Examen Parcial

10/9/2020 Examen Parcial
Examen Parcial Puntos totales 45/50
Aplicación de Sistemas Operativos
Se ha registrado la dirección de correo electrónico del encuestado

(cgzambrano4@espe.edu.ec) al enviar este formulario.
1 de 1 puntos
Indique el valor de verdad de la siguiente afirmación. “Cuando hablamos 1/1

de ARM nos referimos a una arquitectura RISC”. *
Verdadero
Falso
1 de 1 puntos
Indique el valor de verdad de la siguiente afirmación. “ARM es una 1/1

arquitectura de 48 bits”. *
Verdadero
Falso
1 de 1 puntos
Indique el valor de verdad de la siguiente afirmación. “Los procesadores 1/1

ARM son utilizados en aplicaciones, porque utilizan mucha potencia”. *
Verdadero
Falso
1 de 1 puntos
https://docs.google.com/forms/d/e/1FAIpQLSfaWrCpualLyfkT77nCvHpdw4opnHPN40vAZpZ6sKoAR7gfPg/viewscore?viewscore=AE0zAgD2bw… 1/17
Indique el valor de verdad de la siguiente afirmación. “Los primeros 1/1

productos basados en ARM, fueron los Acorn Archimedes”. *
Verdadero
Falso
1 de 1 puntos
Indique el valor de verdad de la siguiente afirmación. “Uno de los 1/1

sistemas operativos soportados por la arquitectura ARM es Linux”. *
Verdadero
Falso
1 de 1 puntos
Indique el valor de verdad de la siguiente afirmación. “El sistema 1/1

operativo Windows, puede ser instalado sobre la arquitectura ARM”. *
Verdadero
Falso
1 de 1 puntos
Indique el valor de verdad de la siguiente afirmación. “La empresa ARM 1/1

Holdings, fabrica sus CHIPS en países como China, India, etc.”. *
Verdadero
Falso
1 de 1 puntos
Indique el valor de verdad de la siguiente afirmación. “ Un sistema 1/1

embebido incorpora microcontroladores para una tarea específica”. *
Verdadero
Falso
1 de 1 puntos
Indique el valor de verdad de la siguiente afirmación. “El sistema 1/1

operativo Raspbian es es el único sistema disponible para el
microcontrolador raspberry pi 3 ”. *
Verdadero
Falso
1 de 1 puntos
Indique el valor de verdad de la siguiente afirmación. El diseño de ARM es 1/1

utilizado ampliamente, llegando a ser usado en juguetes, móviles y
tabletas”. *
Verdadero
Falso
1 de 1 puntos
¿Qué es un sistema embebido? * 1/1
• Circuito integrado o chip que incluye en su interior las tres unidades funcionales de
una computadora.
• Circuito que controla con precisión la operación y permite al programador precisión

en las operaciones.
• Circuito electrónico computarizado que esta diseñado para cumplir una labor
específica en un producto, que realiza una o varias funciones específicas.
• Es un conjunto de símbolos y reglas, entregadas a una computadora, para que sean

ejecutadas.
1 de 1 puntos
Que es un Microcontrolador * 1/1
• Es un circuito integrado o chip que incluye en su interior las tres unidades

funcionales de una computadora.
• Es un circuito empotrado de computación, diseñado para realizar una o algunas

funciones dedicadas
• Es un circuito para la creación de prototipos basada en software y hardware libre,

flexibles y fáciles de usar.
• Es un circuito integrado central más complejo de un sistema informático.
0 de 1 puntos
Indique tres características de Arduino 0/1
• Consiste en un conjunto de mnemónicos que representan instrucciones básicas.
• Circuito integrado programable, capaz de ejecutar las ordenes grabadas en su

memoria
• Sirve para la creación de prototipos basada en software y hardware libre,

flexibles y fáciles de usar
• Es una plataforma abierta de electrónica
• Plataforma de desarrollo de productos electrónicos.
1 de 1 puntos
Indique cuál opciones describe mejor un Sistema Operativo Robótico * 1/1
Es un editor de código de sensores.
Es únicamente un simulador de robots.
Colección de frameworks, SDKs y herramientas de software.
Es un lenguaje de programación de robots
1 de 1 puntos
¿Indique cuál de las siguientes opciones son ventajas de usar un Sistema 1/1
Operativo Robótico? (seleccione tres) *
Reutilización de software
Complejidad computacional
Desarrollo colaborativo
Virtualización
1 de 1 puntos
¿Cuál de las siguientes opciones son características de ROS? * 1/1
Capacidades de programación avanzadas
Infraestructura de comunicación
Eliminación de la barrera del lenguaje de programación
Capacidades avanzadas de simulación
1 de 1 puntos
Indique el valor de verdad de la siguiente afirmación. “Los paquetes son 1/1

la unidad de organización de software del código ROS”. *
Verdadero
Falso
1 de 1 puntos
¿Indique los elementos que puede contener n paquete en ROS? * 1/1
bibliotecas
ejecutables
robots
scripts
1 de 1 puntos
Indique el valor de verdad de la siguiente afirmación. “Un manifiesto 1/1

contiene el código ejecutable de un paquete”. *
Verdadero
Falso
1 de 1 puntos
¿Indique cuál de las siguientes opciones corresponde al contenido de un 1/1

manifiesto?(seleccione tres) *
Tipo de Sistema Operativo
Licencia
Versión
Mantenedor
1 de 1 puntos
¿Seleccione las herramientas que se usan para navegar a través de los 1/1
paquetes ROS? *
ls
roscd
cd
rosls
1 de 1 puntos
¿Cuál de las siguientes definiciones corresponde al uso de la herramienta 1/1

de rospack? *
Permite obtener información sobre los paquetes
Permite construir un paquete en ROS
Permite cambiar el directorio
Permite navegar con herramientas de línea de comandos
Sección sin título 1 de 1 puntos
Si ejecutamos el comando roscd log y este me genera un error. ¿Cuál de 1/1

las siguientes opciones puede ser una causa? *
El comando roscd no existe
No ha ejecutado ningún programa ROS
Se produjo un error al momento de la instalación
Las opciones del comando están incompletas
1 de 1 puntos
Indique el valor de verdad de la siguiente afirmación. “El comando rosls 1/1

es parte de la suite de Rosbash”. *
Verdadero
Falso
0 de 2 puntos
Seleccione los requisitos que debe cumplir un paquete, para que sea 0/2
considerado un paquete de catkin. (Seleccione tres) *
No debe haber paquetes anidados, tampoco varios paquetes que compartan el

mismo directorio
Un archivo package.xml proporciona información meta sobre el paquete.
El paquete debe contener el código en el archivo CMakeLists.txt
El paquete debe contener un CMakeLists.txt
1 de 1 puntos
¿Que realiza la siguiente secuencia de comandos? * 1/1
Ejecuta el comando catkin_make para compilar un archivo de Python
Realiza una compilación del contenido de la carpeta catkin_ws
Crea un espacio de trabajo de catkin
Crea únicamente un directorio llamado src
¿Cuál de las siguientes opciones es verdadera, respecto del script 1/1

catkin_create_pkg? *
Crea un nuevo paquete de catkin
Crea un archivo en Linux
Crea un archivo ejecutable
Crea un archivo en catkin
1 de 1 puntos
¿Qué realiza la siguiente línea de comandos? * 1/1
Crea un paquete std_msgs y begginner_tutorials
Crea un paquete rospy y begginner_tutorials
Crea un paquete roscpp y begginner_tutorials
Crea un paquete begginner_tutorials y dependencias
¿Cuál de las siguientes opciones, me permite ver todas las dependencias 1/1
de un paquete llamado begginner_tutorial? *
rospack dependsall begginner_tutorials
rospack depends begginner_tutorials
ospack depends1 begginner_tutorials
rospack depends2 begginner_tutorials
https://docs.google.com/forms/d/e/1FAIpQLSfaWrCpualLyfkT77nCvHpdw4opnHPN40vAZpZ6sKoAR7gfPg/viewscore?viewscore=AE0zAgD2b… 10/17
1 de 1 puntos
Indique el valor de verdad de la siguiente afirmación. ¿Una dependencia 1/1

de un paquete, puede tener más dependencias y a esto se lo conoce
como dependencias de primer orden? *
Verdadero
Falso
Indique el valor de verdad de la siguiente afirmación. “Las bibliotecas 1/1

cliente de ROS permiten que los nodos escritos en diferentes lenguajes
de programación se comuniquen”. *
Verdadero
Falso
1 de 1 puntos
¿Cuál de las siguientes definiciones corresponde a nodos en ROS? * 1/1
Es un tipo de datos ROS utilizado al suscribirse o publicar en un tópico.
Es un servicio de nombres para ROS
Es un ejecutable que utiliza ROS para comunicarse con otros nodos.
Los nodos es un tipo de mensaje a publicar sobre un tema.
1 de 1 puntos
¿Cuál de las siguientes definiciones corresponde a mensajes en ROS? * 1/1
Los nodos es un tipo de mensaje a publicar sobre un tema.
1 de 1 puntos
¿Cuál de las siguientes definiciones corresponde a tópicos en ROS? * 1/1
Se trata de un tipo de mensaje a publicar sobre un tema.
1 de 1 puntos
¿Cuál de las siguientes definiciones corresponde master en ROS? * 1/1
Es un servicio de nombres para ROS.
Se trata de un tipo de mensaje a publicar sobre un tema.
2 de 2 puntos
¿Cuál de las siguientes opciones corresponde a las características de un 2/2

nodo? (selecciones tres) *
Los nodos pueden publicar o suscribirse a un tema.
Los nodos ROS utilizan una biblioteca de cliente ROS para comunicarse con
otros nodos.
Los nodos se crean al momento de instalar ROS
Los nodos también pueden proporcionar o utilizar un servicio.
1 de 1 puntos
¿Cuál de las siguientes definiciones corresponde al uso de roscore? * 1/1
Es el núcleo del sistema operativo sobre el cual se instala ROS
Es una colección de programas que son requisitos previos de un sistema basado

en ROS.
Es el instalador de un paquete ROS
Es un nodo que permite analizar los nodos en ejecución
1 de 1 puntos
¿Cuál de las siguientes definiciones corresponde al uso de rosnode? * 1/1
Devuelve una lista de todos los temas suscritos y publicados actualmente
Muestra información sobre los nodos ROS que se están ejecutando actualmente
Permite usar el nombre del paquete para ejecutar directamente un nodo dentro de
un paquete.
Permite obtener información sobre los tópicos de ROS
1 de 1 puntos
¿Cuál de las siguientes definiciones corresponde al uso de rosrun? * 1/1
Permite usar el nombre del paquete para ejecutar directamente un nodo dentro
de un paquete.
1 de 1 puntos
¿Cuál de las siguientes definiciones corresponde al uso de rostopic? * 1/1
Permite usar el nombre del paquete para ejecutar directamente un nodo dentro de
un paquete
1 de 1 puntos
¿Qué es un clúster? * 1/1
Un paquete de software que realiza una función específica para un usuario final.
Un sistema único compuesto por servidores y otros recursos.
Un conjunto específico de operaciones ordenadas.
Un programa o dispositivo de computadora que brinda servicios a otras

computadoras
0 de 1 puntos
En el contexto de Kubernetes, ¿qué es un contenedor? * 0/1
Un paquete que se basa en la tecnología de aislamiento virtual para implementar y

ejecutar aplicaciones que acceden a un núcleo de SO compartido.
Una gran caja de metal que se usa para sostener o transportar algo.
Una unidad que almacena datos en la unidad de memoria de una computadora
Un entorno de aplicación instalado en un software que imita hardware dedicado.
1 de 1 puntos
¿Qué es un pod en Kubernetes y qué hace? * 1/1
Uno o más contenedores agrupados para compartir recursos y ejecutarse como

una unidad.
Una colección de circuitos lógicos que evalúa el código operativo de una

computadora.
Una colección de componentes físicos de TI que admite un grupo de contenedores.
1 de 1 puntos
¿Cuál es la función de un nodo? * 1/1
Almacenar datos recopilados por el sistema operativo.
Canalizar datos entrantes desde múltiples puertos de entrada a un puerto

específico.
Comunicarse con los hosts en una red.
Ejecutar pods de acuerdo con los componentes maestros.
0 de 1 puntos
En general, ¿para qué se utiliza un servicio proxy? * 0/1
Para retransmitir solicitudes de conexión para el tráfico de red entrante.
Para suplantar una página web auténtica en el índice de un motor de búsqueda y los
resultados de la página de búsqueda.
Para actuar como intermediario entre un dispositivo de punto final y otro

servidor.
Para conectar partes externas y enrutar datos entre contenedores internos y

externos.
1 de 1 puntos
¿Qué es un kubelet? * 1/1
Un agente de nodo que gestiona pods y sus contenedores.
Una versión más pequeña de Kubernetes.
Un dispositivo que recopila datos de manera organizada para facilitar el acceso.
Software que se utiliza para ejecutar contenedores fuera de los pods.
1 de 1 puntos
¿Cuál es el propósito de un ReplicasSet? * 1/1
Crear y mantener volúmenes.
Evitar que los clones invadan otros grupos.
Monitorear y responder a la latencia ambiental.
Duplicar pods.
1 de 1 puntos
¿Qué es un volumen de Kubernetes? * 1/1
El software dentro de un sistema operativo que controla la asignación de capacidad

para nodos.
Software de capas que coloca las aplicaciones en compartimentos para facilitar la

implementación.
Un directorio para los datos accesibles a los contenedores en un pod.
Código que permite que dos programas de software se comuniquen.
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Examen Parcial Puntos totales 45/50

Aplicación de Sistemas Operativos

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Indique el valor de verdad de la siguiente afirmación. “Cuando hablamos 1/1

Indique el valor de verdad de la siguiente afirmación. “ARM es una 1/1

Indique el valor de verdad de la siguiente afirmación. “Los procesadores 1/1

Indique el valor de verdad de la siguiente afirmación. “Los primeros 1/1

Indique el valor de verdad de la siguiente afirmación. “Uno de los 1/1

Indique el valor de verdad de la siguiente afirmación. “El sistema 1/1

Indique el valor de verdad de la siguiente afirmación. “La empresa ARM 1/1

Indique el valor de verdad de la siguiente afirmación. “ Un sistema 1/1

Indique el valor de verdad de la siguiente afirmación. “El sistema 1/1

Indique el valor de verdad de la siguiente afirmación. El diseño de ARM es 1/1

¿Qué es un sistema embebido? * 1/1

• Circuito que controla con precisión la operación y permite al programador precisión

• Es un conjunto de símbolos y reglas, entregadas a una computadora, para que sean

Que es un Microcontrolador * 1/1

• Es un circuito integrado o chip que incluye en su interior las tres unidades

• Es un circuito empotrado de computación, diseñado para realizar una o algunas

• Es un circuito para la creación de prototipos basada en software y hardware libre,

• Es un circuito integrado central más complejo de un sistema informático.

Indique tres características de Arduino 0/1

• Consiste en un conjunto de mnemónicos que representan instrucciones básicas.

• Circuito integrado programable, capaz de ejecutar las ordenes grabadas en su

• Sirve para la creación de prototipos basada en software y hardware libre,

• Es una plataforma abierta de electrónica

• Plataforma de desarrollo de productos electrónicos.

Indique cuál opciones describe mejor un Sistema Operativo Robótico * 1/1

Es un editor de código de sensores.

Es únicamente un simulador de robots.

Colección de frameworks, SDKs y herramientas de software.

Es un lenguaje de programación de robots

¿Cuál de las siguientes opciones son características de ROS? * 1/1

Capacidades de programación avanzadas

Eliminación de la barrera del lenguaje de programación

Capacidades avanzadas de simulación

Indique el valor de verdad de la siguiente afirmación. “Los paquetes son 1/1

¿Indique los elementos que puede contener n paquete en ROS? * 1/1

Indique el valor de verdad de la siguiente afirmación. “Un manifiesto 1/1

¿Indique cuál de las siguientes opciones corresponde al contenido de un 1/1

Tipo de Sistema Operativo

¿Cuál de las siguientes definiciones corresponde al uso de la herramienta 1/1

Permite obtener información sobre los paquetes

Permite construir un paquete en ROS

Permite cambiar el directorio

Permite navegar con herramientas de línea de comandos

Sección sin título 1 de 1 puntos

Si ejecutamos el comando roscd log y este me genera un error. ¿Cuál de 1/1

El comando roscd no existe

No ha ejecutado ningún programa ROS

Se produjo un error al momento de la instalación

Las opciones del comando están incompletas

Indique el valor de verdad de la siguiente afirmación. “El comando rosls 1/1

No debe haber paquetes anidados, tampoco varios paquetes que compartan el

Un archivo package.xml proporciona información meta sobre el paquete.

El paquete debe contener el código en el archivo CMakeLists.txt

El paquete debe contener un CMakeLists.txt

¿Que realiza la siguiente secuencia de comandos? * 1/1

Ejecuta el comando catkin_make para compilar un archivo de Python