U3 - Práctica Controlador

ESCUELA SUPERIOR TIZAYUCA
Ingeniería en Automatización Industrial
Práctica Lazo de control automático/manual con controlador

Yokogawa YS170 y conversor I/P Yokogawa PK200
Nombre(s):
Alan Hazel Ortiz Rodriguez
Diego Velázquez García
Zuleyma
Dóminguez Zúñiga
Jann Alberto
Robles Rivera
Jonathan Vidal
Cruz Domínguez
FECHA: 11 de noviembre de 2022

Índice
Contenido
Introducción
Objetivo
Desarrollo de la práctica
Resultados 15
Conclusiones 16
Bibliografía 17
Introducción
En el documento que se presenta a continuación se describe el proceso de

configuración y conexión de un lazo de control que permitirá manipular como
variable de proceso una señal normada de aire, esto mediante el uso de un
controlador del tipo YS170 de yokogawa en dondé se permite controlar una señal
de salida de corriente de 4-20 mA por medio de una señal de entrada de voltaje de
0 a 5 Volts.
Esto para manipular una señal de aire normada que va de 3 a 15 psi, PV, que se
verá reflejada mediante un convertidor I/P, en este caso se utilizó un PK200
Current-To-Pneumatic Converter.
A lo largo de este documento se podrá observar el modo de configuración y

operación tanto para el control automático como el control manual del controlador
ys170.
Objetivo
Aprender a configurar un lazo de control automático/manual en conjunto con un

controlador y un conversor I/P manipulando los parámetros de forma correcta
implicados en ambas configuraciones.
3
Desarrollo
Como paso inicial fue importante dar lectura al manual de operaciones del
controlador, en donde se pudieron observar los diagramas de conexión de
controlador, como el que se muestra a continuación:
Posteriormente se conectaron las terminales de alimentación del controlador y se

alimentó con una fuente de corriente alterna de 120 volts. para ello se
comprobaron las terminales de fase y neutro en la conexión de la alimentación.
4
De igual manera se realizó la conexión de la fuente de voltaje que controlaría el
lazo de control, para ello en las terminales 1 y 2 del controlador ys170, las cuales
se encontraron en la parte trasera del mismo se conectó la terminal 1 hacía la
terminal positiva de la fuente de alimentación de 0 a 5 volts de corriente continua,
posteriormente se conectó la terminal 2 del controlador hacia la terminal negativa
de la fuente de 0 a 5 volts.
De igual forma se conectan las terminales de la señal de salida de corriente de 4 a

20 mA DC. como se muestra en el diagrama en el apartado de analog outputs
(salidas analógicas), en donde se conectó un cable, en este caso de color rojo a la
terminal 22 que indica la terminal positiva, y un cable color gris a la terminal 23
que indica la terminal negativa
5
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Al encender el controlador aparecerá con los parámetros de fábrica o previamente
guardados, en este caso aparece de 0.0 a 100% y debemos cambiar el rango de 3
a 15 psi que es el rango de una señal normada de aire.
Para cambiar el parámetro, debemos presionar el botón shift y el botón azul con
símbolo de un folder, hasta entrar en este apartado
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Y debemos entrar al apartado de CONFIG 2, debemos oprimir el botón que está
en linea con el menú a entrar.
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Una vez entrando a esta configuración, debemos bajar al apartado de SCH1 y
ponerle 150, después bajamos al SCL1 y ponerlo a 30, esto para que el rango
este de 3 a 15 psi
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Una vez establecidos los parámetros superior e inferior, como paso siguiente se
conectó al transmisor I/P para simular un proceso que enviará la señal de 4 a 20
mA
Esta conexión se realizó después de revisar el datasheet del elemento, en donde

se indica que el convertidor cuenta con dos tornillos señalados en el diagrama
como INPUT TERMINAL en donde se conectaron los cables conectados a las
salidas analógicas de corriente del controlador, anteriormente mencionadas, de la
siguiente forma: el cable rojo al tornillo positivo, y el cable gris al tornillo negativo.
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11
Con la fuente de voltaje se envió una señal de voltaje para abriera el paso el
transmisor y deja fluir el aire
En los manómetros del transmisor teníamos la señal de 4 a 20 mA y el rango de

de 3 a 15 psi.
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En cuanto a los tipos de operación, el controlador ys170 permite controlar la
variable de proceso de manera manual y automática.
Para el mando manual: una vez realizadas, las conexiones anteriormente

descritas, como las configuraciones de los parámetros del controlador, se energiza
el mismo y en la parte derecha de este en donde se encuentra la botonera, se
oprimió el botón indicado con la letra M, mismo que indicará el módo de operación
manual
Para controlar este modo de operación, se desplazó hacia arriba el display del
controlador cuidadosamente, así se pudo descubrir el “Dispositivo para permitir al
usuario manipular el lazo de control en caso de emergencia”, en palabras del
manual de operación.
Para operar fue necesario activar un pequeño switch llamado Internal-unit release
lever que permitió activar el modo manual, para después mediante una rueda de
operación manual modificar los valores del porcentaje, en donde un 0% ofreció a
la salida del convertidor una señal de aire de 3 psi, y un 100% ofreció una señal de
aire de 15 psi.
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Resultados
Como resultado fue posible manipular mediante este lazo de control manipular la
variable de proceso que en este caso fue una señal de aire, a la cual se estableció
como rango superior 15 psi y como rango inferior 3 psi, es decir cuando la fuente
de alimentación de corriente directa no proporcionaba voltaje al controlador, el
valor medido en el manómetro del convertidor I/P se reflejó como 3 psi (el valor del
límite inferior), y cuando la fuente de voltaje proporcionó 5 volts el valor reflejado
en el manómetro reflejó 15 psi.
También se pudo observar que al superar el valor de voltaje máximo, el
controlador cerraba la salida de aire
Este escalamiento se ve reflejado en la tabla que se muestra a continuación,
recordando que la señal de salida del controlador es una señal de 4 a 20 mA DC.
Señal de corriente Señal neumática
4 mA 3 psi
5 mA 3.75 psi
6 mA 4.5 psi
14
7 mA 5.25 psi
8 mA 6 psi
9 mA 6.75 psi
10 mA 7.5 psi
11 mA 8.25 psi
12 mA 9 psi
13 mA 9.75 psi
14 mA 10.5 psi
15 mA 11.25 psi
16 mA 12 psi
17 mA 12.75 psi
18 mA 13.5 psi
19 mA 14.25 psi
20 mA 15 psi
Así como también se pudo realizar el control manual del lazo de corriente,
herramienta útil en caso de fallas en el control manual, en donde la variable de
proceso se comportó de la misma forma que en el control automático.
Conclusión
Después de haber realizado esta práctica se concluye que un lazo de control es

un sistema que se aplica para mantener variables de proceso (PV) a un valor
deseado o punto de ajuste (SP)
Este se compone de los siguientes elementos:
Sensor. Es elemento primario de medida. Su función es detectar el valor de la

variable proceso a controlar produciendo un efecto cuya magnitud está
relacionada con la variable del proceso. Que en esta práctica como sensor se
utilizó una fuente de voltaje.
15
Transmisor. Este convierte la señal física procedente del elemento de medida
primario en una señal estándar que puede ser transmitida a larga distancia.Que en
este caso fue conversor I/P Yokogawa PK200.
Controlador. En este elemento la señal recibida del sensor se compara con el

punto de consigna determinando el error. De acuerdo con el algoritmo de control
produce otra señal que envía al elemento. Para esta práctica como ya se
mencionó fue utilizado el controlador Yokogawa YS170.
Y finalmente el último elemento es el elemento final de control el cual tiene la

función de manipular la variable de proceso de acuerdo con la acción programada
en el controlador.
Los lazos de control son importantes para mantener la estabilidad de un sistema y

para producir de manera adecuada el resultado deseado de un proceso.
Referencias
SLPC & YS170 Program Conversion. (s/f). Yokogawa.com. Recuperado el 12

de noviembre de 2022, de
https://www.yokogawa.com/mx/library/resources/application-notes/slpc-
ys170-program-conversion/
PK200. (s/f). Yokogawa.com. Recuperado el 11 de noviembre de 2022, de
https://www.yokogawa.com/solutions/products-and-services/measurement/field-
instruments-products/valve-converter/pk200/
YS170 Single-loop Programmable Controller. (s/f). Yokogawa.com.

Recuperado el 12 de noviembre de 2022, de
https://www.yokogawa.com/mx/solutions/discontinued/ys170-single-loop-
programmable-controller/
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En el documento que se presenta a continuación se describe el proceso de

A lo largo de este documento se podrá observar el modo de configuración y

Aprender a configurar un lazo de control automático/manual en conjunto con un

Posteriormente se conectaron las terminales de alimentación del controlador y se

De igual forma se conectan las terminales de la señal de salida de corriente de 4 a

Esta conexión se realizó después de revisar el datasheet del elemento, en donde

En los manómetros del transmisor teníamos la señal de 4 a 20 mA y el rango de

Para el mando manual: una vez realizadas, las conexiones anteriormente

Señal de corriente Señal neumática

Después de haber realizado esta práctica se concluye que un lazo de control es

Este se compone de los siguientes elementos:

Sensor. Es elemento primario de medida. Su función es detectar el valor de la

Controlador. En este elemento la señal recibida del sensor se compara con el

Y finalmente el último elemento es el elemento final de control el cual tiene la

Los lazos de control son importantes para mantener la estabilidad de un sistema y

SLPC & YS170 Program Conversion. (s/f). Yokogawa.com. Recuperado el 12

PK200. (s/f). Yokogawa.com. Recuperado el 11 de noviembre de 2022, de

YS170 Single-loop Programmable Controller. (s/f). Yokogawa.com.

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