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    Formulario Álgebra Lineal

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    Bryan Yela
    Este documento resume los principales conceptos de álgebra lineal, incluyendo producto escalar, producto vectorial, magnitud y dirección de vectores, proyecciones, ángulo entre vectores, ecuaciones de rectas y planos, determinantes, matrices inversas, autovalores y autovectores, y diagonalización de matrices.

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    Universidad de Monterrey

    Escuela de Ingenierı́a y Tecnologı́as


    Departamento de Fı́sica y Matemáticas

    Álgebra Lineal
    Formulario

    Producto Escalar de u, v ∈ Rn Inversa de una matriz A


    u · v = u1 v1 + u2 v2 + · · · + un vn
    1
    A−1 = adjA
    det A
    Producto Cruz de u, v ∈ R3
    i j k adjA= B T a 

    u × v = u1 u2 u3 a22
    a32
    a23
    a33
    − aa31
    21 a23
    a33
    a21 a22
    a32

    31
    v1 v2 v3  
     a a13
    a a13

    − a32
    B= 12 a33
    a11
    31 a33
    − aa31
    11 a12 
    a32 
    Proyección del vector u sobre el vector v
    u·v
     
    proyv u = v
    a
    a13
    a
    v·v
    a12
    22 a 23
    − aa21
    11 a13
    a23
    a11
    21
    a12
    a22

    n
    p de v ∈ R
    Magnitud Rango y Nulidad de Am×n
    2 2
    |v| = v1 + v2 + · · · + vn2
    Rango(A) + Nulidad(A) = n
    2
     v∈ R ; θ ∈ [0, 2π)
    Dirección de
    v2 Método de Gram-Schmidt
    θ = tan−1
    v1
    (Verificar en qué cuadrante está el vector) u1 = v 1 ,
    u1 · v2
    u2 = v 2 − u1 ,
    Ángulo entre u1 · u1
     vectores
     u1 · v3 u2 · v 3
    −1 u·v u3 = v3 − u1 − u2
    ϕ = cos u1 · u1 u2 · u2
    |u||v|
    Vector unitario
    v Los autovalores y autovectores cumplen
    u=
    |v| Ax = λx
    y se calculan resolviendo
    Ecuaciones de la recta que pasa por dos
    det(A − λI) = 0.
    puntos (x1 , y1 , z1 ) y (x2 , y2 , z2 )
    x = x1 + (x2 − x1 )t
    Diagonalización
    Paramétricas: y = y1 + (y2 − y1 )t
    D = P −1 AP ,
    z = z1 + (z2 − z1 )t
    x−x1 y−y1 z−z1
    Simétricas: x2 −x1 = y2 −y1 = z2 −z1
       
    λ1 0 0 | | |
    D =  0 λ2 0  , P = x1 x2 x3  .
    Ecuación del plano que pasa por un punto
    0 0 λ3 | | |
    (x0 , y0 , z0 ) y es perpendicular a un vector
    n = ai + bj + ck Donde x1 , x2 , x3 son los autovectores aso-
    a(x − x0 ) + b(y − y0 ) + c(z − z0 ) = 0 ciados a los autovalores λ1 , λ2 , λ3 , respecti-
    vamente.

    Determinante 3×3
    de A
    a11 a12 a13 a22 a23

    a21 a23

    a21 a22
    a21 a22 a23 = a11 a − a12 + a13

    a 32 a33 a31 a33 a31 a32
    31 a 32a
    33

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