧 = ∫ 𝑧 ∗ 𝜋√ ∗√ 𝑑𝑧
9 9 3 3

36
36 − 𝑧 𝜋 36 2
𝜋 36𝑧 2 𝑧 3 36
= 𝜋∫ 𝑧∗ 𝑑𝑧 = ∫ (36𝑧 − 𝑧 )𝑑𝑧 = ( − )
9 3 3 9 3 2 3
9

37
 𝜋 36(36)2 363 36(9)2 93 𝜋
= [( − )−( − )] = [(23328 − 15552) − (1458 − 243)]
3 2 3 2 3 3

𝜋 𝜋
= [7776 − 1215] = [6561] = 2187𝜋
3 3

∑ 𝑄𝑥𝑦 243𝜋 + 2187𝜋 2430𝜋

𝑧̅ = = = = 15
∑𝑉 81 243 162𝜋
2 𝜋+ 2 𝜋

El centroide del solido formado por los paraboloides está en 𝐶(0,0,15)

Ejercicio 7
Calcular el momento de inercia con respecto al eje x y el eje y del área comprendida entre

la circunferencia 𝑥 2 + 𝑦 2 = 16 y la parábola 𝑥 2 = 12(𝑦 − 1)

Puntos de corte

𝑥 2 + 𝑦 2 = 16 → 𝑥 2 = 16 − 𝑦 2 -> 1

𝑥 2 = 12(𝑦 − 1) → 𝑥 2 = 12𝑦 − 12 ->2

1=2

16 − 𝑦 2 = 12𝑦 − 12

𝑦 2 + 12𝑦 − 28 = 0

(𝑦 + 14)(𝑦 − 2) =

𝑦1 = −14 𝑦2 = 2 → Tomamos el valor de y_2 porque ninguna curva pasa por -14

𝑦2 𝑒𝑛 2

𝑥 2 = 12(2) − 12

𝑥 2 = 12

𝑥 = ±2√3

38
 Inercia con respecto al eje y

𝑥 2 + 𝑦 2 = 16 → 𝑦 = ±√16 − 𝑥 2
y1
2
𝑥2
𝑥 = 12(𝑦 − 1) → 𝑦= +1
-y2 12

𝑥2
dx 𝑑𝐴 = (√16 − 𝑥 2 − ( + 1)) 𝑑𝑥
12

𝑥2
𝑑𝐴 = (√16 − 𝑥 2 − − − 1) 𝑑𝑥
12

2√3
𝑥2
𝐼𝑦 = 2 ∫ 𝑥 2 𝑑𝐴 = 2 ∫ 𝑥 2 (√16 − 𝑥 2 − − − 1) 𝑑𝑥
0 12

2√3
𝑥4
= 2∫ (𝑥 2 √16 − 𝑥 2 − − 𝑥 2 ) 𝑑𝑥
0 12

2√3 2√3 2√3

2√
𝑥4
= 2∫ 𝑥 16 − 𝑥2 𝑑𝑥 − 2 ∫ 𝑑𝑥 − 2 ∫ 𝑥 2 𝑑𝑥
0 0 12 0

1 2 3

En 1

∫ 𝑥 2 √16 − 𝑥 2 𝑑𝑥 =

𝑥 √16 − 𝑥 2
𝑠𝑒𝑛(𝜃) = 𝑐𝑜𝑠(𝜃) =
4 4
4
𝑥
𝑥 = 4𝑠𝑒𝑛(𝜃) 4 cos(𝜃) = √16 − 𝑥 2
𝜃
√16 − 𝑥 2 𝑑𝑥 = 4 cos(𝜃) 𝑑𝜃
𝑥
𝜃 = 𝑎𝑟𝑠𝑒𝑛 ( )
4

39
 2
∫ 𝑥 2 √16 − 𝑥 2 𝑑𝑥 = ∫(4𝑠𝑒𝑛(𝜃)) ∗ 4 cos(𝜃) ∗ 4 cos(𝜃) 𝑑𝜃 = 256 ∫ 𝑠𝑒𝑛2 (𝜃)𝑐𝑜𝑠 2 (𝜃)𝑑𝜃

2
2𝑠𝑒𝑛(𝜃)𝑐𝑜𝑠(𝜃) 1 − cos(4𝜃)
= 256 ∫ ( ) 𝑑𝜃 = 64 ∫ 𝑠𝑒𝑛2 (𝜃)𝑑𝜃 = 64 ∫ 𝑑𝜃
2 2

𝑠𝑒𝑛(4𝜃) 𝑥 𝑥
= 32 (𝜃 − ) = 32𝜃 − 8𝑠𝑒𝑛(4𝜃) = 32𝑎𝑟𝑠𝑒𝑛 ( ) − 8𝑠𝑒𝑛 (4𝑎𝑟𝑠𝑒𝑛 ( ))
4 4 4

𝑥 𝑥 2√3 2√3 4
𝑥 2√3
𝐼𝑦 = 2 [32𝑎𝑟𝑠𝑒𝑛 ( ) − 8𝑠𝑒𝑛 (4𝑎𝑟𝑠𝑒𝑛 ( ))] − 2∫ 𝑑𝑥 − 2 ∫ 𝑥 2 𝑑𝑥
4 4 0 12 0
0

𝑥 𝑥 2√3 1 𝑥 5 2√3 𝑥 3 2√3

= 2 [32𝑎𝑟𝑠𝑒𝑛 ( ) − 8𝑠𝑒𝑛 (4𝑎𝑟𝑠𝑒𝑛 ( ))] − ∗( ) −2∗( )
4 4 6 5 3
0 0 0

2√3 2√3 0
= 2 {[32𝑎𝑟𝑠𝑒𝑛 ( ) − 8𝑠𝑒𝑛 (4𝑎𝑟𝑠𝑒𝑛 ( ))] − [32𝑎𝑟𝑠𝑒𝑛 (4) −
4 4

0 1 5 2 3
8𝑠𝑒𝑛 (4𝑎𝑟𝑠𝑒𝑛 ( ))]} − ((2√3) − 0) − ((2√3) − 0)
4 30 3

𝜋 𝜋 1 2
= 2 {[32 ∗ 3 − 8𝑠𝑒𝑛 (4 ∗ 3 )] − 0} − 30 (288√3) − 3 (24√3)

32 √3 48√3 64 48
= 2 {[ 𝜋 − 8 (− )]} − − 16√3 = 𝜋 + 4√3 − √3 − 16√3
3 2 5 3 5

320𝜋 + 60√3 − 144√3 − 240√3 320𝜋 − 324√3

= = = 29.6083
15 15

40
 Momento de Inercia con respecto al eje x

𝑥 2 + 𝑦 2 = 16 → 𝑥 = ±√16 − 𝑦 2
𝐴2
dy 𝑥 2 = 12(𝑦 − 1) → 𝑥 = ±2√3√𝑦 − 1

𝐴1 𝑥2
𝑑𝐴 = (√16 − 𝑥2 − ( + 1)) 𝑑𝑥
12

𝑥2
𝑑𝐴 = (√16 − 𝑥 2 − − − 1) 𝑑𝑥
12

𝐼𝑋 = ∫ 𝑦 2 𝑑𝐴1 + ∫ 𝑦 2 𝑑𝐴2

En 𝐴1

𝑑𝐴1 = (2√3√𝑦 − 1 − (−2√3√𝑦 − 1)) 𝑑𝑦 = (2√3√𝑦 − 1 + 2√3√𝑦 − 1)𝑑𝑦

= 4√3√𝑦 − 1 𝑑𝑦

2
∫ 𝑦 𝑑𝐴1 = ∫ 𝑦 2 ∗ 4√3√𝑦 − 1 𝑑𝑦
2
1

Resolviendo la integral

4√3 ∫ 𝑦 2 √𝑦 − 1 𝑑𝑦 = 4√3 ∫(𝑢 + 1)2 √𝑢 𝑑𝑦 = 4√3 ∫(𝑢2 + 2𝑢 + 1)√𝑢 𝑑𝑦

5 3 1
Haciendo = 4√3 ∫ (𝑢2 + 2𝑢2 + 𝑢2 ) 𝑑𝑢

𝑢 =𝑦−1

𝑢+1=𝑦

𝑑𝑢 = 𝑑𝑦

41
 5 3 1 2 7 2 5 2 3
4√3 ∫ (𝑢2 + 2𝑢2 + 𝑢2 ) 𝑑𝑢 = 4√3 ( 𝑢2 + 2 ∗ 𝑢2 + 𝑢2 )
7 5 3

2 7 4 5 2 3
= 4√3 ( (𝑦 − 1)2 + (𝑦 − 1)2 + (𝑦 − 1)2 )
7 5 3

Evaluando el límite

2 7 4 5 2 3 2
2
∫ 𝑦 𝑑𝐴1 = 4√3 ( (𝑦 − 1) + (𝑦 − 1) + (𝑦 − 1)2 )
2 2
7 5 3
1
2 7 4 5 2 3
= 4√3 [( (2 − 1)2 + (2 − 1)2 + (2 − 1)2 )
7 5 3

2 7 4 5 2 3
− ( (1 − 1)2 + (1 − 1)2 + (1 − 1)2 )]
7 5 3

2 4 2 30 + 84 + 70 184 736√3
= 4√3 ( + + ) = 4√3 ∗ = 4√3 ∗ =
7 5 3 105 105 105

4 4
2 2
∫ 𝑦 𝑑𝐴2 = ∫ 𝑦 (√16 − 𝑦2 − (−√16 − 𝑦 2 )) 𝑑𝑦 = ∫ 2 ∗ 𝑦 2 √16 − 𝑦 2 𝑑𝑦
2 2

Resolviendo la integral
4
= 2 ∫ 𝑦 2 √16 − 𝑦 2 𝑑𝑦
2

𝑦 √16 − 𝑦 2
𝑠𝑒𝑛(𝜃) = 𝑐𝑜𝑠(𝜃) =
4 4
4
𝑦 𝑦 = 4𝑠𝑒𝑛(𝜃) 4 cos(𝜃) = √16 − 𝑦 2
𝜃
√16 − 𝑦 2 𝑑𝑦 = 4 cos(𝜃) 𝑑𝜃

𝑦
𝜃 = 𝑎𝑟𝑠𝑒𝑛 ( )
4

42
 2
2 ∫ 𝑦 2 √16 − 𝑦 2 𝑑𝑥 = 2 ∫(4𝑠𝑒𝑛(𝜃)) ∗ 4 cos(𝜃) ∗ 4 cos(𝜃) 𝑑𝜃

= 512 ∫ 𝑠𝑒𝑛2 (𝜃)𝑐𝑜𝑠 2 (𝜃)𝑑𝜃

2
2𝑠𝑒𝑛(𝜃)𝑐𝑜𝑠(𝜃) 1 − cos(4𝜃)
= 512 ∫ ( ) 𝑑𝜃 = 128 ∫ 𝑠𝑒𝑛2 (𝜃)𝑑𝜃 = 128 ∫ 𝑑𝜃
2 2

𝑠𝑒𝑛(4𝜃) 𝑥 𝑥
= 64 (𝜃 − ) = 64𝜃 − 16𝑠𝑒𝑛(4𝜃) = 64𝑎𝑟𝑠𝑒𝑛 ( ) − 16𝑠𝑒𝑛 (4𝑎𝑟𝑠𝑒𝑛 ( ))
4 4 4

Calculando el límite

𝑥 𝑥 4
[64𝑎𝑟𝑠𝑒𝑛 ( ) − 16𝑠𝑒𝑛 (4𝑎𝑟𝑠𝑒𝑛 ( ))]
4 4
2

4 4 2 2
= [(64𝑎𝑟𝑠𝑒𝑛 ( ) − 16𝑠𝑒𝑛 (4𝑎𝑟𝑠𝑒𝑛 ( ))) − [64𝑎𝑟𝑠𝑒𝑛 ( ) − 16𝑠𝑒𝑛 (4𝑎𝑟𝑠𝑒𝑛 ( ))]]
4 4 4 4

𝜋 𝜋 𝜋 𝜋
= [(64 ∗ − 16𝑠𝑒𝑛 (4 ∗ )) − [64 ∗ − 16𝑠𝑒𝑛 (4 ∗ )]]
2 2 6 6

32𝜋 √3 32 96𝜋 − 32𝜋 + 24√3

= [(32𝜋 − 0) − [ − 16 ∗ ]] = 32𝜋 − 𝜋 + 8√3 =
3 2 3 3

64𝜋 + 24√3
= = 80.8770
3

43
 Conclusiones
• Si tenemos un área con una forma irregular podemos calcular dicha área dividendo por

secciones que tengan alguna forma conocida o que sean formas más, a continuación, debemos

seleccionar de forma correcta un elemento diferencial, teniendo en cuenta en que curva está

recorriendo, y finalmente se deberá integrar sobre toda el área para determinar el momento

de inercia.

• El momento de inercia de un área también es conocido como el segundo momento del

área con respecto a un eje, además es muy usado en fórmulas que se relacionan con la

resistencia y la estabilidad de elementos mecánicos o estructurales.

• El entendimiento de centroides de volumen es fundamental ya que tener claro esto nos

permitirá identificar problemas futuros de mayor complejidad, ya que, como vimos

anteriormente existen problemas donde es necesaria la integración triple que se verá más a

delante.

• El centroide de un volumen y el centro de gravedad de un cuerpo de material homogéneo

coinciden en un mismo punto lo que quiere decir que podemos encontrar sus coordenadas

cartesianas por los mismos métodos, pero es importante conocer la diferencia entre estos dos

puntos para evitar inconvenientes en futuros problemas.

44
 Referencias
 Beer, Johnston (2009). Mecánica vectorial para ingenieros: Estática. 9na edición.
Editorial Mc Graw Hill. p259-262.
file:///C:/Users/leand/Downloads/mecnicavectorialparaingenieros-8-edicion.pdf

 Beer, Johnston (2009). Mecánica vectorial para ingenieros: Estática. 9na edición.
Editorial Mc Graw Hill. p473-475.
file:///C:/Users/leand/Downloads/mecnicavectorialparaingenieros-8-edicion.pdf

 Hibeeler, R. (s.f.). Ingeniería mecánica Estática. Decimo segunda edición. p518-

519. file:///C:/Users/leand/Downloads/estc3a1tica-de-russel-hibbeler-
12vaedicic3b3n%20(1).pdf

 Hibeeler, R. (s.f.). Ingeniería mecánica Estática. Décimo segunda edición. p511-

513. file:///C:/Users/leand/Downloads/estc3a1tica-de-russel-hibbeler-
12vaedicic3b3n%20(1).pdf

 Escuela Básica de Ingeniería. (2015, 2 febrero). Centros de gravedad y centroides.

http://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/nayive/mr10_web/tema2_centroides.pdf

 Ayres, F., Mendelson, E., & Abellanas, L. (1991). Cálculo diferencial e integral (3a.
ed.). McGraw-Hill. p189-192.
http://personal.cimat.mx:8181/~gil/docencia/2012/calculo/calculo_ayres1-5.p

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