Matriz Rigidez

Ingeniería asistida por computadora
Unidad 2 Matriz de rigidez para un resorte

Docente: Dagoberto Tolosa Mata.
Alumnos: Francisco Javier Nares Zazueta.
Fecha: 07/02/23
Horario:
10:00am-11:00am
Núm. Control:
19170265
Tecnológico Nacional de México Campus Culiacán.

Ingeniería Mecánica
Introducción
Los métodos de análisis de elementos finitos es un método que es utilizado en

diversos problemas de ingeniera que se basa en considerar al cuerpo o estructura
en diversos elementos discretos, es un procedimiento numérico que puede ser
aplicable un gran numero de problemas con condiciones impuestas. Uno de los
métodos que tenemos como objetivo desarrollar es el de matriz rigidez ya que este
nos puede ser útil para conocer la información geométrica y el comportamiento de
un material que es sometido a cargas con el fin de obtener una deformación. La
cual puede incluir cargas axiales, de flexión y cortante. Pero mas específicamente
lo que en esta investigación es necesario conocer es como se elabora o de
caracteriza una matriz de rigidez para un resorte, ya que los resorte son elementos
que pues subir esfuerzos de compresión y de tensión, lo cual puede servir como
ejemplo de como se elaboran dichas matrices en un objeto simple como este.
Definición de matriz de rigidez de un resorte
El método de la matriz de rigidez es un método de calculo que se aplica a las

estructuras hiperelásticas de barras con comportamiento elásticos y lineal. Este
método ha sido diseñado para realizar análisis computarizado de estructuras
incluyendo aquellas estáticamente indeterminadas. La matriz se basa en
estimación de los componente de las relaciones de rigidez para resolver las fuerzas
a través de un ordenador. A través de dicho método las propiedades de los
materiales son recopilas en una sola ecuación matricial que dirige el
comportamiento interno de la estructura. Los datos de la estructura de los que se
tiene desconocimiento son las fuerzas y los desplazamientos que se pueden
delimitar resolviendo esta ecuación. El método directo de la rigidez es el mas
habitual en los programas de cálculo de estructuras.
En el caso de los resortes estos se pueden definir como un elemento elástico lineal,
que es capaz de soportar cargas axiales únicamente y construido de tal manera
que el alargamiento o contracción del resorte es directamente proporcional a las
carga aplicada. La proporcionalidad entre la deformación y la carga se conoce
como la constante del resorte, la velocidad del resorte o la rigidez del resorte,
generalmente indicada como k, y tiene unidades de fuerza por unidad de longitud.
A lo que se trata de llegar con estas descripción anteriores es que la matriz de
rigidez trata de obtener información de los cambios que sucede en la estructura del
resorte, las cual es sometida a cargas axiales, y donde a partir de la matriz podemos
descubrir de que formas reaccionara el elemento.
Definición de módulo de elasticidad (E), Curva Esfuerzo -

deformación materiales dúctiles y Esfuerzo de tensión.
Modulo de Elasticidad
El módulo de elasticidad tambien denominado como módulo de Young es un

parámetro que es característico de cada material ya que este indica la relación que
existe en la zona donde un material se comporta elásticamente o se presenta la
deformación elástica sobre el mismo. Este cambio elástico se produce por lo
incremento de tensión que se aplican sobre dichos elementos los cuales van a
variar dependiendo factores como la geometría, las propiedades del materiales,
etc.
Ilustración 1 Grafico de módulo de elasticidad
En muchos casos el módulo de elasticidad es constantes durante la zona elástica

del material, indicando un comportamiento lineal del mismo. Cabe mencionar que
el modulo de elasticidad indica la rigidez de un material: cuando más rígido es el
material mayo es el valor de su módulo de la elasticidad.
Curva esfuerzo-deformación de materiales dúctiles
Tambien conocido como diagrama esfuerzo-deformación es una excelente

representación del comportamiento de un material es sometido a fuerza que tiende
a modificar un elemento ya sea de formas elástica o plástica. Este diagrama
representa de manera clara los esfuerzos que sufre un material en función de las
deformaciones que experimenta al mismo tiempo.
Ilustración 2 Diagrama Curva-deformación
El diagrama se encuentra constituido por diferentes partes:
Límite de proporcionalidad: Cuando un material es sometido a un esfuerzo de

tracción, al principio trata de oponerse a la deformación y recobrar su forma original
mientras la fuerza no exceda su límite de proporcionalidad.
Este es el punto en el que el material está al límite de ser elástico, si el esfuerzo

que experimenta se excede, el material aún puede comportarse elásticamente pero
ya no recobrar su forma original.
Limite de elasticidad: Después del límite de proporcionalidad un material

experimenta una deformación aun elástica, esto significa que todavía trata de
resistir al esfuerzo y recuperar su forma; sin embargo, este es un punto bastante
cercano al punto de fluencia.
Punto de fluencia: El punto de fluencia es aquella en el cual, el material deja su

propiedad elástica; el esfuerzo ha superado su capacidad y desde este punto en
adelante el material se comportará como un material plástico, es decir, ya no trata
de recuperar su forma original.
Esfuerzo máximo o ultimo: Llamado también esfuerzo último, en este punto el

material a alcanzado su capacidad máxima de resistir al esfuerzo que actúa sobre
ella, si la fuerza sigue actuando, entonces a partir de ahora el material colapsará
hasta llegar al esfuerzo de rotura.
Esfuerzo de rotura: También conocida como el esfuerzo de fractura; este punto es

aquella en la que el material sometido al esfuerzo llega a fracturarse de forma
permanente.
Región elástica: Esta región comprende desde la inicio hasta el punto límite de
elasticidad, en esta región el material presenta un comportamiento plástico, con
mayor intensidad entre el punto inicial y el límite de proporcionalidad.
Región plástica: Esta región empieza desde que el material llega al punto de
fluencia, pasando por el punto de esfuerzo máximo hasta el punto en que se
fractura el material. En esta región el material sufre una deformación permanente.
Zona elástica: Es la zona que anteriormente ya mencionamos, en la que el material

se comporta elásticamente.
Zona de cedencia: Esta zona se presenta justo después al punto de fluencia, en

esta zona el material experimenta una deformación permanente plástica con un
esfuerzo constante, hasta llegar a un punto en el que para seguir deformando al
material requerirá un aumento en la intensidad del esfuerzo que lo deforma.
Zona de endurecimiento: Esta zona se presenta después de que el material haya

experimentado una deformación con esfuerzo constante; llega un punto en el que
es necesario aumentar el esfuerzo para sacarla de la zona de cedencia; desde que
se aumenta esfuerzo, el material experimenta una deformación y al mismo tiempo
experimenta un endurecimiento, es decir aumenta su grado de dureza hasta llegar
al punto de esfuerzo máximo.
Zona de estricción: La zona de estricción comprende desde el punto de esfuerzo

máximo hasta el punto de esfuerzo de rotura. En esta zona el material no puede
soportar ni un esfuerzo constante, solo decreciente; el material empieza a formar
un cuello en una región y a partir de ello llega a fracturarse cuando el esfuerzo sigue
actuando sobre ella.
En el caso de la deformación en materiales dúctiles se caracterizan por poderse

deformase plásticamente de manera prolongada si sufrir una fractura, los cual
permite hacer objetos como alambres o hilos, claro en el caso de materiales
metálicos. En otras palabras, un material es dúctil cuando la relación entre el
alargamiento longitudinal producida por una tracción y las disminución de las
sección transversal es muy elevada.
Ilustración 3 comparación de materiales dúctiles y frágiles
Existe una clara diferencia entre el diagrama e materiales dúctiles y materiales

frágiles, debido a que los dúctiles presentan menor pendiente mientras que los
frágiles mayor pendiente, esto se debe a las capacidades elásticas que poseen
naturalmente los materiales dúctiles.
Esfuerzo de tensión
El esfuerzo de tensión se podría definir como la fuerza perpendicular al área por

unidad de área aplicada a un objeto en sus extremos para ejercer tracción sobre
él, gracias a lo cual se alarga. Sus dimensiones son de fuerza/área.
En el esfuerzo de tensión, se tiene dos fuerzas que se aplican en la misma dirección

y sentidos contrarios, las cuales estiran el cuerpo. Lo cual provoca la deformación
de dicho cuerpo y al analizarse se podría definir el concepto de deformación
unitaria, la cual sirve para evaluar la deformación del objeto bajo tensión.
Procedimiento para generar la matriz de rigidez de un resorte
Primeramente, para comenzar con la generación de la matriz de rigidez se tiene

que establecer las variables que constituyen a los resortes al momento de querer
obtener datos por dicha matriz.
A partir de sistemas de coordenadas como se muestra en la figura se establecerán

en los extremos de resorte los nodos y desplazamientos nodales los cual se
denotan por las variables u1 y u2 y se muestran en sentido positivo. Si se conoce
los desplazamiento, se puedo conocer el alargamiento o contracción total del
resorte al igual que la fuerza neta en el resorte:
Ilustración 4 Representación de fuerza y nodos en un resorte
En este punto del procedimiento en necesario que las fuerzas que se apliquen solo
sean en los nodos y estas están definidas como f1 y f2 y tambien se muestran en
sentido positivo.
Además, se supondrá que ambos desplazamientos nodales son cero cuando el

resorte no esta deformado y la deformación neta del resorte está dada por:
(1)
Y el resultado de la fuerza axial en el resorte es:
(2)
Para el equilibrio, f1 + f2 = 0 o f1=-f2 y de esta manera se puede rescribir la ecuación

en términos de aplicación de la fuerza de los nodos como:
(3)
A partir de esta expresiones se puede expresar la matriz de esta forma:
(4)
Donde:
(5)
La matriz se definió como elementos de matriz de rigidez en el elemento del sistema

de coordenadas, u es la columna de la matriz de los desplazamientos nodales y f
es la columna de la matriz de las fuerza de los nodos.
Entonces de esta manera queda definida la matriz de rigidez para un resorte lineal.
Esto corresponde al hecho de que el elemento muestra dos desplazamiento
nodales o grados de libertar y que los dos desplazamiento no son independientes.
Además de que la matriz es simétrica lo cual es indicativa del hecho de que el
cuerpo es linealmente elástico y cada desplazamiento está relacionado con el otro
por la mimas física.
Conclusión
El método de la matriz rigidez es un buen método que puede ser utilizado para
conocer las características de un elemento el cual es sometido a diferentes fuerzas,
además de que se puede aplicar computacionalmente lo cual mejorar el uso de
este , por la eficiencia del tiempo, pero para conocer más sobre como desarrollar
dichas matriz es necesario conocer diferentes tipos de términos, aunque creo que
es necesario en si mas conocer como se lee el diagrama de curva-deformación ya
que a partir de este podemos obtener mucha información sobre los materiales que
se están estudiando o ya sea elementos. En el caso del resorte se entiende por
que lo utilizaron ya que es un elemento que fácil de entender debido a que este no
soporta diferentes tipos de cargas a menos que sean de tensión y compresión, por
lo cual la resolución de su matriz es un poco rápido, aunque tambien es necesario
definir que estas dependerá del numero de nodos que se utilizar sobre los
elementos.
Bibliografía
Antico, F. (2007). Dokumen.tips. Obtenido de

https://dokumen.tips/documents/estructuras-iii-k-es-la-matriz-rigidez-del-
sistema-completo-de-resortes-consideremos.html?page=1
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agiles
Hutton, D. V. (s.f.). Fundamentals of finite element analysis.
Pereiro, L. O. (21 de Noviembre de 2005). Revista de ingeniera mecanica. Obtenido
de https://www.e-zigurat.com/blog/es/tutorial-metodo-matriz-rigidez/
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Odontoespacio [Internet]. Curva Esfuerzo / Deformación. [Publicado: 2020 junio 12,
Consultado: 2023 febrero 06]. Disponible en
https://www.odontoespacio.net/teoria/ortodoncia/caracteristicas-mecanicas-de-los-
materiales/curva-esfuerzo--deformacion/

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El módulo de elasticidad tambien denominado como módulo de Young es un

Ilustración 1 Grafico de módulo de elasticidad

En muchos casos el módulo de elasticidad es constantes durante la zona elástica

Curva esfuerzo-deformación de materiales dúctiles

Tambien conocido como diagrama esfuerzo-deformación es una excelente

Ilustración 2 Diagrama Curva-deformación

El diagrama se encuentra constituido por diferentes partes:

Límite de proporcionalidad: Cuando un material es sometido a un esfuerzo de

Este es el punto en el que el material está al límite de ser elástico, si el esfuerzo

Limite de elasticidad: Después del límite de proporcionalidad un material

Punto de fluencia: El punto de fluencia es aquella en el cual, el material deja su

Esfuerzo máximo o ultimo: Llamado también esfuerzo último, en este punto el

Esfuerzo de rotura: También conocida como el esfuerzo de fractura; este punto es

Zona elástica: Es la zona que anteriormente ya mencionamos, en la que el material

Zona de cedencia: Esta zona se presenta justo después al punto de fluencia, en

Zona de endurecimiento: Esta zona se presenta después de que el material haya

Zona de estricción: La zona de estricción comprende desde el punto de esfuerzo

En el caso de la deformación en materiales dúctiles se caracterizan por poderse

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Existe una clara diferencia entre el diagrama e materiales dúctiles y materiales

El esfuerzo de tensión se podría definir como la fuerza perpendicular al área por

En el esfuerzo de tensión, se tiene dos fuerzas que se aplican en la misma dirección

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A partir de sistemas de coordenadas como se muestra en la figura se establecerán

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Además, se supondrá que ambos desplazamientos nodales son cero cuando el

Y el resultado de la fuerza axial en el resorte es:

Para el equilibrio, f1 + f2 = 0 o f1=-f2 y de esta manera se puede rescribir la ecuación

A partir de esta expresiones se puede expresar la matriz de esta forma:

La matriz se definió como elementos de matriz de rigidez en el elemento del sistema

Antico, F. (2007). Dokumen.tips. Obtenido de

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