Hdez Labañino

Instituto Superior Minero Metalúrgico de Moa
Dr. Antonio Núñez Jiménez

Facultad Metalurgia-Electromecánica
Accionamiento eléctrico a través de un

Rectificador monofásico semicontrolado, para el
simulador de desgaste CMT2070-1.
Trabajo de Diploma en opción al Título de Ingeniero eléctrico
Autor: Rajiv Hernández Labañino
Tutor(es): Dr: Luis Delfín Rojas Purón
M.Sc: José Miguel Mendoza Sierra
M.Sc: Maikel López Labañino
M oa – 2 011
“Año 53 de la revolución”
Declaración de autor
DECLARACIÓN DE AUTORIDAD .
En decisión conjunta, el autor Rajiv Hernández Labañino y los tutores

Dr.C Luis Delfín Rojas Purón, el M.Sc José Miguel Mendoza Sierra y
el M.Sc Maikel López Labañino, certificamos nuestra propiedad
intelectual en esta tesis con el título “Accionamiento eléctrico a
través de un Rectificador monofásico semicontrolado, para el
simulador de desgaste CMT2070-1” a favor del Instituto Superior
Minero Metalúrgico de Moa, el cual podrá hacer uso del mismo para
fines docentes y educativos.
Rajiv Hernández Labañino
Dr Luis Delfín Rojas Purón
M.Sc José Miguel Mendoza Sierra Ms.C. Maikel López Labañino
Accionamiento eléctrico a través de rectificadores semicontrolados de Rajiv Hernández Labañino

la máquina de CD CMT2070 -1 para ensayos de desgaste.
Pensamiento
PENSAMIENTO
Presencia de ánimo y valor en la adversidad valen para

conquistar el éxito más que un ejército.
John Dryden

Dedicatoria
Dedicatoria .
Quiero dedicar este trabajo a mis familiares. A mis padres Ramón Gómez
Pelier y Dignora Labañino Terrero. Mi querida hermana Dailín Gómez
Pelier y muy especial A mí querida y estimada esposa. Felipa Canaviri
Cayo a mis amigos Ronny y Robertico, A nuestra Revolución, por las
posibilidades que me ofrece.
Agradecimientos
A todos mis profesores por los conocimientos transmitidos durante el desempeño de

mi carrera.
A todos
Muchas Gracias.

Agradecimientos
AGRADECIMIETOS
Ante todo y de manera muy especial a mi madre Dignora por haber estado presente en toda las
etapas de mi vida, a mi padre Ramón, a todos mis amigos que estuvieron cerca y al tanto de
cuantos sucesos atravesé y en general a todos mis familiares incluyendo a aquellos que ya no están
y que hubiesen querido verme graduado.
Además a mis tutores Dr.C: Luis Delfín Rojas Purón Msc. José Miguel Mendoza Sierra y el
Msc: Maikel López Labañino por su paciencia, apoyo y comprensión mostrada en el trayecto de
estos seis años de formación como profesional.
Al Comandante en Jefe Fidel Castro Ruz por posibilitarme estudiar en una revolución socialista
donde el estudio es prioridad de toda persona y sin pedir nada más a cambio que el compromiso de
ser cultos cada día más.
Y a Dios por abrirme cada puerta que se interpuso en mi camino.
A todos ustedes mis Agradecimientos; Muchas Gracias

Resumen
RESUMEN
En el presente trabajo, se diseña, se fabrica e instala un circuito rectificador

semicontrolado para el accionamiento y control de la velocidad del motor de Corriente
Directa de la máquina para experimentos tribológicos CMT2070-1 que se encuentra
ubicada en el laboratorio de intercambiabilidad y mediciones técnicas del ISMM Dr.
Antonio Núñez Jiménez, la cual ha estado fuera de servicio por un largo periodo de
tiempo, limitando los ensayos y pruebas de desgaste por fricción a materiales sólidos.
Con la aplicación de un conjunto de métodos de investigación científica se logra la

consolidación de la investigación, se realiza la comprobación del circuito diseñado con la
utilización del software Multisim 11, con el cual se obtienen las simulaciones evidenciando
resultados satisfactorios, finalmente se procedió a la instalación del circuito fabricado
obteniéndose el cumplimiento de las expectativas propuestas y el logro de los objetivos del
trabajo.

la máquina de CD CMT2070 -1para ensayos de desgaste.
Summary
SUMMARY
In the present work, is designed, it is manufactured and it installs a circuit rectificador

semicontrolado for the working and control the speed of the Direct Current motor to
the machine for experiments tribológicos CMT2070-1 that is located in the laboratory
of technical mensurations of the ISMM Dr. Antonio Núñez Jiménez, which has been
outside of service for a long period of time, limiting the rehearsals and waste tests for
friction to solid materials.
With the application of a group of methods of scientific investigation the consolidation

of the investigation is achieved, is carried out the confirmation of the circuit designed
with the use of the software Multisim 11, with which the simulations are obtained
evidencing satisfactory results, finally it proceeded to the installation of the
manufactured circuit being obtained the execution of the proposed expectations and
the achievement of the objectives of the work.

Contenido
Contenido PAG
Introducción………………………………………………………………… 1
Capítulo I. Marco Teórico Conceptual…………………………………. 5
1. Introducción…………………………………………………………………. 5
I.1 Tribómetros para desgaste………………………………………………… 5
I.1.1 Caracterización del simulador de desgaste CMT 2070-1…………….. 6
I.2 Características de la rectificación monofásica controlada…………….. 7
I.2.1 Familia de convertidores estáticos………………………………………… 7
I.2.2 Principios y antecedentes de la electrónica de potencia………………. 8
I.2.3 Tipos de rectificadores controlados……………………………………….. 9
I.2.4 Rectificadores a los que les bastan breves impulsos…………………… 13
I.2.5 Aplicaciones de los convertidores electrónicos de potencia…………… 14
I.3 Criterios para la implementación de los accionamientos de M – CD… 16
I.3.1 Finalidad del circuito de accionamiento…………………………………… 16
I.3.2 Principales métodos de cálculo en rectificadores controlados…………. 17
I.4 Motor de CD como caso de estudio……………………………………….. 21
I.4.1 Principio de funcionamiento de las máquinas de CD………………….. 21
I.4.2 Aspectos constructivos de las máquinas de CD………………………… 21
I.4.3 Esquemas de conexión de las máquinas de CD……………………….. 22
I.4.4 Aplicación de las máquinas de CD referida al caso de estudio………. 25
I.5 Metodología para la evaluación económica…………………………….. 26
I.5.1 Métodos generales para evaluar inversiones…………………………… 26
I.5.2 Elementos de análisis para definir las ventajas y desventajas de los
30
rectificadores………………………………………………………………….
I.6 Conclusiones Parciales Capítulo I………………………………………… 31
Capítulo II. Materiales y métodos………………………………………… 32
II.1 Introducción…………………………………………………………………… 32
II.1.1 Análisis del control de velocidad de un motor de CD…………………… 32
II.1.2 Realimentación de velocidad o voltaje de armadura……………………. 33
II.2. Diseño de circuito de mando………………………………………………. 34
II.2.1 Partes componentes del esquema en bloque del rectificador………… 34
II.2.2 Metodologias de cálculo para rectificadores monofásicos
semicontrolado .....................................................................................
42
II.3 Simulación referida al caso de estudio…………………………………… 47
II.3.1 Software utilizado en el caso de estudio………………………………… 47
II.3.2 Características de entrada y salida……………………………………….. 50

Contenido
II.4 Conclusiones Parciales……………………………………………………. 51

Capítulo III. Análisis de los Resultados Generales………………….. 52
III.1 Introducción…………………………………………………………………. 52
III.1.1 Esquema de control y fuerza del circuito rectificador…………………… 53
III.1.2 Simulación del circuito rectificador semicontrolado…………………….. 54
III.1.3 Funcionamiento del mando en marcha en vacío………………………… 55

III.1.4 Análisis de las condiciones con la carga………………………………… 56
III.2 Disposición y montaje……………………………………………………… 56
III.2.1 Medidas de seguridad…………………………………………………..... 56
III.2.2 Preparación para el trabajo………………… …………………………….. 57
III.2.3 Mantenimiento técnico…………………………………………………….. 57
III.3 Evaluación económica……………………………………………………. 58
III.3.1 Impacto económico………………………………………………………… 62
III.4 Conclusiones Capítulo III……………………………………………….. 62
CONCLUSIONES GENERALES………………………………………… 63
RECOMENDACIONES…………………………………………………… 64
BIBLIOGRÁFIA……………………………………………………………. 64
ANEXOS

Introducción General 1
INTRODUCCIÓN GENERAL
Durante muchos años ha existido la necesidad de controlar la potencia eléctrica de los

sistemas de tracción y de los controles industriales impulsados por motores eléctricos;
esto ha llevado a un temprano desarrollo del sistema Ward-Leonard con el objeto de
obtener un voltaje de corriente directa variable para el control de los motores e impulsores.
La electrónica de potencia ha revolucionado la idea del control para la conversión de
potencia y para el control de los motores eléctricos (R
Rashid 1995).
La electrónica de potencia combina la energía, la electrónica y el control. El control se

encarga del régimen permanente y de las características dinámicas de los sistemas de
lazo cerrado. La energía tiene que ver con el equipo de potencia estática y rotativa o
giratoria, para la generación, transmisión y distribución de la energía eléctrica. La
electrónica se ocupa de los dispositivos y circuitos de estado sólido requeridos en el
procesamiento de señales para cumplir con los objetivos de control deseados. La
electrónica de potencia se puede definir como la aplicación de la electrónica de estado
sólido para el control y la conversión de la energía eléctrica (H
Hart 2004 ).
La electrónica de potencia se basa, en primer término, en la conmutación de dispositivos

semiconductores de potencia. Con el desarrollo de la tecnología de los semiconductores
de potencia, las capacidades del manejo de la energía y la velocidad de conmutación de
los dispositivos de potencia han mejorado tremendamente. El desarrollo de la tecnología
de los microprocesadores-micro-computadoras tiene un gran impacto sobre el control y la
síntesis de la estrategia de control para los dispositivos semiconductores de potencia. Los
equipos de electrónica de potencia modernos utilizan semiconductores de potencia, que
pueden compararse con el músculo, y micro-electrónica, que tiene el poder y la
inteligencia del cerebro (M
Mohan 2003 ).Para la realización de la presente investigación
partimos de la Situación problemica existente en la máquina para los experimentos
tribológicos que se encuentra ubicada en el laboratorio de intercambiabilidad y mediciones
técnicas del ISMM Dr. Antonio Núñez Jiménez, la misma carecía de un circuito rectificador
semicontrolado que controlara la velocidad del motor de Corriente Directa (CD), destinado
a accionar el mecanismo de desgaste por fricción a materiales sólidos.

Se define como el Problema de la investigación la necesidad de tener un accionamiento

eléctrico que ofrezca una buena regulación de velocidad al motor de CD de la máquina de
ensayos para determinar el grado de desgaste y fricción de elementos mecánicos, debido
a encontrarse fuera de servicio la de diseño.
Objeto:
Maquina simulador de desgaste CMT 2071-1.
Campo de acción:
Accionamiento eléctrico de la maquina CMT 2071-1.
Objetivo general:
Diseñar un accionamiento eléctrico que garantice la explotación eficiente de la máquina de

ensayo CMT 2070-1.
Objetivos Específicos
1. Identificar los tipos de rectificadores controlados existentes.

2. Diseñar y simular un rectificador del tipo controlado o semicontrolado que logre dar
solución al problema planteado.
3. Instalar el rectificador diseñado y simulado al mecanismo de control de la máquina de
CD destinada a accionar el mecanismo de desgaste por fricción a materiales sólidos.
Hipótesis
Si se diseña correctamente un circuito rectificador semicontrolado que demuestre a través

de simulaciones que es capaz de controlar la velocidad del motor de CD destinado a
accionar el mecanismo de desgaste por fricción de elementos mecánicos con sus
diferentes acciones de control de manera fiable, es posible entonces devolver la
funcionalidad de la máquina para experimentos tribológicos que se encuentra ubicada en
el laboratorio de intercambiabilidad y mediciones técnicas del ISMM Dr. Antonio Núñez
Jiménez.

Tareas de investigación
1. Realizar un estudio del arte sobre los principios y antecedentes de la electrónica de
potencia.
2. Mostrar de manera específica los tipos de rectificadores controlados existentes.
3. Investigar y hacer referencia acerca de las aplicaciones de los rectificadores
controlados de potencia.
4. Mostrar un breve argumento sobre las máquinas de CD.
a. Principio de funcionamiento.
b. Aspectos constructivos de las máquinas de CD.
c. Posibles esquemas de conexión de las máquinas de CD.
5. Teniendo en cuenta el gran uso hoy en día de los rectificadores controlados, buscar
las ventajas y desventajas de los mismos.
6. Diseñar un circuito de mando basado en un rectificador controlado.
a) Rectificador monofásico semicontrolado o mixto. (Caso de La investigación).
7. Simular el circuito rectificador monofásico semicontrolado diseñado.
a) Mostrar gráficos.
8. Considerar aspectos a tener en cuenta para evaluación económica.
Métodos teóricos y empíricos utilizados en la investigación:
1. Método de investigación bibliográfica: En este método se desarrolla todo un estudio

de la bibliografía encontrada, analizando los antecedentes de los trabajos precedentes en
el tema y la situación actual de este para el alcance de los objetivos propuestos en la
investigación.
2. Método Experimental: Se realizó un análisis integral del equipo simulador de
desgaste CMT2070-1.
3. Método de investigación teórica para la caracterización el objeto de estudio así
como sus principales características.
4. Sistémico – estructural: Este método permitió describir la estructura y su
interrelación de forma sistémica.
5. Métodos empíricos están relacionados con la observación científica para el
diagnóstico del circuito con la correcta simulación del mismo para la obtención y desarrollo
de la función deseada.
6. Técnicas computacionales con el software.
Aportes principales del trabajo
1. Diseñar, fabricar e instalar el circuito rectificador semicontrolado que se encargará de

controlar la velocidad del motor de CD destinado a accionar el mecanismo de desgaste
por fricción a materiales sólidos.
2. Devolver la funcionalidad de la máquina para experimentos tribológicos que se
encuentra ubicada en el laboratorio de intercambiabilidad y mediciones técnicas del ISMM
Dr. Antonio Núñez Jiménez.

Capitulo I. Marco Teórico Conceptual 5
Capítulo I. Marco Teórico Conceptual
1 Introducción.
Existe una gran variedad de instalaciones, máquinas y aparatos destinados a la

investigación de las propiedades químico - físicas de los materiales, en particular para la
realización de ensayos de desgaste. Sin embargo en la instalación el material abrasivo no
es renovable en forma constante y no es factible la determinación de la fuerza de fricción
actuante entre el medio friccionante y la superficie de las probetas.
La máquina para la investigación de materiales al desgaste abrasivo permite realizar
ensayos de desgaste mediante el suministro de abrasivo suelto en forma de granos, el
cual se alimenta entre un disco-probeta que rota y un soporte que acciona
perpendicularmente sobre dicho disco comprimiendo el abrasivo que fluye constantemente
contra el disco-probeta.
En el presente capítulo se establece como objetivo.
Realizar un análisis de la bibliografía existente que permita definir el estado del arte en la
temática abordada y sustentar los resultados alcanzados en la investigación.
I.1 Tribómetros para desgaste.
La Ingeniería Mecánica, ayuda al diseño y construcción de equipo que permite caracterizar

materiales o simular las condiciones de desgaste o fricción. Esta disciplina, hace uso de
las ventajas tribológicas, para ser aplicadas en el diseño y construcción de dispositivos
mecánicos con la finalidad de seleccionar el material óptimo que tenga una vida útil
predeterminada, así como proponer medios menos agresivos para los materiales.
Cuando se logra consolidar y utilizar todos estos conocimientos científicos en un fin
específico, se puede estar seguro de que no solo se está desarrollando un par cinemática
último, sino que también se impacta positivamente en el aspecto económico, donde es
utilizado y el par al que pertenece. Lo anterior lo respalda el hecho de los países
industrializados, que han tenido un ahorro económico considerable, del orden de 7 y 8%
del PIB al aplicar adecuadamente sus conocimientos tribológicos. (Peña, 2002)
Carrillo, 2001 realizó un diseño y prototipo de un puente de carga para una máquina
reciprocante de esfera sobre placa. Posteriormente Peña, (2002), caracterizó en forma
mecánica y tribológica al aluminio 6061T651 base y con un recubrimiento de fosfato de

cromo. Mientras Aguilar, (2002) desarrolló una máquina tribológica para realizar pruebas
de desgaste abrasivo en un tribosistema acuoso. En febrero Gallardo, (2003) desarrolló
una máquina de configuración perno sobre disco, para medir el desgaste adhesivo en
condiciones seca y húmeda. En forma paralela, Márquez, (2003) presentó el diseño de
una maquina de desgaste abrasivo severo. Herrera, (2003) en agosto del mismo, expuso
el desarrollo de un prototipo para evaluar el desgaste por fatiga por contacto de rodadura.
Finalmente en septiembre Luna, (2003) desarrolló un prototipo erosionador que emplea
aire y partículas de carburo de Silicio.
En los países industrializados se han desarrollado una gran cantidad de equipos y de
pruebas tribológicas, sin embargo, esta información no está dispuesta a la mano,
resultando, además muy cara. Cabe mencionar que en algunos países se desconoce casi
por completo la experimentación referente a la abrasión.
Asimismo, se han presentado varios trabajos en congresos nacionales e internacionales, Un
precedente de suma importancia para este trabajo, fue el realizado por el Hindú
Wirojanupatump, (1999), quien hizo pruebas de desgaste, donde compara el fenómeno de
abrasión en condiciones seca y húmeda, en un acero de medio contenido de carbono.
Donde el objetivo fundamental es determinar el comportamiento de este material cuando se
varían los parámetros operaciones, tales como: carga, tamaño, forma y dureza del abrasivo.
Deuis et al, (1998) realiza una comparación entre el comportamiento del desgaste abrasivo
en un medio ambiente seco y un húmedo, para recubrimientos sobre aluminio, observando
que el desgaste en un ambiente húmedo es menor que en el seco, esto lo justifica debido a
la generación de calor y consideraciones hidrodinámicas, así como a diferencias en la arena
abrasiva.
.
I.1.1 Caracterización del simulador de desgaste CMT 2070-1.
El simulador de desgaste CMT 2070-1, es un potente laboratorio para realizar ensayos de

desgaste en condiciones de abrasión y sus posibilidades tecnológicas abarcan gran
campo de aplicación. Esta es una máquina mixta, es decir máquina del tipo PIN-DISCO-
DISCO-DISCO, se encuentra ubicada en el grupo de máquinas de fricción circunferencial.
El campo de aplicación es para simular desgastes de piezas que trabajan en condiciones
de lubricación, así como piezas que trabajan en ambiente seco.

El empleo del sistema PIN-DISCO se realiza en una cámara hermética, en la cual va

situada la probeta (DISCO), se le suministra aceite y abrasivo (según las condiciones de
trabajo de la pieza y la simulación del desgaste que se quiere lograr) para accionar el PIN
es necesario aplicar una fuerza a un brazo el cual está acoplado a un resorte por un
sistema de rosca, a través de este mecanismo se puede determinar la fuerza aplicada al
material dentro de la cámara.
El sistema DISCO-DISCO se emplea para las piezas que trabajan en condiciones de de
fricción seca. Para ello será necesario retirar la tapa de la cámara y hacer coincidir las dos
probetas, en este caso DISCO-DISCO para ambos casos la frecuencia de rotación
(rev/min). Se tomara según los cálculos de relación de trasmisión.La máquina es robusta,
de estructura rígida construida de hierro fundido para evitar las vibraciones. Esta armazón
presenta una cavidad inferior donde se aloja un motor eléctrico de CD, él cual es el
encargado de transmitir el movimiento a través de una relación de trasmisión por polea-
correa (dentada) (Oscar 2010)
I.2 Características de la rectificación monofásica controlada.
I.2.1 Familia de convertidores estático.
En la Figura 1 se muestran los diferentes tipos de clasificación. Para el caso de estudio

estaremos utilizando el circuito representado en (a) referido a un rectificador.
Clasificación según la forma de la energía.
a) b) c) d)
Figura 1.1. Diferentes familias de convertidores de potencia. a) Rectificador. b) Inversor. c)
Pulsador. d) Cicloconversor.

I.2.2 Principios y antecedentes de la electrónica de potencia.

Se considera que la electrónica comenzó con el diodo de vacío inventado por John
Ambrose Fleming en 1904. El funcionamiento de este dispositivo está basado en el efecto
Edison. Edison fue el primero que observó en 1883 la emisión termoiónica, al colocar una
lámina dentro de una bombilla para evitar el ennegrecimiento que producía en la ampolla
de vidrio el filamento de carbón. Cuando se polarizaba positivamente la lámina metálica
respecto al filamento, se producía una pequeña corriente entre el filamento y la lámina.
Este hecho se producía porque los electrones de los átomos del filamento, al recibir una
gran cantidad de energía en forma de calor, escapaban de la atracción del núcleo (emisión
termoiónica) y, atravesando el espacio vacío dentro de la bombilla, eran atraídos por la
polaridad positiva de la lámina.
El otro gran paso lo dio Lee De Forest cuando inventó el tríodo en 1906. Este dispositivo
es básicamente como el diodo de vacío, pero se le añadió una rejilla de control situada
entre el cátodo y la placa, con el objeto de modificar la nube electrónica del cátodo,
variando así la corriente de placa. Este fue un paso muy importante para la fabricación de
los primeros amplificadores de sonido, receptores de radio, televisores, etc.
Conforme pasaba el tiempo, las válvulas de vacío se fueron perfeccionando y mejorando,

apareciendo otros tipos, como los tetrodos (válvulas de cuatro electrodos), los pentodos
(cinco electrodos), otras válvulas para aplicaciones de alta potencia, etc. Dentro de los
perfeccionamientos de las válvulas se encontraba su miniaturización.
Pero fue definitivamente con el transistor, aparecido de la mano de Bardeen y Brattain, de

la Bell Telephone, en 1948, cuando se permitió aún una mayor miniaturización de aparatos
tales como las radios. El transistor de unión apareció algo más tarde, en 1949. Este es el
dispositivo utilizado actualmente para la mayoría de las aplicaciones de la electrónica. Sus
ventajas respecto a las válvulas son entre otras: menor tamaño y fragilidad, mayor
rendimiento energético, menores tensiones de alimentación, etc.
El transistor no funciona en vacío como las válvulas, sino en un estado sólido

semiconductor (silicio), razón por la que no necesita centenares de voltios de tensión para
funcionar. A pesar de la expansión de los semiconductores, todavía se siguen utilizando

las válvulas en pequeños círculos audiófilos, porque constituyen uno de sus mitos más
extendidos. El transistor tiene tres terminales (el emisor, la base y el colector) y se
asemeja a un tríodo: la base sería la rejilla de control, el emisor el cátodo, y el colector la
placa. Polarizando adecuadamente estos tres terminales se consigue controlar una gran
corriente de colector a partir de una pequeña corriente de base.
En 1958 se desarrolló el primer circuito integrado, que alojaba seis transistores en un

único chip. En 1970 se desarrolló el primer microprocesador, Intel 4004. En la actualidad,
los campos de desarrollo de la electrónica son tan vastos que se ha dividido en varias
disciplinas especializadas. La mayor división es la que distingue la electrónica analógica
de la electrónica digital. La electrónica es, por tanto, una de las ramas de la ingeniería con
mayor proyección en el futuro, junto con la informática.
I.2.3 Tipos de rectificadores monofásicos controlados.
Rectificador controlado monofásico de media onda.

Los rectificadores controlados reciben este nombre por que utilizan un dispositivo de
control, en este caso el tiristor. Utilizan los mismos montajes que se usan para los no
controlados pero sustituyendo los diodos por tiristores parcial o totalmente. La ventaja de
colocar tiristores viene dada por la capacidad de estos de retardar su entrada en
conducción, sucediendo esta cuando la tensión en sus bornes sea positiva y además
reciba un impulso en su puerta.
El ángulo de retardo α es un parámetro fundamental, ya que actuando sobre él es posible
hacer variar la relación entre el valor de la tensión rectificada de salida y el valor de las
tensiones alternas de la entrada, de ahí el calificativo de “controlados”. En los
rectificadores controlados, por lo tanto, se controla el cebado del tiristor y el bloqueo será
natural (Daniel W. Hart 2005).
Rectificador controlado media onda: Carga resistiva.

En este montaje de la Figura 2, con el cambio del diodo por un tiristor podremos tener un
control sobre el valor medio de la tensión en la carga cuando se tenga una tensión de
ánodo positiva respecto al cátodo y se le proporcione a la puerta un impulso de cebado.

Figura 1.2. Circuito rectificador controlado monofásico de media onda.
Rectificador controlado monofásico de media onda con carga inductiva.

En este rectificador el tiristor empieza a conducir para ωt = α, que será el retardo que
introduzca el circuito de disparo. Esto provoca la circulación de corriente y un voltaje en la
bobina y en la resistencia vL y vR respectivamente: Ver Figura 3.
Figura 1.3. Rectificador controlado monofásico de media onda con carga RL.
Rectificador controlado monofásico de media onda con diodo volante y carga

inductiva.
En el circuito de la Figura 4 cuando la tensión del secundario se haga negativa, en la

carga la tensión se anulará y la corriente decrecerá exponencialmente. Cuando la carga es
muy inductiva, conviene poner un diodo en paralelo con la carga, el cual evita la presencia
de tensiones inversas en la carga.

Figura 1.4. Rectificador controlado monofásico de media onda con diodo volante y carga inductiva.
Rectificador controlado monofásico de media onda: Carga RLE
En el momento en que la tensión alterna en el secundario, menos la tensión E de la

batería, tenga un valor positivo se le aplicará un impulso a la puerta del tiristor y que este
pase a conducir. Esto significará que el disparo se ha de producir entre λ y λ’ para que Vak
> 0. El circuito aparece en la Figura 5.
Figura 1.5. Montaje para el rectificador controlado monofásico de media onda: Carga RLE.
Puente rectificador monofásico totalmente controlado.

En el circuito de la Figura 6 los tiristores T1 y T4 conducirán durante el semiciclo positivo
de la entrada, y los T2 y T3 en el negativo. Eso quiere decir que los tiristores se dispararán
de dos en dos con un ángulo de retardo α.
Figura 1.6. Montaje para el puente rectificador monofásico totalmente controlado.

En este montaje, los diodos que formaban el puente rectificador no controlado se

sustituyen por tiristores, haciendo posible el control de fase de una onda complete de la
señal de entrada. (A
Aguilar Peña 1995)
Puente rectificador monofásico semicontrolado o mixto. Caso de estudio.
También se suele usar una configuración en la que el ánodo de un diodo está unido al
cátodo del otro, y los tiristores también irán conectados así entre ellos, pero ocasiona
problemas para controlar a los tiristores porque ambos tienen distinta referencia.
En el circuito de la Figura 7, durante el semiciclo positivo el tiristor T1 estará en directo, y
cuando ωt= α conducirán T1 y D2 en el intervalo α ≤ ωt ≤ π. Cuando π≤ ωt ≤ π+ α en el
secundario habrá una tensión negativa, provocando el bloqueo de T1 y que este y D2
dejen de conducir, provocando la entrada en conducción del diodo volante D3, que se
encargará de transferir la corriente a la carga. En el semiciclo negativo tendremos a T2 en
directo y su conducción comenzará para ωt = π+α hasta ωt = 2π, conduciendo también
D2.
Figura 1.7. Montaje para el rectificador monofásico semicontrolado.
Se reemplazan por diodos uno de los grupos de conmutación que formaban el puente
totalmente controlado. En este montaje no hay posibilidad de obtener tensión negativa en
la carga, así que solo trabajará en el primer cuadrante del diagrama tensión-corriente
(Aguilar Peña 1995).

I.2.4 Rectificadores a los que les bastan breves impulsos.
Los rectificadores a los que les bastan breves impulsos son esencialmente tres:
· Rectificadores de conmutación paralela.
· Rectificadores mixtos.
· Rectificadores con tiristores con un número par de fases.
Las características principales son:
En los rectificadores de conmutación paralela, la corriente que atraviesa el tiristor en

estado de conducción se cierra por la carga y el conductor neutro. El cebado sólo requiere
la existencia de tensión anódica positiva en el momento del envío del impulso de cebado.
De igual forma, en el caso de los rectificadores mixtos de conmutación paralela doble o
serie, el retorno de la corriente que circula por el tiristor que conduce hace por un
semiconductor del conmutador más negativo (Parte inferior del puente rectificador).
Los rectificadores con tiristores con un número par de fases necesitan el cebado
simultáneo de los dos tiristores correspondientes a las dos tensiones directamente en
oposición. Para ambos tiristores se utiliza el mismo generador de impulsos, el cual los
transmite simultáneamente a los dos, mediante un transformador con dos secundarios.
El único problema que plantean los impulsos en los tres tipos de rectificadores
precedentes es la necesidad de evitar el envío de impulsos prematuros funcionando en
régimen de conducción discontinua. Si la carga presenta una fuerza electromotriz y si la
corriente rectificada es nula de forma intermitente, el envío de impulsos con un ángulo de
retardo a próximo a cero puede encontrar a los tiristores con tensión anódica negativa.
Si no se desea reducir el margen de regulación se puede recurrir a señales de gobierno de
gran duración (duración que va desde el instante correspondiente a un ángulo de disparo
nulo al instante en que la tensión a rectificar es máxima).
Rectificadores con tiristores con un número impar de fases.

En los rectificadores con tiristores de conmutación paralela doble o serie con un número
que impar de fases, los tiristores se ceban individualmente cada T/2q. La entrada en
conducción de un tiristor supone que otro de la segunda serie de semiconductores
ya conduce.

Si no hemos asegurado que la conducción será continua, para garantizar el arranque del
rectificador podemos poner una resistencia elevada en paralelo con cada uno de los
tiristores de una serie (M
Mohan 2003).
1. Gobierno mediante señales de gran duración.

Se da a las señales enviadas a las puertas una longitud superior a p/q. De esta forma,
cuando se ceba un tiristor, el circuito de gobierno del tiristor de la otra serie está
todavía alimentando su puerta, de forma que si no conduce, se cebará al mismo
tiempo que el primero. Esta solución se rechaza a menudo debido a:
 Disipación excesiva del circuito de control.
 Dificultad de transmitir señales cuadradas de gran duración a través de los
transformadores.
 Inconvenientes ligados a las señales demasiado largas en el funcionamiento como
ondulador.
2. Método del impulso de confirmación.

Cuando se genera un impulso breve para cebar un tiristor, al mismo tiempo se envía un
impulso al tiristor que debiera haber empezado a conducir precedentemente. Si este
último ya estaba conduciendo, el impulso de confirmación habrá resultado inútil, en el caso
de no haber entrado en conducción provocará el cebado del semiconductor al mismo
tiempo que el primero.
I.2.5 Aplicaciones de los convertidores electrónicos de potencia.
Transporte:
Trenes, funiculares, trolebuses, automóviles, camiones, metros, barcos, ascensores,
Comercio:
Refrigeración, aire acondicionado, iluminación, computadores, fuentes de alimentación
interrumpibles (UPS), escalas mecánicas,…
Energía:
Transmisión de corriente continua, enlaces de frecuencia, control de potencia reactiva,
compensación de armónicas,

Industrias:
Bombas, ventiladores, grúas, palas, refinadoras, molinos, correas transportadoras,
máquinas herramientas, robots, hornos, láseres, bobinadoras, laminadoras,...
Residencial:
Televisión, estufas, cocinas, electrodomésticos, herramientas, iluminación,...
Las principales aplicaciones de los convertidores electrónicos de potencia son las

siguientes:
 Fuentes de alimentación: En la actualidad han cobrado gran importancia un subtipo

de fuentes de alimentación electrónicas, denominadas fuentes de alimentación
conmutadas. Estas fuentes se caracterizan por su elevado rendimiento y reducción
de volumen necesario. El ejemplo más claro de aplicación se encuentra en la fuente
de alimentación de los ordenadores.
 Control de motores eléctricos: La utilización de convertidores electrónicos permite

controlar parámetros tales como la posición, velocidad o par suministrado por un
motor. Este tipo de control se utiliza en la actualidad en los sistemas de aire
acondicionado. Esta técnica, denominada comercialmente como "inverter" sustituye
el antiguo control encendido/apagado por una regulación de velocidad que permite
ahorrar energía.
Asimismo, se ha utilizado ampliamente en tracción ferroviaria, principalmente en

vehículos aptos para corriente continua (C.C.) durante las décadas de los años 70 y
80, ya que permite ajustar el consumo de energía a las necesidades reales del
motor de tracción, en contraposición con el consumo que tenían los vehículos
controlados por resistencias de arranque y frenado. Actualmente el sistema chopper
sigue siendo válido, pero ya no se emplea en la fabricación de nuevos vehículos,
puesto que actualmente se utilizan equipos basados en el motor trifásico, mucho
más potente y fiable que el motor de colector.
 Calentamiento por inducción: Consiste en el calentamiento de un material conductor

a través del campo generado por un inductor. La alimentación del inductor se

realiza a alta frecuencia, generalmente en el rango de los kHz, de manera que se

hacen necesarios convertidores electrónicos de frecuencia. La aplicación más
vistosa se encuentra en las cocinas de inducción actuales.
 Otras: Como se ha comentado anteriormente son innumerables las aplicaciones de

la electrónica de potencia. Además de las ya comentadas destacan: sistemas de
alimentación interrumpida, sistemas de control del factor de potencia, balastos
electrónicos para iluminación a alta frecuencia, interface entre fuentes de energía
renovables y la red eléctrica, etc.
Las líneas de investigación actuales buscan la integración de dispositivos de potencia y

control en un único chip, reduciendo costes y multiplicando sus potenciales aplicaciones.
No obstante existen dificultades a salvar como el aislamiento entre zonas trabajando a
altas tensiones y circuitería de control, así como la disipación de la potencia perdida.
I.3 Criterio para la Implementación de los accionamientos de Máquinas - CD.
El control de velocidad de motores desde hace tiempo dejo de ser exclusivo de motores de
corriente directa y se aplicó a motores de corriente alterna. Sin embargo, la aparición de
rectificadores controlados ha hecho que adquiera una mayor importancia en motores de
corriente alterna; en motores de inducción se ha obtenido mediante el control de voltaje
aplicado al estator o variando la resistencia en el rotor cuando es de tipo devanado, ambos
procedimientos pueden ser logrados con el rectificador controlado.
I.3.1 Finalidad del circuito de accionamiento.
Con el montaje de un circuito rectificador monofásico semicontrolado se pretende lograr el

control de la velocidad de una máquina de CD, destinada a realizar ensayos de desgaste y
fricción a materiales sólidos, a través de la regulación del voltaje de alimentación de la
misma. El control de procesos, la eficiencia energética y la rapidez de acción, son algunas
de las principales razones para el empleo de variadores de velocidad, a través de la
implementación de técnicas modernas como son el uso de rectificadores controlados y
semicontrolados. Históricamente, los variadores de velocidad fueron desarrollados

originalmente para el control de procesos, pero la eficiencia energética y la velocidad de

acción de estos han surgido como un objetivo tan importante como el primero.
I.3.2 Principales métodos de cálculo en rectificadores monofásicos controlados.
Rectificador controlado media onda: Carga resistiva.
Tensión media en la carga: Si Vmáx es la tensión en el secundario, tenemos que:
(I.1)
Para α = 0°, la tensión media en la carga será Vdc y su valor:
(I.2)
Y el valor normalizado valdrá:
(I.3)
Tensión eficaz en la carga:
(I.4)
Para α =0°, la tensión eficaz será Vrms y su valor:
(I.5)
y el valor normalizado valdrá:
(I.6)
Tensión inversa de pico soportada por el tiristor: Esta tensión será la máxima de entrada
para α ≤
π/2, por lo tanto:

Corriente media en la carga:

(I.7)
Corriente eficaz en la carga:
(I.8)
Rectificador controlado monofásico de media onda con carga inductiva.

Expresión de la corriente instantánea en la carga: A partir del disparo del tiristor se cumple
en el circuito la siguiente ecuación:
(I.9)
(I.10)
donde:
(I.11) ; (I.12)
(I.13)
La corriente se anulará para un ωt2 que cumpla:
(I.14)
Rectificador controlado monofásico de media onda con diodo volante y carga

inductiva.
Mientras el tiristor está conduciendo, la intensidad en la carga viene dada por la ecuación:
(I.15)
Tensión media en la carga:
(I.16)

Por lo tanto, cuando se dispara el tiristor con α elevado, menor será el valor de la tensión
media en la
carga, siendo cero para α =180°.
Rectificador controlado monofásico de media onda: Carga RLE

Vamos a definir los siguientes parámetros:
- m: relación entre la F.E.M. y la Vmax del secundario → m = E/Vmax
- λ y λ’: ángulos para los que la tensión en el secundario es igual al valor de la F.E.M. →
(Vmax Senλ = E; Vmax Senλ’= E)
; (I.17)
Debemos aprovechar el momento en que la tensión alterna en el secundario, menos la
tensión E de la batería, tenga un valor positivo para aplicar un impulso a la puerta del
tiristor y que este pase a conducir. Esto significa que el disparo se ha de producir entre λ y
λ’ para que Vak > 0.
(I.18)
Si el disparo se produce antes de que se cumpla esta condición para α, y el impulso fuera
de corta duración, el tiristor no conduciría.
Si el disparo se produce para un ángulo de retardo α, tal que λ ≤ α ≤ λ’, se cumplirá que:
(I.19)
Y de esta ecuación, para iC (ωt=α) = 0 obtenemos:
(I.20)
Sabiendo que:
(I.21); (I.22)
(I.23)

Si θ es el ángulo de conducción, la corriente se anulará para un ángulo ωt= α +θ=ωt1, y

así se
Cumplirá que:
(I.24)
Puente rectificador monofásico totalmente controlado.
(I.25)
Para α =0° (actuando como diodos), la tensión media en la carga será Vdc y su valor:
(I.26)
Intensidad eficaz en la carga:
(I.27)
Potencia eficaz en la carga:
(I.28)
Puente rectificador monofásico semicontrolado o mixto.

(I.29)
Como la tensión máxima de salida se da para α =0, donde Vdc = (2Vmax/ π), el valor
normalizado de la tensión en la carga es: (I.30)
Figura 1.8. Característica de control del puente rectificador semicontrolado.

La tensión media en la carga puede variar desde (2Vmax/π) hasta 0, con la regulación del
ángulo de disparo α, desde 0 hasta π.
I.4 Motor de CD como objeto de estudio.

I.4.1 Principio de funcionamiento de las máquinas de CD.
Según la Ley de Lorentz, cuando un conductor por el que pasa una corriente eléctrica se
sumerge en un campo magnético, el conductor sufre una fuerza perpendicular al plano
formado por el campo magnético y la corriente, siguiendo la regla de la mano derecha,
como se muestra en la ecuación 1.31
(I.31)
 F: Fuerza en newtons.
 I: Intensidad que recorre el conductor en amperios.
 l: Longitud del conductor en metros lineales.
 B: Densidad de campo magnético o densidad de flujo teslas.
El rotor no solo tiene un conductor, sino varios repartidos por la periferia. A medida que
gira, la corriente se activa en el conductor apropiado. Normalmente se aplica una corriente
con sentido contrario en el extremo opuesto del rotor, para compensar la fuerza neta y
aumentar el momento.
I.4.2 Aspectos constructivos de las máquinas de CD.
Partes de las que se compone:
Las partes de un motor de CD se pueden dividir en dos grupos: Para mayor entendimiento
refiérase a la Figura 9.- La parte mecánica: compuesta por la carcasa que como es
evidente es la parte estática de la máquina, las tapas laterales también llamados escudos,
las fijaciones de la máquina, el inducido que es la parte móvil de la máquina que gira
apoyada sobre rodamientos (como se conoce comúnmente con el nombre de cojinetes)
solidarios a las tapas laterales antes mencionadas.

- La parte electromagnética: formada principalmente por un circuito magnético formado

por un empilado de chapas magnéticas formando las masas polares del inductor, dos
circuitos eléctricos formados por dos devanados diferentes; el devanado inductor que va
alojado alrededor de las masas polares, el otro circuito es el devanado inducido que va
alojado en las ranuras en la parte que gira (llamada rotor) que pueden estar formados por
hilos o pletinas dependiendo de la potencia del motor.
Figura 9. Partes constructivas de un motor de CD.
I.4.3 Esquemas de conexión de las máquinas de CD.

En la Figura 10, se refiere a las variantes de conexión de los motores de CD.
a) Conexión serie. b) Conexión shunt. c) Conexión compuesta.
Figura 10. Esquema de conexión de las máquinas de CD.

Motor serie:
El motor serie o motor de excitación en serie, es un tipo de motor eléctrico de corriente

continua en el cual el inducido y el devanado inductor o de excitación van conectados en
serie. Por lo tanto, la corriente de excitación o del inductor es también la corriente del
inducido absorbida por el motor.
Las principales características de este motor son:
- Se embala cuando funciona en vacío, debido a que la velocidad de un motor de corriente

directa aumenta al disminuir el flujo inductor y, en el motor serie, este disminuye al
aumentar la velocidad, puesto que la intensidad en el inductor es la misma que en el
inducido.
- La potencia es casi constante a cualquier velocidad.
- Le afectan poco la variaciones bruscas de la tensión de alimentación, ya que un aumento

de esta provoca un aumento de la intensidad y, por lo tanto, del flujo y de la fuerza contra-
electromotriz, estabilizándose la intensidad absorbida.
Motor shunt:
El motor shunt o motor de excitación en paralelo es un motor eléctrico de corriente

continua cuyo bobinado inductor principal está conectado en derivación o paralelo con el
circuito formado por los bobinados inducido e inductor auxiliar.
Al igual que en los dinamos shunt, las bobinas principales están constituidas por muchas
espiras y con hilo de poca sección, por lo que la resistencia del bobinado inductor principal
es muy grande. En el instante del arranque, el par motor que se desarrolla es menor que
el motor serie, (también uno de los componentes del motor de corriente continua). Al
disminuir la intensidad absorbida, el régimen de giro apenas sufre variación.
Es el tipo de motor de corriente continua cuya velocidad no disminuye más que

ligeramente cuando el par aumenta. Los motores de corriente continua en derivación son
adecuados para aplicaciones en donde se necesita velocidad constante a cualquier ajuste

del control o en los casos en que es necesario un rango apreciable de velocidades (por
medio del control del campo).
El motor en derivación se utiliza en aplicaciones de velocidad constante, como en los

accionamientos para los generadores de corriente continua en los grupos moto
generadores de corriente continua.
Motor compound:
Un motor compound (o motor de excitación compuesta) es un Motor eléctrico de

corriente continua cuya excitación es originada por dos bobinados inductores
independientes; uno dispuesto en serie con el bobinado inducido y otro conectado en
derivación con el circuito formado por los bobinados: inducido, inductor serie e inductor
auxiliar. Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del
campo shunt. Este campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un alambre grueso,
es conectado en serie con la armadura y lleva la corriente de armadura. El flujo del campo
serie varia directamente a medida que la corriente de armadura varía, y es directamente
proporcional a la carga. El campo serie se conecta de manera tal que su flujo se añade al
flujo del campo principal shunt. Los motores compound se conectan normalmente de esta
manera y se denominan como compound acumulativo. Esto provee una característica de
velocidad que no es tan “dura” o plana como la del motor shunt, ni tan “suave” como la de
un motor serie. Un motor compound tiene un limitado rango de debilitamiento de campo; la
debilitación del campo puede resultar en exceder la máxima velocidad segura del motor
sin carga. Los motores de corriente continua compound son algunas veces utilizados
donde se requiera una respuesta estable de par constante para un rango de velocidades
amplio.
El motor compound es un motor de excitación o campo independiente con propiedades de

motor serie. El motor da un par constante por medio del campo independiente al que se
suma el campo serie con un valor de carga igual que el del inducido. Cuantos más
amperios pasan por el inducido mas campo serie se origina, claro está, siempre sin pasar
del consumo nominal.

I.4.4 Aplicación de las máquinas de CD referida al caso de estudio.

El Simulador de desgaste CMT 2070 – 1 de la Figura 11, se encuentra ubicado en el
laboratorio de intercambiabilidad y mediciones técnicas del ISMM Antonio Núñez Jiménez.
Es una instalación experimental del tipo disco – disco – pin – disco – abrasivo que tiene
como objetivo realizar ensayos de desgaste y fricción a materiales sólidos.
Figura 11. Simulador de desgaste CMT 2070 – 1.
La instalación experimental está compuesta por un mecanismo de accionamiento formado

por la caja de velocidad (ruedas dentadas y árboles) y transmisión correa – polea
accionado por un motor de corriente directa que se alimenta con 110 V de CD. El motor
eléctrico se encuentra en óptimas condiciones ya que fue reparado capitalmente en la
UEB de Reparaciones Capitales Eléctricas ubicado en La Empresa Mecánica del Níquel.
En la Tabla 1 se muestran los datos reales del motor caso de estudio.

Tabla 1. Datos de chapa del motor en cuestión.

kW 4 HP 5,5 rev/min 3600 Voltios 110 Amperios: 5,9
Frecuencia 60Hz Tipo:Compound Carcasa: Acero Estilo:
o
Temperatura 40 C Modelo: Serie: Fase:
No de láminas: Delgas: 72 Bobinas por ranuras: 1
Tamaño del hilo: 1,15 Paso bobinas:1-10
Centro de delgas x
Centro de ranura:
Centro de mica
Paso del colector
Imbricado x Ondulado
I.5 Metodología para la evaluación económica.

Es posible ahorrar energía o reducir la demanda máxima, cuando corresponda, mediante
acciones que no requieren inversiones (ya sea mediante manejo de la carga o gestión de
la operación de los equipos) o que, exigen inversiones. Cuando sean necesarias dichas
inversiones, se deberá determinar si ellas son rentables, lo que es hasta cierto punto un
concepto arbitrario, ya que depende de los criterios del inversor. El objeto de un análisis
energético orientado en función de los usos finales de la energía es desarrollar una
estrategia de abastecimiento energético al mínimo costo.
La rentabilidad de las opciones eficientes energéticamente dependerá de la inversión
diferencial, de la magnitud de la energía ahorrada, del costo unitario de la energía
ahorrada, de la vida útil de la inversión y de la tasa de descuento. Este último parámetro
reconoce el valor en el tiempo del capital
I.5.1 Métodos generales para evaluar inversiones.

La tasa de descuento permite comparar cuantitativamente gastos y ahorros que ocurren
en fechas diferentes. El problema consiste en definir cuál es la tasa de descuento
«correcta» para una evaluación dada. Desgraciadamente no existe una respuesta teórica
a esta pregunta. En general, esta es una decisión basada en políticas de la empresa que
definen el umbral de rentabilidad a partir del cual están dispuestas a invertir.

La evaluación de los beneficios relativos de las inversiones en eficiencia energética

requiere determinar los costos anuales de capital involucrados en las distintas alternativas
en consideración, para ello es necesario calcular dichos costos a partir de un factor
conocido como el factor de recuperación del capital. Se determina de acuerdo con la
función siguiente:
n A
I  (I.32)
(1  d ) n
Donde:
I: Vida útil de una inversión
n: Cantidad de años
d: Tasa de descuento adoptada por la empresa
A: Costo anual
Esta es una serie geométrica, cuya suma se puede calcular mediante la ecuación
siguiente.
I

A  (1  d ) n  1  (I.33)
d  (1  d ) n
El factor que multiplica A es conocido como el factor «valor presente uniforme» y su
reciproco como el factor de recuperación del capital (FRC).
d (1  d ) n
FRC 

(1  d )n  1  (I.34)
y A = I *FRC (Costo anual del capital invertido) (I.35)
La evaluación de las inversiones en eficiencia energética se realiza recurriendo a distintos

enfoques dependiendo de los objetivos, condiciones y preferencias del analista.
Los más conocidos son: período de recuperación simple (PRS), período de recuperación
descontada (PRD), tasa interna de retorno (TIR), costo del ciclo de vida (CCV), costo del
ciclo de vida anualizado (CCVA) y costo de ahorrar energía (CAE). A continuación se
presentan brevemente aquellos más utilizados por los analistas y con algo de mayor
detalle los que se refieren al ciclo de vida y costo de ahorrar energía, los que serán
privilegiados en los ejemplos que se presentan más adelante.

 Período de recuperación simple (PRS).

Este método es el más simple y probablemente el más usado, especialmente cuando la
inversión se recupera en períodos muy cortos de tiempo. El PRS no tiene en cuenta ni la
vida útil del equipo ni el valor del dinero en el tiempo y se calcula en base a la función
siguiente:
I
PRS  (I.36)
PE  E est  E efic 
Donde:
PE: Precio unitario de la energía
Eest: Consumo de energía anual del equipo estándar
Eefic: Consumo de energía anual del equipo eficiente
Dependiendo del caso, ∆I puede corresponder a la diferencia entre los costos de capital de
la opción eficiente y estándar; el costo de la opción eficiente y la reparación eventual de la
opción estándar existente o simplemente el costo de capital de la primera, si el equipo
estándar opera normalmente (sin necesidad de reparación en una perspectiva de corto
plazo).
 Período de recuperación descontada (PRD).

En este caso se consideran tanto la vida útil del equipo como el valor del dinero. El
período de recuperación descontada (PRD) se determina mediante la función:
I
PRD  n  FRC ( d , n ) (I.37)
PE ( E est  E efic )
En que:
n: vida útil del equipo
d: tasa de descuento
FRC (d, n): factor de recuperación del capital.

 Tasa interna de retorno (TIR).
La tasa interna de retorno se define como la tasa de descuento para la cual dos
alternativas de inversión tienen el mismo valor presente neto. Al evaluar las alternativas
estándar y eficiente, la TIR es el valor (i) para el cual se cumple la igualdad siguiente:
n n
I est  PE * E est *  1 /  1  i  n
  I efc  PE * E efc *  1 /  1  i  n  (I.38)
1 1
Donde:
Iest: Inversión en equipos estándar
Iefc: Inversión en equipos eficientes
lo que equivale a igualar el valor presente de los ahorros de energía con el diferencial de
la inversión requerida.
PE ( E est  E efic )  1 ( 1  i ) n   ( I efic  I est ) (I.39)
 Costo del ciclo de vida (CCV) y costo del ciclo de vida anualizado (CCVA).
El costo del ciclo de vida CCV es el valor presente de todos los costos (costo inicial de
capital, costos de operación y costos de mantenimiento) asociados a la inversión durante
toda su vida útil. Para comparar las dos alternativas -eficiente y estándar- se deberán
comparar CCV1 y CCV2 respectivamente, los que se expresan mediante las ecuaciones
siguientes:
n n
CCV 1  I est   E est   M est   1  d 
n n
 PE   1  d 
1 1
(I.40)
n n
CCV 2  I efic   E efic  PE   1  d  n
  M efc   1  d  n
1 1
Donde:
Mest: Costo de mantenimiento del equipo estándar
Mefic: Costo de mantenimiento del equipo eficiente
A menudo la metodología adoptada apunta a comparar los costos anuales de las dos
opciones -la eficiente y el estándar- para ello se recurre a los costos anualizados del ciclo
de vida (CCVA) de los equipos, para lo cual se emplean las funciones siguientes:

CCVA 1  I est  FRC  d , n   PE  E est  M est

(I.41)
CCVA 2  I efic  FRC  d , n   PE  E efic  M efic
 Costo de ahorrar energía (CAE).
El costo de ahorrar energía (CAE), proporciona una medida para clasificar ordenadamente
las opciones de ahorro o abastecimiento de energía sobre una base consistente y que es
útil para identificar las inversiones más económicamente eficientes para una empresa o un
país. Este indicador se calcula como el costo de capital diferencial anualizado -diferencia
entre las inversiones requeridas para la opción eficiente y estándar- más el diferencial de
los costos de mantenimiento, dividido por los ahorros anuales de energía.
CAE   FRC  d , n    I efic  I est    M efic  M est    E est  E efic  (I.42)
En este caso el precio de la energía no necesita especificarse, lo que constituye la

fortaleza del método, debido a las incertidumbres que normalmente rodean las
estimaciones del precio de la energía en un horizonte de largo plazo. La evaluación de la
ventaja relativa de la opción eficiente se lleva a cabo comparando el valor de CAE con los
precios vigentes de la energía, en la medida que esta diferencia sea significativa, y que
aún suponiendo una disminución sustancial de éstos -obviamente, dentro de lo que la
lógica permite esperar- el CAE siga siendo inferior a dichos precios, es posible concluir
que la opción eficiente es recomendable.
I.5.2 Elementos de análisis para definir las ventajas y desventajas de los

rectificadores.
En los puntos anteriores se han detallado los métodos generales para evaluar inversiones
en eficiencia energética, en el caso de un proyecto o de una ampliación de la capacidad
de producción. En consecuencia, y con fines de recapitulación solamente, se enumeran a
continuación los siguientes elementos a tener en cuenta en la selección y empleo de
rectificadores controlados y semicontrolados:

Ventajas:
 Control rápido de tensión DC o de la corriente DC (según el control).

 Regulación de voltaje DC (aceleración – frenado suave de MCC).
 Regulación de velocidad con menores pérdidas.
 Fácil mantenimiento.
Desventajas:
 Generan contaminación armónica hacia el sistema de CA.

 Necesidad de filtros y/o condensadores de compensación de FP.
 Necesidad de personal especializado para el mantenimiento – control.
 Costos (especialmente de los filtros y en particular los condensadores de filtro, del
sistema de control, etc.)
I.6 CONCLUSIONES PARCIALES
 Se define la importancia de las máquinas y aparatos destinados a la investigación

de las propiedades químico - físicas de los materiales, en particular para la
realización de ensayos de desgaste y por ende la necesidad de la puesta en
funcionamiento del simulador de desgaste CMT 2070-1.
 Se presenta un conjunto de estudios precedentes que permiten encontrar una
amplia información de las temáticas que se desarrollarán en el trabajo, referente al
empleo de rectificadores controlados y semicontrolados en aplicaciones tales como
el control de velocidad en máquinas de CD.
 Se establece una metodología para la evaluación económica, así como las ventajas
y desventajas de la utilización de los rectificadores.

Capítulo II. Materiales y métodos. 32
Capítulo II. Materiales y métodos.
II.1 Introducción.
En este capítulo se desarrollan los conceptos fundamentales relacionados con el método

utilizado en la investigación, la justificación de su empleo y las variables que lo
caracterizan con sus niveles correspondientes.
Se establece la metodología de cálculo y se describen los procedimientos del rectificador.
Al mismo tiempo se fundamentan las propiedades a investigar y se establecen los
parámetros que caracterizan el rectificador, se realizan los pasos a seguir para el diseño y
construcción del rectificador. Se describe además el funcionamiento de cada parte del
circuito durante el desarrollo del trabajo.
El procedimiento metodológico que en lo posterior se describe tiene como objetivo
fundamental.
En este capítulo se plantea como objetivo:
Diseño y construcción de un rectificador semicontrolado, así como los métodos,
procedimientos para la construcción del rectificador.
II.1.1 Análisis de control de un motor de CD.
La velocidad de un motor CD está definida por:
E0
n  n0 ( ) (II.1)
E
Donde
n0 = velocidad nominal
E0 = voltaje generado
E = Voltaje nominal
Existen tres maneras de variar velocidad (W) en un motor de CD.
1. Variando el voltaje de alimentación de armadura (Va).

2. Variando la carga sobre el motor (IA).
3. Variando el flujo del campo del motor (ᶲ)
Accionamiento eléctrico a través de un rectificador semicontrolado de Rajiv Hernández Labañino

La tercera opción generalmente no se emplea y la segunda no sirve para el control de
velocidad debido a que es susceptible al cambio de la carga y no puede mantener una
velocidad fija, usándose solo en combinación con el control de armadura para mayor
eficiencia. Por tanto, es necesario usar el primer método buscar una mejor manera de
control de voltaje CD que alimenta la armadura del rotor.
En la actualidad, por lo general la alimentación de motor de CD es obtenida rectificando la
alimentación alterna, esto puede ser de rectificación monofásica o trifásica. En el caso de
rectificación monofásica, esto es realizado por medio de diodos y tiristores, la ventaja es
que es más económica, pero no sirve para las cargas de altas potencias.
En el caso de la rectificación trifásica, la rectificación es más compleja; la ventaja es que
sirve para motores de alta potencia y la desventaja es: el costo y la complicación de la
sincronización.
En esta tesis se emplea la rectificación monofásica ya que este cumple con las
expectativas esperadas para el funcionamiento de la máquina de CD permitiendo una
buena regulación de tensión y trayendo consigo una buena regulación de velocidad del
motor de CD.
II.1.2 Realimentación de Velocidad o Voltaje de Armadura en el Motor de CD.
Se requiere que el lazo de control de velocidad o voltaje, de una respuesta rápida y un

error en estado estable igual a cero. El lazo de velocidad permite mantener el valor de
velocidad constante de acuerdo a una referencia escogida por el usuario sin importar la
variación de la carga del motor. Vale recalcar que la regulación de voltaje es menos
precisa que la regulación de velocidad especialmente porque depende de la temperatura.
Cuando la temperatura de motor cambia, la resistencia del devanado del campo cambiara
también y por consiguiente lo hará la corriente de campo (IF) y el campo magnético y
puesto que la f.e.m inducida depende del campo magnético esto afectara directamente a
la velocidad.
La utilización del lazo de corriente junto con el lazo de velocidad y voltaje, permite limitar la
corriente en el motor y protege por tanto a los tiristores de sobre-corrientes. Esta
característica es muy útil. Ya que la corriente de arranque del motor es muy alta si no se
limita, además la sobrecarga del motor también produce sobre-corriente.

Esta limitación se consigue debido a que el voltaje máximo de referencia del controlador
de corriente es el voltaje de saturación del amplificador utilizado como controlador de
velocidad o voltaje y es posible ajustar el límite máximo de corriente simplemente variando
la ganancia del bloque limitador de corriente.
II.2 Diseño del circuito de mando.
Como ya se conoce un circuito de mando no es más que el encargado de conmutar los

interruptores de potencia del estado de bloqueo al estado de conducción en un momento
determinado y de acuerdo a una estrategia de mando. En muchos de los casos la forma
de diseñar estos circuitos depende de las características del convertidor de potencia que
también dependen de las características de la carga.
En este trabajo se diseñó un circuito de mando que fuera capaz de sincronizar la señal de
control del circuito de mando con la del circuito de fuerza.
El principio de funcionamiento se basa principalmente en variar el ángulo (α) o ángulo de
disparo de los tiristores logrando variar la tensión de salida y con ello la velocidad del
motor.
II.2.1 Partes componentes del esquema en bloque del rectificador.
A través de circuitos electrónicos de potencia se puede garantizar el control de la

velocidad de un modo sencillo y económico. Los rectificadores controlados permiten
obtener de forma eficiente un componente dinámico aceptable de los motores de corriente
continua. Para este estudio se ha tomado el caso de un rectificador monofásico
semicontrolado al cual se le ha diseñado su circuito de mando para obtener diferentes
formas de ondas y que constituya un caso típico de estudio.
Típicamente el control por fase o vertical está constituido por los bloques que conforman el
esquema de la Figura 12:

Figura 2.1. Esquema en bloque del rectificador monofásico semicontrolado.
Este bloque de regulación está compuesto por varios bloques en los que se visualiza el
bloque de válvula de fuerza, el amplificador operacional, el generador de tensiones diente
sierra, el conformador de impulso, el bloque de alimentación y el circuito limitador de
corriente como se muestra en la (figura 2.1).
Principio de funcionamiento del bloque de regulación.
Está basado en la propiedad de las válvulas controladas (tiristores) de variar en amplios

límites el valor medio de la tensión rectificada cambiando el tiempo de desbloqueo de los
tiristores con respecto al inicio de la semionda positiva de la tensión alterna aplicada.A la
entrada del amplificador operacional se le suministran dos tensiones, una parte de la
fuerza electromotriz del motor eléctrico y la tensión proporcionada por el programador de
velocidad. Estas dos tensiones son aplicadas en oposición y su diferencia (Fuerza
electromotriz – Programador de velocidad) equivalente a U entrada, controla al amplificador
.Desde la salida del amplificador de tensión de salida. La señal amplificada llega al
conformador de impulsos, donde es transformada en impulsos rectangulares de polaridad
positiva de fase variable.

Los impulsos de este tipo se transfieren a las uniones de control de los tiristores. De esta
manera el cambio de la tensión de entrada conlleva a la variación de la tensión en el motor
eléctrico.
Bloque de válvula de fuerza.
El bloque de la (Figura 2.2) sirve para transformar la tensión alterna en tensión rectificada
regulable. Los elementos básicos del bloque son: El puente rectificador monofásico
semicontrolado está constituido por los diodos (D5- D6) y los tiristores (D7- D8).
29
D7 D5
CR10C8 1N1204C
U1 32
2
30_AMP S1
M
U2 MOTOR
30_AMP
D8
CR10C8 D6
1N1204C
Figura 2.2 .Bloque de válvula de fuerza.
Amplificador
El circuito amplificador operacional de la (Figura 2.3) está estructurado a base de

amplificadores operacionales y sirve para amplificar las tensiones de control.
33
R18
5kΩ R20 V2
Key=A 12 V
Programador 10kΩ
8 0
7 7
R6 R7
90% 19 20 5
10kΩ 10kΩ U2
1
27 3554AM V1
0 6 12 V
R19 2
3.6kΩ
31
0
Figura 2.3. Bloque amplificador y el programador.

Programador de velocidad (Potenciómetro).
El programador de velocidad (resistor) sirve para controlar manualmente la frecuencia de

rotación del motor eléctrico. Este se representa en la (Figura 2.3).
Generador de tensión en dientes de sierra.
El generador produce la tensión en dientes de sierra de 120 Hz de frecuencia. El esquema

eléctrico principal del generador de tensión en dientes de sierra indicado en la (Figura 2.4)
13
R12 R10
9K1Ω 3K9Ω
V3
11 12 V
V4 T1 D1
26 24
Q1 C3
70 Vrms 1N4007 R11 5µF
12 0
60 Hz D2 14
0 25 2kΩ
0° TS_POWER_VIRTUAL
0 0
0 2N1711
0
1N4007
Figura 2.4. Bloque generador de tensión dientes de sierra.
En la figura 16 se representa en forma de gráfica la tensión con la forma de onda dientes

de sierra producidas por Generador de la (figura 2.4).
Figura 2.5. Forma de onda dientes de sierra.

Funcionamiento Generador de tensión en dientes de sierra.
El generador viene provisto de la fuente autónoma de alimentación formada por los

arrollamientos 25 y 24 del transformador, se le aplica la tensión a través de los diodos D1
y D2 que se encuentran a la base del transistor Q1. El régimen de trabajo del transistor Q1
está ajustado de manera que durante la mayor parte del semiperiodo se encuentre
bloqueado desbloqueándose siempre y cuando la tensión procedente de los diodos D1 y
D2 sea cercana a cero. El condensador C3 se carga a través del resistor R10
descargándose en los momentos cuando el transistor Q1, esté desbloqueado, lo que
proporciona la tensión en dientes de sierra de 120 Hz de frecuencia al condensador R10.
El mismo se muestra en la (figura 2.5)
Conformador de impulso.
El circuito de la (Figura 2.6) fue empleado para formar los impulsos rectangulares de
desbloqueo de los tiristores.
V12
0 50 V
V3 T2 D11
33 51 50 17
12 V
0 1N4007
52 1
R9 10 Q3
4 C6 NLT_PQ_4_10
3 U4A R14
20kΩ 23 49 53
1
TL084ACN
6 487Ω
11 47nF
2 R13 BD137
10kΩ D13
0 1N4007 2.2kΩ
R8
0
0 V6
50 V
T3 D3
21 18
1N4007
30
15
NLT_PQ_4_10
Q2
C4 R16
2 16
487Ω
47nF
BD137
D4 R15
1N4007 2.2kΩ
Figura 2.6. Conformador de impulso.
En la (figura 2.7) se representa en forma de gráfica la tensión con la forma de ondas

rectangulares con pico de aguja producidas el rectificador operacional.

Figura 2.7. Hondas rectangulares con pico de aguja.
Funcionamiento del conformador de impulsos.
El circuito conformador de impulso como se muestra en la Figura17. Está constituido por

un operacional TL084 como comparador el cual compara la señal de voltaje proveniente
del amplificador con la señal en diente de sierra, obteniendo como resultado una señal
rectangular a la salida del operacional esta señal pasa por un diferenciador conformado
por el condensador C6 y resistencia R13 dando como resultado un pulso de aguja el
mismo conmuta el transistor Q3 y al transformador T2 lográndose el pulso de disparo de
los tiristores.
Circuito de retroalimentación.
33
R4 V2
R17 12 V
10kΩ
100kΩ
7 U1
R1 1 Key=A 100% 2 R2
28 3 5
240kΩ 10kΩ 1
5
4 0
C1 6
2
C2
10µF R3 3554AM 10µF V5
10kΩ 12 V
IC=450V 31
0 0
Figura 2.8.Circuito de retroalimentación.

Circuito de retroalimentación.
El circuito de retroalimentación como se muestra en la (Figura 2.8). Está compuesto por

un divisor de voltaje y un amplificador operacional como inversor, la fusión de este circuito
es lograr la estabilidad del motor durante su régimen de trabajo. Este circuito toma una
muestra de voltaje proveniente de la salida positiva del bloque de potencia la procesa y la
envía a la entrada del amplificador para compararse en este punto con la señal que llega
del programador, esto voltaje son de polaridades opuesta.
Ejemplo: si queremos que el motor gire a 20 rpm fijamos un voltaje con el programador,
los tiristores se dispararan al ángulo previsto y con esto aparecerá voltaje a la salida del
bloque de fuerza y comienza a trabajar el circuito de retroalimentación llegando voltaje al
punto de comparación, como esto voltaje tienen polaridad opuesta va disminuir el voltaje a
la entrada del amplificador fijando una velocidad estable en el motor previamente
ajustado por la resistencia R17, si ocurre cualquier resistencia mecánica que provoque la
disminución de la velocidad el voltaje de retroalimentación baja y aumenta el voltaje a la
entrada del amplificador hasta que el motor venza esta resistencia volviendo todo a la
normalidad todo este proceso ocurre en fracciones de segundos el cual no es permisible
por el accionamiento.
Bloque de alimentación.
+24V
2
LM7812
7
BUCK
1
0
3
2
8 6
4
BUCK 5
1 LM7912
-24V
Figura 2.9. Bloque de alimentación.

Como se muestra en la figura 2.9 el bloque de alimentación, sirve para crear las tensiones
de alimentación de los circuitos de control del mando.se diseña partiendo de las
características del proceso que él va alimentar, partiendo de ahí se logra diseñarlo
cumpliendo con las características que se necesitan para su construcción.
Circuito limitador de corriente.
2 D12
V1
R22 U3
4 1 1 6
120 Vrms R23
60 Hz 1kΩ 5
0° 3 1B4B42 1kΩ
50% 2 4
Key=A 4N25
Figura 2.10. Circuito limitador de corriente.
El circuito limitador de corriente como se muestra en la figura 21, tiene como uso la
protección del bloque. Al poner en marcha el motor eléctrico, al producirse el incremento
brusco de la carga sobre este empieza a funcionar el circuito limitador de corriente. Este
circuito consta de un puente rectificador, resistencias R22-R23 un optocoplador U3 y una
fuente alterna de 120 V. Al ponerse en marcha el motor eléctrico o aumentar bruscamente
su carga la corriente que fluye a través de su inducido, no es más de cuatro veces mayor
que su magnitud nominal, gracias al ajuste apropiado de los valores de los elementos del
circuito. Funcionando el mando en las condiciones normales sin bruscas variaciones de la
carga y de la frecuencia de rotación del motor eléctrico el optocoplador se encuentra
bloqueado no ejerciendo alguna influencia en el trabajo del circuito de mando. En el
amplificador con operacionales esta empleado el circuito de realimentación negativa
constituido por el condensador C2 para hacer más estable el funcionamiento del circuito
del mando durante los regímes de transitorios, por medio de este circuito se imprime se
imprime el carácter operiódico al funcionamiento del mando en los regímenes transitorios.

II.2.2 Metodologías de cálculo para el rectificador monofásico semicontrolado.
Cálculo de Armónicos:
Los circuitos de potencia son circuitos no lineales dado que tienen componentes no
lineales. No obstante, considerando sus componentes como elementos de conmutación
ideales, el análisis en régimen permanente de los circuitos de potencia puede realizarse
mediante la resolución de una sucesión de circuitos lineales en régimen transitorio, cada
uno de los cuales tiene validez durante periodos de tiempo denominados intervalos. Los
limites de estos intervalos vienen fijados por los denominados parámetros de control.
Estos parámetros de control tienen, principalmente, dos causas:
1. Excitaciones externas, tales como fuentes que varían su valor, disparo de tiristores o
variaciones en la polarización de base de los transistores y
2. Condiciones umbrales de los dispositivos de potencia, las cuales, si se alcanzan,
provocan un cambio de estado del dispositivo. Consideremos, por ejemplo, una tensión
ánodo-cátodo negativa en un diodo en conducción o una tensión superior a la de ruptura
en dispositivos de avalancha.
En todo circuito se puede escoger un conjunto de variables (normalmente tensión en
condensadores y corriente o flujo en bobinas) representativas de una energía almacenada,
cuyo valor no puede alterarse bruscamente. Estas variables, cuyo conjunto recibe el
nombre de condiciones de contorno, nos permiten relacionar cada intervalo con el
siguiente. El valor de estas condiciones de contorno al finalizar un intervalo constituyen,
precisamente, las condiciones iniciales para el cálculo del intervalo siguiente.
Estas condiciones de contorno se complementan con la condición de periodicidad
característica del funcionamiento en régimen permanente. Los valores finales en el último
intervalo de las variables de contorno deben corresponderse con sus valores iniciales del
primer intervalo.
En el circuito no lineal del ejemplo, puede representarse por el circuito lineal de la figura
(intervalo 1) durante el intervalo (0,t1 ) y por el circuito lineal de la figura (intervalo2)
durante el intervalo (t1 ,2π/ω). El paso de un intervalo a otro es debido a la conmutación
del diodo al pasar por cero su corriente. La condición de contorno que liga ambos
intervalos es el valor de la corriente en la bobina. Nótese que si, en el ejemplo anterior, t1
>2π/ω, el diodo nunca se cortaría y el circuito de la figura (intervalo 1) sería una adecuada

representación del circuito original en todos los instantes de su funcionamiento en régimen
permanente. Por ello, no podemos saber a priori cuantos intervalos habrá y cual será su
duración, ya que dependerá de los parámetros del circuito e incluso, en algunos casos, de
sus condiciones iniciales de funcionamiento.
Es usual que en la resolución de un circuito de potencia se obtengan expresiones muy
complejas para las variables de interés, con términos exponenciales y términos senoidales
de distinta fase y frecuencia. En la mayor parte de los casos nuestro interés se centrará
exclusivamente en una determinada componente de frecuencia de la señal (típicamente su
valor medio y su primer armónico) o en su valor eficaz (a efectos térmicos). En muchos
casos, incluso, el resto de las componentes serán indeseables, debiéndose estimar su
magnitud a efectos de diseño de filtros que eliminen su presencia. En general, dada una
señal periódica, de periodo T, se definen los siguientes parámetros que caracterizan la
señal:
- Valor de pico (II.2)
Pueden distinguirse dos valores de pico (positivo y negativo) para considerar los casos de
polarización directa e inversa.
- Valor Medio También se le representa como (II.3)
Para el cálculo de la corriente media empleada para dimensionar un dispositivo, se

calcula el valor medio del valor absoluto de la señal.
- Valor eficaz También se le representa como (II.4)
- Factor de forma (II.5)
- Factor de pico (II.6)

⇒ los armónicos no contribuyen a la potencia media (real o activa).
La potencia aparente, se define como el producto de los valores eficaces de la tensión y la
corriente (cuyo valor como se ha visto depende de los armónicos presentes).
(II.7)
El factor de potencia (PF) se define como:
(II.8)
donde DPF es el factor de potencia debido al desfase, la ecuación anterior puede

reescribirse (para ondas cuyo valor medio sea cero, como es habitual en sistemas de
alimentación alterna):
(II.9)
⇒ la existencia de armónicos hace que disminuya el factor de potencia.
Cálculo de valores eficaces:
La expresión que permite calcular el valor eficaz de una señal puede obligar a realizar
complejos cálculos, por lo que en algunos casos conviene simplificarla, de forma que en
un período, la señal se descompone en N intervalos de tiempo consecutivos, con tal de
que no coincidan en un instante dos o más con valor no nulo.
(II.10)
En general, si se conocen los valores eficaces de cada intervalo, puede aplicarse la

fórmula:
(II.11)

Se puede hacer por ejemplo:
Figura 2.11. Descomposición en N intervalos de la señal
Si se aproxima por N intervalos cuadrados de igual duración, el valor eficaz es:
(II.12)
En general se podría hacer una aproximación como la siguiente:
a) b)
Figura 2.12. Aproximación del valor eficaz en formas de onda.
Algunas formas de onda usuales y sus valores eficaces son:
Figura 2.13. Onda completa senoidal

(II.13)
Figura 2.14. Onda senoidal recortada por nivel.
(II.14)
Figura 2.15. Onda senoidal recortada por ángulo de fase:
(II.15)
(II.16)
Figura 2.16. Onda rectangular.
(II.17)
Figura 2.17. Onda trapezoidal.

(II .18)
Figura 2.18. Onda triangular
(II .19)
II.3 Simulación referida al caso de estudio.
II.3.1 Software utilizado en el caso de estudio.
Multisim 11
NI Multisim es una herramienta que integra una potente simulación SPICE y entrada de
esquemáticos integrándolo en un laboratorio de electrónica sumamente intuitivo sobre un
PC.
Descripción.
NI Multisim es una herramienta para el diseño electrónico. Basado en herramientas de

diseño PCB profesionales, NI Multisim fue diseñado pensando en las necesidades de
educadores y estudiantes, además de cumplir ampliamente con los requerimientos de los
ingenieros y diseñadores a nivel profesional. NI Multisim cuenta con todas las
características de sus predecesores, nuevas características técnicas como puntas de
prueba industriales, intercambio de datos con instrumentos virtuales y "reales", corrector
de errores y sugerencias de cambios sobre el circuito, simulación integrada con
microcontroladores, además de una alta integración con la familia de productos de
National Instruments. NI Multisim se encuentra disponible en el mercado en versiones
dirigidas al campo de la educación: NI Multisim versión Educación y dirigidas al campo
profesional: NI Multisim versión profesional.

NI Multisim Versión Educacional:
NI Multisim es una herramienta intuitiva para la captura de esquemáticos idealmente
diseñada con fines educativos. Los estudiantes pueden interactivamente simular sus
diseños usando el estándar industrial SPICE sin necesidad de conocer a fondo su sintaxis.
Con los instrumentos virtuales interactivos incluyendo osciloscopios, multímetros y puntas
de prueba dinámicas, los estudiantes rápida y fácilmente miden las características del
circuito, todas en el mismo entorno de trabajo. Con una base de más de 10.000
componentes, los estudiantes podrán experimentar con una gran variedad de topologías
de circuitos para ganar experiencia y conocimiento en el diseño electrónico. NI Multisim se
integra con la plataforma de prototipado NI ELVIS. NI Multisim cuenta con prototipado
virtual: protoboard 3D virtual y NI ELVIS protoboard 3D virtual para medir sus diseños
antes de construirlos con componentes reales; la integración termina completándose con
el uso de herramientas como NI LabVIEW y NI Signal Express.
La edición académica de Multisim 11 incorpora características especializadas de
enseñanza y se completa con libros de texto y cursos sobre circuitos. Este sistema
integrado ayuda a los educadores a involucrar a los estudiantes y a reforzar la teoría de
circuitos con un método práctico e interactivo para investigar el comportamiento de los
circuitos. Con gran aceptación en el mundo académico, escuelas técnicas y ciclos
universitarios de cuatro años, éstas han elegido Multisim por sus componentes
interactivos, simulación de instrumentos e integración con las medidas analógicas y
digitales del mundo real.
Multisim 11 Professional ayuda a los ingenieros a optimizar el diseño de los circuitos,
minimizar los errores y reducir las iteraciones del prototipo. Cuando se combina con el
nuevo software de diseño y trazado de pistas NI Ultiboard 11, Multisim proporciona a los
ingenieros una plataforma de creación de prototipos rentable de principio a fin. Su
integración con el software de medida NI LabVIEW ayuda también a los ingenieros a
definir los análisis personalizados para mejorar la validación del diseño.
Entre las ventajas académicas de Multisim 11 se incluyen las siguientes:
 Simplificación de la enseñanza de los circuitos digitales mediante la exportación de
VHDL en bruto de esquemas de dispositivos de lógica programable (PLD).
 Guía práctica de experimentos de electrónica con el nuevo análisis de frecuencia
única de AC pedido por el educador.

 Correlación de los datos simulados con las medidas del mundo real mediante la
integración con la plataforma educativa de creación de prototipos NI Electronic
Laboratory Virtual Instrumentation Suite (NI ELVIS).
NI Multisim Versión Profesional

NI Multisim es una herramienta ampliamente usada en el campo profesional, gracias a su
potente entorno interactivo, no requiere un conocimiento amplio en simulación SPICE ni
una amplia experiencia en el uso de herramientas de simulación. Con NI Multisim realice
captura, simulación y postprocesado en el mismo entorno. Lo que elimina los altos costos
de realizar el diseño en múltiples etapas repetitivas, asegurando la alta calidad en la
simulación y medidas en el diseño. La familia de productos a nivel profesional de NI
Multisim (Base, Full y Power Pro) ofrece un amplio conjunto de herramientas para los
diseñadores profesionales:
 Entorno de diseño intuitivo
 Cableado sin modelado y colocación
 Instrumentos virtuales interactivos
 Asistentes para creación automática de circuitos
 Rubberbanding sobre componentes y cableado
 Fácil exportación al diseño PCB usando NI Ultiboard
 24 tipos de análisis
 Más de 16.000 componentes, todos con modelos listos para ser simulados
 Fácil adición de nuevas partes y modelos de simulación
 Simulación con micro controladores y co-simulación VHDL
 Intercambio de información e instrumentos desde y hacia NI LabVIEW y NI Signal
Express
Multisim 11 Professional ayuda a los ingenieros a optimizar el diseño de los circuitos,
minimizar los errores y reducir las iteraciones del prototipo. Cuando se combina con el
nuevo software de diseño y trazado de pistas NI Ultiboard 11, Multisim proporciona a los
ingenieros una plataforma de creación de prototipos rentable de principio a fin. Su
integración con el software de medida NI LabVIEW ayuda también a los ingenieros a
definir los análisis personalizados para mejorar la validación del diseño.
Entre las características incluidas en Multisim 11 destacan:

 Excelente capacidad de simulación gracias a las mejoras en la división del código en
componentes funcionales de SPICE, la actualización de modelos BSIM, el soporte para
parámetros avanzados y la precisión mejorada de la simulación digital.
 Creación de prototipos con más facilidad y garantía de la sincronización y
transparencia del diseño con la anotación mejorada “forward/backward” desde esquemas
de Multisim a diseños Ultiboard
 Mejora de la comunicación del diseño con los conectores en la página y nuevo sistema
de nomenclatura de red WYSIWYG.
II.3.2 Características de entrada y salida.
Las características de este rectificador semicontrolado fueron desarrolladas a partir de la

necesidad que se tenía con respecto al funcionamiento del equipo simulador de desgaste
CMT 2070-1, necesidad urgente por parte de trabajos doctorales que están en espera del
funcionamiento de este, partiendo de ahí se tomaron todos los datos necesarios para su
diseño, se le cogieron los datos del motor, este como caso de estudio. Se necesitaban
conocer algunos parámetros del motor fundamentales como la corriente, potencia y voltaje
partiendo de ahí ya se podía comenzar a diseñar el rectificador, se alimenta de 220 V de la
red así llegándole energía al bloque en el proceso después de pasar por todos los
esquemas del bloque de regulación, podemos obtener entonces una tención de salida
110V de CD este con una buena regulación de voltaje permitiendo consigo una buena y
estable regulación de velocidad en el motor eléctrico logrando un buen funcionamiento del
equipo simulador de desgaste, con estas características tenemos un buen funcionamiento
del equipo logrando el principio que exige .

II.4 Conclusiones Parciales.
 Se muestra los métodos para el control de la velocidad de un motor de CD como el del

caso de estudio de la máquina CMT2070-1, se selecciona la rectificación monofásica ya
que este cumple con las expectativas esperadas para el funcionamiento de la máquina de
CD permitiendo una buena regulación de tensión y con una excelente regulación de
velocidad del motor.
 Se ha diseñado un circuito de mando para obtener las formas de ondas que constituya al
caso típico de estudio y se muestra una metodología para el cálculo del rectificador
monofásico de media onda.
 Se define la utilización del software Multisim 11 para la simulación del circuito diseñado
que controlará el motor de CD de la máquina CMT2070-1.

52
Capítulo III: Análisis de los Resultados Generales
Capítulo III. Análisis de los Resultados Generales
III.1 Introducción.
Las razones más comunes por las que se realizan pruebas de desgaste, son para obtener
datos experimentales para ser aplicados a un fin especifico, como es el conocer; la vida
útil de un acoplamiento, evaluar los costos de mantenimiento y obtener un funcionamiento
más confiable del sistema. De igual forma éstas permiten estudiar y evaluar los
mecanismos de desgaste que se presentan, así como las ecuaciones semiempíricas
asociadas. En consecuencia se puede determinar y caracterizar el comportamiento del
desgaste.
Este ensayo, también nos permite la adecuada selección del material para, los diferentes
mecanismos que estén sometidos a desgaste por rozamiento o fatiga, ya que la dureza
puede ser un factor importante en la resistencia a este tipo de desgaste.
La problemática existente en la máquina para los experimentos tribológicos que se
encuentra ubicada en el laboratorio de intercambiabilidad y mediciones técnicas del ISMM
Dr. Antonio Núñez Jiménez, consistía en que la misma carecía de un circuito que
controlara la velocidad del motor de CD destinado a accionar eficientemente el mecanismo
de desgaste por fricción a materiales sólidos.
Para el control de la velocidad del motor de CD de la máquina CMT2070-1, se selecciona
la rectificación monofásica ya que este cumple con las expectativas esperadas para el
funcionamiento de la misma, permitiendo una buena regulación de tensión y trayendo
consigo una buena regulación de velocidad del motor.
Objetivo del capítulo
1. Realizar la valoración crítica de los resultados y a través de ella, explicar los fundamentos
científicos que dan solución al problema planteando a partir de la interpretación de las
regularidades observadas.

53
III.1.1 Esquema de control y fuerza del circuito rectificador monofásico
semicontrolado honda completa.
R4
10kΩ
7 U1
R1 R2
5 V2
C1 R5 12 V
240kΩ R17 10kΩ 1
100kΩ 100% 10µF 10kΩ
6
Key=A IC=450V R3 2
10kΩ 3554AM C2
100µF V5 V12 D11 D7 D5
12 V T2 CR10C8 1N1204C
R18
5kΩ
Key=A 50 V 1N4007
C5
R2010kΩ D9 NLT_PQ_4_10
1N4007 1µF
R6 R7
48% Q3
IC=4000V
7 4 C6 V7
10kΩ 10kΩ 3 U4A R14
5
U2 R8 1
TL084ACN 487Ω 120 Vrms S1
1 11 47nF
R19 2 BD137
M
3554AM 10kΩ D13 60 Hz MOTOR
6 R13
1N4007 2.2kΩ 0°
3.6kΩ 2
R21
D8 D6 1Ω
V6 D3 CR10C8
R12 R10 R9 T3
9K1Ω 3K9Ω 20kΩ 1N1204C
V3 50 V
D10 1N4007
12 V 1N4007
V4 T1 D1
NLT_PQ_4_10
Q1 C3
70 Vrms 1N4007 R11 5µF Q2
60 Hz D2 C4 R16
0°
TS_POWER_VIRTUAL 2kΩ
2N1711 487Ω
1N4007 47nF
BD137
D4
1N4007 R15
2.2kΩ
2 D12
V1
R22 U3
4 1 1 6
120 Vrms R23
60 Hz 1kΩ 5
0° 3 1B4B42 1kΩ
50% 2 4
Key=A 4N25
Figura 3.1. Esquema del circuito rectificador monofásico de onda completa.
Este circuito que se representa en la figura (3.1) es el circuito real que se diseño para el
control de velocidad del motor del simulador de desgaste 2070-1, máquina para los
experimentos tribológicos que se encuentra ubicada en el laboratorio de intercambiabilidad
y mediciones técnicas del ISMM Dr. Antonio Núñez Jiménez, este esquema ya ha sido
probado logrando excelentes resultados se logró una buena regulación de velocidad
cumpliendo con los resultados esperados.

54
III.1.2 Simulaciones del circuito rectificador semicontrolado
Para cumplimentar los resultados de las tareas de diseño se realizaron un conjunto de

simulaciones con la ayuda del software NI Multisim 11, de las cuales se muestran algunos
ejemplos para diferentes porcientos de la tensión
Figura 3.2 Simulación del circuito rectificador monofásico de onda completa (0 V)
Figura 3.3.Simulación del circuito rectificador monofásico de onda completa (33 V)

55
Figura 3.4. Simulación del circuito rectificador monofásico de onda completa (67)
Figura 3.5. Simulación del circuito rectificador monofásico de onda completa (90 V).
III.1.3 Funcionamiento del mando en marcha en vacio.
Si el programador de velocidad establece una cierta tensión se produce una tensión al

girar el motor eléctrico. A la tensión en entrada del amplificador operacional equivalente a
la tensión del motor (V programador), corresponden ciertos momentos de desbloqueo de
los tiristores del bloque de válvulas de fuerza, durante los cuales la tensión de salida está
conforme con las revoluciones del motor eléctrico. El circuito de regulación automática del
mando se halla estable. Si se cambia la posición del programador de velocidad
poniéndolo, por ejemplo, en posición correspondiente a la mayor frecuencia de rotación
56
del motor eléctrico se aumenta la tensión que establece el programador. Al cambiar la

posición del programador de velocidad en el sentido de reducción de las revoluciones del
motor eléctrico se disminuirá la tensión del bloque de válvulas de fuerza y la frecuencia de
rotación del motor eléctrico poniéndose en estado estable el mando a la frecuencia
reducida de rotación del motor eléctrico
III.1.4 Análisis de las condiciones con la carga.
Al aumentar la carga sobre el motor eléctrico desde la de la marcha en vacío hasta la

nominal crecen la corriente y la caída de tensión en el inducido del motor eléctrico. La
caída de tensión en el inducido hace disminuirse su fuerza electromotriz y la magnitud de
la tensión del motor eléctrico. La reducción de la tensión del motor con la tensión
programada constante, provoca la disminución de la tensión de entrada. Al reducirse la
tensión de entrada aumenta la tensión en el motor eléctrico. Al variar la carga sobre el
motor siendo constante la posición del programador de velocidad, la tensión en el inducido
cambia automáticamente de manera que se compense la caída de fuerza electromotriz y
de frecuencia de rotación del motor eléctrico.
III.2 Disposición y montaje.
III.2.1 Medida de seguridad
.La colocación, el montaje y la explotación deben realizarse con arreglo al, Reglamento de
seguridad en la explotación de las instalaciones eléctricas de los consumidores. Efectuar
la inspección, la limpieza, la reparación, la regulación y el cambio de elementos solo
después de la desconexión del mando de la red de corriente alterna

57
III.2.2 Preparación para el trabajo.
Cerciorarse de que el montaje eléctrico del mando este hecho correctamente.

Poner el programador de velocidad en la posición de mínimas revoluciones y enchufar el
mando a la red, el motor eléctrico debe girar siendo mínimo el número de sus
revoluciones.
Instalar la frecuencia nominal de rotación del motor eléctrico haciendo girar el programador
de velocidad
Fijar por medio del programador de velocidad la frecuencia de rotación deseada siendo
nominal la carga sobre el motor eléctrico. El mando queda preparado para el trabajo
normal
III.2.3 Mantenimiento técnico.
Hacer la inspección de los bloques de regulación y de choque no menos de una vez al

semestre a fin de comprobar la seguridad de los contactos, limpiarlos del polvo por
soplado de aire comprimido.
Realizar cuidados al motor eléctrico conforme a la instrucción del motor eléctrico y cuando
no la haya, guiarse por lo que queda dicho a continuación.
Cuidados al colector
Cada tres meses realizar la limpieza del colector con trapo limpio, no fibroso empapado en
gasolina o alcohol.
Pulir la superficie del colector con lija de vidrio en caso de que haya huellas de
quemaduras en ella, tornear el colector si su superficie está muy degastada por las
escobillas
Cuidados a las escobillas.

58
Reemplazar escobillas que se hayan desgastado resultando su altura menor de 10 mm,

por las nuevas.
Esmerilar las escobillas nuevas por toda la superficie del colector hasta que se ajusten por
completo.
Cambiar el lubricante del cojinete después del motor haber trabajado 2000-3000 horas.
III.3 Evaluación económica
Al abordar la valoración técnico económica del proceso, todo ello sin dudas repercute
económicamente por la sustitución de importaciones, la recuperación del simulador
permitirá determinar la dureza de las piezas tratadas, al incrementar su durabilidad por
tener mayor resistencia al desgaste y a la corrosión, aumenta su fiabilidad por tener mayor
resistencia a la rotura por incremento de la resistencia de las piezas y mayor resistencia a
la fatiga, lo que condiciona un funcionamiento más eficiente de la maquinaria en general.
Para la estimación de los costos de fabricación que se desean determinar se parte de la

metodología del cálculo del costo de fabricación conocida como “Ficha para costos,
precios y su componente en pesos convertibles” que en formato de hoja de cálculo se
utiliza como Norma empresarial en la Empresa Mecánica del Níquel Comandante
“Gustavo Machín Hoed de Beche” de Moa, para calcular las fichas de costo. Dicho
documento, elaborado conjuntamente por los Ministerios de Finanzas y de Economía y
Planificación, es por el cual se rige la empresa, realizando sus adecuaciones según las
características particulares de cada tipo de pieza.
La metodología empleada está destinada para el estimado del cálculo del costo de
fabricación para diferentes procesos tecnológicos que se llevan a cabo en dicha industria,
poseyendo además una amplia y actualizada base de datos que comprende tarifas
salariales, máquinas herramienta y sus consumos de energía eléctrica, precios de
materiales, entre otros. A los efectos de la valoración económica de los resultados de la
presente tesis, resulta factible emplear esta norma por cuanto posee una base de
información de larga data en dicha empresa, además de su probada efectividad en las

59
transacciones económico - financieras de dicho centro. En la tabla 3.1 y 3.2, se recogen

las fichas de precios para la realización del rectificador.
El costo de la construcción del rectificador obtenido por concepto de mano de obra,

materiales y transportación incurrió en un monto total de $ 477.44 en moneda nacional
CUP y $ 165.88 en peso cubano convertible CUC.
La compra de este accionamiento para un motor de la misma característica del tipo de

control motor que necesita la instalación tiene un precio en el mercado internacional de $
3150.00 USD, considerando la limitación de recursos financieros que actualmente
presenta nuestro país, además de las trabas comerciales producto a las leyes
extraterritoriales impuestas a nuestra nación al menos en estos momentos, no sería
posible la adquisición del mismo.
Al evaluar el costo de la fabricación del circuito, en relación con el costo de la compra en el

exterior, se ahorra una suma considerable de dinero en divisas y se contribuye a la
sustitución de importaciones eliminando las fugas de capitales.

60
Tabla 3.1. Ficha de precio para el cálculo de los gastos de la fabricación del circuito rectificador.
R-13/
FICHA DE PRECIO ST-P-
001
Plan (X) DENOMINACIÓN: CIRCUITO RECTIFICADOR
Fecha:20/06/11 Dimensiones: Destino: -------
Extra ( ) SEMICONTROLADO
Cant: 1 Ruta: ----- Orden: ----- No. Plano: ------ Empresa Solicitante: ISMM
Material
Peso Mat. Kg: ---- Peso Neto Kg: ----- Material Predominante: ----- No. de tecnología: ------
Utilizado:---
Tiempo Tarifa
No Operación Equipo Tecnológico Espec. Trab Hrs.
Importe Observaciones
Horaria
DISEÑO EN MULTISIM SOFTWARE MULTISIM TÉC.A EQ Y SIST DE MED AUT. 24.000 3.73 89.52 XI ELECTRÓNICA
SELECCIÓN DE COMPONENTES TÉC.A EQ Y SIST DE MED AUT. 16.000 3.73 59.68 XI ELECTRÓNICA
MONTAJE EN PROTOBOARD PROTOBOARD TÉC.A EQ Y SIST DE MED AUT. 16.000 3.73 59.68 XI ELECTRÓNICA
AJUSTES Y PRUEBAS EN COMPENDIO
TÉC.A EQ Y SIST DE MED AUT. 8.000 3.73 29.84 XI ELECTRÓNICA
PROTOBOARD METROLÓGICO
COMPENDIO 128.00
PREPARACIÓN DE PLACA VIRGEN TÉC.A EQ Y SIST DE MED AUT. 8.000 3.73 29.84 XI ELECTRÓNICA
METROLÓGICO
COMPENDIO
MONTAJE DEL CIRCUITO TÉC.A EQ Y SIST DE MED AUT. 32.000 3.73 119.36 XI ELECTRÓNICA
METROLÓGICO
COMPENDIO
AJUSTES Y PRUEBAS DEL CIRCUITO TÉC.A EQ Y SIST DE MED AUT. 8.000 3.73 29.84 XI ELECTRÓNICA
METROLÓGICO
INSTALACIÓN Y VERIFICACIÓN DEL COMPENDIO
TÉC.A EQ Y SIST DE MED AUT. 16.000 3.73 59.68 XI ELECTRÓNICA
CIRCUITO METROLÓGICO
Importe
Elaborado : Fecha: ____________ Firma: _______________
Salario:477.44
Aprobado : Fecha: ____________ Firma: _______________

61
Tabla 3.2. Ficha de precio de los componentes para la fabricación del circuito rectificador.
FICHA DE
PRECIO:RECTIFICADOR
Importe Total: 165,88
Material utilizado Unidad de Cant Código Precio Importe Genérico
medida unit
TRANSISTOR KT 837 U 2,0 67052326010000 0,5 1,00
TRANSISTOR BC 548 U 1,0 73160100250000 2,15 2,15
CIRCUITO INTEGRADO 741 U 3,0 73160610060000 2,09 6,27
RESISTENCIAS U 10,0 73210410320000 0,025 0,25
BASE DE CIRCUITO INTEGRADO U 3,0 57631500500000 0,357 1,07
FILTRO DE 1000 MF U 2,0 73230400180000 1,26 2,52
FILTRO DE 4.7 MF U 1,0 57631500410000 0,08 0,08
FILTRO DE 0.47 MF U 4,0 73230400120000 0,07 0,28
DIODO 1N 4007 U 10,0 73232640250000 0,015 0,15
REGULADOR DE VOLTAGE 7815 U 1,0 73229991400000 0,036 0,04
REGULADOR DE VOLTAGE 7915 U 1,0 73110280840000 0,071 0,07
PUENTE DE DIODOS SKB208L5A U 2,0 73232640280000 3,9 7,80
DIODO DE POTENCIA U 2,0 73218380640000 52,4 104,80
TIRISTORES U 2,0 67040212700000 19,7 39,40
Tabla 3.2. Ficha de precio de los componentes para la fabricación del circuito rectificador

62
III.3.1 Impacto económico
Equipo Costo de la Costo de la Ahorros $

Fabricación $ Importación $
Rectificador
643.32 3 150,00 2 506.68
Semicontrolado
Tabla 3.3 Ahorros con la fabricación del rectificador en la Empresa Mecánica del Níquel.
No es necesario aplicar la tasa de descuento que permite comparar cuantitativamente gastos

y ahorros que ocurren en fechas diferentes, pues en el momento presente los ahorros son
casi 4 veces el valor de los costos que pudieron haberse ejecutados.
La evaluación de los beneficios relativos de la inversión independientemente de los costos

está en la puesta en funcionamiento del equipo, pues está permitirá caracterizar
materiales o simular las condiciones de desgaste o fricción.
III.4 CONCLUSIONES PARCIALES.
 Los gráficos muestran la Simulación de la regulación de tensión del circuito

rectificador que valida el funcionamiento satisfactorio del convertidor estático.
 La evaluación económica del trabajo refleja un beneficio económico de $ 2506,68.
 Para la simulación del circuito diseñado se utiliza el software Multisim 11.
 Se comprobó que era más factible económicamente fabricar e instalar el circuito
rectificador semicontrolado que la compra de uno nuevo en el mercado.

Conclusiones Generales 63
CONCLUSIONES GENERALES
3. Se precisa la necesidad de la puesta en funcionamiento del simulador de desgaste CMT
2070-1 ubicada en el laboratorio de intercambiabilidad y mediciones técnicas del ISMM
Dr. Antonio Núñez Jiménez, la máquinas está destinados a la investigación de las
propiedades químico - físicas de los materiales, en particular para la realización de
ensayos de desgaste.
4. Por estudios de trabajos precedentes se pudo encontrar una amplia información de las
temáticas que se desarrolla en el trabajo, referente al empleo de rectificadores
controlados y semicontrolados en aplicaciones tales como el control de velocidad en
máquinas de CD con sus ventajas y desventajas.
5. Se seleccionan la rectificación monofásica para el control de la velocidad del motor de
CD de la máquina CMT2070-1, por cumplir con las expectativas esperadas para el
funcionamiento de la máquina, permitiendo una buena regulación de tensión y trayendo
consigo una buena regulación de velocidad del motor.
6. Se diseña el circuito de mando para obtener las formas de ondas que constituya al caso
típico de estudio y se muestra una metodología para el cálculo del rectificador
monofásico de onda completa.
7. Los gráficos que muestran las variables del comportamiento de la En el capítulo se
presenta el regulación de tensión del circuito rectificador validan el funcionamiento
satisfactorio del convertidor estático.
8. La evaluación económica del trabajo refleja un efecto financiero bastante bueno por
concepto de utilización de la maquina simuladora de desgaste, debido al diagnostico
oportuno en los mecanismos debido al fenómeno desgaste.
9. Se define la utilización del software Multisim 11 para la simulación del circuito diseñado
que controla el motor de CD de la máquina CMT2070-1.
10. Se logra fabricar e instalar el circuito rectificador semicontrolado para el
accionamiento y control de la velocidad del motor de CD destinado a accionar el
mecanismo de desgaste por fricción a materiales sólidos de la máquina CMT2070-1
devolviendo la funcionalidad de la misma.

Recomendaciones 64
RECOMENDACIONES
 Continuar con los estudios de la máquina CMT 2070-1 para los diseños de la
instrumentación.
 Realizar los mantenimientos tanto a la parte eléctrica como a la mecánica de la
máquina para garantizar un buen funcionamiento del equipo así como preservar la
vida útil del mismo.

Referencia Bibliográfica.
REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA
1. Aguilar Joel, Desarrollo de un prototipo tribológico húmedo funcional para

pruebas de abrasión en un tribosistema acuoso, Tesis de Maestría, SEPI ESIME IPN,
México, Septiembre de 2002.
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Electronics. Second Edition. Ed. W iley, 1993.
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para una máquina reciprocante de esfera sobre placa empleada en el estudio del
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esfera sobre disco para medir el desgaste por deslizamiento en condiciones secas y
lubricadas, Tesis Maestría, SEPI ESIME IPN, México, Febrero de 2003.
9. Gualda J.A, S. Martínez, P.M. Martínez “Electrónica industrial: Técnicas de
Potencia.
10. Herrera G.M.A., Desarrollo de un prototipo tribológico funcional para evaluar el
desgaste por fatiga por contacto de rodadura, Tesis Maestría, SEPI ESIME IPN, México,
Agosto de 2003.
11. HART, Daniel W. Electrónica de Potencia. Ed. Prentice Hall. Madrid 2004. ISBN
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12. Hart D. W ., “Electrónica de PotenciaValparaíso University, Valparaíso Indiana.
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13. HERRANZ ACERO, G. Electrónica industrial II. Sistemas de Potencia. 2ª Edición.
Servicio de publicaciones Escuela Técnica Superior de Telecomunicación, 1990.
14. Klein P.T. “Elements of Power Electronics” Oxford University Press. 1998
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Accionamiento eléctrico a través de rectificadores semicontrolados de Rajiv Hernández Labañino la

máquina de CD CMT2070 -1para ensayos de desgaste.
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18. Mohan N, Underland T.M. y Robbins W .P. “Power Electronics, converters,
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23. RASHID, M. H. Electrónica de Potencia: circuitos, dispositivos y aplicaciones. Ed.
Prentice Hall Hispanoamericana, S.A. México 1995
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Conversión Alterna Continua. Ed. Gustavo Gili. Barcelona, 1986. ISBN 84-252-1277-4
Accionamiento eléctrico a través de rectificadores semicontrolados de Rajiv Hernández Labañino la

máquina de CD CMT2070 -1para ensayos de desgaste.
Anexos
Placa madre con venas confeccionadas para el montaje de los componentes(Anexo, figura 1)
Instituto Superior Minero Metalúrgico ¨Dr. Antonio Nuñez Jiménez

Anexos
Placa madre y montaje de los componentes (Anexo, figura 2)

Anexos
Bloque de regulación (Anexo, figura 3)

Anexos
Bloque de válvulas de fuerza (Anexo, figura 4)

Anexos
Bloque rectificador (Anexo, figura 5)

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Dr. Antonio Núñez Jiménez

Accionamiento eléctrico a través de un

Trabajo de Diploma en opción al Título de Ingeniero eléctrico

Autor: Rajiv Hernández Labañino

Tutor(es): Dr: Luis Delfín Rojas Purón

M.Sc: José Miguel Mendoza Sierra

M.Sc: Maikel López Labañino

En decisión conjunta, el autor Rajiv Hernández Labañino y los tutores

Rajiv Hernández Labañino

Dr Luis Delfín Rojas Purón

M.Sc José Miguel Mendoza Sierra Ms.C. Maikel López Labañino

Accionamiento eléctrico a través de rectificadores semicontrolados de Rajiv Hernández Labañino

Presencia de ánimo y valor en la adversidad valen para

Accionamiento eléctrico a través de rectificadores semicontrolados de Rajiv Hernández Labañino

A todos mis profesores por los conocimientos transmitidos durante el desempeño de

Accionamiento eléctrico a través de rectificadores semicontrolados de Rajiv Hernández Labañino

Y a Dios por abrirme cada puerta que se interpuso en mi camino.

A todos ustedes mis Agradecimientos; Muchas Gracias

Accionamiento eléctrico a través de rectificadores semicontrolados de Rajiv Hernández Labañino

En el presente trabajo, se diseña, se fabrica e instala un circuito rectificador

Con la aplicación de un conjunto de métodos de investigación científica se logra la

Accionamiento eléctrico a través de rectificadores semicontrolados de Rajiv Hernández Labañino

In the present work, is designed, it is manufactured and it installs a circuit rectificador

With the application of a group of methods of scientific investigation the consolidation

Accionamiento eléctrico a través de rectificadores semicontrolados de Rajiv Hernández Labañino

Accionamiento eléctrico a través de rectificadores semicontrolados de Rajiv Hernández Labañino

II.4 Conclusiones Parciales……………………………………………………. 51

III.1.2 Simulación del circuito rectificador semicontrolado…………………….. 54

III.1.3 Funcionamiento del mando en marcha en vacío………………………… 55

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Durante muchos años ha existido la necesidad de controlar la potencia eléctrica de los

La electrónica de potencia combina la energía, la electrónica y el control. El control se

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