DeR M1 Clase 1

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SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO

Composición de sistemas automáticos
y sus partes.
Principales características y diferencias
entre:
Microprocesadores.
Microcontroladores.
Tipos de sensores y actuadores.
CONCEPTO DE SISTEMA
Un sistema es un conjunto de Un componente de un sistema puede ser otro

componentes que se interrelacionan sistema, en ese caso se dice que es un
con el fin de lograr un objetivo común. subsistema. A su vez, un sistema puede ser un
componente de otro sistema, que llamaremos
Si bien cada uno de sus componentes supersistema.
puede funcionar de manera
independiente, siempre formará parte En general un sistema tiene entradas y salidas,
de una estructura mayor. cuya composición depende de su naturaleza.
CLASIFICACIÓN DE LOS SISTEMAS
CONCRETOS ARTIFICIALES DINÁMICOS AISLADOS CERRADOS
ABSTRACTOS NATURALES ESTÁTICOS ABIERTOS

SISTEMAS DINÁMICOS
Variables de SISTEMA Variables de

ENTRADA DINÁMICO SALIDA
• Control
• Perturbaciones
Biodigestor
Un Sistema Dinámico en general es un
sistema que recibe unas acciones
externas o variables de entrada, y
cuya respuesta a estas acciones
externas, que se denominan
variables de salida, van cambiando
con el tiempo; es decir que no solo
dependen de las entradas presentes
sino que también dependen de las entradas pasadas. Las acciones externas al sistema
se dividen en dos grupos, variables de control, que se pueden manipular, y
perturbaciones sobre las que no es posible ningún tipo de control, a la vez estas
perturbaciones pueden ser internas o externas al sistema.
SISTEMAS DE CONTROL
SISTEMA DE CONTROL S.C. Manual
S.C. Automático
Un Sistema de Control es un tipo de sistema dinámico que se caracteriza por la presencia de

una serie de elementos (sensores, controlador, actuadores, retro-alimentación) que permiten
influir en el funcionamiento del sistema. El control puede ser manual (cuando interviene el
hombre) o automático (sin la intervención del hombre). Su finalidad es conseguir, mediante
la manipulación de las variables de control, un dominio sobre las variables de salida, de
modo que estas alcancen unos valores de referencia prefijados.
SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO – LAZO ABIERTO
PERTURBACIONES
VARIABLES VARIABLES
VARIABLES DE INTERNAS EXTERNAS
DE CONTROL DE SALIDA
REFERENCIA O SETPOINT
PLANTA
SENSORES CONTROLADOR ACTUADORES
PROCESO
Un Sistema de Control Automático dispone de los siguientes elementos:

▪ Sensores: dispositivos transductores que miden alguna magnitud física y la convierten en una
señal apta para ser interpretada por el sistema.
▪ Controlador: dispositivo de control que toma los valores de los sensores y la consigna
impuesta, calcula la acción que debe aplicarse para modificar las variables de control en
base a cierta estrategia.
▪ Actuador. Es el mecanismo que ejecuta la acción calculada por el controlador y que
modifica las variables de control.
La Planta es el objeto físico que se desea controlar. Un Proceso es cualquier operación o conjunto de
pasos que se quiere controlar.
Se dice que el sistema de control automático es a Lazo Abierto, cuando no se realiza ninguna verificación
del resultado obtenido en las variables de salida, que en general se ve afectado por las perturbaciones.
SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO – LAZO CERRADO
PERTURBACIONES
VARIABLES DE VARIABLES VARIABLES INTERNAS EXTERNAS
REFERENCIA O SETPOINT DE ERROR DE CONTROL
SENSORES COMPA RADOR PLANTA

CONTROLADOR ACTUADORES
PROCESO
VARIABLES DE SENSORES VARIABLES DE

REALIMENTACIÓN O FEEDBACK SALIDA
Se dice que el sistema de control automático es de Lazo Cerrado, cuando se realizan

mediciones del resultado en las variables de salida y se realimenta el sistema para corregir
posibles desviaciones o inestabilidad del mismo, debido a las perturbaciones.
EJEMPLOS DOMÉSTICOS DE
LAZO ABIERTO
LAZO CERRADO
y sus partes.
entre:
TIPOS DE CONTROLADORES
PLC (Programmable Logic Controler)
MICROCONTROLADORES
MICROPROCESADOR
(Central Processing Unit -CPU)
PLATAFORMAS DE MICROCONTROLADORES
TIPOS DE PLACAS ARDUINO
Duemilanove Uno
Mega
Nano Leonardo
Lilypad
Mini
PLACA ARDUINO UNO
µP Comunicación
Serial
Características
• Microcontrolador: ATMega328 • Pines entrada analógica: 6
• Voltaje de operación: 5V DC • Interfaz de programación: USB
• Voltaje de alimentación: 7–12V • Frecuencia del Reloj: 16 Mhz
• Pines digitales I/O: 14 (6 PWM) • Voltaje de salida 5v y 3.3v
TARJETAS DE EXPANSIÓN O SHIELDS ARDUINO
y sus partes.
entre:
TIPOS DE SENSORES
Barrera IR Fin de Carrera Temperatura Humedad
Proximidad Distancia Laser Peso Movimiento

TIPOS DE ACTUADORES
Actuadores de movimiento rotativos y lineales.
NUEMÁTICOS HIDRAÚLICOS
ELÉCTRICOS
MOTOR PASO
LINEALES SERVOMOTOR MOTOR CC - CA A PASO
TIPOS DE ACTUADORES
Actuadores de sonido, luz, display, válvulas, bombas....
BOCINA PARLANTES REFLECTOR LUZ SEMÁFORO
VÁLVULAS BOMBA NAFTA DISPLAY LED DISPLAY LCD

Sensores ARDUINO
Actuadores ARDUINO

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SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO

Un sistema es un conjunto de Un componente de un sistema puede ser otro

CONCRETOS ARTIFICIALES DINÁMICOS AISLADOS CERRADOS

ABSTRACTOS NATURALES ESTÁTICOS ABIERTOS

Variables de SISTEMA Variables de

Un Sistema de Control es un tipo de sistema dinámico que se caracteriza por la presencia de

Un Sistema de Control Automático dispone de los siguientes elementos:

SENSORES COMPA RADOR PLANTA

VARIABLES DE SENSORES VARIABLES DE

Se dice que el sistema de control automático es de Lazo Cerrado, cuando se realizan

Barrera IR Fin de Carrera Temperatura Humedad

Proximidad Distancia Laser Peso Movimiento

BOCINA PARLANTES REFLECTOR LUZ SEMÁFORO

VÁLVULAS BOMBA NAFTA DISPLAY LED DISPLAY LCD

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