Edoc - Pub Solucionario Bedford Fowler Dinamica (100 180)

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Problema 13.184 En el mecanismo de seguidor de leva, y

la barra ranurada gira con una velocidad angular constante
ÿ = 12 rad/s, y la posición radial del seguidor A está
determinada por el perfil de la leva estacionaria. La barra
ranurada está clavada a una distancia h = 0,2 m a la
izquierda del centro de la leva circular. El seguidor se r A
mueve en una trayectoria circular de 0,42 m de radio.

Determine la velocidad del seguidor cuando ÿ = 40° (a) en ÿ X
términos de coordenadas polares y (b) en términos de coordenadas cartesianas.
h
Solución:
(a) El primer paso es obtener una ecuación para la trayectoria del seguidor PAGS
en términos del ángulo ÿ. Esto se puede hacer más fácilmente

r
consultando el diagrama de la derecha. Usando la ley de los cosenos, R
podemos escribir R2 = h2 + r2 ÿ 2hr cos ÿ. Esto se puede reescribir
ÿ
como r2 ÿ 2hr cos ÿ + (h2 ÿ R2) = 0. Necesitamos encontrar las
O ch
componentes de la velocidad. Estos son vr = ÿr y vÿ = rÿÿ. Podemos
derivar la relación derivada de la ley de los cosenos para obtener rÿ.
Realizando esta diferenciación, obtenemos 2rrÿ ÿ 2hrÿ cos ÿ + 2hrÿÿ sen ÿ = 0.
Resolviendo para r, obtenemos
hrÿÿ sen
rÿ =
ÿ (h cos ÿ ÿ r).
Recordando que ÿ = ÿÿ y sustituyendo los valores numéricos, es

decir, R = 0,42 m, h = 0,2 m, ÿ = 12 rad/s y ÿ = 40ÿ r = 0,553 ,m, vr =
obtenemos
ÿ2,13 m/s, y vÿ = 6,64 m/s
(b) La transformación a coordenadas cartesianas puede derivarse de er =

cos ÿi + sen ÿj, y eÿ = ÿ sen ÿi + cos ÿj. Sustituyendo estos en v =
vr er + vÿ eÿ obtenemos v = (vr cosÿÿ)j.ÿ Sustituyendo
, cos vÿ sen ÿ )i + (vr
ensen ÿ + vÿ
los números,
v = ÿ5.90i + 3.71j (m/s)
Problema 13.185* En el problema 13.184, determine la

aceleración del seguidor cuando ÿ = 40° (a) en términos
de coordenadas polares y (b) en términos de coordenadas
cartesianas.
Solución: Evaluando, obtenemos r¨ = ÿ46.17 m/s2. Sustituyendo esto en la

ecuación por ar y evaluando an, obtenemos ar = ÿ125,81 m/s2 y aÿ
(a) En esta solución se utilizará la información de la solución del problema = ÿ51,2 m/s2
13.184. Para determinar los componentes de la aceleración en
coordenadas polares, necesitamos poder determinar todas las (b) La transformación de las coordenadas cartesianas puede derivarse de
variables en los lados derechos de ar = ¨r ÿ rÿÿ2 y que aÿ = rÿ¨ + er = cos ÿi + sen ÿj, y eÿ = sen ÿi + cos ÿj. Sustituyendo estos en a
2rÿÿÿ. Ya sabemos todo excepto r¨ y ÿ¨. Como ÿ es constante, ÿ¨ = = ar er + aeeÿ obtenemos a = ,arÿer aÿ+sen
aÿ eÿ
ÿ )iobtenemos
+ (ar sen ÿ a+=aÿ
,(arcos
cosÿ ÿ)j.
ÿÿ = 0. Solo necesitamos encontrar el valor de r y el valor de r¨ en ÿ Sustituyendo los números, obtenemos a = ÿ63,46 i ÿ 120,1 j(m/s2).
= 40ÿ . Sustituyendo r en la
ecuación original, encontramos que r = 0.553 m en esta posición de
la leva. Para encontrar r¨, comenzamos con rÿ = vr. Tomando una
derivada, comenzamos con rrÿ ÿ hrÿ cos ÿ + hrÿÿ sen ÿ = 0 del
problema 13.184 (dividimos entre 2). Derivando con respecto al
tiempo, obtenemos
rÿ2 + 2hrÿÿ sen ÿ + hrÿÿ2 cos ÿ + hrÿ¨ sen

r¨ = .
ÿ (h cos ÿ ÿ r)
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100
Problema 14.1 En el ejemplo activo 14.1, suponga que

el coeficiente de fricción cinética entre la caja y
la superficie inclinada es µk = 0,12. Determine la distancia que la
caja se ha movido por la superficie inclinada en
t = 1 s.
20
Solución: Hay tres incógnitas en este problema: N,f , a. Primero y

supondremos que la caja no se desliza. el gobernante
las ecuaciones son
F:( 445 norte )sen 20ÿ ÿ f
445 norte
= a
2
9 .81 m/s
F : norte - ( 445 norte ) cos 20ÿ = 0
Sin deslizamiento: a = 0
Resolviendo, encontramos que N = 418,2 norte

, f152,2
= norte , a = 0.
Para verificar la suposición de no deslizamiento, calculamos la fricción máxima

fuerza
fmáx = µ Ns = 0,2( ) = 418 . N 83
64 N2 . .
Como f >fmax, concluimos que nuestra suposición de no deslizamiento es falsa. los

Ahora se sabe que las ecuaciones gobernantes son
445 norte
F:( 445 norte )sen 20ÿ ÿ f = a
9,81 m/s 2
F : norte - ( 445 norte ) cos 20ÿ = 0
Deslizamiento: f = 0,12 N
2
Resolviendo tenemos N = 418.2 N , f = 50.2 N , un = 2,25 m/seg.
1 1 2
Para encontrar la distancia tenemos d = en2 = ( 2. 25 m/s ) (1 s)2 = 1,13 metros
2 2
. m
re = 1 13 .
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101
Problema 14.2 La masa del helicóptero Sikorsky UH-60A es de

9300 kg. Despega verticalmente con su rotor ejerciendo un empuje
ascendente constante de 112 kN.
(a) ¿Con qué rapidez se eleva el helicóptero 3 s después de tomar

¿apagado?
(b) ¿Qué altura ha subido 3 s después de despegar?
Estrategia: asegúrese de dibujar el diagrama de cuerpo libre del

helicóptero.
Solución: La ecuación de movimiento es
F : 112 kN ÿ 9,3(9,81) kN
= (9.300 kg)a
Resolviendo encontramos que

a = 2,23 m/s2.
Usando la cinemática podemos responder las preguntas
a = 2,23 m/s2,
v = en = (2,23 m/s2)(3 s) = 6,70 m/s,
1
h= 1 en 2 = 2 = 10,0 metros
(2,23 m/s2)(3 s)
2 2
(a) 6,70 m/s, (b) 10,0 m.
Problema 14.3 La masa del helicóptero Sikorsky UH-60A es de

9300 kg. Despega verticalmente en t = 0. El piloto avanza el
acelerador de modo que el empuje hacia arriba de su motor (en kN)
se da como una función del tiempo en segundos por T = 100 + 2t 2.
(a) ¿Con qué rapidez se eleva el helicóptero 3 s después de tomar

¿apagado?
(b) ¿Qué altura ha subido 3 s después de despegar?
t 2
F : 100 kN + 2 kN
s
ÿ9.3(9.81) kN = (9, 300 kg)a
Resolviendo encontramos que
a = (0,943 m/s2) + (0,215 m/s4)t2.
Usando la cinemática podemos responder las preguntas
a = (0,943 m/s2) + (0,215 m/s4)t2
1
v = (0,943 m/s2)t + (0,215 m/s4)t3 3
1 1
h= (0,943 m/s2)t2 + (0,215 m/s4)t4
2 12
Evaluando estas expresiones en t = 3 s,
(a) v = 4,76 m/s, (b) d = 5,69 m.
102
Problema 14.4 La superficie horizontal es lisa. los F

La caja de 30 N está en reposo cuando se aplica la fuerza constante F. 20
Dos segundos después, la caja se mueve hacia la derecha en
20 m/s determinar f
Solución: Usamos una ecuación gobernante y una cinemática

relación
30 norte
Fx : F cos 20ÿ = a,
9 .81 m/s 2
v = (20 m/s) = a(2 s).
Resolviendo, encontramos a = 10 m/s2, F = 32,5 N .
Problema 14.5 El coeficiente de fricción cinética entre F

la caja de 30 N y la superficie horizontal es µk = 0.1. los 20
caja está en reposo cuando se aplica la fuerza constante F. Dos
segundos después, la caja se mueve hacia la derecha a 20 m/s.
determinar f
Solución: Usamos dos ecuaciones gobernantes, una ecuación de deslizamiento y F = 10 N 78,48 norte
una relación cinemática
30 norte 20°
Fx : F cos 20ÿ ÿ f = a,
9,81 m/s 2
Fy : N ÿ F sen 20ÿ ÿ 30 N = 0,
f = (0.1)N , fr
v = (20 m/s) = a(2 s).

norte
Resolviendo encontramos
a = 10 m/s2, N = , f = 42,7 N 4,27 N , F= 37 1. norte .
Problema 14.6 La superficie inclinada es lisa. los

la velocidad de la caja de 114 kg es cero cuando se somete F
a una fuerza horizontal constante F = 20 N. ¿Cuál es la
velocidad de la caja dos segundos después?
20
Solución: A partir de la ecuación gobernante podemos encontrar la aceleración

de la caja (suponiendo que desciende por la pendiente).
F : 14(9.81) N sen 20ÿ
ÿ(20 N) cos 20ÿ = (14 kg)a
Resolviendo, tenemos a = 2.01 m/s2.

Como a > 0, nuestra suposición es correcta.
Usando la cinemática,
v = en = (2,01 m/s2)(2 s) = 4,03 m/s.
v = 4,03 m/s por el plano inclinado.
103
Problema 14.7 El coeficiente de fricción cinética entre la caja de 14 kg y la superficie
inclinada es µk = 0.1. La velocidad de la caja es cero cuando está sujeta a una fuerza F
horizontal constante F = 20 N. ¿Cuál es la velocidad de la caja dos segundos después?
20
Solución: A partir de las ecuaciones que rigen y la ecuación de deslizamiento,

podemos encontrar la aceleración de la caja (suponiendo que desciende por la pendiente).
F : 14(9.81) N sen 20ÿ ÿ f
ÿ(20 N) cos 20ÿ = (14 kg)a,
F : N ÿ 14(9.81) N cos 20ÿ
ÿ(20 N)sen 20ÿ = 0.
Deslizamiento: f = (0.1)N.
Resolviendo tenemos
a = 1,04 m/s2, N = 136 N, f = 13,6 N.
Como a > 0, nuestra suposición es correcta.
Usando la cinemática,
v = en = (1,04 m/s2)(2 s) = 2,08 m/s.
v = 2,08 m/s por el plano inclinado.
104
Problema 14.8 El esquiador de 700 N está patinando en un 25° Solución: Se utilizan las ecuaciones gobernantes y la ecuación de deslizamiento
Pendiente. En el instante que se muestra, se mueve a 20 m/s. los para encontrar la aceleración
coeficiente cinético de fricción entre sus esquís y el 700 norte ) cos 25ÿ = 0,
F : norte - (
la nieve es µk = 0,08. Si no hace ningún intento de comprobar su
velocidad, ¿cuánto tiempo tarda en aumentar a 30 m/s?
F:( 700 norte )sen 25ÿ ÿ f
700 norte
= una.
9 .81 m/s 2
Resolver rendimientos
un = 3,43 m/s 2 norte 634,4 norte 50 norte .

, = , f = 0,8
Usando la cinemática, encontramos
30 m/s 20=m/s 3,43 m/s

+( 2)t
Resolviendo se obtiene t = 2. 92 s .
105
Problema 14.9 El esquiador de 700 N está patinando en un 25°

Pendiente. En el instante que se muestra, se mueve a 20 m/s. los
coeficiente cinético de fricción entre sus esquís y el
la nieve es µk = 0,08. La resistencia aerodinámica ejerce una resistencia
fuerza sobre él de magnitud 0.015v2, donde v es la magnitud de su
velocidad. Si no hace ningún intento de comprobar
su velocidad, ¿cuánto tiempo tarda en aumentar a
60 m/s?
Solución: Se utilizan las ecuaciones gobernantes y la ecuación de deslizamiento 700 norte

para encontrar la aceleración
F : N ÿ (700 N) cos 25ÿ = 0,
F : (700 N)sen 25ÿ ÿ f
ÿ .015)v2
(0
700 norte
= una.
2
9,81 m/s
Resolver rendimientos
norte =norte
, f = 50,8
634,4norte ,
a = ( 3.43 m/s2) ÿ (0,00021 mÿ1)v2.
Usando la cinemática, encontramos
dv
un = = ( . 43
3 m/s 2) ÿ (0,00021 mÿ1)v2
dt
60 m/s t
dv
= dt = t
20 m/s ( 3.43 m/s2) ÿ (0,00021 mÿ1)v2 0
Realizando la integración, encontramos

60
1 3.43 + (0.0268)
X
t= en .
2(0.0268) [
3 3 .4 ÿ (0,0268)
X
02
Resolviendo se obtiene t =13

.1 s.
Problema 14.10 La fuerza externa total sobre el peso de 10 kg

y
objeto es constante e igual a F = 90i ÿ 60j + 20k (N).
En el tiempo t = 0, su velocidad es v = ÿ14i + 26j + 32k (m/s).
¿Cuál es su velocidad en t = 4 s? (Consulte el ejemplo activo 14.2).
F
Solución:
F (90i ÿ 60j + 20k) norte

un = = = (9i ÿ 6j + 2k) m/s2. X
metro
10 kg
z
v = at + v0 = [(9i ÿ 6j + 2k) m/s2](4s) + (ÿ14i + 26j + 32k) m/s.
v = (22i + 2j + 40k) m/s.
106
Problema 14.11 La fuerza externa total sobre el objeto de

10 kg que se muestra en el problema 14.10 está dada como
función del tiempo por F = (ÿ20t + 90)i ÿ 60j + (10t + 40)k (N).
En el tiempo t = 0, su posición es r = 40i + 30j ÿ 360k (m) y
su velocidad es v = ÿ14i + 26j + 32k (m/s). ¿Cuál es su
posición en t = 4 s?
Solución:
1
un = [(ÿ20t + 90)i ÿ 60j + (10t + 40)k]N (10 kg)
a = [(ÿ2t + 9)i ÿ 6j + (t + 4)k] m/s2
Integrar para obtener la velocidad
v = a dt + v0
2 12t
v = (ÿt + 9t ÿ 14)i + (ÿ6t + 26)j + 2 + 4t + 32 km /s
Integrar de nuevo para conseguir el puesto
r = v dt + r0
9
r= ÿ1 32t+t2
ÿ 14t + 40 i + (ÿ3t
2
+ 26t + 30)j
3
1 3 2 + 2t
+ + 32t ÿ 360 k mt 6
En el tiempo indicado (t = 4 s) tenemos
r = [34,7i + 86j ÿ 189,3k] metro
Problema 14.12 La posición del objeto de 10 kg que se

muestra en el problema 14.10 está dada como función del
3
¿Cuál tiempo
es la fuerza
por r externa
= ÿ 300)itotal
+ 60t2j
(20t)+sobre
(6t4 ÿel
40tobjeto
2)k (m).
en t =
2 s?
Solución:
3 4
r = [(20t ÿ 300)i + (60t 2)j + (6t ÿ 40t 2)k] m
dr.
3
v= = [(60t 2)i + (120t)j + (24t ÿ 80t)k] m/s
dt
dv 2
un = = [(120t)i + (120)j + (72t ÿ 80)k] m/s2
dt
2
F = ma = (10 kg)[(120t)i + (120)j + (72t ÿ 80)k] m/s2
2
F = [(1200t)i + (1200)j + (720t ÿ 800)k] norte
En el tiempo t = 2 s,
F = [2,40i + 1,20j + 2,08k] kN
107
Problema 14.13 La fuerza total ejercida sobre el 80 000-

N vehículo de lanzamiento por el empuje de su motor, su peso,
y las fuerzas aerodinámicas durante el intervalo de tiempo desde
t = 2 s a t = 4 s está dado en función del tiempo por F =
(2000 ÿ 400t 2)i + (5200 + 440t)j + (800 + 60t2)k ( En t = 2 s, su norte ).
velocidad es v = 12i + 220j ÿ 30k ( m/s ).
¿Cuál es su velocidad en t = 4 s?
Solución: Trabajando en componentes tenemos
(2000 ÿ 400t 2) norte
hacha =
Efectos
= = (0. ÿ 245 052,
0. t 2) m/s
metro 80.000 norte
9,81 m/s 2
(5200 + 440t) norte

año fiscal
= + m3/st )
= ( 0,638 0,054 2,
Ay =
metro 80.000 norte
9,81 m/s 2
FZ (800 + 60t 2) norte
az = = = (0. + 098
0. 0074m t2 ) /s2
metro 80.000 norte
9,81 m/s 2
4 segundos
Encontramos la velocidad en t = 4 s, integrando: v = componentes 2 segundos

anuncio + v0. En
esto es
1
3
vx = [0. 245][4 - 2] - [0. 05][4 3 ÿ 23] + 12 milisegundo = 11. 56 m/s ,
1
2
vy = [ 0.638][4 ÿ 2] + [0. 054][4 ÿ 22] + 220 milisegundo = 222,8 m/s,
2
1
vz = [0. 098][4 ÿ 2] + [0,0074][43 - 23] - 30 milisegundo = ÿ29. 7 m/s ,
3
Entonces v = (1 . 6i15+ 22 j ÿ 29. 2.8

k) 7 m/s .
Problema 14.14 En el instante que se muestra, la horizontal y

componente de aceleración del avión de 115,6 kN debido T
a la suma de las fuerzas externas que actúan sobre él es 14 m/s2 . Si
el piloto aumenta repentinamente la magnitud del empuje
15°
por 17.8 kN, ¿cuál es la componente horizontal de la
la aceleración del avión inmediatamente después? X
Solución: Antes
115600 norte
Fx : Fx = (14 m/s2) = 164975 N
9,81 m/s 2
Después
11560 norte
Fx : 164975 N + ( 17800 norte) cos 15ÿ = a
9,81 m/s 2
ÿ a = 1 5 46 metros
. /s2
108
Problema 14.15 En el instante que se muestra, el cohete viaja en

línea recta hacia arriba a 100 m/s. Su masa es de 90.000 kg y el
empuje de su motor es de 2400 kN. La resistencia aerodinámica
ejerce una fuerza de resistencia (en newtons) de magnitud 0.8v2,
donde v es la magnitud de la velocidad. ¿Cuánto tiempo tarda la
velocidad del cohete en aumentar a 200 m/s?
F : (2400 kN) ÿ (90 000 kg)(9,81 m/s2)
ÿ(0,8 kg/m)v2 = (90.000 kg)a
Resolviendo para la aceleración tenemos

dv
un = = (16,9 m/s2) ÿ (8,89×10ÿ6 mÿ1)v2
dt
200 m/s dv t
= dt = t
100 m/s (16,9 m/s2) ÿ (8,89×10ÿ6 mÿ1)v2 0
Realizando la integración, encontramos
t = (81,7 s)(tanhÿ1[(0,000726)(200)] ÿ tanhÿ1[(0,000726)(100)])
t = 6,01 s
109
Problema 14.16 Un carro de 2 kg que contiene 8 kg de agua y

está inicialmente estacionario (figura a). El centro de masa
del “objeto” que consiste en el carro y el agua está en x = 0.
El carro está sujeto a la fuerza dependiente del tiempo que
se muestra en la figura b, donde F0 = 5 N y t0 = 2 s. Suponga
que no se derrama agua del carrito y que las fuerzas
horizontales ejercidas por el piso sobre las ruedas son despreciables.
X
(a) ¿Conoce la aceleración del carro durante el período 0
<t<t0? (b) ¿Conoce la aceleración del centro de masa (a)
del "objeto" que consiste en el carro y el agua durante el
período 0 <t<t0? (c) ¿Cuál es la coordenada x del centro
F
de masa de
el “objeto” cuando t > 2t0? F0
Solución: –F0 t
0 2t0
(a) No, la dinámica interna hace imposible determinar la
aceleración de sólo el carro.
y
(b) Sí, todo el sistema (carro + agua) obedece la 2ª Ley de Newton.
5 norte
F : (5 N) = (10 kg)a ÿ a = 10 kg = 0,5 m/s2
F
(c) El centro de masa se mueve como una "superpartícula".
X
Para 0 <t<t0
5 norte
5 N = (10 kg)a ÿ a = 10 kg = 0,5 m/s2 (b)
v = (0,5 m/s2)t, s = (0,25 m/s2)t2
En t = t0 = 2 s, v = 1,0 m/s, s = 1,0 m
Para t0 <t< 2t0,
ÿ 5 N = (10 kg)a, a = ÿ0,5 m/s2, v = ÿ(0,5 m/s2)(t ÿ t0) + 1,0 m/s
2
s = ÿ(0,25 m/s2)(t ÿ t0) + (1,0 m/s)(t ÿ t0) + 1,0 m
Para t ÿ 2t0, a = v = 0, s = 2,0 m
110
Problema 14.17 El peso combinado de la motocicleta y el ciclista

es 1601 N. El coeficiente de fricción cinética -
ción entre los neumáticos y la carretera es µk = 0,8. El jinete
parte del reposo, girando la rueda trasera. Descuidar el
fuerza horizontal ejercida sobre la rueda delantera por la carretera.
En dos segundos, la motocicleta avanza 10,67 m. ¿Qué fue
la fuerza normal entre la rueda trasera y la carretera?
Solución: Cinemática
1 1 2 2
a = constante, v = en, s = 2 en2, 10,67 m = un (2 s) ÿ un = 5,33 m/s
2
1601 norte
Dinámica: Fr = 2 2) =N
(5,33 m/s 870
9,81 m/s
870 norte
Fricción: Fr = (0.8)N ÿ N = = 10 9.8 N8
0.8
Problema 14.18 La masa del balde B es de 180 kg.

y
De t = 0 a t = 2 s, las coordenadas x e y del
centro de masa de la cubeta son B
3x = ÿ0.2t 2 + 0,05 t + 10 metros,
2
y = 0.1t + 0,4 t + 6 m.
Determine las componentes x e y de la fuerza ejercida

sobre el balde por sus soportes en t = 1 s.
Solución: X
2 2
x = ÿ0.2t3 + 0.05t + 10, y = 0,1 t + 0,4 t + 6
2
vx = ÿ0.6t + 0,1 t, v = 0,2 t + 0,4
ax = ÿ1.2t + 0.1, ay = 0.2
Fx = máx = (180 kg)(ÿ1,2[1 s] + 0,1) m/s2 = ÿ198 N
Fy = mayo + mg = (180 kg)(0,2) m/s2 + (180 kg)(9,81 m/s2)

= 1800N
Problema 14.19 Durante un vuelo de prueba en el que un avión de 9000 kg y

helicóptero parte del reposo en t = 0, la aceleración de su
centro de masa de t = 0 a t = 10 s es a = (0.6t)i +
(1.8 ÿ 0.36t)j m/s2 . ¿Cuál es la magnitud del total
fuerza externa sobre el helicóptero (incluyendo su peso) en
t = 6 s? L
Sendero
Solución: De la segunda ley de Newton: F = ma. La suma de
W
las fuerzas externas son F = F ÿ W = 9000[(0.6t)i + (1.8 ÿ 0.36t)
j]t=6 = 32400i ÿ 3240j, de donde la magnitud es X
F = ÿ 324002 + 32402 = 32562 (N).
111
Problema 14.20 Los ingenieros que realizan la prueba

descrita en el problema 14.19 quieren expresar la fuerza
total sobre el helicóptero en t = 6 s en términos de tres
fuerzas: el peso W, una componente T tangente a la
trayectoria y una componente L normal a la sendero.
¿Cuáles son
, los valores de W, T y L?
Solución: Integre la aceleración: v = (0.3t 2)i + (1.8t ÿ 0.18 t2)j, ya que el

helicóptero parte del reposo. El vuelo instantáneo (1.8t ÿ 0.18t 2) dy (0.3t2)
dy dx ÿ1
ángulo de trayectoria es tan ÿ = dx = = . A
dt dt
(1.8(6) ÿ 0.18(6) 2)
t = 6 s, ÿt=6 = tanÿ1 = 21,8ÿ . Un vector unitario
0.3(6)2
tangente a este camino es et = i cos ÿ + jsen ÿ. Un vector unitario normal a
este camino en = ÿisen ÿ + j cos ÿ. El peso actúa hacia abajo:
W = ÿj(9000)(9,81) = ÿ88,29j (kN).
De la segunda ley de Newton, F ÿ W = ma, de donde F = W + ma = 32400i

+ 85050j (N). La componente tangente a la trayectoria es
T = F · et = 32400 cos ÿ + 85050 sen ÿ = 61669.4 (N)
La componente normal al camino es
L = F · en = ÿ32400 sen ÿ + 85050 cos ÿ = 66934 (N)
Problema 14.21 En el instante que se muestra, la velocidad y

del avión de 11 000 kg es v = 270 i m/s. Las fuerzas que
actúan sobre el avión son su peso, el empuje T = 110 kN,
la sustentación L = 260 kN y la resistencia D = 34 kN. (El L T
eje x es paralelo a la trayectoria del avión). Determina la X
magnitud de la aceleración del avión. 15°

Sendero
15°
Horizontal
D
miligramos
Solución: Sumemos las fuerzas y escribamos los componentes de la

aceleración a lo largo de los ejes x e y como se muestra. Una vez conocidas
las componentes de la aceleración, podemos determinar su magnitud. Las
ecuaciones
cos 15ÿ ÿ D ÿ W sen 15ÿ = las direcciones de movimiento,
de coordenadas, son yen
FyFx
= L= +T
máximo , T sen 15ÿ ÿ W cos 15ÿ = may . Sustituyendo los valores dados por
las magnitudes de fuerza, obtenemos ax = 4,03 m/s2 y ay = 16,75 m/s2. La

magnitud de la aceleración es |a| = a2 + a2 = 17,23 m/s2 X y
112
Problema 14.22 En el instante que se muestra, la velocidad del

avión de 11 000 kg es v = 300i (m/s). La tasa de cambio de la
. los
magnitud de la velocidad es dv/dt = 5 m/s2, el radio de curvatura
de la trayectoria del avión es de 4500 my el eje y apunta hacia el
lado cóncavo de la trayectoria. y
El empuje es T = 120 000 N. Determine la sustentación L y la
resistencia D. L
T
Solución: X
15°
Sendero
hacha = 5 m/s2
15°
Horizontal
m = 11000 kg D
g = 9,81 m/s2
miligramos
|V| = 300 m/s L

y
T = 120000N
T
r = 4500 m 15° X
15°
Fx : T cos 15ÿ ÿ D ÿ mg sen 15ÿ = máx.
D
Fy : L + T sen 15ÿ ÿ mg cos 15ÿ = mayo
ay = V2 /ÿ
Resolviendo, D = 33,0 kN, L = 293 kN miligramos
15°
Problema 14.23 Las coordenadas en metros del centro de masa

del avión deportivo de 360 kg en relación con un marco de
referencia terrestre fijo durante un intervalo de tiempo son x = 20t y
ÿ 1,63t 2, y = 35t ÿ 0,15t 3 y z = ÿ20t + 1.38t 2, donde t es el

tiempo en segundos. El eje y apunta hacia arriba.
Las fuerzas ejercidas sobre el avión son su peso, el vector de
empuje T ejercido por su motor, el vector de fuerza de sustentación
L y el vector de fuerza de arrastre D. En t = 4 s, determine T + L +
D.
Solución: Hay cuatro fuerzas actuando sobre el avión. Segunda ley de

Newton, en forma vectorial, dado T + L + D + W = (T + L + D) ÿ mgj =
ma. Como conocemos el peso del avión y podemos evaluar la
aceleración total del avión a partir de la información dada, podemos
evaluar (T + L + D) (pero no podemos evaluar estas fuerzas por
separado sin más información). Diferenciación de las ecuaciones de
posición dos veces y evaluando en t = 4.0 s, obtenemos aX = ÿ3.26 m/
s2, aY = ÿ3.60 m/s2 y aZ = 2.76 m/s2 (Observe que los componentes
de la aceleración son constantes durante este intervalo de tiempo.
Sustituyendo en la ecuación para la aceleración, obtenemos (T + D +
L) = ma + mgj. La masa del avión es de 360 kg. Por lo tanto, (T + D + L) = ÿ1174i + 2236j + 994k (N)
113
Problema 14.24 La fuerza en newtons ejercida sobre el

avión deportivo de 360 kg del problema 14.23 por su motor,
la fuerza de sustentación y la fuerza de arrastre durante un
intervalo de tiempo es T + L + D = (ÿ1000 + 280t)i + ( 4000
ÿ 430t)j + (720 + 200t) k, donde t es el tiempo en segundos.
Si las coordenadas del centro de masa del avión son (0, 0,
0) y su velocidad es 20i + 35j ÿ 20k (m/s) en t = 0, ¿cuáles
son las coordenadas del centro de masa en t = 4 s ? ?
Solución: Como estamos trabajando en coordenadas cartesianas

rectangulares no giratorias, podemos considerar el movimiento en cada eje por separado.
Del problema 14.23 tenemos (T + D + L) = ma + mgj. Separando la información de
cada eje, tenemos maX = ÿ1000 + 280t, maY = 4000 ÿ 430t ÿ mg, y maZ = 720 +
200t Integrando la ecuación x, obtenemos vx = vx0 + (1/m)(ÿ1000t + 280t 2/2) y x =
vX0t + (1/m)(ÿ1000t 2/2 + 280t 3/6).
Integrando la ecuación y, obtenemos vY = vY0 + (1/m)((4000 ÿ mg)t ÿ 430t 2/2) y y

= vY0t + (1/m)((4000 ÿ mg)t2/2 ÿ 430t 3/6)
Integrando la ecuación z, obtenemos vZ = vZ0 + (1/m)(720t + 200t 2/2) y z = vZ0t +
(1/m)(720t 2/2 + 200t 3/6).
Evaluando en t = 4 s, encontramos la aeronave en (66.1, 137.7, ÿ58.1) m con
respecto a su posición inicial en t = 0.
Problema 14.25 El robot manipulador está programado y

para que x = 40 + 24t 2mm, y = 4t de
intervalo 3 y z = 0 durante el
mmtiempo
s. El eje
de ty=apunta
0at=4
hacia arriba. ¿Cuáles son las componentes x e y de la
fuerza total ejercida por las mandíbulas del manipulador
sobre el artilugio A de 2 kg en t = 3 s?
A
X
X
Solución:
miligramos
2x = 40 + 24t mm 3
y = 4t milímetro
Efectos
vx = 48t mm/s v = 12t2 mm /s
hacha = 48 mm/s2 ay = 24t mm/s2

año fiscal
En t = 3 s
hacha = 48 × 10ÿ3 m/s2, ay = 72 × 10ÿ3 m/s2
Fx = máx. m = 2 kg
Fy ÿ mg = mayo
resolver,
Fx = 0,096 N
Fy = 19.764 N
114
Problema 14.26 El robot manipulador descrito en el

problema 14.25 se reprograma para que esté estacionario
en t = 0 y las componentes de su aceleración sean ax =
400 ÿ 0.8vx mm/s2 ,aay t ==2200 ÿ 0.4 vy
s, donde vx mm/s2 desde
y vy son las t = 0
componentes de la velocidad del robot en mm/s. El eje y
apunta hacia arriba.
¿Cuáles son las componentes x e y de la fuerza total
ejercida por las mandíbulas del manipulador sobre el
artilugio A de 2 kg en t = 1 s?
Solución: y
dvx
hacha = = 400 ÿ 0.8vx
_
t vx dvx A
dt =
0 0 (400 ÿ 0.8vx )
1 vx
t= ln(400 ÿ 0,8vx )
(ÿ0,8) y
0
400 ÿ 0,8v x
(ÿ0.8t) = ln
400
X
X
o 400 ÿ 0,8vx = 400eÿ0,8t
1
vx = (400)(1 ÿ eÿ0.8t )
(0.8) miligramos
En t = 1 s, vx = 275,3 mm/s
Efectos
Un análisis similar para los rendimientos vy X
vy = 164,8 mm/s en t = 1 s.
En t = 1 s, año fiscal
ax = 400 ÿ 0,8 vx = 179,7 mm/s2
ay = 200 ÿ 0,4 vy = 134,1 mm/s2
m = 2 kilos
g = 9,81 m/s2
eje = 0,180 m/s2
ay = 0,134 m/s2
Fx : Fx = máx.
Fy : Fy ÿ mg = mayo
resolver,
Fx = 0,359 N
Fy = 19,89 N
1 15
Problema 14.27 En el deporte del curling, el objetivo es

deslizar una “piedra” con un peso de 44 N en el centro de un objetivo y
ubicado a 31 m del punto de lanzamiento. En términos de
sistema de coordenadas mostrado, el punto de liberación está en
x = 0, y = 0. Suponga que un tiro se detiene en x =
31 metros
31 . metro
Suponga
, y = 1 quemetroel coeficiente de cinética
la fricción es constante e igual a µk = 0,01. Qué
fueron las componentes x e y de la velocidad de la piedra en
¿liberar?
Curling
piedra
Solución: La piedra viaja en un ángulo relativo al eje x.

1 metro
ÿ = tanÿ1 = 1,85ÿ
31 metros
Las aceleraciones y las distancias se relacionan como X
dvx 2
hacha = vx ÿ(0,01)( 9,81 m/s 098 m/s
2) cos(1.85ÿ ) = ÿ0. =
dx
0 31 metros
vx dvx = (ÿ0. 098 m/s 2)dx,

vx0 0
v2x0 2
0- = ÿ(0. 098 m/s )(3 1 m ) ÿ vx0 = 3 04 .m/s .
2
dvy
ay = muy = ÿ(0.01)( 0.098m 0316m
/s2 )sen(1.85ÿ ) = ÿ0.0 /s2
dy
0 1m
vy dvy = (ÿ0,00316 m/s2 )dx,
vy0 0
v2
0- y0 00316m/s2 .
= ÿ(0.0 0316 m 2 /s2)(
1 metro
) ÿ vy0 = 0.
2
vx0 = 3 .04 m/s, vy0 = 0,00316 m/s.
116
Problema 14.28 Las dos masas se sueltan desde el reposo.

¿Qué tan rápido se están moviendo en t = 0.5 s? (Consulte el Ejemplo 14.3.)
2 kg
5kg
Solución: Se muestran los diagramas de cuerpo libre. Las ecuaciones

gobernantes son
Fy izquierda : T ÿ 2(9.81) N = (2 kg)a
Fy derecha : T ÿ 5(9.81) N = ÿ(5 kg)a
T = 28,0 N, a = 4,20 m/s2.
Para encontrar la velocidad, integramos la aceleración
v = en = (4,20 m/s)(0,5 s) = 2,10 m/s.
v = 2,10 m/s.
Problema 14.29 Los dos pesos se sueltan desde el reposo.

La superficie horizontal es lisa. (a) ¿Cuál es la tensión en el cable después 5 libras
de soltar los pesos? (b) ¿A qué velocidad se mueven las pesas un segundo
después de soltarlas?
10 libras
Solución: Se muestran los diagramas de cuerpo libre. Las ecuaciones

gobernantes son
5 libras
FxA : T = a
32,2 pies/s2
10 libras
FyB : T ÿ (10 libras) = ÿ a
32,2 pies/s2
T = 3,33 libras, a = 21,5 pies/s2.
Para encontrar la velocidad integramos la aceleración
v = a = (21,5 pies/s2)(1 s) = 21,5 pies/s.
(a) T = 3,33 lb, (b) v = 21,5 pies/s.
117
Problema 14.30 Los dos pesos se sueltan desde el reposo.

El coeficiente de fricción cinética entre la superficie horizontal y 5 norte
el peso de 5 N es µk = 0,18. (a) ¿Qué es

la tensión en el cable después de soltar los pesos?
(b) ¿Con qué rapidez se mueven las pesas un segundo después
se liberan?
10 norte
Solución: Se muestran los diagramas de cuerpo libre. La igualdad de gobierno

ciones son
5 norte
FxA : T ÿ f = a,
9 .81 m/s 2 norte
FyA : N ÿ 5 = 0, norte
10 norte
FyB : T ÿ (10 ) = ÿ norte a,
9,81 m/s 2
f = (0.18)N.
2
T = 3,93 N, a = 5,95 m/s ,
N = 5NN , f = 0,9 .
norte
Para encontrar la velocidad integramos la aceleración
= en = ( 5,95 m/s 5,95 m/s

2)(1 s) = v .
(a) T = 3,93 N (b) v = 5,95 m /s.
118
Problema 14.31 La masa de cada caja es de 14 kg. Un segundo

después de que se sueltan del reposo, se han movido 0.3 m de sus
posiciones iniciales. ¿Cuál es el coeficiente de fricción cinética entre las
cajas y la superficie?
30
Solución: Primero usaremos la información cinemática para encontrar el

aceleración un
a = constante,
v = en,
2 d = 2 1 en
1 0.3 m = a(1 s) 2 2
a = 0,6 m/s2.
De los diagramas de cuerpo libre tenemos cuatro ecuaciones de movimiento:
FxA : T ÿ µkNA = (14 kg)a,
FyA : NA ÿ (14 kg)(9,18 m/s2) = 0
F B : (14 kg)(9.81 m/s2)sen 30ÿ ÿ T ÿ µkNB = (14 kg)a,
FB : NOTA ÿ (14 kg)(9,81 m/s2) cos 30ÿ = 0
Resolviendo estas ecuaciones, encontramos
T = 36,2 N, NA = 137 N, NB = 119 N, µk = 0,202.
µk = 0,202.
119
Problema 14.32 Las masas mA = 15 kg y mB = 30 kg, y

los coeficientes de fricción entre todas las superficies son A
µs = 0,4 y µk = 0,35. Los bloques están estacionarios F
cuando se aplica la fuerza constante F. Determine la B
aceleración resultante del bloque B si (a) F = 200 N; (b)
F = 400 N.
Solución: suponga que no se produce movimiento en ninguna parte. Después
NB = (45 kg)(9,81 m/s2) = 441 N
fBmáx = µsN = 0,4(441 N) = 177 N.
Los bloques se deslizarán mientras F > 177 N. Suponga que los bloques A y B
se mueven juntos con la aceleración común a.
FxA : fA = (15 kg)a
FyA : NA ÿ (15 kg)(9,81 m/s2) = 0
FxB : F ÿ fA ÿ fB = (30 kg)a
FyB : NB ÿ (30 kg)(9,81 m/s2) ÿ NA = 0
Deslizamiento en B : fB = (0.35)NB
fA máx = (0.4)NA
(a) F = 200 N. Resolviendo encontramos que a = 1.01 m/s2, fA = 15.2 N, fA max 58.9 =
N. Como fA < fA max, sabemos se
quemueven
nuestrajuntos).
suposición
(b) Fes correcta
= 400 (los bloques
N. Resolviendo
encontramos que a = 5.46 m/s2, fA = 81.8 N, fA max 58.9 N. Como fA > fA
max, sabemos que nuestra suposición es incorrecta (los bloques no se moverán =
juntos, pero el deslizamiento ocurrirá
sonen todas las superficies). Las ecuaciones
ahora
FxA : (0.35)NA = (15 kg)aA
FyA : NA ÿ (15 kg)(9,81 m/s2) = 0
FxB : F ÿ (0.35)(NA + NB) = (30 kg)aB
FyB : NB ÿ (30 kg)(9,81 m/s2) ÿ NA = 0
Resolviendo encontramos que aA = 3.43 m/s2, aB = 6.47 m/s2.
(a) aB = 1,01 m/s2, (b) aB = 6,47 m/s2.
120
Problema 14.33 El carro de la grúa en A se mueve al

derecha con aceleración constante y la carga de 800 kg
se mueve sin balancearse.
(a) ¿Cuál es la aceleración del carro y la carga?

(b) ¿Cuál es la suma de las tensiones en el paralelo
cables que soportan la carga?
A
5°
Solución: (a) A partir de la segunda ley de Newton, T sen ÿ = max, y

T sen ÿ miligramos
T cos ÿ ÿ mg = 0. Resolver ax = , T= , a partir del cual 5° T

metro cos ÿ
a = g tan ÿ = 9.81(tan 5ÿ ) = 0.858 m/s2
800(9.81)
(b) T = = 7878 norte
porque 5ÿ
miligramos
Problema 14.34 La masa de A es de 30 kg y la masa A

de B es de 5 kg. La superficie horizontal es lisa. La fuerza
constante F hace que el sistema se acelere. El ángulo F
ÿ = 20ÿ es constante. determinar f
tu
Solución: Tenemos cuatro incógnitas (F, T de , norte

, a) y cuatro ecuaciones
movimiento:
FxA : F ÿ T sen ÿ = (30 kg)a,
FyA : N ÿ T cos ÿ ÿ (30 kg)(9,81 m/s2) = 0,
FxB : T sen ÿ = (5 kg)a,
FyB : T cos ÿ ÿ (5 kg)(9,81 m/s2) = 0.
T = 52,2 N, a = 3,57 m/s2, N = 343 N,
F = 125 N.
121
Problema 14.35 La masa de A es de 30 kg y la masa A

de B es de 5 kg. El coeficiente de fricción cinética entre
A y la superficie horizontal es µk = 0.2. El constante F
la fuerza F hace que el sistema se acelere. El ángulo ÿ =
20ÿ es constante. determinar f
tu
Solución: Tenemos cuatro incógnitas (F, T , N , a) y cuatro ecuaciones

de movimiento:
FxA : F ÿ T sen ÿ ÿ µkN = (30 kg)a,
FyA : N ÿ T cos ÿ ÿ (30 kg)(9,81 m/s2) = 0,
FxB : T sen ÿ = (5 kg)a,
FyB : T cos ÿ ÿ (5 kg)(9,81 m/s2) = 0.
T = 52,2 N, a = 3,57 m/s2, N = 343 N,
F = 194 N.
Problema 14.36 Los 445 N la caja está inicialmente estacionaria.

Los coeficientes de fricción entre la caja y el
superficie inclinada son µs = 0,2 y µk = 0,16. Determinar F
qué distancia se mueve la caja desde su posición inicial en 2 s
si la fuerza horizontal F = 0 40 N .
30°
2
Solución: Denote W = 445 N 9.81 ,m/s y
gramo , F= 400 norte ,
= ÿ = 30ÿ . Elija un sistema de coordenadas con el eje x positivo paralelo
a la superficie inclinada. (Consulte el diagrama de cuerpo libre en la página siguiente). F

La fuerza ejercida por la superficie sobre la caja es N = F sen ÿ + W cos ÿ =
30°
585 4. norte . La suma de las fuerzas de no fricción que actúan para mover la caja
es Fc = F cos ÿ ÿ W sen ÿ = 124.1 N

F norte
. El deslizamiento solo ocurre si |Fc |ÿ|Nµs| W
cual 124.1 > 117.1 N ( ), por lo que se produce deslizamiento.
La dirección de deslizamiento se determina a partir del signo de la suma de

las fuerzas de no fricción: Fc > 0, implica que la caja se desliza hacia arriba
superficie, y Fc < 0 implica que la caja se desliza por la superficie
(si se cumple la condición de deslizamiento). Como Fc > 0 la caja se desliza hacia arriba
la superficie. Después de que la caja se desliza, la suma de las fuerzas sobre la caja
paralela a la superficie es Fx = Fc ÿ sgn(Fc)µkN, donde sgn(Fc) =
FC W
. De la segunda ley de Newton, Fx = a, de donde a =
|fc| gramo
gramo
(Fc ÿ signo(Fc)µkN ) = 0,65 m W /s2. La velocidad es v(t) = en /s, metro
a
ya que v(0) = 0. El desplazamiento es s = t2f t, ya que s(0) = 0. El
2
la posición después de 2 s es s(2) = 1,35 metros arriba de la superficie inclinada.
122
Problema 14.37 En el problema 14.36, determine qué distancia se Solución: Use las definiciones de términos dadas en la solución del Problema
mueve la caja desde su posición inicial en 2 s si la fuerza horizontal 14.36. Para F = 133,4 NN = F sen
ÿ 106,8
ÿ+W N de
cosdonde,
ÿ =se
, que 452|Fc|
N y= Fc
produce 106,8
= F |µ
cos
Nsÿ| ÿW
= 90.4
deslizamiento. sen
Fc por
Como<ÿ 0,
= lo,
F = 133.4 N. la caja se deslizará por la superficie. De la solución
que ocurre elal Problema 14.36,
deslizamiento, (Fc ÿdespués
sgn(Fc)µkN ÿ>
) =de
0.761 m/
s . La posición es, s(t) =
gramo
2
un =
W
a
t2. A los 2 segundos, s(2) = ÿ 1,52 m por la superficie.
2
Problema 14.38 La caja tiene una masa de 120 kg y los coeficientes

de fricción entre ella y el muelle inclinado son µs = 0,6 y µk = 0,5.
(a) ¿Qué tensión debe ejercer el cabrestante sobre el cable para

que la caja estacionaria comience a deslizarse hacia arriba
por el muelle? (b) Si la tensión se mantiene en el valor determinado
en el inciso (a), ¿cuál es la magnitud de la velocidad de la
caja cuando ha subido 2 m por el muelle?
30°
Solución: Elija un sistema de coordenadas con el eje x paralelo a

la superficie. Denotar ÿ = 30ÿ
. T
(a) La fuerza normal ejercida por la superficie sobre la caja es N = W cos ÿ =

120(9.81)(0.866) = 1019.5 N. La fuerza que tiende a mover la caja es Fc = T 30°
ÿ W sen ÿ, de donde la La tensión requerida para iniciar el deslizamiento es
F norte
T = W (sen ÿ ) + µsN = 1200.3 N. W
(b) Después de que comienza el deslizamiento, la fuerza que actúa para mover la
caja es F = T ÿ W sen ÿ ÿ µkN = 101,95 N. De la segunda ley de Newton, F
101,95 = 0,8496 m/s2. los
F = ma, de donde a = =
metro 120
la velocidad es v(t) = at = 0.8496tm/s, ya que v(0) = 0. La posición t2, ya que
a
es s(t) = s(0) = 0. Cuando la caja se ha movido
2
2(2)
2 m cuesta arriba, t10 = = 2.17 s y la velocidad es
a
v = a(2,17) = 1,84 m/s.
Problema 14.39 Los coeficientes de fricción entre la carga A y la

plataforma del vehículo utilitario son µs = 0.4 y µk = 0.36. Si el piso
está nivelado (ÿ = 0), ¿cuál es la mayor aceleración (en m/s2) del
vehículo para el cual la carga no se deslizará sobre la plataforma?
tu
Solución: La carga está a punto de resbalar. Hay dos incógnitas (a

y N). Las ecuaciones son
Fx : µsN = ma, Fy : N ÿ mg = 0
a = µsg = (0,4)(9,81 m/s2) = 3,92 m/s2.
a = 3,92 m/s2.
123
Problema 14.40 Los coeficientes de fricción entre la carga A

y la plataforma del vehículo utilitario son µs = 0.4 y µk = 0.36.
El ángulo ÿ = 20ÿ . Determine la mayor
aceleración hacia adelante y hacia atrás del vehículo para la
cual la carga no se deslizará sobre la plataforma.
A
tu
Solución: La carga está a punto de resbalar. Hay dos

incógnitas (a y N).
Adelante: Las ecuaciones son
Fx : µsN ÿ mg sen ÿ = ma,
Fy : N ÿ mg cos ÿ = 0
a = g(µs cos ÿ ÿ sen ÿ )
= (9,81 m/s2)([0,4] cos 20ÿ ÿ sen 20ÿ )
a = 0,332 m/s2.
Hacia atrás: Las ecuaciones son
Fx : ÿµsN ÿ mg sen ÿ = ÿma,
Fy : N ÿ mg cos ÿ = 0
a = g(µs cos ÿ + sen ÿ )
= (9,81 m/s2)([0,4] cos 20ÿ + sen 20ÿ )
a = 7,04 m/s2.
124
Problema 14.41 El paquete parte del reposo y se desliza por la

rampa suave. El dispositivo hidráulico B ejerce una fuerza constante
de 2000 N y lleva el paquete al reposo a una distancia de 100 mm A
desde el punto donde hace contacto. ¿Cuál es la masa del paquete?
2 metros
Solución: Establecer g = 9,81 m/s2

B
Primero analice el movimiento antes de que llegue al punto B.
F : mg sen 30ÿ = ma
30°
toneladas
a = g sen 30ÿ , v = (g sen 30ÿ )t, s = (g sen 30ÿ )

2 miligramos
Cuando llega a B tenemos
t2
s = 2 m = (g sen 30ÿ ) 2 ÿ t = 0,903 s
30°
v = (g sen 30ÿ )(0,903 s) = 4,43 m/s
Ahora analice el movimiento después de que llegue al punto B.

norte
F : mg sen 30ÿ ÿ 2000 N = ma
dv 2000 norte miligramos
a=v = g sen 30ÿ ÿ

ds metro
0 0,1 metros
2000 norte
vdv = g sen 30ÿ ÿ ds
metro
4,43 m/s 0 30°
2000 norte 2000 norte

(4,43 m/s)2 =
0- g sen 30ÿ ÿ (0,1 metros)
2 metro
norte
Resolviendo la última ecuación encontramos m = 19.4 kg
Problema 14.42 La fuerza ejercida sobre la masa de 10 kg por el s

resorte lineal es F = ÿks, donde k es la constante del resorte y s es
el desplazamiento de la masa con respecto a su posición cuando k
el resorte no está estirado. El valor de k es 40 N/m. La masa está
en la posición s = 0 y se le da una velocidad inicial de 4 m/s hacia
la derecha.
Determine la velocidad de la masa en función de s.
Estrategia: : Usa la regla de la cadena para escribir la aceleración

como
dv dv ds dv
= = v
dt ds dt ds
Solución: La ecuación de movimiento es ÿks = ma

dv k v s k _ s2k
v2 v2
a=v vdv = - 0
=ÿ
ÿ ÿ
=ÿ
ds milisegundo
0
mds ÿ 2 2 metro 2
v0
De este modo
k 40 N/m
v = ± v2 ÿ
·s2
0 ms2 = ± (4 m/s)2 ÿ 10 kg
v = ±2 ÿ 4 ÿ s2 m/s
125
Problema 14.43 El bote de 450 kg se mueve a 10 m/s

cuando su motor está apagado. La magnitud de la
la fuerza de arrastre hidrodinámica (en newtons) es 40v2, donde
v es la magnitud de la velocidad en m/s. Cuando el
la velocidad del bote ha disminuido a 1 m/s, ¿a qué distancia
¿Se ha movido de su posición cuando se apagó el motor?
¿abajo?
40
F = ÿ40v2 = (450 kg)a ÿ a = ÿ v2
450
Para integrar, escribimos la aceleración como

1 m/s s
dv 40 dv 40 1 m/s 40
un = v =ÿ
v2 ÿ =ÿ
ds ÿ ln =ÿ s
ds 450 10 m/s
v 450 0 10 m/s 450
s = ÿ450 ln(0,1) = 25,9 m.

40
s = 25,9 m.
Problema 14.44 Un paracaidista y su paracaídas pesan

890 norte cae verticalmente a 30,5 m/s cuando su
se abre el paracaídas. Con el paracaídas abierto, la magnitud
2
de la fuerza de arrastre (en Newton) es 0.5v . (a) ¿Cuál es el
magnitud de la aceleración del paracaidista en el instante
se abre el paracaidas? (b) ¿Cuál es la magnitud de su
velocidad cuando ha descendido del punto 6,1 metros
¿Dónde se abre su paracaídas?
Solución: Elija un sistema de coordenadas con s positivo hacia abajo.

2
Por brevedad, indique Cd = 0.5, W = W 890 N 9,81 m/s
, gramo = . De
dv
Segunda ley de Newton W ÿ D = , donde D = 0.5v2. Usar
gramo
dt
dv disco v2
la regla de la cadena para escribir v = ÿ0.5v2g + gramo = gramo 1 - .
ds W W
(a) En el instante de la apertura total, la velocidad inicial no ha
disminuido, y la magnitud de la aceleración es
Discos compactos
= gramo 1 - v2 = 24 g = |ainit| 2 235,3 m/s .

W
v dv
(b) Separe las variables e integre: = gds, de donde D
disco v2
1-
W
disco v2 2Cdg
en 1 - =ÿ
s + C. Invertir y resolver:
W W W
W 2Cd gramos
s
v2 = 1 ÿ Ceÿ W . En s = 0, v (0) = 30,5 m /s, de
Discos compactos
4
Cd 7.75
donde C = 1 ÿ =ÿ
1.03, y
W
W ÿ
2Cd gramos
s
v2 = 3 1 +1.e 0 W . En s = 6,1 m la velocidad es
Discos compactos
gramo
ÿ
6.1
ÿ W ( )ÿ =
v (s = ) =6,1
2W 1. 0 3 8,53 metros/s
ÿ1 + mi ÿ
126
Problema 14.45 El Panavia Tornado, con una masa de

18.000 kg, aterriza a una velocidad de 213 km/h. La fuerza de
desaceleración (en newtons) ejercida sobre él por sus inversores de empuje
y la resistencia aerodinámica es 80.000 + 2,5v2, donde v es la
Velocidad del avión en m/s. ¿Cuál es la longitud de la carrera de
aterrizaje del avión? (Consulte el Ejemplo 14.4.)
Solución:
1000 metros 1 hora

v0 = 213 km/h = 59,2 m/s
1 kilómetro 3600 s
F = ÿ(80 000 + 2,5v2) = (18 000 kg)a
dv
un = v = ÿ80,000 + 2.5v2
ds 18,000
0 s
vdv ds
=ÿ
v0 80,000 + 2.5v2 0 18,000
1 80.000 s
en =ÿ
5 80,000 + 2.5v2 18,000

0
x = 374 m.
127
Problema 14.46 A 908 N bungee jumper salta desde

un puente de 39,6 m sobre un río. El cordón elástico tiene un
longitud sin estirar de 18,3 m y tiene una constante elástica
k = 204 N·m / . (a) ¿Qué tan lejos sobre el río está el saltador?
cuando la cuerda lo detiene? (b) ¿Qué máximo
¿Qué fuerza ejerce la cuerda sobre él?
Solución: Elija un sistema de coordenadas con s positivo hacia abajo.

Divide la caída en dos partes: (1) la caída libre hasta el bungee
se alcanza la longitud sin estirar, (2) la caída a la extensión completa de la
ds
Cuerda elástica. Para la Parte (1): De la segunda ley de Newton = gramo Usar
dt
dv
la regla de la cadena para escribir :v = gramo Separe las variables e integre:
ds
v 2(s) = 2 gs, ya que v (0) = 0. En s = 18,3 m, 18,93 m/s. v(s = 1 8 .3 ) =

2 gramos = Para la Parte (2):
De la segunda ley de Newton
W dv T
WÿT= , donde T = k(s ÿ ). 18.3
gramo
dt
Usa la regla de la cadena para escribir:
dv gramo
k k
v gramo - (s - 1 8 = . 3 ) = gramo 1 ÿ (s ÿ 1 8. 3 ) (s ÿ 18.3 m ).
ds W W
W
Separe las variables e integre:
k
v2(s) = 2 gs 1 ÿ 39,6 (s ÿ ) +1C.
8 2W
En s = .3 ,
v2(s = 18,3 ) = [2 gramos]s= =39,6

18,3gramos ,
de donde C = ÿgk .
( 18.3 753
2) = ÿ La velocidad es
W
18.3 k Gk
ÿgk s-
v2(s) = s2 + 2g 1 + ( 18.3 2).
W W W
Cuando el puente se detiene, v(sstop) = 0, de donde s2 +

W
3 +1 8. 2
2bs + c = 0, donde b = ÿ , yc = 18,3. La solución:
k
parada = ÿb ± ÿ b2 ÿ c = 36 9, =29 metros

. .
(a) El primer valor representa la distancia máxima en el primer

excursión, de la que
h = 39,6 ÿ = 36 3,6 metros
es la altura sobre el río a la que se detiene. (b) El

La fuerza máxima ejercida por la cuerda elástica es
F = k(s ÿ ) = 4(
3610,8
ÿ 18,3norte
20 36 8,31 )=
128
Problema 14.47 Un helicóptero pesa 91,2 kN. Se necesita

verticalmente desde el nivel del mar, y su velocidad ascendente
viene dada en función de su altura h en metros por
v = 66 ÿ 0,01 horas milisegundo
a) ¿Cuánto tiempo le toma al helicóptero subir a un

altitud de 1219 m?
(b) ¿Cuál es la suma de las fuerzas verticales sobre el
helicóptero cuando su altitud es de 610?m
Solución:
t 1219
dh dh
(a) v = = 66 ÿ 0.01h, ÿ dt =
dt 0 0 66 ÿ 0,01h
ÿt= 20.5 s
dv
(b) a = v = (66 ÿ 0,01h)(ÿ0,01) = ÿ0,66 + 0,0001h
dh
A h = 610 m tenemos
91200 norte
a = ÿ0,6 m/s2 ÿ F = (ÿ0,6 /s2) = ÿ
metro 5578 norte
9,81 metros/s2
Problema 14.48 En un tubo de rayos catódicos, un electrón y

(masa = 9,11 × 10ÿ31 kg) se proyecta en O con Pantalla
velocidad v = (2,2 × 107)i (m/s). Mientras que el electrón es
––––
entre las placas cargadas, el campo eléctrico generado

por las placas lo somete a una fuerza F = ÿeEj, donde X
la carga del electrón e = 1,6 × 10ÿ19 C (culombios) O

++++
y la intensidad del campo eléctrico E = 15 kN/C. Externo
Las fuerzas sobre el electrón son despreciables cuando no está
30
100mm
entre las placas. ¿Dónde choca el electrón con el milímetro
¿pantalla?
Solución: Por brevedad, indique L = 0,03 m, D = 0,1 m. El tiempo y Pantalla

L 3 × 10ÿ2 m
gastado entre las placas cargadas es tp = = =
V 2,2 × 107 m/s
––––
X
1,3636 × 10ÿ9 s. De la segunda ley de Newton, F = meap. los
O ++++
La aceleración debida a las placas cargadas es
30mm 100mm
ÿeE
ÿ(1,6 × 10ÿ19)(15 × 103)
ap = j= j = j2,6345 × 1015 m/s2.
yo 9,11 × 10ÿ31
ap
La velocidad es vy = ÿapt y el desplazamiento es y = 2 t2. En el
ÿapt2 pag
salida de las placas el desplazamiento es yp = = ÿj2.4494 ×
2
10ÿ3 (m). La velocidad es vyp = ÿapt = ÿj3.59246 × 106 m/s. los
tiempo empleado en recorrer la distancia entre las placas y el
D 10ÿ1 metro
pantalla es tps =
= = 4,5455 × 10ÿ9 s. la vertical
V × 107 m/s el
2,2
desplazamiento en la pantalla es
ys = vyptps + yp = ÿj(3,592456 × 106)(4,5455 × 10ÿ9)

ÿ j2,4494 × 10ÿ3 = ÿ18,8j (mm)
129
Problema 14.49 En el Problema 14.48, determine dónde Solución: Utilice la solución del Problema 14.48. Suponga que el
el electrón golpea la pantalla si la fuerza del campo eléctrico electrón entra en el espacio entre las placas cargadas en t =
es E = 15 sen(ÿt) kN/C, donde la frecuencia ÿ = 2 × 0, por lo que en ese instante la intensidad del campo eléctrico es cero.
109 sÿ1. ÿeE
La aceleración debida a las placas cargadas es a = j =
yo
ÿ(1,6 × 10ÿ19 C)(15000 sen ÿt N/C)
j = ÿj(2,6345 × 1015)
9,11 × 10ÿ31 kg
(2,6345 × 1015)
sen ÿt (m/s2). La velocidad es vy = j cos ÿt + C. Dado que
ÿ
ÿ2,6345 × 1015
vy (0) = 0 C = 2 × 109 (2.6345 × 1015)j = ÿj1.3172 × 106. El desplazamiento
mento es y = j sen ÿt + Ct, ya que y(0) = 0. El tiempo

ÿ2
gastado entre las placas cargadas es (vea el Problema 14.48) tp = 1.3636 ×
10ÿ9 s, de donde ÿtp = 2,7273 rad. A la salida de las placas, el
2.6345 × 1015
la velocidad vertical es vyp = j cos(ÿtp) + C = ÿj2.523 ×
2 × 109
106 (m/s).
2.6345 × 1015
El desplazamiento es yp = j sin(ÿtp) + Ctp = ÿj1.531
4 × 1018
× 10ÿ3 (m). El tiempo que pasa entre las placas y la pantalla.
es tps = 4,5455 × 10ÿ9 s. La deflexión vertical en la pantalla es
ys = yp + vyptps = ÿ13j(mm)
Problema 14.50 Un astronauta quiere viajar desde un

y
estación espacial a un satélite S que necesita reparación. Ella
sale de la estación espacial en O. Un dispositivo de lanzamiento S
con resorte le da a su unidad de maniobra una velocidad inicial
de 1 m/s (relativo a la estación espacial) en la dirección y.
En ese instante, la posición del satélite es x = 70 m,
y = 50 m, z = 0, y se desplaza a 2 m/s (relativo a
la estación) en la dirección x. El astronauta intercepta
el satélite aplicando un empuje constante paralelo a la
eje x. La masa total de la astronauta y su unidad de maniobra es O X
de 300 kg. a) ¿Cuánto tiempo tarda el
astronauta para llegar al satélite? (b) ¿Cuál es la magnitud del
empuje que debe aplicar para realizar la intercepción?
(c) ¿Cuál es la velocidad del astronauta relativa al satélite cuando
lo alcanza?
Solución: La trayectoria del satélite relativa a la estación espacial es

xs(t) = 2t + 70 m, ys(t) = 50 m. De la segunda ley de Newton, T =
máximo , 0 = mayo . Integrar para obtener la trayectoria del astronauta, utilizando
las condiciones iniciales vx = 0, vy = 1 m/s, x = 0, y = 0. ya (t) = t,

T
x (t) =
2mt2. (a) Cuando el astronauta intercepta la trayectoria x del
satélite, ya (tinte) = ys(tinte), de donde tinte = 50 s. (b) La intersección de la trayectoria del
eje y ocurre cuando xa (tinte) = xs(tinte), de donde

T
= 2tint + 70, de donde
2mt2 interior
2tinte + 70 170
T = (2m) = 2(300) = 40,8 N.
t2 2500
En t
(c) La velocidad del astronauta relativa a la estación espacial es v =

T
i tinte + j = 6.8i + j. La velocidad del satélite relativa a la
metro
la estación espacial es vs = 2i. La velocidad del astronauta relativa a la

el satélite es va/s = i(6,8 ÿ 2) + j = 4,8i + j (m/s)
130
Problema 14.51 ¿Cuál es la aceleración de los 8 kg

collar A con respecto a la barra lisa?
20°
200 norte
A
45°
Solución: para abreviar, indique ÿ = 20ÿ , ÿ = 45ÿ , F = 200 N,

m = 8 kg. La fuerza que ejerce la cuerda sobre el collar es Frope =
20°
200(esen ÿ + j cos ÿ ) = 68.4i + 187.9j (N). La fuerza debida a la gravedad es
fropa
Fg = ÿgmj = ÿ78.5j N. El vector unitario paralelo a la barra, positivo
hacia arriba, es eB = ÿi cos ÿ + jsen ÿ. La suma de las fuerzas que actúan para
mover el collar es F = Fc = eB · Frope + eB · Fg = |Frope|sin(ÿ ÿ
ÿ ) ÿ gm sen ÿ = 29.03 N. El collar tiende a deslizarse hacia arriba de la barra ya que
Fc > 0. De la segunda ley de Newton, la aceleración es norte
F
gramo
FC
un = = 3,63 m/s2.
metro
Problema 14.52 En el problema 14.51, determine la aceleración Solución: Utilice la solución del Problema 14.51. Fc = |Cuerda|sen(ÿ ÿ
del collarín A de 8 kg con respecto a la barra si la ÿ ) ÿ gm sen ÿ = 29.03 N. La fuerza normal es perpendicular a
coeficiente de fricción cinética entre el collar y el la barra, con el vector unitario eN = isin ÿ + j cos ÿ. Lo normal
la barra es µk = 0,1. la fuerza es N = eN · Frope + eN · Fg = |Frope| cos(ÿ ÿ ÿ ) ÿ gm cos ÿ =
125.77 N. El collar tiende a deslizarse hacia arriba de la barra ya que Fc > 0. El
La fuerza de fricción se opone al movimiento, de modo que la suma de las fuerzas sobre el
collar es F = Fc ÿ µkN = 16.45 N. De la segunda ley de Newton,
16.45
la aceleración del collar es a = = 2,06 m/s2 arriba de la barra.
8
Problema 14.53 La fuerza F = 50 N. ¿Cuál es la magnitud de la y

aceleración del collar A de 20 a lo largo de la
norte
(5, 3, 0) metro
barra lisa en el instante que se muestra?
(2, 2, 2) metro
F
Solución: La fuerza en la cuerda es
(5 ÿ 2)i + (3 ÿ 2)j + (0 ÿ 2)k
Cuerda = (50 N) X
(5 ÿ 2)2 + (3 ÿ 2)2 + (0 ÿ 2)2 z
(2, 0, 4) metro
La fuerza de gravedad es Fgrav = ÿ(20 N)j
El vector unitario a lo largo de la barra es
(2 ÿ 2)i + (2 ÿ 0)j + (2 ÿ 4)k

ebar =
(2 ÿ 2)2 + (2 ÿ 0)2 + (2 ÿ 4)2
La componente de la fuerza total a lo largo de la barra es
Fbar = Fžebar = 14,2 N
20 norte
Así 14.2 N = ÿa= 6,96 m/sa 2

9,81 m/s 2
131
Problema 14.54* En el problema 14.53, determine la magnitud N de

collarín A a lo largo de la barra en el instante quelaseaceleración
muestra si del
el
coeficiente de fricción estática entre el collarín y la barra es µk = 0.2.
Solución: utilice los resultados del problema 14.53.
La magnitud de la fuerza total ejercida sobre la barra es
F = |Fropa + Fgrav | = 48,6 N
2 = 46,5N
La fuerza normal es N = F2 ÿ Fbar
La fuerza total a lo largo de la barra ahora es Fbar ÿ 0.2N = 4.90 N
20 norte
Así 4.90 N = un ÿ un = 2. 4 m/s 2
2 9,81 m/s
Problema 14.55 El collarín de 6 kg parte del reposo en la posición y

A, donde las coordenadas de su centro de masa son (400, 200, 200)
mm, y se desliza hacia arriba por la barra lisa hasta la posición B,
donde las coordenadas de su centro de masa son masa son (500,
400, 0) mm bajo la acción de una fuerza constante F = ÿ40i + 70j ÿ
B
40k (N). ¿Cuánto tiempo se tarda en ir de A a B?
Estrategia: Hay varias formas de trabajar este problema.

Una de las formas más sencillas es notar que el movimiento es a lo A
largo de la línea recta de A a B y que solo las componentes de fuerza
paralelas a la línea AB causan aceleración. Por lo tanto, un buen plan X
sería encontrar un vector unitario desde A hacia B y proyectar todas

las fuerzas que actúan sobre el collar en la línea AB. La fuerza
constante resultante (tangente a la trayectoria), provocará la F
aceleración del collarín. Entonces solo necesitamos encontrar la z
distancia de A a B para poder analizar el movimiento del collar.
Solución: El vector unitario de A hacia B es eAB = et = 0.333i + 0.667j ÿ 0.667k

y la distancia de A a B es 0.3 m. El diagrama de cuerpo libre del collar se W = –mgJ
muestra a la derecha. Hay tres fuerzas que actúan sobre el collar. Estas son la
fuerza aplicada F, la fuerza de peso W = ÿmgj = ÿ58.86j (N) y la fuerza N que
actúa normal a la barra lisa. Tenga en cuenta que N, por su definición, no tendrá
componente tangente a la barra. Por lo tanto, solo necesitamos considerar F y norte
W al encontrar componentes de fuerza tangentes a la barra. También tenga en

cuenta que N es la fuerza que la barra ejerce sobre el collarín para mantenerlo
alineado con la barra. Esto será importante en el siguiente problema.
La ecuación de movimiento del collar es Fcollar = F + W + N = ma.

En la dirección tangente a la barra, la ecuación es (F + W)·eAB = mat .
La proyección de (F + W) sobre la línea AB produce una fuerza a lo largo de AB

que es |FAB| = 20,76 N. La aceleración del collar de 6 kg provocada por esta
fuerza es de = 3,46 m/s2. Ahora solo necesitamos saber cuánto tarda el collar
en recorrer una distancia de 0,3 m, partiendo del reposo, con esta aceleración.
Las ecuaciones cinemáticas son vt = en t y st = en t2/2. Establecemos st = 0,3
m y resolvemos para el tiempo. El tiempo requerido es t = 0.416 s
132
Problema 14.56* En el problema 14.55, ¿cuánto tarda el collarín

en ir de A a B si el coeficiente de fricción cinética entre el collarín
y la barra es µk = 0,2?
Estrategia: Este problema es casi el mismo que el problema

14.55. La principal diferencia es que ahora debemos calcular la
magnitud de la fuerza normal, N, y luego debemos agregar un
término µk|N| a las fuerzas tangentes a la barra (en la dirección
de B hacia A, opuesta al movimiento).
Esto nos dará una nueva aceleración, lo que resultará en un
mayor tiempo para que el collar vaya de A a B.
Solución: Usamos el vector unitario eAB del problema 14.55. El diagrama de W=–mgJ
cuerpo libre para el collar se muestra a la derecha. Hay cuatro fuerzas que actúan
sobre el collar. Estos son la fuerza aplicada F, la fuerza de peso W = ÿmgj = ÿ58.86
j (N), la fuerza N que actúa normal a la barra lisa y la fuerza de fricción f = ÿµk |N| µ kN
eAB. La fuerza normal debe ser igual y opuesta a las componentes de las fuerzas norte
F y W que son perpendiculares (no paralelas) a AB. La fuerza de fricción es

paralela a AB. La magnitud de |F + W| se calcula sumando estas dos fuerzas
conocidas y luego hallando la magnitud de la suma.
F
El resultado es que |F + W| = 57.66 N. Del problema 14.55 sabemos que la

componente de |F + W| tangente a la barra es |FAB| = 20,76 N.
La fuerza tangente a la barra es FAB = (F + W) · eAB ÿ µk |N| = 10,00 N. La
Por lo tanto, conociendo la fuerza total y su componente tangente a la barra,
aceleración del collar de 6 kg provocada por esta fuerza es de = 1,667 m/s2. Ahora
podemos encontrar la magnitud de su componente normal a la barra. Así, la
solo necesitamos saber cuánto tarda el collar en recorrer una distancia de 0,3 m,
magnitud de la componente de |F + W| normal a la barra es 53.79 N.
partiendo del reposo, con esta aceleración. Las ecuaciones cinemáticas son vt =
Esta es también la magnitud de la fuerza normal N. La ecuación de movimiento del
collarín es Fcollar = F + W + N ÿ µk |N|eAB = ma. en t y st = en t2/2. Establecemos st = 0,3 m y resolvemos para el tiempo. El tiempo
requerido es t = 0.600 s
En la dirección tangente a la barra, la ecuación es (F + W) · eAB ÿ µk |N| = estera .
Problema 14.57 La caja se arrastra por el piso mediante un

cabrestante que retrae el cable a una velocidad constante de 0,2 m/s.
La masa de la caja es de 120 kg y el coeficiente de fricción 2 metros
cinética entre la caja y el piso es µk = 0.24. (a) En el instante

que se muestra, ¿cuál es la tensión en el cable? (b) Obtenga
una solución “cuasiestática” para la tensión en el cable ignorando
la aceleración de la caja. Compare esta solución con su resultado
en (a).
4 metros
Solución:
L
2 metros
base de datos dL y b d2b base de datos
2
(a) Tenga en cuenta que b2 + (2)2 = L2, por lo que =L +
b dt dt2 dt dt
dL 2
d2L
=L + .
dt2 dt b
Poniendo b = 4 m, dL/dt = ÿ0,2 m/s y d2L/dt2 = 0, obtenemos d2b/dt2 =

ÿ0,0025 m/s2. La aceleración de la caja hacia la derecha es a = 0.0025 m/s2. T
ÿ
A partir del diagrama de cuerpo libre,

miligramos
T sen ÿ + N ÿ mg = 0, (1)
µ kN N
T cos ÿ ÿ µkN = ma, (2)
donde ÿ = arctan(2/4) = 26.6ÿ . Resolviendo las ecuaciones (1) y (2),

obtenemos T = 282,3 N.
(b) Resolviendo las ecuaciones (1) y (2) con a = 0, obtenemos T = 282,0 N.
133
dy
Problema 14.58 Si y = 100 mm, = 600 mm/s, y
dt
d2y
= ÿ200mm/s2 , ¿Qué fuerza horizontal se ejerce sobre
dt
2 el deslizador A de 0,4 kg por la ranura circular lisa?
A
y
300mm
Solución: El desplazamiento horizontal es x2 = R2 ÿ y2. Difiere dx

2
dx dy d2x
entiar dos veces con respecto al tiempo: x = ÿy , +x =
dt dt dt dt2
2
dy d2y d2x 1 y 2
ÿ
ÿy , a partir del cual. =ÿ

+1
dt dt2 dt2 X X
2
dy y d2y . Sustituto: d2x
ÿ
= ÿ1,3612 m/s2. De nuevo dt2

dt X dt2
segunda ley de ton, Fh = max = ÿ1.361(0.4) = ÿ0.544 N
Problema 14.59 El collar P de 1 kg se desliza sobre la vertical y

barra y tiene un pasador que se desliza en la ranura curva. los
la barra vertical se mueve con velocidad constante v = 2 m/s. los y = 0.2 sen ÿ X
el eje y es vertical. ¿Cuáles son las componentes x e y de

PAGS
la fuerza total ejercida sobre el collar por la barra vertical

y la barra ranurada cuando x = 0,25 m?
X
Solución: 1 metro
dx
vx = = 2 m/s, constante
dt miligramos
d2x
hacha = 0 =
dt2 Efectos
y = 0.2 sen(ÿx)
dx
vy = 0.2ÿ cos(ÿx)
dt año fiscal
2
dx d2x
ay = ÿ0.2ÿ2 sen(ÿx) + 0.2ÿ cos(ÿx)
dt dt2
cuando x = 0,25 m,
hacha = 0
ÿ
ay = ÿ0.2ÿ2 sen (2)2 m/s
4
ay = ÿ5,58 m/s2
Fx : Fx = m(0)
Fy : Fy ÿ mg = mayo
Resolviendo, Fx = 0, Fy = 4.23 N
134
Problema 14.60* El automóvil de 1360 kg viaja a lo largo de una y

camino recto de pendiente creciente cuyo perfil vertical
viene dada por la ecuación mostrada. La magnitud de la
la velocidad del auto es una constante de 100 km/h. Cuando x = 200 m, 2
y = 0.0003x
¿Cuáles son las componentes x e y de la fuerza total que actúa
en el coche (incluyendo su peso)?
X
Estrategia: Sabes que la componente tangencial de
la aceleración del coche es cero. Puede utilizar esta condición junto
con la ecuación para el perfil de la
camino para determinar las componentes x e y del automóvil.
aceleración.
Solución:
dx 2 2
dy
(1) v = + = 100 km/h = 27,78 m/s, const.
dt dt ÿ
(2) y = 0.0003x2
dy dx
(3) = 0.0006x
dt dt
y
dx 2
d2y = 0,0006 d2x
(4) + 0.0006x
dt2 dt dt2
La componente de aceleración paralela a la trayectoria es cero.

sí
Efectos
dy ÿ
tan ÿ = = 0,0006 × X
dx
hacha
En x = 200 m, ÿ = 0,1194 rad
ÿ = 6,84ÿ año fiscal
(5) ax cos ÿ + ay sen ÿ = 0
Resolviendo las ecuaciones (1) a (5) simultáneamente, obtenemos Fx : Fx = máx.
ax = ÿ0,054 m/s2, vx = 27,6 m/s Fy : Fy = mayo
ay = 0,450 m/s2, v = 3,31 m/s Resolviendo, Fx = ÿ73.4 N
m = 1360 kg Fy = 612 N
Problema 14.61* Los dos 445 N se liberan bloques Solución: El movimiento relativo de los bloques está restringido por la
del descanso Determine las magnitudes de sus aceleraciones si la superficie que separa los bloques. La ecuación de la recta que separa
fricción en todas las superficies en contacto es despreciable. los bloques es y = x tan 70ÿ , donde y es positivo hacia arriba y x es
positivo a la derecha. Un desplazamiento positivo del bloque A da como resultado
Estrategia: Utilice el hecho de que los componentes de la un desplazamiento negativo de B (mientras se mantiene el contacto) del cual
d2sa
aceleraciones de los bloques perpendiculares a sus mutuas sA = ÿsB tan 70ÿ , y de donde dt2 = ÿd2sB bronceado 70ÿ . Así (1)
dt2
la interfaz debe ser igual. aA = ÿaB tan 70ÿ .
De la segunda ley de Newton: para el bloque A, (2) Fy = ÿW +

P cos 70ÿ = maA, para el bloque B, (3) Fx = P sen 70ÿ = maB,
W ab
A de donde aA = ÿ + tan 70ÿ 2
milisegundo . Utilice (1) para obtener
metro
aA =
8,66 m/s 2 y aB = ÿ tan = 3,15 m/s 2 ,

gramo
Automóvil club británico
ÿ
=ÿ
1 + cuna2 70ÿ 70ÿ

B
dónde aA es positivo hacia arriba y aB es positivo hacia la derecha.
70°
q
PAGS
135
Problema 14.62* Los dos 445 N se liberan bloques

del descanso El coeficiente de fricción cinética entre todos
superficies en contacto es µk = 0,1. Cuánto tiempo se tarda
bloque A caiga 0.305 m?
Solución: Utilice los resultados de la solución del Problema 14.61. Denotar

PAGS
por Q la fuerza normal en la pared, y por P la fuerza normal en el B

fQ A F
superficie de contacto, y R la fuerza normal ejercida por el suelo sobre
bloque B. Para aA positivo hacia arriba y aB positivo hacia la derecha, (1) W
q F
aA = ÿaB tan 70° mientras se mantenga el contacto. de newton PAGS
W
segunda ley para el bloque A, (2) Fx = Q ÿ P sen 70° + f cos 70° = 0,
R fR
(3) Fy = ÿW + fQ + f cos 70ÿ + P cos 70ÿ = maA. Para el bloque B:
(4) Fx = P sen 70° ÿ f cos 70° ÿ fR = maB, (5) Fy = ÿW +
R ÿ P cos 70ÿ ÿ f sen 70ÿ = 0. Además: (6) f = µkP, (7) fR =
µkR, (8) fq = µkQ. Resuelva estas ocho ecuaciones por iteración: aA =
ÿ
2 7,53 m/s , aB = 2 2,74 m/s . Comprobar:

. (1) El efecto de la fricción debe
reducir la aceleración hacia abajo de A en el problema 3.61, y (2) para
µk = 0, esto debería reducirse a la solución del Problema 14.61. controlar.
t2
El desplazamiento es y = metro
, de donde, para y = ÿ 0,30 m5 ,
2
2
t=- = 0,284 s
Problema 14.63 El vehículo 3000 ha dejado el suelo

norte
después de conducir sobre una elevación. En el instante que se

muestra, se mueve horizontalmente a 30 km/h y la parte inferior de sus llantas
están a 610 mm por encima del nivel del suelo (aproximadamente). los
610mm 762mm
el sistema de coordenadas fijo en la tierra se coloca con su origen X
762 por encima del suelo, a la altura del vehículo
milímetro
762mm 610mm
centro de masa cuando los neumáticos tocan el suelo por primera vez.
(Suponga que el vehículo permanece horizontal.) Cuando eso
ocurre, el centro de masa del vehículo continúa inicialmente
y
moviéndose hacia abajo y luego rebota hacia arriba debido a la
flexión del sistema de suspensión. Mientras los neumáticos están en
contacto con el suelo, la fuerza ejercida sobre ellos por
,
el suelo es ÿ2400i ÿ18000yj (N) donde y es la posición vertical del
centro de masa en metros. Cuando el
rebotes de vehículos ¿Cuál es la componente vertical de la
, centro de masa en el instante en que las ruedas
velocidad del
dejar el suelo? (Las ruedas dejan el suelo cuando
el centro de masa está en y = 0.)
Solución: Este análisis sigue al del ejemplo 14.3. los

ecuación para la velocidad utilizada para determinar qué tan lejos desciende el vehículo
comprime sus resortes también se aplica cuando el vehículo rebota. De
Ejemplo 14.3, sabemos que el vehículo llega al reposo con vY = 0
yy= 0,305 metros Siguiendo el ejemplo, la velocidad en el rebote
es vY
dado por ÿ y)0dy.
vY Evaluación, 0nosotros
( 9.81
dvY = /s. 0.305 0.305 15
3,44 metros
velocidad vertical vY(+y
= está abajo). Tenga
componente en cuenta
de rebote que el componente
es el negativo de
de la velocidad
vertical de impacto.
136
Problema 14.64* A una esfera de acero en un tanque de aceite y

se le da una velocidad inicial v = 2i (m/s) en el origen del sistema
de coordenadas que se muestra. El radio de la esfera es de 15 mm.
La densidad del acero es de 8000 kg/m3 y la densidad del aceite
es de 980 kg/m3 . Si V es el volumen de la esfera, la
X
fuerza de flotación (hacia arriba) sobre la esfera es igual al peso
de un volumen V de aceite. La magnitud de la fuerza de arrastre
hidrodinámica D sobre la esfera a medida que cae es |D| = 1,6|v|
N, donde |v| es la magnitud de la velocidad de la esfera en m/s.
¿Cuáles son las componentes x e y de la velocidad de la esfera
en t = 0,1 s?
Solución:
B = ÿaceiteVg y
W = ÿSTEELVg
B
D
V= 4 r3
3
dy
dvx X
ms dt = ÿdx = ÿ1,6vx Fx :
Dx v
dvy
Año : ms = B ÿ W ÿ dy W
dt
dvy
ms = (ÿaceite ÿ ÿACERO)Vg ÿ 1,6vy Integrando, obtenemos
dt
Reescribiendo las ecuaciones, obtenemos

1 ln(a + bvy )|
muy
=t
b 0
dvx
Efecto :
= ÿ1,6
vx
dt a + bvy
milisegundo
en = bt
a
vx t
dvx
= ÿ1,6 dt
vxo vx milisegundo 0 a + bvy = aebt
a
vx
ln(vx )| vx0 =
ÿ1,6 t| t vy = (eb - 1)
0 b
milisegundo
1.6 Sustituyendo valores numéricos por a y b, y estableciendo t = 0.1 s

ÿ
vx = vx0 e ms t
v = ÿ0,461 m/s
Sustituyendo, tenemos ms = 0.114 kg
vx0 = 2 m/s. En t = 0,1 s,
vx = 0,486 m/s
dvy = (ÿaceite ÿ ÿACERO)Vg 1,6

Fy :
ÿ
dt ms
milisegundo _
Sea a = (ÿaceite ÿ ÿACERO)Vg/ms = ÿ8.608
segundo =
ÿ1,6 = ÿ14,147
milisegundo
dvy
= a + bvy
dt
t
muy
dy = dt
0 a + bvy 0
137
Problema 14.65* En el Problema 14.64, ¿cuáles son las x y

y coordenadas de la esfera en t = 0.1 s?
dx
Solución: De la solución al Problema 14.64, = vx =
dt
ÿ
1.6
t ms
vx0 mi = vx0 ebt donde vx0 = 2 m/s y ms = 0,114 kg.
dy a
También, = muy = (eb - 1)
dt b
donde a = (ÿaceite ÿ ÿACERO)Vg/m = ÿ8.608
segundo =
ÿ1,6 = ÿ14.147
milisegundo
Integrando las ecuaciones vx y vy , observando que x = 0, y = 0, en t = 0,

Resolviendo en t = 0.1 s,
obtenemos
x = 0,1070 m = 107,0 mm
vxo
x= (eb - 1)
b y = ÿ0,0283 m = ÿ28,3 mm
a a
b2 (ebt ÿ 1) ÿ y = t
b
Problema 14.66 El bote en Activo Ejemplo 14.5

pesa 1200 N con sus pasajeros. Supongamos que el
un bote se mueve a una velocidad constante de 20 m/s en una
trayectoria circular con radio R = 40 m. Determinar la tangencial
y componentes normales de fuerza que actúan sobre el bote.
Solución: Como la velocidad es constante, la aceleración tangencial

es cero Tenemos
Pie = estera = 0,
1200 norte (20 m/s)2

Fn = hombre = mv2 = 2
= N1223 .
R 9,81 m/s 40 metros
Ft = 0, Fn = 1223 norte .
138
Problema 14.67 En los estudios preliminares de diseño de un automóvil

propulsado por energía solar, se estima que la masa del automóvil y del
50 metros
conductor será de 100 kg y que el par producido por el motor generará una
B
fuerza tangencial de 60 N sobre el automóvil. Suponga que el automóvil parte
del reposo sobre la pista en A y está sujeto a una fuerza tangencial constante A
de 60 N.
Determine la magnitud de la velocidad del automóvil y la componente normal 200 metros
de la fuerza sobre el automóvil cuando llega a B.
Solución: Primero encontramos la aceleración tangencial y la usamos para

encontrar la velocidad en B.
Ft = mat ÿ 60 N = (100 kg) en ÿ en = 0,6 m/s2,
v s
dv v2
en = v ÿ vdv = en ds ÿ = ats,
ds 0 0 2
ÿ
vB = 2atsB = 2(0,6 m/s2) 200 m + [50 m] = 18,3 m/s. 2
La componente normal de la fuerza es
(18,3 m/s)2
Fn = hombre = mv2 = (100 kg) = 668 N.
R 50 metros
vB = 18,3 m/s, Fn = 668 N.
Problema 14.68 En una prueba de un automóvil impulsado por el sol, la masa

del automóvil y del conductor es de 100 kg. El automóvil parte del reposo en la
50 metros
pista en A, moviéndose hacia la derecha.
B
La fuerza tangencial ejercida sobre el automóvil (en newtons) viene dada en
función del tiempo por Ft = 20 + 1.2t. Determine la magnitud de la velocidad del A
automóvil y la componente normal de la fuerza sobre el automóvil en t = 40 s.
200 metros
Solución: Primero encontramos la aceleración tangencial y la usamos para

encontrar la velocidad v y la distancia s como funciones del tiempo.
Ft = (20 + 1.2t)N = (100 kg) a
dv
en = = 0,2 + 0,012 t
dt
2 v = 0,2 t + 0,006 t
2 s = 0,1 t 3 + 0.002t
En t = 40 s, tenemos v = 17,6 m/s, s = 288 m.
Para esta distancia el coche estará en la parte curva de la pista. La

componente normal de la fuerza es
(17,6 m/s)2
Fn = hombre = mv2 = (100 kg) = 620 N.
R 50 metros
vB = 17,6 m/s, Fn = 620 N.
139
Problema 14.69 Un candidato a astronauta con una masa de

72 kg se prueba en una centrífuga con un radio de 10 m. La
centrífuga gira en el plano horizontal. Parte del reposo en el
tiempo t = 0 y tiene una aceleración angular constante de 0,2
rad/s2. Determine la magnitud de la fuerza horizontal ejercida 10 metros
sobre él por la centrífuga (a) en t = 0; (b) en t = 10 s.
Solución: Las aceleraciones son
a = rÿ = (10 m) (0,2 rad/s2) = 2 m/s2
an = rÿ2 = r(ÿt)2 = (10 m) (0,2 rad/s2) 2t 2 = (0,4 m/s4)t2
(a)
En t = 0
Ft = tapete = (72 kg)(2 m/s2) = 144 N, Fn = hombre = 0
F = F2 + tF2 = 144 N.
norte
(b)
En t = 10 s
Pies = estera = (72 kg)(2 m/s2) = 144 N,
2 = 2880 N
Fn = hombre = (72 kg)(0,4 m/s4)(10 s)
F = F2 + tF2 = 2880 N.
norte
(a) F = 144 N, (b) F = 2880 N.
Problema 14.70 El disco circular se encuentra en el plano

horizontal. En el instante que se muestra, el disco gira con una
velocidad angular en sentido antihorario de 4 rad/s y una
aceleración angular en sentido antihorario de 2 rad/s2 . La
corredera A de 0.5 kg está sostenida horizontalmente por la
ranura lisa y la cuerda atada en B. Determine la tensión en la A
cuerda y la magnitud de la fuerza horizontal ejercida sobre la 2 2 rad/s 4 rad/s B
corredera por la ranura.
0,6 metros
Solución:
ÿ = 4 rad/s
ÿ = 2 rad/s2 et
4 rad/s
R = 0,6 metros
0,6 metros
es
metro
m = 0,5 kg T
0,2 rad/s2
Fn : T = mRÿ2 F
Ft : F = mRÿ
Resolviendo, T = 4.8 N, F = 0.6 N
140
Problema 14.71 El disco circular se encuentra en el plano

horizontal y gira con una velocidad angular constante en B
sentido antihorario de 4 rad/s. La corredera A de 0.5 kg
está sostenida horizontalmente por la ranura lisa y la cuerda
atada en B. Determine la tensión en la cuerda y la magnitud 0,6 metros
de la fuerza horizontal ejercida sobre la corredera por la ranura.
90°
A
4 rad/s
0,6 metros
Solución:
R = 0,6 metros
T
ÿ = 4 rad/s norte
ÿ = 4 rad/s
es et
m = 0,5 kg
ÿ=0 0,6 metros
Fn: N cos 45ÿ + T sen 45ÿ = mRÿ2
Ft: ÿN sen 45ÿ + T cos 45ÿ = mRÿ = 0
Resolviendo, N = T = 3.39 N
Problema 14.72 El avión de 142 kN vuela en el plano y

vertical a 128 m/s. En el instante mostrado el ángulo ÿ =
30ÿ y las componentes cartesianas del plano 2 /s2 .
aceleración son 1,83
ax = m/
ÿ
s 9,1 m , ay =
tu
a) ¿Cuáles son las componentes tangencial y normal de la
fuerza total que actúa sobre el avión (incluido su X
peso)? (b) ¿Cuánto es dÿ/dt en grados por segundo?
Solución:
142000 norte
F= 2 (ÿ yo + j) 1,83 9,1 m/s = (ÿ yo26523
+ 132613 norte j)
9,81 m/s 2
Ft = F · (cos 30ÿ i + sen 30ÿ j) = 43324 norte
(a)
Fn = F · (ÿ sen 30ÿ i + cos 30ÿ j) = 128102 norte
(b) 128102 norte

an = = 8,83 m/s2
2
(142000 N)/9,81 m/s
v2 v2 (128 m/s
un = ÿÿ= = = 1855.3m
ÿ un )2 (8,83 m/s2 )
ÿ
128 m/s 180
v = ÿÿÿ ÿ ÿÿ = = 0,0690 rad/s = 3,95ÿ /s
1855,3 m ÿ rad
141
Problema 14.73 Considere una persona con una masa de 72 kg

que está en la estación espacial descrita en el ejemplo 14.7.
Cuando está en el anillo exterior ocupado, su simulación
1
Sup en newtons es la postura
2 (72que
kg)(9.81
sube m/s2
a una) posición
= 353 N. en
El peso
una de
de
las radiales
túneles que conducen al centro de la estación. Sea r
su distancia en metros desde el centro de la estación.
(a) Determine su peso simulado en su nueva posición
en términos de r. (b) ¿Cuál sería su peso simulado
cuando llega al centro de la estación?
Solución: La distancia al anillo exterior es de 100 m.

r
(a) A una distancia r el peso sería W =
100 m(353 N) =
(3,53 N/m)r
W = (3,53 N/m)r.
(b) En el centro, r = 0
W = 0.
Problema 14.74 Piezas pequeñas en una cinta transportadora en movimiento

con velocidad constante v se les permite caer en un contenedor. ÿ
Muestre que el ángulo ÿ en el que las partes comienzan a deslizarse

1 v2
en el cinturón satisface la ecuación cos ÿ ÿ sen ÿ = gR µs ,
R
donde µs es el coeficiente de fricción estática entre el
partes y el cinturón.
Solución: La condición para el deslizamiento es Ft = ÿmg sen ÿ + f = 0,

donde ÿmg sen ÿ es la componente del peso que actúa tangencialmente a F
la correa, y f = µs N es la fuerza de fricción tangencial a la correa.
De la segunda ley de Newton, la fuerza perpendicular a la correa es N ÿ
mg cos ÿ = ÿmv2 , de donde la condición para el deslizamiento es ÿmg sin ÿ +

R
norte ÿ
1 v2
µsmg cos ÿ ÿ µsmv2 = 0. Resuelve: cos ÿ ÿ sen ÿ =
R µs gR W
142
Problema 14.75 La masa m de 1 kg gira alrededor del

poste vertical en una trayectoria circular horizontal. El ángulo ÿ =
30ÿ y la longitud de la cuerda es L = 1,22 metros Que es
la magnitud de la velocidad de la masa? tu L
Estrategia: Observe que la aceleración vertical de la

la masa es cero. Dibujar el diagrama de cuerpo libre de la masa
y escriba la segunda ley de Newton en términos de tangencial
y componentes normales. metro
Solución: T
Fÿ : T cos 30ÿ ÿ mg = 0
30°
v2
Fn : T sen 30ÿ = mv2 = metro
ÿ Lsen 30ÿ
Resolviendo tenemos
miligramos
T= , v2 = g(Lsen 30ÿ )tan 30ÿ
cos 30ÿ
miligramos
( 9,81 m 1,22
/s2) m )sen230ÿ
v= = . metros/s
1 86
( cos 30ÿ
Problema 14.76 En el Problema 14.75, determine la magnitud

de la velocidad de la masa y el ángulo ÿ si la
la tensión en la cuerda es de 50 N .
Solución: T
Fÿ : T cos ÿ ÿ mg = 0
ÿ
v2
Fn : T sen ÿ = m
Lsen ÿ
miligramos (T 2 ÿ m2g2)L
Resolviendo encontramos ÿ = cosÿ1 , v=
T Tm
Usando los números del problema que tenemos miligramos
2
1 kg 9,81 m/s = 78.68
ÿ = cosÿ1 ÿ
50 norte
k m.819 1,22 m
[(50 N)2 ÿ (1g /s2)2]
v= = 7,66 metros/s
(50 N)(1 kg)
143
Problema 14.77 La masa m de 10 kg gira alrededor del poste

vertical en una trayectoria circular horizontal de radio R = 1 m. Si
la magnitud de la velocidad es v = 3 m/s, ¿cuáles son las
tensiones en las cuerdas A y B?
35°
A
55°
metro
Solución: Elija un sistema de coordenadas cartesianas en el plano vertical que

y
gire con la masa. El peso de la masa es W = ÿjmg = ÿj98.1 N. Por definición, la
aceleración radial está dirigida hacia adentro: ejército de reserva
tuberculosis
v2 ÿB
an = ÿi = ÿ9i m/s2. Los ángulos desde la horizontal son ÿA =
R
ÿA
90ÿ + 35ÿ = 125ÿ , ÿB = 90ÿ + 55ÿ = 145ÿ . Los vectores unitarios
paralelos a las cuerdas, del polo a la masa, son: eA = +i cos ÿA + jsen ÿA. eB =
X
+i cos ÿB + jsen ÿB. De la segunda ley de Newton para la masa, T ÿ W = man,
de donde |TA|eA + |TB| eB ÿ jmg =
–jmg _
ÿyo mv2 . Separe los componentes para obtener los dos simultáneos.
R
nuestras ecuaciones: |TA| porque 125ÿ + |TB| cos 145ÿ = ÿ90 N|TA|sen 55ÿ + |TB|
sen 35ÿ = 98,1 N. Resuelve:
|TA| = 84 N. |TB| = 51 norte
Problema 14.78 La masa m de 10 kg gira alrededor del poste

vertical en una trayectoria circular horizontal de radio R = 1 m.
¿Para qué rango de valores de la velocidad v de la masa
permanecerá la masa en la trayectoria circular descrita?
Solución: El valor mínimo de v ocurrirá cuando la cadena B sea

cero inminente, y el valor máximo ocurrirá cuando la cadena A
sea cero inminente. De la solución al problema 14.77,
v2
|TA| porque 125ÿ + |TB| cos 145ÿ = ÿm ,
R
|TA|sen 125ÿ + |TB|sen 145ÿ = mg.
Estas ecuaciones deben resolverse para la velocidad cuando una de las tensiones
de la cuerda se iguala a cero. Para |TA| = 0, v = 3,743 m/s. Para |TB| = 0, v =
2,621 m/s. El rango: 2,62 ÿ v ÿ 3,74 m/s
144
Problema 14.79 Suponga que está diseñando un monorriel

sistema de transporte que viajará a 50 m/s, y usted
decida que el ángulo ÿ con el que los autos giran hacia afuera del
vertical cuando pasan por un giro no debe ser mayor
de 20ÿ . Si los giros en la pista consisten en arcos circulares
de radio constante R, ¿cuál es el mínimo permisible
valor de R? (Ver Ejemplo Activo 14.6)
tu
Solución: Las ecuaciones de movimiento son
Fy : T cos ÿ ÿ mg = 0
Fn : T sen ÿ = hombre = mv2

R
Resolviendo tenemos
v2 (50 m/s)2
R= = = 700 metros
g bronceado ÿ (9,81 m/s2)tan 20ÿ
R = 700 m.
Problema 14.80 Un avión de peso W = 890 kN

15°
da una vuelta a altitud constante y a velocidad constante
ÿ
v = 183 m/s. El ángulo de inclinación es de 15 . (a) Determine el
fuerza de sustentación L. (b) ¿Cuál es el radio de curvatura de la L
trayectoria del avion?
3
Solución: El peso es W = ÿjW = ÿj( × 10 ) 890 N. El ni
v2
mal la aceleración es an = i . El ascensor es L = |L|(i cos 105ÿ +
ÿ
jsen 105ÿ ) = |L|(ÿ0.2588i + 0.9659j).
(a) A partir de la segunda ley de Newton, F = L + Wn = hombre, de

que, sustituyendo valores y separando las j componentes:
3
3 8 9 0 × 10
|L|(0,9659) = × 10890 , |L| = = 921420. norte
0.9659
(b) El radio de curvatura se obtiene de la ley de Newton:

v2
|L|(ÿ0.2588) = ÿm , a partir del cual
ÿ
W v2
ÿ= = 12729.6m .
gramo |L|(0.2588)
145
Problema 14.81 La masa suspendida m de 2 kg está estacionaria.
(a) ¿Cuáles son las tensiones en las cuerdas A y B? (b) Si se B

corta la cuerda A, ¿cuál es la tensión en la cuerda B inmediatamente
después? metro
45°
A
Solución:
y
(a) Fx = TB cos 45ÿ ÿ TA = 0, tuberculosis
45°
Fy = TB sen 45ÿ ÿ mg = 0.
ejército de reserva
Resolviendo se obtiene TA = 19,6 N, TB = 27,7 N.
(b) Utilice componentes normales y tangenciales. miligramos
Fn = hombre :
tuberculosis
TB ÿ mg cos 45ÿ = mv2 .

ÿ
es
Pero v = 0 en el instante de la liberación, entonces
TB = mg cos 45ÿ = 13,9 N.

et
miligramos
Problema 14.82 El avión vuela con velocidad constante v a lo largo

de una trayectoria circular en el plano vertical. El radio de la
trayectoria circular del avión es de 2000 m. La masa del piloto es de
72 kg.
(a) El piloto experimentará “ingravidez” en la parte superior de la

trayectoria circular si el avión no ejerce una fuerza neta sobre
él en ese punto. Dibuje un diagrama de cuerpo libre del piloto
y use la segunda ley de Newton para determinar la velocidad
v necesaria para lograr esta condición.
(b) Suponga que no desea que la fuerza ejercida sobre el piloto por
el avión exceda cuatro veces su peso. Si realiza esta maniobra
a v = 200 m/s, ¿cuál es el radio mínimo aceptable de la
trayectoria circular?
Solución: El FBD asume que el asiento empuja hacia arriba al piloto.

Si el asiento (o las correas de los hombros) empuja hacia abajo, nos dará un signo
negativo para N.
miligramos
Dinámica: Fÿ : N ÿ mg = ÿmv2
ÿ
(a) N = 0 ÿ v = ÿgÿ = (9,81 m/s2)(2000 m) = 140 m/s
(b) La fuerza empujará hacia abajo al piloto.
v2 norte
N = ÿ4mg ÿ ÿ5mg = ÿmv2 ÿ ÿ = 5g r = 815 m
ÿ
146
Problema 14.83 La barra circular lisa gira con velocidad

angular constante ÿ0 alrededor del eje vertical AB. A
El radio R = 0,5 m. La masa m permanece estacionaria con
respecto a la barra circular en ÿ = 40ÿ . Determinar ÿ0.
metro
ÿ
0
B
Solución:
Fÿ : N cos 40ÿ ÿ mg = 0
Fÿ : N sen 40ÿ = mv2 sen 40ÿ ÿ0)2 = m(R

ÿ R sen 40ÿ
Resolviendo encontramos miligramos
miligramos gramo
N = , ÿ0 = cos 40ÿ 40°

R cos 40ÿ
9,81 m/s2
ÿ = 5,06 rad/s
ÿ0 =
0,5 m cos 40ÿ norte
Problema 14.84 La fuerza ejercida sobre una partícula Solución: (a) La fuerza F = q(v × B) es normal en todas partes a la velocidad y
cargada por un campo magnético es F = qv × B, donde q y al vector del campo magnético en la trayectoria de la partícula. Por lo tanto, la
v son la carga y la velocidad de la partícula, y B es el vector componente tangencial de la fuerza es cero, por lo tanto, de Newton
dv
del campo magnético. Una partícula de masa m y carga segunda ley la componente tangencial de la aceleración = 0, de donde dt v(t) =
C = v0 , y la
positiva q se proyecta en O con velocidad v = v0i en un
velocidad es una constante. Como no hay componente
z, ni componente de la
z inicial de fuerza en la dirección
velocidad, el
campo magnético uniforme B = B0k. Usando componentes
movimiento permanece en el plano xy . El vector unitario k es positivo fuera del
normales y tangenciales, demuestre que (a) la magnitud de
papel en la figura; mediante la aplicación de la regla de la mano derecha, el
la velocidad de la partícula es constante y (b) la trayectoria producto vectorial v × B se dirige a lo largo de un vector unitario hacia el centro
v0 de la partícula es un
círculo de radio m qB0 . instantáneo de la trayectoria en cada instante, de donde F = ÿ|F|en, donde en es
un vector unitario normal a la trayectoria . La componente normal de la
aceleración es an = ÿ(v2 0/ÿ)en, donde ÿ es el radio de curvatura de la
trayectoria. De la segunda ley de Newton, F = man, de la cual ÿ|F|=ÿm(v2 0/ÿ).
y La magnitud del producto vectorial se puede escribir como |v × B| = v0B0 sen ÿ
= v0B0, ya que ÿ = 90ÿ es el
ángulo entre v y B. De donde: qv0B0 = mv2 0 , de la cual el

ÿ
0 mv0
X radio de curvatura es ÿ = qB0 . Como el término de la derecha es un
O
constante, el radio de curvatura es una constante y la trayectoria es un círculo
mv0
con radio .
qB0
147
Problema 14.85 La masa m está unida a una cuerda que L0

se envuelve alrededor de un poste fijo de radio R. En t = 0, el
al objeto se le da una velocidad v0 como se muestra. Descuido externo metro
fuerzas sobre m distintas de la fuerza ejercida por la cuerda.

Determine la tensión en la cuerda en función de la
ángulo ÿ. R
0
Estrategia: El vector velocidad de la masa es perpendicular a la
cuerda. Exprese la segunda ley de Newton en
términos de componentes normales y tangenciales. ÿ
Solución: Haga un corte hipotético en la cuerda y denote el

L0
tensión en la parte conectada a la masa por T. La aceleración normal
metro
v2 ÿ
al camino es. El radio instantáneo de la trayectoria es ÿ = L0 ÿ Rÿ,
ÿ
v20
de donde por la segunda ley de Newton, Fn = T = m , de R v
L0 ÿ Rÿ (a) (b)
v20
que T = m
L0 ÿ Rÿ
T
es
et
Problema 14.86 La masa m está unida a una cuerda

que se envuelve alrededor del poste fijo de radio R. En
t = 0, a la masa se le da una velocidad v0 como se muestra. Negligencia
fuerzas externas sobre m distintas de la fuerza ejercida por el
cuerda. Determine el ángulo ÿ en función del tiempo.
Solución: Utilice la solución del Problema 14.85. el angular

dÿ v0
la velocidad es = . Del problema 14.85, ÿ = L0 ÿ Rÿ, de
dt ÿ
dÿ v0
cual = Variables separadas: (L0 ÿ Rÿ)dÿ = v0dt.
dt (L0 ÿ Rÿ).
R 2
Integrar: L0ÿ ÿ ÿ 2 = v0t, ya que ÿ (0) = 0. En forma canónica ÿ2 +
L 2v0t
2bÿ + c = 0, donde b = ÿ , y c = . La solución: ÿ = ÿb ±
R R
2
L0 L0 2v0t
ÿ b2 ÿ c = ± ÿ
. El ángulo aumenta con el tiempo,

R R R
L0 2Rv0t
por lo que se aplica el signo negativo. Reducir: ÿ = 1-1-
R L20
Verificar: Cuando Rÿ = L0, la cuerda se ha enrollado completamente alrededor del

2Rv0t 2Rv0t
correo. Sustituye para obtener: 1 ÿ = 0, de donde = 1,
L2 0 L20
que es el valor de la falla inminente a medida que t aumenta debido a la

raíz cuadrada imaginaria. Por lo tanto, la solución se comporta como se esperaba. controlar.
148
Problema 14.87 La suma de las fuerzas en newtons

ejercidas sobre el avión deportivo de 360 kg (incluido su
peso) durante un intervalo de tiempo es (ÿ1000 + 280t)i + y
(480 ÿ 430t)j + (720 + 200t)k, donde t es el tiempo en segundos.
En t = 0, la velocidad del centro de gravedad del avión es
20i + 35j ÿ 20k (m/s). Si resuelve la suma de las fuerzas
sobre el plano en componentes tangentes y normales a la
trayectoria del plano en t = 2 s, ¿cuáles son sus valores de
Ft y Fn?
Solución: Este problema tiene varios pasos. Primero, debemos

z
escribir la segunda ley de Newton y encontrar la aceleración del avión. Nosotros
luego integre los componentes de la aceleración (por separado) para
encontrar los componentes de la velocidad como funciones del tiempo.
Luego evaluamos la velocidad del avión y la fuerza que actúa sobre el
avión en t = 2s. Luego, encontramos un vector unitario a lo largo del vector
de velocidad del avión y proyectamos la fuerza total que actúa sobre el
avión en esta dirección. Finalmente, encontramos la magnitud de la fuerza
total que actúa sobre la aeronave y el componente de fuerza normal a la dirección de vuelo.
Tenemos aX = (1/m)(ÿ1000 + 280t), aY = (1/m)(480 ÿ 430t) y aZ = (1/m)
(720 + 200t). Integrando e insertando las velocidades iniciales conocidas,
obtenemos las relaciones vX = vX0 + (1/m)(ÿ1000t + 280t 2/2) (m/s) = 20 +
(1/m)(ÿ1000t + 140t 2) (m/s), vY = 35 + (1/m)(480t ÿ 215t 2) (m/s), y vZ =
ÿ20 + (1/m)(720t + 100t 2) (m/s). La velocidad en t = 2s es v = 16i + 35,3j ÿ
14,9k (m/s) y el vector unitario paralelo a v es ev = 0,386i + 0,850j ÿ 0,359k.
La fuerza total que actúa sobre la aeronave en t = 2s es F = ÿ440i ÿ 380j +
1120k N.
La componente de F tangente a la dirección de vuelo es Ft = F ¾ ev =
ÿ894,5 N. La magnitud de la fuerza total que actúa sobre la aeronave es |F|
= 1261,9 N. La componente de F normal a la dirección ÿ ( Ft)2 = 890,1 N.
de vuelo viene dada por Fn = |F| 2
Problema 14.88 En el problema 14.87, ¿cuál es el radio

instantáneo de curvatura de la trayectoria del avión en t = 2 s?
Las componentes vectoriales de la suma de las fuerzas en
las direcciones tangenial y normal a la trayectoria se
encuentran en el plano osculador. Determine las
componentes de un vector unitario perpendicular al plano osculador en t = 2 s.
Estrategia: De la solución al problema 14.87, conocemos

el vector de fuerza total y el vector de aceleración que
actúan sobre el avión. También conocemos la dirección del
vector velocidad. A partir de la velocidad y la magnitud de la
aceleración normal, podemos determinar el radio de
curvatura de la trayectoria. El producto cruzado del vector
de velocidad y el vector de fuerza total dará un vector
perpendicular al plano que contiene el vector de velocidad y
el vector de fuerza total. Este vector es perpendicular al
plano de la trayectoria osculadora. Entonces solo necesitamos
encontrar un vector unitario en la dirección de este vector.
Solución: Del problema 14.87 sabemos que en t = 2 s, an = Fn/m = 2.47

m/s2. Podemos encontrar la magnitud de la velocidad |v| = 41,5 m/s en
este momento. Entonces, el radio de curvatura de la trayectoria se puede
encontrar a partir de ÿ = |v| 2/an = 696,5 m.
El producto vectorial produce el vector unitario deseado, es decir, e = (F ×

v)/|F × v|=ÿ0.916i + 0.308j ÿ 0.256k
149
Problema 14.89 La rampa de salida de la autopista es circular con un

radio de 60 m (figura a). La rampa de salida tiene una pendiente ÿ = 15ÿ
(Figura b). Si el coeficiente de rozamiento estático entre las llantas de
un automóvil y la carretera es µs = 0.4, ¿cuál es la velocidad máxima a
la que puede ingresar a la rampa sin perder tracción? (Consulte el
Ejemplo 14.18.)
60 metros
(a)
(b)
Solución:
miligramos
ÿ = 60 m, g = 9,81 m/s2
Fÿ : N cos 15ÿ ÿ Fr sen 15ÿ ÿ mg = 0

fr
15°
Fÿ : N sen 15ÿ + Fr cos 15ÿ = mv2
ÿ
Fr = 0,4N
norte
Resolviendo tenemos v = 21.0 m/s
Problema 14.90* La rampa de salida de la autopista es circular con un

radio de 60 m (figura a). La rampa de salida tiene una pendiente ÿ (Fig. b).
Si el coeficiente de fricción estática entre las llantas de un automóvil y la
carretera es µs = 0.4, ¿qué pendiente mínima ÿ se necesita para que el
automóvil pueda (en teoría) ingresar a la rampa de salida a cualquier
velocidad sin perder tracción? (Consulte el Ejemplo 14.8.)
Solución: miligramos
Fÿ : N cos ÿ ÿ Fr sen ÿ ÿ mg = 0
fr
Fÿ : N sen ÿ + Fr cos ÿ = mv2
ÿ ÿ
F = µN
µmg
Resolviendo tenemos Fr .
= cos ÿ ÿ µsen ÿ norte
Si establecemos el denominador igual a cero, siempre tendremos suficiente

fricción para evitar el deslizamiento.
1 1
Así ÿ = tanÿ1 = tanÿ1 = 68,2ÿ
µ 0.4
También tendríamos que comprobar el caso de baja velocidad, donde el coche podría
deslizarse por la rampa.
150
Problema 14.91 Un automóvil que viaja a 30 m/s está en la parte superior

de una colina El coeficiente de fricción cinética entre el
neumáticos y la carretera es µk = 0,8. El radio instantáneo
de curvatura de la trayectoria del automóvil es de 200 m. si el conductor
aplica los frenos y las ruedas del automóvil se bloquean, ¿cuál es la
la desaceleración resultante del automóvil tangente a su trayectoria?
Solución: De la segunda ley de Newton; norte - ancho = -mv2 de

R W
v2 dv
que N = mg ÿ . La aceleración tangente a la trayectoria es ,
R dt
dv dv v2
de donde dt = ÿµkN F
,y = ÿµk g ÿ = 4,25 m/s2
metro dt R norte
Problema 14.92 Un automóvil que viaja a 30 m/s está en el fondo de

una depresión. El coeficiente de fricción cinética.
entre los neumáticos y la carretera es µk = 0,8. El radio instantáneo de
curvatura de la trayectoria del automóvil es de 200 m.
Si el conductor aplica los frenos y bloquea las ruedas del automóvil,
¿Cuál es la desaceleración resultante del automóvil en la dirección
tangencial a su trayectoria? Compara tu respuesta con esa
del problema 14.91.
Solución: Utilice la solución al Problema 14.91: dt dv = ÿµkN . De

metro F
v2
Segunda ley de Newton, N ÿ W = m , a partir del cual
R
W
norte
v2
N = miligramos + ,
R
dv v2
y = ÿµk g + = ÿ11,45 m/s2
dt R
151
Problema 14.93 La masa combinada de la motocicleta y el

conductor es de 160 kg. La motocicleta parte del reposo en t = 0
y se mueve a lo largo de una pista circular con un radio de 400 m.
La componente tangencial de la aceleración en función del tiempo
es = 2 + 0,2 tm/s2 . El coeficiente de fricción estática entre los
neumáticos y la pista es µs = 0,8.
¿Cuánto tiempo después de que arranca la motocicleta alcanza
el límite de adherencia, lo que significa que sus neumáticos están
a punto de patinar? ¿Qué tan rápido se mueve la motocicleta
cuando eso ocurre?
Estrategia: Dibuje un diagrama de cuerpo libre que muestre las

componentes de fuerza tangencial y normal que actúan sobre la
O
motocicleta.
s
Solución:
m = 160 kg PAGS
400 metros
es
R = 400 m
et
A lo largo de la pista de movimiento:
a = 2 + 0,2 tm/s2
2
Vt = Vt = 2t + 0,1t milisegundo
miligramos
ez
s = t2 + 0,1t3/3 m
Fuerzas en deslizamiento inminente
es
|F + f| = µkN en deslizamiento inminente
|F + f| = F2 + f 2 ya que f ÿ F V2/ R
ecuaciones de fuerza
Ft : F = estera R = 400 m
F
Fn : f = mv2/R m = 160 kg norte
Fz : N ÿ mg = 0 g = 9,81 m/s2
µs = 0,8 F
2
F2 + f = µsN
V2 /R
F
en = 2 + 0,2 t
es
et
2v = 2t + 0,1t
Seis ecuaciones, seis incógnitas (F, f, v, at,N,t)
Resolviendo tenemos
t = 14,4 s F = 781 N
v = 49,6 m/pie = 983 N
norte = 1570 norte
a = 4,88 m/s2
(en t = 14,4 s)
152
Problema 14.94 El centro de masa del objeto de 12 kg y

se mueve en el plano x-y. Sus coordenadas polares son
2
dado como funciones del tiempo por r = 12 ÿ 0.4tm, ÿ =
3 0.02t rad. Determinar las componentes polares del total.
fuerza que actúa sobre el objeto en t = 2 s.
tu
X
Solución:
3
r = 12 ÿ 0,4t 2, ÿ = 0,02t
2
rÿ = ÿ0.8t , ÿÿ = 0.06t
r¨ = ÿ0.8, ÿ¨ = 0.12t
Establecer t = 2 s
Fr = m(r¨ ÿ rÿÿ2) = (12 kg)(ÿ0,8 ÿ [10,4][0,24]2) m/s2

= ÿ16,8 N
Fÿ = m(rÿ¨ + 2rÿÿ )ÿ = (12 kg)([10,4][0,24] + 2[ÿ1,6][0,24]) m/s2

= 20,7N
Problema 14.95 Una persona de 445 N camina sobre un gran

disco que gira con velocidad angular constante ÿ0 =
ÿ
0,3 rad/s. Camina a una velocidad constante v0 = 1,52 m/s 0
0
a lo largo de una línea radial recta pintada en el disco. Determinar las
componentes polares de la fuerza horizontal

ejerce sobre él cuando mide 1,83 m desde el centro de la
disco. (¿Cómo se ejercen estas fuerzas sobre él?)
Solución:
r= , rÿm/s
1,83 m 1,52 = , r¨ = 0, ÿÿ = 0,3 rad/s, ÿ¨ = 0
445 norte
Fr = m(r¨ ÿ rÿÿ2) = 2 (0 - [ 1,83 m][0,3 rad/s] 2)
9,81 m/s
=ÿ 7,47 norte
445 norte
Fÿ = m(rÿ¨ + 2rÿÿ )ÿ = 2 (0 + 2[ 1,52 m/s][0,3 rad/s] )
9,81 m/s
= 41,5 norte
Las fuerzas se ejercen como fricción entre el disco y el

los pies del hombre
153
Problema 14.96 El robot está programado para que el

La parte A de 0,4 kg describe el camino
r
A
r = 1 ÿ 0,5 cos(2ÿt) m,
ÿ
ÿ = 0,5 ÿ 0,2 sen(2ÿt) rad.
Determine las componentes radial y transversal de la

fuerza ejercida sobre A por las mandíbulas del robot en t = 2 s.
Solución: La componente radial de la aceleración es
2
d2r dÿ
ar = -r . Fÿ
dt2 dt
fr
Los derivados: ÿ
dr. d
= (1 ÿ 0,5 cos 2ÿt) = ÿ sen 2ÿt,
dt dt
miligramos
d2r d
= (ÿ sen 2ÿt) = 2ÿ2 cos 2ÿt;
dt2 dt
De la segunda ley de Newton, Fr ÿ mg sin ÿ = mar, y Fÿ ÿ
mg cos ÿ = maÿ , a partir del cual
dÿ d
= (0,5 ÿ 0,2 sen 2ÿt) = ÿ0,4ÿ cos 2ÿt.
dt dt
Fr = 0,4ar + 0,4g sen ÿ = 9,46 N.
d2ÿ d
= (ÿ0,4ÿ cos 2ÿt) = 0,8ÿ2 sen 2ÿt.
dt2 dt La componente transversal de la aceleración es
A partir del cual d2ÿ dr. dÿ

aÿ = r +2 ,
dt2 dt dt
[ar]t=2 = 2ÿ2 cos 4ÿ ÿ (1 ÿ 0,5 cos 4ÿ )(ÿ0,4ÿ cos 4ÿ )2,
de donde [aÿ ]t=2 = (1 ÿ 0.5 cos 4ÿ )(0.8ÿ2 sen 4ÿ ) + 2(ÿ sen 4ÿ )
= 2ÿ2 ÿ 0,08ÿ2 = 18,95 m/s2; (ÿ0.4ÿ sen 4ÿ ) = 0, y
ÿ(t = 2) = 0,5 rad. Fÿ = 3,44 N
Problema 14.97 Un objeto P de 50 N se mueve a lo largo de la PAGS
trayectoria en espiral r = (0.1)ÿ m, donde

ÿ está en radianes. su angular
la posición está dada en función del tiempo por ÿ = 2t rad,
r
y r = 0 en t = 0. Determine las componentes polares de
tu
la fuerza total que actúa sobre el objeto en t = 4 s.
Solución:
ÿ = 2t , ÿÿ = 2, ÿ¨ = 0, r = 0.1ÿ = 0.2t ,rÿ = 0.2,r¨ = 0
En t = 4 s, ÿ = 8, ÿÿ = 2, ÿ¨ = 0, r = 0,8,rÿ = 0,2,r¨ = 0
De este modo
50 norte
Fr = m(r¨ ÿ rÿÿ2) = 2 (0 ÿ [0,8 m][2 rad/s]2)
9,81 m/s
=ÿ 16,3 norte
50 norte
Fÿ = m(rÿ¨ + 2rÿÿ )ÿ = 2 (0 + 2[0,2 m/s][2 rad/s])
9,81 m/s
= 4,08 norte
154
Problema 14.98 La barra lisa gira en el plano horizontal con

v0
velocidad angular constante ÿ0 = 60 rpm. Si
la velocidad radial del collar A de 1 kg es vr = 10 m/s
cuando su posición radial es r = 1 m, ¿cuál es su posición radial?
velocidad cuando r = 2 m? (Ver Ejemplo Activo 14.9).
A
Solución: observe que ninguna fuerza radial actúa sobre el collar, por lo que el
la aceleración radial es cero. Escribe el término
d2r DVR DVR dr. DVR

= = r
= vr 3 metros
dt2 dt dr. dt dr.
La velocidad angular es
2ÿ rad 1 minuto
ÿ = 60 rpm = 6,28 rad/s.
Rvdo 60 segundos
Después
d2r d2r
ar = ÿ rÿ2 = 0 ÿ = rÿ2
dt2 dt2
2m
d2r
realidad virtual
DVR
= vr = rÿ2 ÿ vrdvr = ÿ2rdr
dt2 dr. 10 m/s 1m
v2r (10 m/s)2 [2m]2 [1m]2

= (6,28 rad/s)2
ÿ ÿ
2 2 2 2
vr = 14,8 m/s.
Problema 14.99 La barra lisa gira en el plano horizontal con

v0
velocidad angular constante ÿ0 = 60 rpm.
La constante del resorte es k = 20 N/m y el resorte sin estirar
k
longitud del resorte es de 3 m. Si la velocidad radial del
El collar A de 1 kg es vr = 10 m/s cuando su posición radial es
r = 1 m, ¿cuál es su velocidad radial cuando r = 2 m? (Ver A
Ejemplo activo 14.9.)
Solución: Observe que la única fuerza radial proviene del resorte. r 3 metros
Escribe el término
d2r DVR DVR dr. DVR

= = = vr
dt2 dt dr. dt dr.
La velocidad angular es
2ÿ rad 1 minuto
ÿ = 60 rpm = 6,28 rad/s.
Rvdo 60 segundos
La ecuación del movimiento en la dirección radial es

k
De : ÿkr = mar ÿ ar = ÿ señor
Después
d2r k d2r k
ar = ÿ rÿ2 = ÿ ÿ = r ÿ2 ÿ
dt2 señor dt2 metro
2 metros
d2r k k
realidad virtual
DVR
= r ÿ2 ÿ = vr ÿ vrdvr = ÿ2 ÿ rdr
dt2 dr. metro
10 m/s 1 metro metro
v2r (10 m/s)2 20 N/m [2m]2 [1m]2

= (6,28 rad/s)2 ÿ
ÿ ÿ
2 2 1 kilogramo
2 2
vr = 12,6 m/s.
155
Problema 14.100 La masa m de 2 kg se suelta desde el

reposo con la cuerda horizontal. La longitud de la cuerda L
es L = 0,6 m. Usando la segunda ley de Newton en
términos de coordenadas polares, determine la magnitud ÿ
.
de la velocidad de la masa y la tensión en la cuerda cuando ÿ = 45°
metro
Solución: T
largo = 0,6 metros
ÿ
m = 2 kg
metro
fr = mar
d2L
ÿT + mg sen ÿ = m ÿ Lw2
dt2 ÿ
miligramos
Fÿ = maÿ ejem
dL mi
ÿ
mg cos ÿ = m 2 w + Lÿ dt
dL d2L
Sin embargo = =0
dt dt2
dw
Lÿ = L w = g cos ÿ dÿ
w ÿ/4
g ancho = cos ÿdÿ
0 L 0
w2 g sen ÿ ÿ/4 g ÿ pecado

= =
2 L 0 L4
w = 4,81 rad/s
|v| = Lw = 2,89 m/s
ÿ T + mg sen ÿ = ÿmLw2
T = m(g sen ÿ + Lw2)
T = 41,6 N
156
Problema 14.101 Al bloque 1-N A se le da una inicial

velocidad v0 = 14 m/s hacia la derecha cuando está en la posición 4 metros
ÿ = 0, lo que hace que se deslice hacia arriba por la superficie circular lisa.
Usando la segunda ley de Newton en términos de coordenadas polares, ÿ
determine la magnitud de la velocidad del

A
bloque cuando ÿ = 60ÿ .
Solución: Para este problema, la segunda ley de Newton en coordenadas polares

mi
ÿ
ejem
estados unidos
ÿ
Fr = mg cos ÿ ÿ N = m(d2r/dt2 ÿ rÿ2) y
Fÿ = ÿmg sen ÿ = m(rÿ + 2ÿ(dr/dt)). ÿ

WN
En este problema, r es constante. Así (dr/dt) = (d2r/dt2) = 0, y el
Las ecuaciones se reducen a N = mrÿ2 + mg cos ÿ y rÿ = ÿg sen ÿ. los
La primera ecuación nos da una manera de evaluar la fuerza normal mientras que la segunda
ond se puede integrar para dar ÿ(ÿ). Reescribimos la segunda ecuación como
dÿ dÿ dÿ dÿ
=
gramo
ÿ= =ÿ =ÿ sen ÿ
dt dÿ dt dÿ r
ÿ60 gramo
60ÿ
y luego integrar ÿdÿ = ÿ ÿ0 sen ÿdÿ. llevando a cabo el
r 0
integración, obtenemos
ÿ2 ÿ2
60 0 gramo
60ÿ gramo
=ÿ
(ÿ cos ÿ )| 0 =ÿ
(1 ÿ cos 60ÿ ).
ÿ
2 2 r r
Observando que ÿ0 = v0/R = 3,5 rad/s, podemos resolver para ÿ60 = 2,05 rad/s
y v60 = Rÿ60 = 8,20 /s. metro
Problema 14.102 Al bloque 1-N se le da una inicial

velocidad v0 = 14 m/s hacia la derecha cuando está en la posición
ÿ = 0, lo que hace que se deslice hacia arriba por la superficie circular lisa.
Determine la fuerza normal ejercida sobre el bloque por el
superficie cuando ÿ = 60ÿ .
Solución: De la solución al Problema 14.101, tenemos N60 =

señorÿ2 + mg cos 60ÿ o N = N2.21 .
60
157
Problema 14.103 El esquiador pasa por el punto A yendo

17 m/s De A a B, el radio de su trayectoria circular
es de 6 metros Usando la segunda ley de Newton en términos de
coordenadas polares, determine la magnitud del esquiador
velocidad cuando deja el salto en B. Desprecie la tangencial
fuerzas distintas de la componente tangencial de su peso.
45°
Solución: En términos del ángulo ÿ que se muestra, la componente transversal

de su peso es mg cos ÿ. Por lo tanto
Fÿ = maÿ : ÿ
0
d2ÿ dr. dÿ
mg cos ÿ = señor +2 . (1)
dt2 dt dt
Tenga en cuenta que
d2ÿ dw dw dÿ dw
= = = w,
dt2 dt dÿ dt dÿ
Entonces (1) se convierte en

mi
ÿ
ejem
dw
g cos ÿ = r w.
dÿ
miligramos
Separando variables,
gramo
wdw = cos ÿdÿ. (2)

r
En A, ÿ = 45° y w = vA/r = 17/6 = 2,83 rad/s. integrando (2),
WB 90ÿ
gramo
wdw = cos ÿdÿ,

2.83
r 45ÿ
obtenemos wB = 3,00 rad/s. Su velocidad en B es rwB = 18,0 m/s.
vB = 18,0 m/s.
158
Problema 14.104* Una masa de 2 kg descansa sobre una barra 2 kg

1 rad/s2
horizontal plana. La barra comienza a girar en el plano vertical alrededor
de O con una aceleración angular constante de 1 rad/s2. Se observa que O
la masa se desliza con respecto a la barra cuando la barra está a 30° por
encima de la horizontal. ¿Cuál es el coeficiente de rozamiento estático 1 metro
entre la masa y la barra? ¿La masa se desliza hacia o desde O?
Solución: De la segunda ley de Newton para la componente radial ÿmg sen ÿ ±

µsN = ÿmRÿ2, y para la componente normal: N ÿ
dÿ dÿ ÿ
mg cos ÿ = mRÿ. Resuelve y observa que ÿ = = ÿ dÿ = 1 = constante,
dt
ÿ2 = 2ÿ, ya que ÿ(0) = 0, para obtener ÿg sen ÿ ± µs(g cos ÿ + Rÿ) = ÿ2Rÿ. Para ÿ = F norte
W
1, R = 1, esto se reduce a ±µs(1 + g cos ÿ ) = ÿ2ÿ + g sen ÿ. Defina la cantidad FR
= 2ÿ ÿ g sen ÿ. Si FR > 0, el bloque tenderá a deslizarse alejándose de O, la fuerza
de fricción se opondrá al movimiento y se elegirá el signo negativo. Si FR < 0, el
bloque tenderá a deslizarse hacia O, la fuerza de fricción se opondrá al movimiento
y se elegirá el signo positivo. La condición de equilibrio se deriva de las ecuaciones
de movimiento: sgn(FR)µs(1 + g cos ÿ ) = 2ÿ ÿ g sen ÿ (2ÿ ÿ g sen ÿ), de donde µs
= sgn(FR) = 0,406 1 + g cos ÿ Como Fr = ÿ3.86 < 0, el bloque se deslizará hacia O.
Problema 14.105* El deslizador A de 0.25 N es empujado a lo largo de la

barra circular por la barra ranurada. La barra circular se encuentra en el
A
plano horizontal. La posición angular del rad ranurado. Determine las
2 bar es ÿ = 10t componentes polares de la fuerza externa total
ÿ
ejercida sobre el deslizador en t = 0.2 s.
2 metros
2 metros
Solución: El ángulo interior ÿ está entre el radio desde O hasta el

deslizador A y la horizontal, como se muestra en la figura. El ángulo
interior formado por el radio desde C hasta el deslizador A y la línea
desde O hasta el deslizador es ÿ ÿ ÿ. El ángulo ÿ se encuentra aplicando la ley de los senos:
2 2
= de donde sen ÿ = sen(ÿ ÿ ÿ ) que se cumple sen(ÿ ÿ ÿ ) por
sen ÿ ÿ = 2ÿ. La distancia radial del deslizador desde el punto de articulación A
es
r 2 2 sen 2ÿ
= ÿ
también se encuentra a partir de la ley del seno: , r= ,
sin(180 ÿ ÿ) sen ÿ de sen ÿ ÿ
donde r = 4 cos ÿ. La componente radial de la aceleración. O
2
d2r dÿ dÿ d
es ar = -r . Los derivados: = (10t 2) = 20t.
dt2 dt dt dt 2 metros
d2ÿ dr. dÿ d2r = 2 metro
= 20. = ÿ4 sen ÿ ÿ(80 sen ÿ)t. = ÿ80 sen ÿ ÿ

dt2 dt dt dt2
(1600 cos ÿ)t2. Sustituto:
d2ÿ dr. dÿ
La aceleración transversal es aÿ = r +2 .
[ar]t=0.2 = [ar = ÿ80 sen(10t 2) ÿ (1600 cos(10t 2))t2 dt2 dt dt
Sustituto:
ÿ (4 porque(10t 2))(20t)2]t=0.2
[aÿ ]t=0.2 = [aÿ = (4 cos(10t 2))(20)
= ÿ149,0 m/s2.
+ 2(ÿ80 sen(10t 2))(t)(20)(t)]t=0,2 = 23,84 m/s2.
De la segunda ley de Newton, la componente radial de la fuerza externa es
La componente transversal de la fuerza externa es
W W
franco = norte = ÿ1,158 . Fÿ = aÿ = 0,185 N
gramo
gramo
159
Problema 14.106* El deslizador A de 0.25 N se empuja a lo largo

la barra circular por la barra ranurada. La barra circular se encuentra
en el plano vertical. La posición angular de la ranura
2 bar es ÿ = 10t rad. Determine las componentes polares de
la fuerza total ejercida sobre el deslizador por la circular y
barras ranuradas en t = 0,25 s.
Solución: Suponga que la orientación en el plano vertical es tal De la segunda ley de Newton para la componente radial Fr ÿ mg sin ÿ =
que la línea ÿ = 0 es horizontal. Utilice la solución al Problema 14.105. W
ar, de donde Fr = ÿ1.478 La componente
norte
transversal de
Para valores positivos de ÿ, la componente radial de la aceleración debida a gramo
la gravedad actúa hacia el origen, que por definición es la misma dirección la aceleración es (del problema 14.105)
como la aceleración radial. La componente transversal de la aceleración.
debido a que la gravedad actúa en la misma dirección que la aceleración transversal. [aÿ ]t=0.25 = [(4 cos ÿ)(20)
De donde las componentes de la aceleración debida a la gravedad en
las direcciones radial y transversal son gr = g sen ÿ y gÿ = g cos ÿ. + 2(ÿ80 sen ÿ)(t)(20)(t)]t=0,25 = ÿ52,14 m/s2.
Estos deben agregarse a los componentes radial y transversal de
2
aceleración debida al movimiento. Del problema 14.105, ÿ = 10t radical
De la segunda ley de Newton para la componente transversal Fÿ ÿ mg cos ÿ =
W
aÿ , de donde Fÿ = ÿ0.2025 norte
[ar]t=0,25 = [ÿ80 sen ÿ ÿ (1600 cos ÿ)t2 gramo
ÿ (4 cos ÿ)(20t)2]t=0,25 = ÿ209 m/s2.
Problema 14.107* La barra ranurada gira en el plano horizontal con

ÿ
0
velocidad angular constante ÿ0. La masa
metro
m tiene un pasador que encaja en la ranura de la barra. un resorte

sujeta el pasador contra la superficie de la leva fija. los Leva
la superficie de la leva está descrita por r = r0(2 ÿ cos ÿ ).
Determine los componentes polares del total externo
k
fuerza ejercida sobre el pasador como funciones de ÿ.
r0
Solución: La velocidad angular es constante, de donde ÿ = ÿ0 dt + C = ÿ0t + C.

Suponga que ÿ(t = 0) = 0, de donde C =
2
d2r dÿ
0. La aceleración radial es ar = dt2 -r . la derivada
dt
dÿ d d2ÿ dr. d
tivos: = (ÿ0t) = ÿ0, dt = 0. = (r0(2 ÿ cos ÿ)) =
dt dt2 dt dt
dÿ d2r d
r0 sen ÿ = ÿ0r0 sen ÿ, =
(ÿ0r0 sen ÿ ) = ÿ2 0r0 cos ÿ.
dt dt2 dt
Sustituye: ar = ÿ2 0r0 cos ÿ ÿ r0(2 ÿ cos ÿ)(ÿ2 0) = 2r0ÿ2 0(cos ÿ ÿ 1).

De la segunda ley de Newton la componente radial de la externa
la fuerza es
Fr = mar = 2mr0ÿ2 0(cos ÿ ÿ 1).

d2ÿ
La componente transversal de la aceleración es aÿ = r +
dt2
dr. dÿ
2 . Sustituye: aÿ = 2r0ÿ2 0
sen ÿ. De la segunda de Newton
dt dt
ley, la componente transversal de la fuerza externa es
Fÿ = 2mr0ÿ2 0
sen ÿ
160
Problema 14.108* En el Problema 14.107, suponga que el

longitud sin estirar del resorte es r0. Determina el
valor más pequeño de la constante de resorte k para el cual el pasador
permanecerá en la superficie de la leva.
Solución: La fuerza del resorte que sostiene el pasador en la superficie del

cam es Fr = k(r ÿ r0) = k(r0(2 ÿ cos ÿ ) ÿ r0) = kr0(1 ÿ cos ÿ ). Este
la fuerza actúa hacia el origen, que por definición es la misma dirección
como la aceleración radial, de donde se obtiene la segunda ley de Newton para la
pin es F = kr0(1 ÿ cos ÿ ) = ÿmar. De la solución al problema
14.107, kr0(1 ÿ cos ÿ ) = ÿ2mrÿ2 0(cos ÿ ÿ 1). Reducir y resolver: k =
2mÿ20. Como cos ÿ ÿ 1, kr0(1 ÿ cos ÿ ) ÿ 0, y 2mr0ÿ2 0(cos ÿ ÿ 1) ÿ
0. Si k > 2mÿ2 0, Defina Feq = kr0(1 ÿ cos ÿ ) + 2mrÿ2 0(cos ÿ ÿ 1). Si
Feq > 0, la fuerza del resorte domina en el rango de ÿ, de modo que la
pasador permanece en la superficie de la leva. Si k < 2mÿ2
0, Feq < 0 y el radial
la aceleración domina en el rango de ÿ, por lo que el pasador dejará
la superficie de la leva en algún valor de ÿ. Entonces k = 2mÿ2 es el minimo
0 valor de la constante de resorte requerida para mantener el pasador en contacto con

la superficie de la leva.
Problema 14.109 Una partícula cargada P en un campo magnético

y
el campo se mueve a lo largo de la trayectoria espiral descrita por r = 1 m,
ÿ = 2z rad, donde z está en metros. La partícula se mueve
a lo largo del camino en la dirección que se muestra con una constante X
velocidad |v| = 1 km/s. La masa de la partícula es 1,67 ×

10ÿ27 kg. Determine la suma de las fuerzas sobre la partícula.
en términos de coordenadas cilíndricas.
PAGS
1 km/s
Solución: Las componentes de la fuerza en coordenadas cilíndricas son

dada por
d2r
fr = mar = m rÿ2 ,
dt2
dr.
Fÿ = maÿ = metro ra + 2 ÿ ,
dt
dr. d2r
y Fz = maz = md2z . A partir de la información dada, = =
dt2 dt dt2
0. También tenemos que ÿ = 2z. Tomando derivados de esto, tenemos
dÿ dz
mira eso =ÿ=2 = 2vz. Tomando otra derivada, obtenemos
dt
dtÿ = 2az. No hay componente de velocidad radial por lo que la constante
2 = v2 + v2 = r2ÿ2 + v2
magnitud de la velocidad |v| ÿ z z = (1000 m/s)2.
Tomando la derivada de esta expresión con respecto al tiempo,
dÿ dvz dvz = d2z
obtenemos r2 2ÿ que + 2vz = 0. Observando y
dt dt dt dt2
dÿ dvz
que ÿ = , podemos eliminar de la ecuación. Obtenemos
dt dt
ÿ ÿ
2r2ÿÿ + 2 , dando (2r2 + 1/2)ÿÿ = 0. Como ÿ = 0, ÿ =
2 2
0, y az = 0. Sustituyendo estos en las ecuaciones de movimiento,
obtenemos ÿ2 = 4(1000) 25 (rad/s)2, y Fr = ÿmrÿ2 = ÿ1,34 ×
10ÿ21 m/s2, Fÿ = 0 y Fz = 0
161
Problema 14.110 En el instante que se muestra, las y

coordenadas cilíndricas de la parte A de 4 kg sostenida por el
manipulador robótico son r = 0.6 m, ÿ = 25ÿ, y z = 0.8 m.
(El sistema de coordenadas es fijo con respecto a la tierra y el
eje y apunta hacia arriba). La posición radial de A d2r = ÿ0,4 m/
dr. s2 . = 0,2 m/s, y X
está aumentando en A
r
dt dt
2 dÿ
El ángulo ÿ aumenta en d2ÿ = 2,8 rad/ = 1,2 rad/s y
dt ÿ
z
s2 . La base del brazo manipulador
dt 2 d2z = 2,5 m/s2 .
está acelerando en la dirección z en dt 2

z
Determine el vector de fuerza ejercido sobre A por el
manipulador en coordenadas cilíndricas.
Solución: La fuerza total que actúa sobre la parte A en forma cilíndrica

y
d2r
las coordenadas vienen dadas por Fr = mar = m ÿ rÿ2 , Fÿ = miÿ
dt2 Fmanip.
ejem
dr.
maÿ = metro ra + 2 ÿ , y Fz = maz = md2z . Estamos A
dt dt2
dados los valores de cada término en el lado derecho de estas ecuaciones. j
(Recuerde las definiciones de ÿ y ÿ. Sustituyendo los valores 25°
conocidos, obtenemos Fr = ÿ5,06 N, Fÿ = 8,64 N y Fz = 10,0 N. Estas W = –mgj
i X
son las fuerzas totales que actúan sobre la Parte A, incluido el peso.
Para encontrar las fuerzas ejercidas sobre la pieza por el manipulador,
necesitamos dibujar un diagrama de cuerpo libre de la pieza y
descomponer el peso en componentes a lo largo de varios ejes.
Obtenemos F = Fmanip + W = ma donde los componentes de F ya se
han determinado anteriormente. En coordenadas cilíndricas, el peso se
da como W = ÿmg sen ÿer ÿ mg cos ÿeÿ . De la ecuación anterior, F =
Fmanip ÿ mg sen ÿer ÿ mg cos ÿeÿ . Sustituyendo en términos de los
componentes, obtenemos ( Fmanip)z = 11,5 (newtons), ( Fmanip)ÿ = 44,2
(newtons) y ( Fmanip)z = 10,0 (newtons).
162
Problema 14.111 Suponga que el manipulador robótico

en el problema 14.110 se usa en una estación espacial para
investigar técnicas de fabricación de gravedad cero. Durante
un intervalo de tiempo, el manipulador se programa
de modo que las coordenadas cilíndricas de la parte de 4 kg
2 A son ÿ = 0.15t rad, r = 0.5(1 + sen ÿ ) m, y z =
0.8(1 + ÿ ) m Determinar el vector fuerza ejercido sobre A
por el manipulador en t = 2 s en términos de cilíndrico
coordenadas
Solución:
2 ÿ = 0,15 t Radiante,
dÿ
= 0,3 t rad/s,
dt
d2ÿ
= 0,3 rad/s2.
dt2
r = 0.5(1 + sen ÿ ) m,
dr. dÿ
= 0,5 cos ÿ m/s,
dt dt
2
d2r d2ÿ dÿ
= 0,5 cos ÿ ÿ 0,5 sen ÿ m/s2.
dt2 dt2 dt
z = 0.8(1 + ÿ ) m,
dz dÿ
= 0,8 milisegundo,
dt dt
d2z d2ÿ
= 0,8 m/s2.
dt2 dt2
Evaluando estas expresiones en t = 2 s, la aceleración es
2
d2r dÿ d2ÿ dr. dÿ d2z
un = -r er + r +2 eÿ + ez
dt2 dt dt2 dt dt dt2
= ÿ0,259er + 0,532eÿ + 0,24ez (m/s2).
Por lo tanto
F = mamá
= ÿ1,04er + 2,13eÿ + 0,96ez (N).
163
Problema 14.112* En el Problema 14.111, dibuje una gráfica de la

magnitud de la fuerza ejercida sobre la parte A por el manipulador
en función del tiempo de t = 0 a t = 5 s y utilícela para estimar la Fmag (newtons) frente a t (s)
9
fuerza máxima durante ese intervalo de tiempo .
F 8
metro
a 7
Solución: Use un solucionador numérico para resolver el problema 14.111 gramo
6
para una serie de valores de tiempo durante el intervalo requerido y grafique –
5
la magnitud de la fuerza resultante como función del tiempo. Del gráfico, la
norte
magnitud máxima de la fuerza es de aproximadamente 8,4 N y se produce en mi 4

un tiempo de unos 4,4 segundos. w
t 3
o
norte
2
s
1
0 .5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Tiempo (s)
Problema 14.113 La Estación Espacial Internacional se encuentra

en una órbita circular a 225 millas sobre la superficie terrestre.
(a) ¿Cuál es la magnitud de la velocidad de la estación espacial?
(b) ¿Cuánto tiempo se tarda en completar una revolución?
Solución: El radio de la órbita es
r0 = RE + 225 millas 2
(32,2)[(3960)(5280)] 2,21
=
× 107
= 3960 + 225 millas
= 25200 pies/s (17200 mi/h).

= 2,21 × 107 pies
(b) Sea T el tiempo requerido. Entonces v0T = 2ÿ r0,
(a) De la ecuación (14.24), la velocidad es
2ÿ r0
entonces T = = 5500 s (1.53 h).
gR2mi v0
v0 =
r0
Problema 14.114 La luna está aproximadamente a 383 000 km

de la tierra. Suponga que la órbita de la luna alrededor de la tierra
es circular con velocidad dada por la ecuación. (14.24).
(a) ¿Cuál es la magnitud de la velocidad de la luna? (b)

¿Cuánto tiempo se tarda en completar una revolución alrededor
de la tierra?
Solución: TIERRA
LUNA
RE = 6370 km = 6,37 × 106 m

383000 kilometros
r0 = 383000 km = 3,83 × 108 m
Período = 2ÿ r0/v0
gR2mi
v0 = = 1020 m/s
r0 Período = 2,36 × 106 s = 27,3 días
164
Problema 14.115 Suponga que coloca un satélite en una órbita v0

terrestre elíptica con un radio inicial r0 = 6700 km y una
velocidad inicial v0 tal que el radio máximo de la órbita es de
13 400 km. (a) Determine v0. (b) ¿Cuál es la magnitud de la
r0
velocidad del satélite cuando está en su radio máximo? (Ver
Ejemplo Activo 14.10).
Solución: Tenemos
2 r0v0 1+ÿ
ÿ= ÿ 1, rmáx = r0 , r0v0 = radio rmaxvmax .
gRE 1-ÿ
rmáx ÿ r0 13 400 km ÿ 6700 km =

ÿ= = 0,333, 13 400
rmáx + r0 km + 6700 km
2
RE2 (6370 km) = (9,81 m/s2)(1,333) v0 = g(1 +
ÿ) 6700 km = 8900 m/s,
r0
r0 6700 kilometros
radio vmax = v0 =
rmáx 13400 km(8900 m/s) = 4450 m/s
(a) v0 = 8900 m/s, (b)vmax radio = 4450 m/s.
Problema 14.116 A un satélite se le da una velocidad inicial v0

= 6700 m/s a una distancia r0 = 2RE del centro de la tierra
como se muestra en la figura 14.18a. Dibuja un gráfico de la
órbita resultante.
Solución: Se muestra el gráfico.
2.88RE
2.88RE
5.13RE 2RE
165
Problema 14.117 El tiempo que requiere un satélite en

una órbita terrestre circular para completar una revolución
aumenta a medida que aumenta el radio de la órbita. Si
elige correctamente el radio, el satélite completará una
revolución en 24 horas. Si un satélite se coloca en una
órbita de este tipo directamente sobre el ecuador y se
mueve de oeste a este, permanecerá sobre el mismo
punto de la tierra mientras la tierra gira debajo de él. Este
tipo de órbita, concebida por Arthur C. Clarke, se denomina
geosíncrona y se utiliza para satélites de comunicación y
transmisión de televisión. Determine el radio de una órbita
geosíncrona en km.
Solución: Tenemos
2ÿ r v2 RE2
v= , = gramo
T r r2
2 1/3 1/3
gR2 [9,81 m/s2][6370×103 m]2[24(60)(60) s]2 4ÿ2
r= =
ET 4ÿ2
r = 42,2 × 106 m = 42.200 km.
Problema 14.118* Puedes enviar una nave espacial desde órbita de Órbita
la luna elíptica
la tierra a la luna de la siguiente manera. Primero, lance la
nave espacial a una órbita circular de "estacionamiento" Órbita de
estacionamiento v0
de radio r0 alrededor de la Tierra (Fig. a). Luego aumente
su velocidad en la dirección tangente a la órbita circular a
un valor v0 tal que seguirá una órbita elíptica cuyo radio
máximo es igual al radio rM de la órbita de la luna alrededor r0 r0
de la tierra (Fig. b). El radio rM = 382942 km 6693km.

¿Qué .
RM
luna? (Estavelocidad v0 essenecesaria
descripción para
simplificauna enviar
porque
naveno Sea r0
espacial
tiene a=la
en
cuenta el efecto de la gravedad de la luna).
(a) (b)
Solución: Tenga en cuenta que
RE = 6370 km 6693 km , rM = 382942 km , r0 =
Primero encuentra la excentricidad:
1+ÿ rM ÿ r0
rmáx = rM = r0 ÿÿ=
1-ÿ rM + r0
Luego usa la ec. 14.23
2 r0v0 (1 + ÿ)g 2grM

ÿ=
ÿ 1 ÿ v0 = RE gRE2 = RE
r0 r0(r0 + rM )
Poniendo los números tenemos v0 = 10820 m /s
1 66
Problema 14.119* En t = 0, un satélite terrestre está a una ÿ

0
distancia r0 del centro de la tierra y tiene un
velocidad v0 en la dirección mostrada. Demuestra que el polo
la ecuación para la órbita resultante es
RE r0
r (ÿ + 1) cos2 ÿ
= ,
r0 [(ÿ + 1) cos2 ÿ ÿ 1] cos ÿ ÿ (ÿ + 1) sen ÿ cos ÿ sen ÿ + 1
r0v20
donde ÿ = ÿ 1.
gR2mi
Solución: Necesitamos modificar la solución en la Sección 14.5 para De las condiciones (3) y (4) y Eq. (5),
dar cuenta de esta nueva condición inicial. En ÿ = 0 (ver Fig. 14.17) 1 gR2mi
B= ÿ
r0 r20 0v2 cos2 ÿ

dr.
vr = = v0 sen ÿ
dt y
y pecado ÿ
A = ÿ r0 .
cos ÿ
dÿ
vÿ = r = v0 cos ÿ.
dt
Sustituyendo estas expresiones por A y B en la ecuación (2) se obtiene el
resultado deseado.
Por lo tanto, la ecuación (14.15) se convierte en
dÿ
r2 = rvÿ = r0v0 cos ÿ (1)
dt
Siguiendo los mismos pasos que llevaron a la Ec. (14.21) en términos de u = 1/r
rendimientos
gR2mi
u = A sen ÿ + B cos ÿ + r2 . (2)
0 v2
0 cos2 ÿ
En ÿ = 0,
1
tu = . (3)
r0
Además, tenga en cuenta que
dr. d 1 1 du 1 du dÿ
vr = = =ÿ =ÿ
dt dt tu u2 dt u2 dÿ dt
du
= ÿr0v0 cos ÿ ,
dÿ
donde usamos (1). Por lo tanto, en ÿ = 0
du
ÿr0v0 cos ÿ = v0 sen ÿ. (4)
dÿ
De (2),
du
= A cos ÿ ÿ B sen ÿ. (5)
dÿ
167
Problema 14.120 El Acura NSX puede frenar desde 120 km/h

hasta detenerse en una distancia
desaceleración de 112 es
del vehículo m. constante,
(a) Si supone que la
¿cuáles
son su desaceleración y la magnitud de la fuerza horizontal que
ejercen sus neumáticos sobre la carretera? (b) Si las llantas del
automóvil están en el límite de adherencia (es decir, el
resbalamiento es inminente) y la fuerza normal ejercida sobre el
automóvil por la carretera es igual al peso del automóvil, ¿cuál
es el coeficiente de fricción µs? (Este análisis ignora los efectos
de las fuerzas aerodinámicas horizontales y verticales).
Solución:
a) 120 km/h = 33,3 m/s.
dv dv
un = = v.
dt ds
integrando,
0 112
vdv = anuncios,
33.3 0
2
obtenemos a = ÿ 4,95 m/s . La magnitud de la fuerza de fricción es
13000
f = m|a| = (4. 95
)
9.81
= 6560 norte .
(b) La fuerza normal es el peso del automóvil, por lo que
f 6560
µs = =
norte 13000
= 0.505 .
Problema 14.121 Usando el coeficiente de fricción obtenido en

el Problema 14.120, determine la velocidad más alta a la que el
NSX podría conducir en una pista circular plana de 600 de radio
sin patinar.
metro
Solución: El diagrama de cuerpo libre está a la derecha. La fuerza normal es

igual al peso y la fuerza de fricción tiene la misma magnitud que en el problema
miligramos
14.120 ya que f = µsN. La ecuación de movimiento en la dirección radial (desde

el centro de curvatura de la vía hasta el automóvil) es Fr = mv2/R = f = µsN =
R
µsmg. Así, tenemos que mv2/R = µsmg o v2 = µsRg. Insertando los números,
obtenemos v = 36.7 m 132 k /s = m/h.
norte f
168
Problema 14.122 Una locomotora de cremallera arrastra tres automóviles

de turistas a la cima de una montaña en Bavaria. La masa de cada
automóvil, incluidos sus pasajeros, es de 10 000 kg y las fuerzas de
fricción ejercidas por las ruedas de los automóviles son despreciables.
Determine las fuerzas en los acoplamientos 1, 2 y 3 si: (a) el motor se
mueve a velocidad constante; (b) el motor está acelerando montaña arriba
a 1,2 m/s2 .
40°
Solución: (a) La fuerza en el acoplamiento 1 es

F3
F1 = 10 000 g sen 40° = 631 kN.
norte
F2
miligramos
La fuerza sobre el acoplamiento 2 es F1 norte norte
miligramos miligramos
norte norte
F2 = 20 000 g sen(40) = 126,1 kN. norte
miligramos miligramos
miligramos
La fuerza sobre el acoplamiento 3 es
F3 = 30 000 g sen 40ÿ = 189,2 kN.
(b) A partir de la segunda ley de Newton, F1a ÿ mg sen 40ÿ = ma. Bajo
aceleración constante montaña arriba, la fuerza sobre el acoplamiento 1 es
F1a = 10 000a + 10 000 g sen 40° = 75,1 kN.
La fuerza sobre el acoplamiento 2 es F2a = 2F1a = 150,1 kN.
La fuerza sobre el acoplamiento 3 es F2a = 3 F1a = 225,2 kN
169
Problema 14.123 En una misión futura, una nave espacial se

acerca a la superficie de un asteroide que pasa cerca de la
Tierra. Justo antes de tocar tierra, la nave se mueve hacia abajo
a una velocidad constante en relación con la superficie del
asteroide y su empuje hacia abajo es de 0,01 N. La computadora
reduce el empuje hacia abajo a 0,005 N y un interferómetro láser
a bordo determina que la aceleración de la nave espacial relativa
a la superficie se convierte en 5 × 10ÿ6 m/s2 hacia abajo. ¿Cuál
es la aceleración gravitatoria del asteroide cerca de su superficie?
Solución: suponga que la masa de la nave espacial es insignificante en

comparación con la masa del asteroide. Con una velocidad descendente
mg
constante, el empuje equilibra la fuerza gravitatoria: 0,01 ÿ mgs = 0, donde m
es la masa de la nave espacial. Con el cambio de empuje, se convierte en 0,005
ÿ mgs = m(ÿ5 × 10ÿ6) N/kg2. Multiplica la primera ecuación por 0,005, la
segunda por 0,01 y resta: El resultado:
T
0,01(5 × 10ÿ6)
gs = = 1 × 10ÿ5 N/kg2
(0,01 ÿ 0,005)
Problema 14.124 Un automóvil con una masa de 1 470 kg,

incluido su conductor, se conduce a 130 km/h sobre una pequeña
pendiente en la carretera. En la parte superior de la subida, el
conductor aplica los frenos. El coeficiente de rozamiento estático
entre las llantas y el camino es µs = 0.9 y el radio de curvatura
de la subida es 160 m. Determine la desaceleración del automóvil
en el instante en que se aplican los frenos y compárela con la
desaceleración en una carretera nivelada.
Solución: Primero, observe que 130 km/h = 36,11 m/s. Tenemos una situación
miligramos
en la que el automóvil que pasa por encima de la cuesta reduce la fuerza normal
v0
que la carretera ejerce sobre el automóvil y también reduce la fuerza de frenado. COCHE
El diagrama de cuerpo libre del automóvil que frena sobre la elevación se

norte f
muestra a la derecha junto con el diagrama de cuerpo libre del automóvil que
frena en una superficie nivelada. Para el automóvil que sube por la pendiente,
Ft = ÿf = estera , las ecuaciones de movimiento son donde f es la fuerza
160 metros
de fricción. La ecuación normal es Fn = N ÿ mg = mv2/R. La relación entre la
fricción y la fuerza normal se da como f = µsN. Resolviendo, obtenemos = ÿ1.49 m/s2.
Para el frenado del automóvil en una superficie nivelada, las ecuaciones son N
ÿ mg = 0, f = µsN y ÿf = máx. Evaluando, obtenemos ax = 8.83 m/s2.
Tenga en cuenta que las aceleraciones son MUY diferentes. Concluimos que a
miligramos
130 km/h, una elevación en la carretera con un radio de 160 m no es “leve”.
El automóvil no se eleva por el aire, pero si el radio de curvatura fuera menor, v0
el automóvil se saldría de la carretera.
norte f
170
Problema 14.125 El automóvil sube a velocidad constante

el segmento recto de la carretera a la izquierda. Si las llantas del carro
sigue ejerciendo la misma fuerza tangencial sobre la carretera 5° 8°
después de que el automóvil haya pasado por encima de la cima de la colina y esté en
el segmento recto de la carretera a la derecha, ¿cuál será
la aceleracion del carro?
Solución: La fuerza tangencial de la izquierda es, a partir del segundo de Newton

ley, Ft ÿ mg sin(5ÿ ) = ma = 0. A la derecha, del segundo de Newton
ley: Ft + mg sin(8ÿ ) = ma de donde la aceleración es
Pie
miligramos
5° miligramos
a = g(sen 5ÿ + sen 8ÿ ) = 0,2264 g norte
norte
8° Pie
Problema 14.126 El portaaviones Nimitz pesa

91.000 toneladas. (Una tonelada es 8896 N ) Supongamos que es
viajando a su velocidad máxima de aproximadamente 15,4 m/s
cuando sus motores están apagados. Si el agua ejerce una
fuerza de arrastre de magnitud v 88960 N , donde v es el
la velocidad del portador en por segundo, ¿a qué distancia
metro
¿Se mueve el transportador antes de detenerse?
Solución: La fuerza sobre el portador es F = ÿKv, donde

F
. La aceleración es a = K = 88960 = ÿgK v.Usar el
metro W
dv
regla de la cadena para escribir v = ÿgK v. Variables separadas e inte
dx W
ÿgK ÿgK
rejilla: dv = dx, v(x) = x + C. La velocidad inicial
W W
idad: v(0) = de15,4

donde C = v(0) = 50.63, y v(x) =
m/s,
Gk
v(0) ÿ x, de la cual, en reposo,
W
Wv(0)
x= = 4365 m 4,36
= mil metro
Gk
171
Problema 14.127 Si mA = 10 kg, mB = 40 kg y el

coeficiente de fricción cinética entre todas las superficies es
µk = 0.11, ¿cuál es la aceleración de B por la
superficie inclinada?
20°
Solución: Elija un sistema de coordenadas con el origen en la pared

y el eje x paralelo a la superficie plana. Denotar ÿ = 20ÿ . Asumir T T µN / A
N/A
ese desliz ha comenzado. De la segunda ley de Newton para el bloque A:
µN / A A B
µ nótese bien
(1) Fx = ÿT + mAg sen ÿ + µkNA = mAaA,

N/A Washington
NB WB
(2) Fy = NA ÿ mAg cos ÿ = 0. De la segunda ley de Newton para
Bloque B:
(3) Fx = ÿT ÿ µkNB ÿ µkNA + mBg sen ÿ = mBaB,
(4) Fy = NB ÿ NA ÿ mBg cos ÿ = 0. Como la polea es uno a uno, la suma

de los desplazamientos es xB + xA = 0. Deriva
dos veces:
(5) aB + aA = 0. Resolviendo estas cinco ecuaciones con cinco incógnitas, T =

49,63 N, NA = 92,2 N, NB = 460,9 N, aA = ÿ0,593 m/s2,
aB = 0,593 m/s2
Problema 14.128 En el Problema 14.127, si A pesa

89 norte, B pesa 444,8 N y el coeficiente de cinética
la fricción entre todas las superficies es µk = 0.15, ¿cuál es la
tensión en la cuerda cuando B se desliza por la superficie inclinada?
Solución: De la solución al Problema 14.127,
(1) Fx = ÿT + mAg sen ÿ + µkNA = mAaA,
(2) Fy = NA ÿ mAg cos ÿ = 0. Para el bloque B:
(3) Fx = ÿT ÿ µkNB ÿ µkNA + mBg sen ÿ = mBaB,
(4) Fy = NB ÿ NA ÿ mBg cos ÿ = 0.
(5) aB + aA = 0 Resolver por iteración:
T = 46,5 N ,
2
NA = 83,6 N, NB ÿ 501,7 N , aA = ÿ , 0,39 m/s
aB = 0,39 m/s 2
172
Problema 14.129 Se usa una pistola de gas para acelerar Proyectil

proyectiles a altas velocidades para investigación en material
propiedades. El proyectil se mantiene en su lugar mientras el gas se p0
bombeado en el tubo a una alta presión p0 a la izquierda
y el tubo se evacua por la derecha. el proyectil es x0
luego se libera y es acelerado por el gas en expansión.
Suponga que la presión p del gas está relacionada con la pags
volumen V que ocupa por pV ÿ = constante, donde ÿ es

X
una constante. Si se puede despreciar la fricción, demuestre que la
la velocidad del proyectil en la posición x es
2p0Axÿ0 1 1
v= ÿ1
ÿ
ÿ1 ,
m(ÿ ÿ 1) xÿ0 xÿ
donde m es la masa del proyectil y A es el área de la

sección transversal del tubo.
Solución: La fuerza que actúa sobre el proyectil es F = pA donde p es

la presión instantánea y A es el área. De pVÿ = K, donde
ÿ
K = p0V 0 K es una constante, y el volumen V = Ax, se sigue que
p= , y la fuerza es F = KA1ÿÿ xÿÿ . la aceleración es

(Hacha) ÿ
F k
un = = A1ÿÿ xÿÿ .
metro metro
La ecuación a integrar:
dv k dv dv dx dv
v = A1ÿÿx ÿÿ , donde la regla de la cadena = =v posee
dx metro dt dx dt dx
sido utilizado. Separe las variables e integre:
k k x1ÿÿ
v2 = 2 A1ÿÿ xÿÿ dx + C = 2 A1ÿÿ +c
metro metro
1-ÿ
Cuando x = x0, v0 = 0, por lo tanto
k A1ÿÿ
v2 = 2 (x1ÿÿ ÿ x1ÿÿ
0 ).
metro
1-ÿ
ÿ
Sustituir K = p0V 0 = p0Aÿxÿ _ 0 y reducir:
2p0Axÿ 0
v2 = 0 ). Reorganizando:
m(1 ÿ ÿ )(x1ÿÿ ÿ x1ÿÿ
2p0Axÿ 0 1 1
v= ÿ1
ÿ
m(ÿ ÿ 1) xÿ0 xÿ ÿ1
173
Problema 14.130 Los pesos de los bloques son WA = 120 N y WB =

20 N y las superficies son lisas.
Determine la aceleración del bloque A y la tensión en la cuerda.
Solución: Denotar la tensión en la cuerda cerca de la pared por TA. De

Segunda ley de Newton para los dos bloques: T T
mamá
Washington WB
Fx = TA = + Automóvil club británico.
megabyte
gramo gramo
WB
WB
Para el bloque B: Fy = TA ÿ WB = aB. Dado que la polea es uno a uno, a medida que
gramo
el desplazamiento de B aumenta hacia abajo (negativamente), el desplazamiento de A

aumenta hacia la derecha (positivamente), de donde xA = ÿxB. Diferencie dos veces
para obtener aA = ÿaB. Igualar las expresiones para obtener: WA
WB WB
a + = WB + a, de donde
gramo gramo gramo
WB 20 9.81 2
un = gramo = gramo
== 1,23 m/s
WA + 2WB 160 8
Problema 14.131 El transbordador espacial de 100 Mg está en órbita

cuando sus motores están encendidos, ejerciendo una fuerza de empuje
T = 10i ÿ 20j + 10k (kN) durante 2 s. Ignore el cambio resultante en la
masa de la lanzadera. Al final del encendido de 2 s, el combustible
sigue moviéndose de un lado a otro en los tanques del transbordador.
¿Cuál es el cambio en la velocidad del centro de masa del transbordador
(incluido el combustible que contiene) debido a la quema de 2 s?
Solución: Al finalizar la quema, no hay fuerzas externas en el

transbordador (está en caída libre) y el chapoteo del combustible es
causado por fuerzas internas que se cancelan, y el centro de masa no se ve afectado.
El cambio de velocidad es
2
2(104) 2(2 × 104) 2(104) j + 105
v= Tdt = yo - 105 k
0 metro 105
= 0,2i ÿ 0,4j + 0,2k (m/s)
174
Problema 14.132 El esquiador acuático toca la rampa

con una velocidad de 40,2 km/h paralela a la superficie de
la rampa. Despreciando la fricción y suponiendo que el remolque 2,44 metros
la cuerda no ejerce ninguna fuerza sobre él una vez que toca la rampa,
estimar la longitud horizontal del salto del esquiador a partir de
el final de la rampa. m6
. 1
Solución: Divida el camino en dos partes: (1) El camino desde el

base hasta la parte superior de la rampa, y (2) desde la parte superior de la rampa hasta
impacto con el agua. Sea u la velocidad paralela a la superficie de
la rampa, y sea z la distancia a lo largo de la superficie de la rampa.
du 2.44
De la regla de la cadena, u = ÿg sen ÿ, donde ÿ = tanÿ1 =
dz 6.1
21,8ÿ . Separe las variables e integre:
u2 = ÿ(2g sen ÿ)z + C. En la base de la rampa
=
u(0) = 40,2 km/h 11 1 metro .7/s
2 de donde C = ( 124 811.17

y )= . u = ÿC ÿ (2g sen ÿ)z. A
z= ÿ 2+m/s.
2 6.12.44
(2) En 6.56= m 78 parte
la segunda tu del
= 8.
dvy =
camino el esquiador está en caída libre. Las ecuaciones a integrar son
dt
dy
-g, 8,78 3,26 m/s
= vy , con v(0) = u sen ÿ = (0,3714)= , y(0) =
dt
dvx dx
2,44 metros = 0, = vx , con v ( x 0) = u cos ÿ = 8,14 m/s , x(0) =
dt dt
ÿg t2 + t 3.26
0. Integrando: vy (t)= ÿgt + vx (t) 3,26 m/seg. y(t) = + 2.44m
2
= 8,14 m 8.14 y(timpact)= 0, el esquiador ha golpeado
/s, x(t) = t. Cuando
2
el agua. El tiempo de impacto es t impacto + 2btimpact + c = 0 donde b =
3.26 4.85
ÿ
, c=ÿ . La solución timpacto = ÿb ± ÿ b2 ÿ c = 1.11 s, =

gramo gramo
ÿ0,45 s. Los valores negativos no tienen ningún significado aquí. la horizontal

la distancia es
x(impacto) = 8,14 9,05 m

timpacto =
Problema 14.133 Suponga que está diseñando una pista de montaña rusa
que llevará a los autos a través de una vertical
bucle de 12,2 m de radio. Si decide que, por seguridad, el
fuerza hacia abajo ejercida sobre un pasajero por su asiento en el
la parte superior del bucle debe ser al menos la mitad de la del pasajero
peso, ¿cuál es la velocidad mínima segura de los automóviles en
la parte superior del bucle?
12,2 metros
Solución: Denote la fuerza normal ejercida sobre el pasajero por el

asiento por N. De la segunda ley de Newton, en la parte superior del bucle ÿN ÿ
v2 v2
mg = ÿm , a partir del cual ÿN = gramo
= ÿg . A partir del cual:
R -2Rmetro
3Rg
v= = 3.41metros/s
2
175
Problema 14.134 A medida que la barra lisa gira en el plano

6 rad/s2
horizontal, la cuerda se enrolla en el cilindro fijo
y tira del collarín A de 1 kg hacia adentro. La barra comienza desde
descansa en t = 0 en la posición que se muestra y gira con
aceleración constante. ¿Cuál es la tensión en la cuerda en
t = 1 s?
400mm A
100mm
Solución: La velocidad angular del carrete relativa a la barra es

ÿ = 6 rad/s2. La aceleración del collar relativo a la barra es
NUEVA HAMPSHIRE
d2r
= ÿRÿ = ÿ0,05(6) = ÿ0,3 m/s2. La velocidad de toma del
carrete dt2 es
A
vs = Rÿ dt = ÿ0,05(6)t = ÿ0,3 tm/s. T
La velocidad del collar relativa a la barra es

dr.
= ÿ0,3 tm/s.
dt
La velocidad del collar relativa a la barra es dr/dt = ÿ0,3 tm/s.
2 + 0,4 m.
La posición del collar relativo a la barra es r = ÿ0.15t
d2ÿ
La aceleración angular del collar es = 6 rad/s2. el angu
dt2
dÿ
la velocidad lar del collar es = 6t rad/s. La aceleración radial es
dt
dÿ 2
d2r 2
ar = -r = ÿ0.3 ÿ (ÿ0.15t + 0,4)(6t)2. En t = 1 s el
dt2 dt
la aceleración radial es ar = ÿ9.3 m/s2, y la tensión en la cuerda es
|T |=|mar| = 9,3 N
Problema 14.135 En el Problema 14.134, suponga que el

coeficiente de fricción cinética entre el collar y el
la barra es µk = 0,2. ¿Cuál es la tensión en la cuerda en
t = 1 s?
Solución: Utilice los resultados de la solución del Problema 14.134 En

t = 1 s, la fuerza normal horizontal es
d2ÿ dr. dÿ
NH = |maÿ | = señor +2 = 2,1 N,
dt2 dt dt
de donde la fuerza normal total es N = N2

H + (mg)2 Desde Nuevo
segunda ley de ton: ÿT + µk N2 H + (mg2) er + NH eÿ = mar er +
maÿ eÿ , de donde ÿT + µk N2 H + (mg)2 = mar. de la solucion

al Problema 14.152, ar = ÿ9.3 m/s2. Resuelve: La tensión es
T = 11,306 N
176
Problema 14.136 Si desea diseñar los vagones de un tren para que se ÿ

inclinen cuando el tren toma las curvas para lograr la máxima comodidad
de los pasajeros, ¿cuál es la relación entre la inclinación deseada y ÿ,
la velocidad v del tren y la velocidad instantánea? radio de curvatura, ÿ,
de la pista?
Solución: Para mayor comodidad, el pasajero debe sentir los efectos

totales de la aceleración hacia sus pies, es decir, no debe sentir las
aceleraciones laterales (radiales) aparentes. Esta condición se logra cuando el
la inclinación ÿ es tal que mg sen ÿ ÿ m(v2/ÿ) cos ÿ = 0, de donde
v2
tan ÿ = .
ÿg
Problema 14.137 Para determinar el coeficiente de fricción estática

entre dos materiales, un ingeniero de los EE.
El Instituto Nacional de Estándares y Tecnología coloca una pequeña
muestra de un material en un disco horizontal cuya superficie está 200mm
hecha del otro material y luego gira el disco desde el reposo con una
aceleración angular constante de 0.4 rad/s2 Si determina que la
pequeña muestra. se desliza en el
el coeficiente dedisco después de 9.903 s, ¿cuál es
fricción?
Solución: La velocidad angular después de t = 9,903 s es ÿ = 0,4t = 3,9612 rad/s. La

aceleración radial es an = 0.2ÿ2 = 3.138 m/s2. La aceleración tangencial está en =
(0.2)0.4 = 0.08 m/s2. En el instante antes de que ocurra el deslizamiento, la segunda
ley de Newton para la muestra pequeña es F = µsN = µsmg = m a2
norte
+ a2t , a partir del cual
a2 + a2 t
norte
µs = = 0.320
gramo
177
Problema 14.138* El deslizador A de 1 kg es empujado a lo largo de

la barra curva por la barra ranurada. La barra curva se encuentra en
A
el plano horizontal y su perfil está descrito por
ÿ
r=2 + 1 m, donde ÿ está en radianes. El angular 2ÿ
la posición de la barra ranurada es ÿ = 2t rad. Determine las

componentes radial y transversal de la fuerza externa total ejercida
sobre el deslizador cuando ÿ = 1200. ÿ
t
Solución: La posición radial es r = 2 +1 . La velocidad radial
ÿ
dr. 2
idad:
= .
dt ÿ
dÿ
La aceleración radial es cero. La velocidad angular: la aceleración = 2. El
dt
angular es cero. En ÿ = 1200 = 2,09 rad. De la segunda ley de Newton, la fuerza radial
es Fr = mar, de donde
2
dÿ
Fr = ÿ r er = ÿ10.67er N
dt
La fuerza transversal es Fÿ = maÿ , a partir del cual
dr. dÿ
Fÿ = 2 eÿ = 2.55eÿ N
dt dt
Problema 14.139* En el Problema 14.138, suponga que la barra

curva se encuentra en el plano vertical. Determine las componentes
radial y transversal de la fuerza total ejercida sobre A por las barras
curvas y ranuradas en t = 0.5 s.
Solución: suponga que la barra curva es vertical, de modo que la línea ÿ = 0 es

horizontal. El peso tiene las componentes: W = (W sin ÿ )er + (W cos ÿ )eÿ . De la
segunda ley de Newton: Fr ÿ W sen ÿ = mar, y Fÿ ÿ W cos ÿ = maÿ de donde Fr ÿ g
sen 2ter = ÿr(dÿ/ dt)2er, de donde .,
t
Fr = ÿ2 + 1 (22) + g sen 2t ,
ÿ
en t = 0,5 s, Fr = ÿ1,02 norte . La componente transversal Fÿ =

2
2 (2) + g cos 2t = 8 + g porque 2t . En t = 0,51 s,
ÿ ÿ
Fÿ = 7,85 N
178
Problema 15.1 En el ejemplo activo 15.1, ¿cuál es la A

velocidad del recipiente cuando ha alcanzado la posición s
= 2 m?
s
Solución: El contenedor A de 180 kg parte del reposo en s = 0. La fuerza

horizontal (en newtons) es F = 700 ÿ 150 s. El coeficiente de fricción cinética es
µk = 0,26.
U12 = T2 ÿ T1
2
1
(700 ÿ 150s ÿ 0,26[180(9,81)])ds = 2 (180 kg)v2 2 ÿ 0
0
2
1 700(2) ÿ (150)(2) 2 ÿ (0.26[180(9.81)][2]) = 90v2 2
v2 = 1,42 m/s.
Problema 15.2 La masa del helicóptero Sikorsky UH-60A

es de 9300 kg. Despega verticalmente con su rotor ejerciendo
un empuje ascendente constante de 112 kN. Utilice el
principio del trabajo y la energía para determinar cuánto se
ha elevado cuando su velocidad es de 6 m/s.
Estrategia: asegúrese de dibujar el diagrama de cuerpo

libre del helicóptero.
Solución:
U12 = T2 ÿ T1
[(112000 ÿ 9300[9.81])N]h
2
= 1 (9300 kg)(6 m/s) 2
h = 8,06 m.
179
Problema 15.3 La caja de 20 N está en reposo sobre la

F
superficie horizontal cuando se aplica la fuerza constante F = 5 N.
El coeficiente de fricción cinética entre la caja y la superficie
es µk = 0,2. Determine qué tan rápido se mueve la caja
cuando se ha movido 2 m desde su posición inicial (a)
aplicando la segunda ley de Newton; (b) aplicando el principio
del trabajo y la energía.
Solución:
(a) Las ecuaciones de movimiento se pueden usar para encontrar la aceleración
W
Fx : F - f = un, Fy : norte - W = 0, gramo
f = µkN
Resolviendo tenemos
F 5 norte
un = gramo 2 ÿ µk = ( 9,81 m/s W ) 2 ÿ 0,2 = 0,49 m/s 20 N
Ahora integramos para encontrar la velocidad en la nueva posición
dv v 2 metros
un = v vdv = 2
ÿ anuncios ÿ v2 = a(2 m) = ( 0,49 m/sm )(2 )
ds 0 0
2
sv = 1 .4 m /
(b) Utilizando el principio de trabajo y energía tenemos (reconociendo que N = W)
U12 = T2 ÿ T1
1 W
(F ÿ µkN )d = 2 v2 ÿ 0
gramo
F 5 norte
v2 = 2g 2 ÿ µk re = 2( 9,81 m/s W ) ÿ 0,2 (2m)
20 norte
v= 1,4 m /s
Problema 15.4 En el instante que se muestra, la caja de 30

N sube por la superficie lisa inclinada a 2 m/s. La fuerza F
constante F = 15 N. ¿Qué tan rápido se moverá la caja
cuando haya subido 1 m en la superficie desde su posición
actual? 20
Solución:
U12 = T2 ÿ T1
[(15 N) cos 20ÿ ÿ (30 N)sen 20ÿ ](1 m)
1 30 norte 1 30 norte
= v2 ÿ 2
(2 m/s)
2 2 9,81 m/s 2 2 9,81 m/s
v= 2,55 m/s
180

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Problema 13.184 En el mecanismo de seguidor de leva, y

mueve en una trayectoria circular de 0,42 m de radio.

en términos del ángulo ÿ. Esto se puede hacer más fácilmente

Recordando que ÿ = ÿÿ y sustituyendo los valores numéricos, es

ÿ2,13 m/s, y vÿ = 6,64 m/s

(b) La transformación a coordenadas cartesianas puede derivarse de er =

Problema 13.185* En el problema 13.184, determine la

Solución: Evaluando, obtenemos r¨ = ÿ46.17 m/s2. Sustituyendo esto en la

rÿ2 + 2hrÿÿ sen ÿ + hrÿÿ2 cos ÿ + hrÿ¨ sen

Problema 14.1 En el ejemplo activo 14.1, suponga que

Solución: Hay tres incógnitas en este problema: N,f , a. Primero y

F:( 445 norte )sen 20ÿ ÿ f

F : norte - ( 445 norte ) cos 20ÿ = 0

Resolviendo, encontramos que N = 418,2 norte

Para verificar la suposición de no deslizamiento, calculamos la fricción máxima

Como f >fmax, concluimos que nuestra suposición de no deslizamiento es falsa. los

F : norte - ( 445 norte ) cos 20ÿ = 0

Problema 14.2 La masa del helicóptero Sikorsky UH-60A es de

(a) ¿Con qué rapidez se eleva el helicóptero 3 s después de tomar

(b) ¿Qué altura ha subido 3 s después de despegar?

Estrategia: asegúrese de dibujar el diagrama de cuerpo libre del

Solución: La ecuación de movimiento es

Resolviendo encontramos que

Usando la cinemática podemos responder las preguntas

v = en = (2,23 m/s2)(3 s) = 6,70 m/s,

(a) 6,70 m/s, (b) 10,0 m.

Problema 14.3 La masa del helicóptero Sikorsky UH-60A es de

(a) ¿Con qué rapidez se eleva el helicóptero 3 s después de tomar

(b) ¿Qué altura ha subido 3 s después de despegar?

Solución: La ecuación de movimiento es

ÿ9.3(9.81) kN = (9, 300 kg)a

Resolviendo encontramos que

a = (0,943 m/s2) + (0,215 m/s4)t2.

Usando la cinemática podemos responder las preguntas

a = (0,943 m/s2) + (0,215 m/s4)t2

Evaluando estas expresiones en t = 3 s,

(a) v = 4,76 m/s, (b) d = 5,69 m.

Problema 14.4 La superficie horizontal es lisa. los F

Solución: Usamos una ecuación gobernante y una cinemática

v = (20 m/s) = a(2 s).

Resolviendo, encontramos a = 10 m/s2, F = 32,5 N .

Problema 14.5 El coeficiente de fricción cinética entre F

v = (20 m/s) = a(2 s).

a = 10 m/s2, N = , f = 42,7 N 4,27 N , F= 37 1. norte .

Problema 14.6 La superficie inclinada es lisa. los

Solución: A partir de la ecuación gobernante podemos encontrar la aceleración

F : 14(9.81) N sen 20ÿ

ÿ(20 N) cos 20ÿ = (14 kg)a

Resolviendo, tenemos a = 2.01 m/s2.

v = en = (2,01 m/s2)(2 s) = 4,03 m/s.

v = 4,03 m/s por el plano inclinado.

Problema 14.7 El coeficiente de fricción cinética entre la caja de 14 kg y la superficie

Solución: A partir de las ecuaciones que rigen y la ecuación de deslizamiento,

F : 14(9.81) N sen 20ÿ ÿ f

ÿ(20 N) cos 20ÿ = (14 kg)a,

F : N ÿ 14(9.81) N cos 20ÿ

ÿ(20 N)sen 20ÿ = 0.

a = 1,04 m/s2, N = 136 N, f = 13,6 N.