3 Trigonometría

CLXI

3.1 Ángulos
3.1.1 Definición de ángulo
En geometría, un ángulo se define como el conjunto de puntos determinados por dos rayos, o
semirrectas, l 1 y l 2 , que tienen el mismo punto extremo O. Si A y B son puntos en l 1 y l 2 , nos
referimos al ángulo AOB como ] AOB o \ AOB . Un ángulo también se puede considerar como
dos segmentos de recta finitos con un punto extremo común como se muestra en la siguiente
figura.

En trigonometría, con frecuencia se interpretan los ángulos como rotaciones de líneas. Co-
mencemos como un rayo fijo l 1 cuyo punto extremo es O, y se hace girar alrededor de O en un
plano hasta una posición especificada por la linea l 2 . A l 1 se le llama lado inicial, l 2 es el lado
final o lado terminal y O es el vértice de \ AOB . La cantidad y dirección de rotación no está
restringida en modo alguno. Es posible que l 1 haga varias revoluciones en cualquier dirección
alrededor de O antes de llegar a la posición de l 2 , como lo ilustran las flechas curvas de las
figuras a continuación;
 por lo tanto muchos ángulos diferentes tienen los mismos lados iniciales y terminales. Dos
ángulos cualesquiera de este tipo se llaman ángulos coterminales.
Si introducimos un sistema de coordenadas rectangulares, entonces la posición estándar de
un ángulo se obtiene al colocar el vértice en el origen y hacer que el lado inicial l 1 coincida
con el eje X positivo. Si l 1 se hace girar en dirección contraria al giro de las manecillas de un
reloj hasta la posición terminal l 2 , el ángulo se considera positivo. Si l 1 gira en dirección de las
manecillas del reloj, el ángulo es negativo.
Los ángulos se denotan muchas veces con letras griegas minúsculas como Æ (alfa), Ø (beta), ∞
(gamma), µ (theta), ¡ (fi) y así sucesivamente.

En el sistema coordenado rectangular, los sectores que forman la línea recta en la dirección
de x perpendicular a la línea recta en la dirección de y, forman los cuadrantes del sistema
coordenado, denotándolos en el sentido contrario a las manecillas de un reloj como primer
cuadrante “I”, segundo cuadrante “II” tercer cuadrante “III” y cuarto cuadrante “IV” a partir
del eje X positivo.

Actividad complementaria 3.1 Ángulos en un sistema de coordenadas

A qué cuadrante pertenece un ángulo de:

1. 1. 500± 4. °120±

2. 1000± 5. °786±

3. 786± 6. 2428±

A qué cuadrante pertenece la mitad de un ángulo de:

1. 450± 4. °200±

2. 800± 5. °500±

3. 650± 6. 1765±

3.1.2 Clasificación de los ángulos

Los ángulos se clasifican según su magnitud, según sus características y según su posición.
Según su magnitud

1. Ángulos Nulos: son aquellos iguales a 0± .

2. Ángulos Convexos: son aquellos mayores que 0± pero menores que 180± . Los ángulos
convexos a su vez son de tres clases:
 a) Ángulos Agudos: son aquellos menores que 90± .
b) Ángulos Rectos: son aquellos iguales a 90± . Sus lados son dos rectas perpendicula-
res.
c) Ángulos Obtusos: son aquellos mayores que 90± .
d) Ángulos Llanos: son aquellos iguales a 180± . Sus lados forman una línea recta.

3. Ángulos Cóncavos: son aquellos mayores que 180± y menores que 360± .

4. Ángulos completos (o de vuelta). Son aquellos que miden 360± .

Según sus características

1. Ángulos Complementarios: son dos ángulos cuya suma es 90± .

2. Ángulos Suplementarios: son dos ángulos cuya suma es 180± .

Según su posición

1. Ángulos consecutivos: son aquellos que teniendo el mismo vértice y un lado común, se
encuentran a uno y otro lado del lado común.

2. Ángulos adyacentes: son dos ángulos consecutivos cuyos lados no comunes son rayos
opuestos. son aquellos que tienen el vértice y un lado común, y los otros lados situados
uno en prolongación del otro.

3. Ángulos opuestos por el vértice: son aquellos cuyos lados de uno son las prolongaciones
en sentido contrario de los lados del otro.
3.1.3 Las unidades de medida de ángulos
Las unidades utilizadas para la medida de los ángulos en el plano son:
Grado centesimal

Grado sexagesimal

Radián
Las dos más comunes son el grado sexagesimal que se emplea comunmente en la vida diaria y
el radián que es la unidad de medida angular empleada en matemáticas.
No emplearemos estas unidades de medida angular dado su limitado uso en general.

Grado sexagesimal
El grado sexagesimal (o simplemente grado) se define suponiendo que un ángulo recto tie-
ne 90± (90 grados sexagesimales). Este sistema es el más empleado en la vida diaria y en las
calculadoras suele representarse con la abreviatura deg (por degree en inglés).
Sus divisores son el minuto sexagesimal (o simplemente minuto), y el segundo sexagesimal (o
simplemente segundo), y están definidos del siguiente modo:
1 ángulo recto = 90± (grados sexagesimales). (3.1a)
0
1 grado sexagesimal = 60 (minutos sexagesimales). (3.1b)
1 minuto sexagesimal = 6000 (segundos sexagesimales). (3.1c)

Notación decimal
Una cantidad en grados se puede expresar en forma decimal, separando la parte entera de
la decimal con un punto decimal, en la forma normal de expresar cantidades decimales, por
ejemplo:
23.2345± 12.32± °50.265± 123.696±

Notación sexagesimal
Podemos expresar una cantidad angular en grados minutos y segundos, las partes de grado
inferiores al segundo se expresan como parte decimal de segundo, ejemplo:
12± 340 34.200 13± 30 23.800 124± 450 34.7000 °2± 340 1000

Radián
El radián se define como el ángulo que limita un arco de circunferencia cuya longitud es igual
al radio de la circunferencia
 De la figura anterior se puede observar que si se colocan arcos consecutivos de un radian de
apertura, necesitaríamos de un poco mas de 6 arcos para cubrir toda la circunferencia, para ser
un poco mas exactos 6.2832... arcos de un radian conforman la circunferencia, de aquí nace el
concepto de º:
El valor de la constante º es exactamente igual a la longitud de la mitad de una circunferencia
de radio igual a 1 unidad; es decir, un ángulo de 2º radianes comprende un arco exactamente
igual a la circunferencia de radio 1.
bajo este concepto se ha medido el valor de º con una aproximación bastante buena, aqui te
presentamos su valor con los primeros decimales que contiene

º = 3.14159265359...

Para obtener el valor en radianes de un arco de circunferencia podemos usar la fórmula,

s
µ= (3.2)
r

que se obtiene directamente de la definición y donde µ es el ángulo, s es la longitud del arco y

r es el radio.
Su símbolo es rad. Sin embargo, el radián es considerado matemáticamente como un “número
puro” que no necesita símbolo de unidades, por lo que en matemáticas es símbolo rad es gene-
ralmente omitido. En ausencia de cualquier símbolo se debe asumir que se está tratando con
radianes, y cuando se trate con grados (sexagesimales) se emplea el símbolo ± .

3.1

Un ángulo central µ intercepta un arco de 3 cm a lo largo de una circunferencia de 7 cm

de radio. Aproxime la medida de µ en radianes.

Solución .
Empleando la ecuación (3.2), identificamos s = 3 cm y r = 7 cm, por lo tanto

s 3 cm
µ= = = 0.428571r ad
r 7 cm

3.1.4 Conversiones de unidades angulares

Conversiones de grados, minutos y segundos a formato decimal
Dado que un grado en formato sexagesimal contiene 60 minutos y a su vez 1 minuto contiene
60 segundos podemos fácilmente llevar una cantidad en grados sexagesimales en formato de
° 1 ¢±
minutos y segundos al formato decimal, simplemente multiplicando los minutos por 60 y
° 1 ¢±
los segundos por 3600 y al final sumar las tres cantidades, como podemos ver en el siguiente
ejemplo.

3.2

Convertir 12± 150 2300 a formato decimal.

Solución .
 De acuerdo a lo expuesto anteriormente, podemos escribir
µ∂ µ ∂
1 ± 1 ±
12± 150 2300 = 12± + 15 + 23
60 3600
= 12 + 15 £ 0.016667 + 23 £ 0.000278±
± ±

= 12± + 0.250005± + 0.006394±

º 12.256399±

Actividad complementaria 3.2 Conversiones

Exprese cada uno de los siguientes ángulos en grados en formato decimal.

1. 28± 100 7. 276± 90 700

2. 72± 450 8. °87± 250 3200

3. 45± 3600 9. 67± 370 2500

4. 38± 2900 10. °248± 520 1700

5. 53± 160 5000 11. 87± 650 4300

6. 170± 360 5000 12. 96± 420 2300

Conversiones de formato decimal a grados, minutos y segundos

Para convertir una cantidad angular sexagesimal en formato decimal al formato de grados mi-
nutos y segundos debemos seguir el siguiente algoritmo:

1. Tomamos la parte entera de la cantidad angular sexagesimal en formato decimal y esta

corresponde a los grados.

2. Multiplicamos por 60 la parte decimal, la parte entera del resultado de dicha multiplica-
ción corresponde a los minutos.

3. Multiplicamos por 60 la parte decimal del resultado anterior, el resultado de dicha mul-
tiplicación corresponde a los segundos (incluyendo su parte decimal).

Ilustramos el empleo del algoritmo anterior con el siguiente ejemplo.

3.3

Convertir 47.23523± a grados, minutos y segundos.

Solución .
Siguiendo los pasos del algoritmo anterior tendremos:

1. La parte entera de 47.23523± es 47, por tanto tendremos 47± .

2. La parte decimal de 47.23523± es 0.23523, multiplicando por 60 obtenemos

0.23523 £ 60 = 14.1138

la parte entera es 14, por lo tanto tenemos 140 .

 3. La parte decimal del resultado de la multiplicación anterior es 0.1138, multiplican-
do por 60 obtenemos
0.1138 £ 60 = 6.828

que corresponde a los segundos, por lo tanto 47.23523± = 47± 140 6.82800

Actividad complementaria 3.3 Conversiones

Exprese cada uno de los siguientes ángulos en grados, minutos y segundos.

1. 38.466± 4. 362.620

2. 126.03334± 5. 4043600

3. 136.440 6. 6836700

3.1.5 Conversiones de grados sexagesimales a radianes

Para convertir grados sexagesimales a radianes primero debemos convertir los grados sexagesi-
males a su formato decimal en caso de que éstos se encuentren en formato de grados, minutos
y segundos. En general, es más cómodo recordar la relación º rad = 180± , que el factor de con-
versión 1± º 0. 017 453 29 rad, además, el uso de la relación en términos de º nos permite, de
ser posible, expresar el ángulo en radianes en términos de º, en caso de que no se requiera
expresar el resultado de esta manera, basta con sustituir el valor numérico de º y realizar la
multiplicación para obtener el resultado de la conversión a radianes en formato decimal. En
general, cuando realizamos una conversión de grados sexagesimales a radianes, el resultado
se expresa en términos de º sólo cuando el resultado de dicha conversión puede expresarse
mediante una fración fácil de manejar.

3.4

Convertir 78± a radianes.

Solución .
Empleamos ahora la relación º rad = 180± mediante una regla de tres:

180± º
= rad
78± x
de donde de donde
78±
x = º rad
180±
13
= º rad
30
= 1.361324 rad

EL resultado final en formato decimal se obtuvo sustituyendo el valor de º = 3.141516 en

la expresión (13/30)º.
 3.5

Convertir 12± 150 2300 a radianes.

Solución .
En el ejemplo 3.1.4 realizamos la conversión de 12± 150 2300 al formato decimal, encon-
trando que 12± 150 2300 º 12.256399± . Empleamos ahora la relación º rad = 180± mediante
una regla de tres:
180± º
= rad
12.256399± x
de donde
12.256399±
x = º rad
180±
= 0.213915 rad

por lo tanto 12± 150 2300 = 0.213915 rad

3.1.6 Conversiones de radianes a grados sexagesimales

Para convertir una cantidad angular dada en radianes a grados sexagesimales expresados en
notación decimal, es necesario multiplicar la cantidad por 180± y dividir entre º = 3.1416.

3.6

Convertir 0.78539816 rad a grados sexagesimales.

Solución .
Empleando la relación (??) tenemos
µ∂
180±
0.78539816 rad = 0.78539816 = 45±
º

Actividad complementaria 3.4 Conversiones a radianes

Reduzca cada uno de los siguientes ángulos al sistema circular (radianes). Considere º =
3.1416.

1. 150± 6. 146± 360

2. 270±
7. 49± 290 3600
3. 184.680
8. 72± 350 4700
4. 5834800

5. 36± 180 9. 234± 190 1500

 3.7

Convertir (17/25)º rad a grados sexagesimales en formato de grados, minutos y segun-

dos.

Solución .
Empleando la relación (??) tenemos
µ ∂µ ∂
17 17º 180± 612±
º rad = = = 122.4±
25 25 º 5

Convertimos ahora a grados, minutos y segundos: la parte entera es 122, por lo tanto
tenemos 122± . Multiplicando por 60 la parte decimal

60 £ 0.4 = 24.0

Por lo que contamos 240 , y como la parte decimal es cero tenemos finalmente que
(17/25)º rad = 122± 240 .

Actividad complementaria 3.5 Conversiones a grados sexagesimales

Reduzca cada uno de los siguientes ángulos al sistema sexagesimal.

1. 1.36 rad 3
6. º rad
7
2. 0.28 rad
5
3 7. º rad
3. º rad 9
2
3 11
4. º rad 8. º rad
4 12

2 2
5. º rad 9. ° º rad
5 3

3.8

Las ciudades de Quito, en Ecuador y Pontianak, en Indonesia, se encuentran práctica-

mente sobre la línea del ecuador terrestre. La ciudad de Quito se localiza a 78± 350 de
longitud oeste y Pontianak a 109± 200 de longitud este. Sabiendo que el diámetro ecua-
torial de la Tierra es de 12,756.28 km, ¿a qué distancia sobre la superficie de la Tierra se
encuentran estas dos ciudades?
Solución .
Para resolver este problema podemos emplear la ecuación (3.2), ya que conocemos el
ángulo de separación entre ambas ciudades y el radio de la circunferencia ecuatorial de
la Tierra.
Como ambas ciudades se encuentran sobre el ecuador y a ambos lados del meridiano de
Greenwich, el ángulo de separación entre ambas ciudades es 78± 350 + 109± 200 = 187± 550 ,
como el ángulo resultante es mayor que 180± empleamos su complemento, es decir
360± ° 187± 550 = 172± 50 . Para poder emplear la ecuación (3.2) debemos convertir este
ángulo a radianes.
 Primero lo convertimos a formato decimal
µ ∂±
± 0 ± 1
172 5 = 172 + 5 = 172.083±
60

Enseguida, lo convertimos a radianes empleando la ecuación (??)

180± º
±
= rad
172.083 x
por lo tanto
172.083±
x= º rad = 3.00341 rad
180±
Como el diámetro de la Tierra es de 12,756.28 km, su radio es de 6,378.14 km. Empleamos
ahora la fórmula (3.2), de donde

s = r · µ = (6, 378.14 km) · (3.00341 rad) = 19, 156.17 km

Actividad complementaria 3.6

1. En los siguientes problemas, s denota la longitud del arco de un círculo de radio r sub-
tendido por el ángulo central µ. Encuentre la cantidad que falta. Redondee su respuesta
a cuatro decimales.

3 1
a. r = 15 m, µ = rad, s = ? f. µ = º rad, s = 7 m, r = ?
4 3
3 g. r = 5 m, s = 7 m, µ = ?
b. r = 15 m, µ = rad, s = ?
4
h. r = 2.5 km, µ = 60± , s = ?
c. r = 4 millas, s = 2.5 millas, µ = ?
i. s = 52 µm, µ = 127± , r = ?
d. r = 7 in, µ = 30± , s = ?
2
e. s = 7 m, µ = 0.55 rad, r = ? j. r = 6 cm, µ = º, s = ?
9

2. Un ángulo central µ intercepta un arco de 3 cm de largo en una circunferencia de 20

cm de radio. Aproxime la medida de µ en (a) radianes; (b) grados.

3. Aproxime la longitud de un arco que subtiende un ángulo central que mide 50± en
una circunferencia de 4 m de radio.

4. Aproxime la longitud de un arco que subtiende un ángulo central de 2.2 radianes en

una circunferencia de 50 cm de radio.

5. Si un ángulo central µ que mide 20± intercepta un arco circular de longitud 2 km;
determine el radio de la circunferencia.

6. Si un ángulo central µ que mide 4 radianes intercepta un arco circular de 10 mm de

longitud, encuentre el radio del círculo.

7. La distancia entre dos puntos A y B en la Tierra, se mide sobre un círculo con centro
C en el centro de la Tierra y radio igual a la distancía de C a la superficie. Si el diámetro
terrestre es de 8 000 millas aproximadamente, calcule la distancia entre A y B cuando el
ángulo AC B mide
(a) 60± ; (b) 45± ; (c) 30± ; (d) 10± ; (e) 1± .

8. Refiérase al Ejercicio 3.1.6. Si el ángulo AC B mide 10 , entonces a la distancia entre

A y B se le llama milla náutica. Encuentre el número aproximado de millas ordinarias
(terrestres) que hay en una milla náutica.

9. Refiérase al Ejercicio 3.1.6. Si la distancia entre dos puntos A y B es de 500 millas,

calcule el ángulo AC B medido en grados y también en radianes.

10. El péndulo de un reloj de piso tiene 5 pie de largo y oscila sobre un arco de 4 pulg.
Calcule el ángulo (en grados) que describe el péndulo durante una oscilación.

11. Para subir carga a los vagones de un tren se usa un montacargas grande que tiene un
tambor con diámetro de 5 pie (véase la figura).

a. Calcule la distancia en que se eleva la carga si el montacargas gira un ángulo de

6º/5 radianes.

b. Calcule el ángulo (en radianes) que debe girar el montacargas para levantar la car-
ga una altura d .

12. El engranaje de rueda y cadena de una bicicleta se muestra en la figura siguiente. Si la

rueda dentada de radio r 1 gira un ángulo de µ1 radianes, halle el ángulo correspondiente
de rotación para el piñon de radio r 2 .
 13. El minutero de un reloj tiene 5 cm de largo. ¿Qué distancia recorre la punta del
minutero en 20 min? ¿Cuántos cm se mueve la punta del minutero en 35 min?

14. Un péndulo describe un ángulo de 25± cada segundo. Si el péndulo tiene 35 cm de

largo, ¿cuánto se mueve la punta del péndulo cada segundo?

15. El diámetro de cada llanta de una bicicleta de carreras es de 70 cm. Si el ciclista

lleva una velocidad de 32 millas por hora, ¿a cuántas revoluciones por minuto giran las
ruedas?

16. La distancia media de la Tierra a la Luna es de 384,400 km. Suponga que la órbita
de la Luna alrededor de la Tierra es circular y que es recorrida en 27.3 días, encuentre la
velocidad lineal de la Luna. Exprese su resultado en km/hr.

17. En el proceso de balanceo de una llanta de automóvil, ésta se hace girar a 480 revolu-
ciones por minuto. Si el diámetro de la llanta es de 27 pulgadas, ¿a qué velocidad de ca-
rretera se está probando la rueda?. Exprese su resultado en km/hr. ¿A cuántas rpm debe
calibrarse el equipo de balanceo para probar una velocidad de carretera de 110 km/hr?

3.2 Triángulos
El triángulo es una de las figuras básicas en geometría; un triángulo plano se define a partir de
tres puntos no colineales que forman los vértices del triángulo y tres segmentos de recta que
unen los vértices y definen los lados del triángulo.