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Evaluación Sobre ROS

El documento presenta los resultados de una evaluación sobre el Sistema Operativo Robótico (ROS). El encuestado respondió 11 preguntas y obtuvo un puntaje total de 8/10. Las preguntas cubrieron temas como las características y ventajas de ROS, los elementos que componen los paquetes y manifiestos de ROS, y las herramientas para navegar los paquetes como rospack y roscd.

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CESAR GABRIEL ZAMBRANO FIGUEROA
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Evaluación Sobre ROS

El documento presenta los resultados de una evaluación sobre el Sistema Operativo Robótico (ROS). El encuestado respondió 11 preguntas y obtuvo un puntaje total de 8/10. Las preguntas cubrieron temas como las características y ventajas de ROS, los elementos que componen los paquetes y manifiestos de ROS, y las herramientas para navegar los paquetes como rospack y roscd.

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8/9/2020 Evaluación sobre ROS

Evaluación sobre ROS Puntos totales 8/10

Se ha registrado la dirección de correo electrónico del encuestado


(jjguaman4@espe.edu.ec) al enviar este formulario.

1 de 1 puntos

Indique cuál opciones describe mejor un Sistema Operativo Robótico * 1/1

Es un lenguaje de programación de robots

Colección de frameworks, SDKs y herramientas de software.

Es un editor de código de sensores.

Es únicamente un simulador de robots.

0 de 1 puntos

¿Indique cuál de las siguientes opciones son ventajas de usar un Sistema 0/1
Operativo Robótico? (seleccione tres) *

Virtualización

Reutilización de software

Complejidad computacional

Desarrollo colaborativo

1 de 1 puntos

https://docs.google.com/forms/d/e/1FAIpQLSco4TlaPyXcYQaXc4M3pMZQRdVQfkUglAFTt9xn45ri8wHcIA/viewscore?hr_submission=ChgIhubv6… 1/4
8/9/2020 Evaluación sobre ROS

¿Cuál de las siguientes opciones son características de ROS? * 1/1

Infraestructura de comunicación

Capacidades de programación avanzadas

Eliminación de la barrera del lenguaje de programación

Capacidades avanzadas de simulación

1 de 1 puntos

Indique el valor de verdad de la siguiente afirmación. “Los paquetes son la 1/1


unidad de organización de software del código ROS”. *

Verdadero

Falso

1 de 1 puntos

¿Indique los elementos que puede contener n paquete en ROS? * 1/1

scripts

bibliotecas

robots

ejecutables

0 de 1 puntos

https://docs.google.com/forms/d/e/1FAIpQLSco4TlaPyXcYQaXc4M3pMZQRdVQfkUglAFTt9xn45ri8wHcIA/viewscore?hr_submission=ChgIhubv6… 2/4
8/9/2020 Evaluación sobre ROS

Indique el valor de verdad de la siguiente afirmación. “Un manifiesto contiene 0/1


el código ejecutable de un paquete”. *

Verdadero

Falso

1 de 1 puntos

¿Indique cuál de las siguientes opciones corresponde al contenido de un 1/1


manifiesto?(seleccione tres) *

Tipo de Sistema Operativo

Versión

Mantenedor

Licencia

1 de 1 puntos

¿Seleccione las herramientas que se usan para navegar a través de los 1/1
paquetes ROS? *

ls

rosls

roscd

cd

1 de 1 puntos

https://docs.google.com/forms/d/e/1FAIpQLSco4TlaPyXcYQaXc4M3pMZQRdVQfkUglAFTt9xn45ri8wHcIA/viewscore?hr_submission=ChgIhubv6… 3/4
8/9/2020 Evaluación sobre ROS

¿Cuál de las siguientes definiciones corresponde al uso de la herramienta de 1/1


rospack? *

Permite obtener información sobre los paquetes

Permite navegar con herramientas de línea de comandos

Permite cambiar el directorio

Permite construir un paquete en ROS

Sección sin título 1 de 1 puntos

Si ejecutamos el comando roscd log y este me genera un error. ¿Cuál de las 1/1
siguientes opciones puede ser una causa? *

No ha ejecutado ningún programa ROS

El comando roscd no existe

Las opciones del comando están incompletas

Se produjo un error al momento de la instalación

Este formulario se creó en espe.edu.ec.

 Formularios

https://docs.google.com/forms/d/e/1FAIpQLSco4TlaPyXcYQaXc4M3pMZQRdVQfkUglAFTt9xn45ri8wHcIA/viewscore?hr_submission=ChgIhubv6… 4/4

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