Informe Biela

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Departamento de Ciencias de la Energía y Mecánica

Carrera: Ingeniería Mecánica

Nrc: 8850

Asignatura: Dinámica

Informe: Determinación del momento de inercia de una biela

Integrantes:

Garzón Villacís Jorge Andrés

Haro Ruales Génesis Jemima

Ñacata Guasumba Marlon Ariel

Carrera Vásquez Sebastián Alejandro

Docente: Ing. Hector Rodriguez

Fecha: Jueves 23 de febrero del 2022


1. Tema:
Determinación del momento de inercia de una biela.

2. Objetivos
Calcular el momento de inercia de una biela de un motor de combustión utilizando el
procedimiento experimental proporcionado en esta guía y las ecuaciones de la
Dinámica del Sólido Rígido.

3. Introducción

El momento de inercia (símbolo I) es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo.


Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la inercia
rotacional puede ser representada como una magnitud escalar llamada momento de
inercia. Sin embargo, en el caso más general posible la inercia rotacional debe
representarse por medio de un conjunto de momentos de inercia y componentes que
forman el llamado tensor de inercia. La descripción tensorial es necesaria para el análisis
de sistemas complejos, como por ejemplo en movimientos giroscópicos.

El momento de inercia refleja la distribución de masa de un cuerpo o de un sistema de


partículas en rotación, respecto a un eje de giro. El momento de inercia sólo depende de
la geometría del cuerpo y de la posición del eje de giro; pero no depende de las fuerzas
que intervienen en el movimiento.

El momento de inercia desempeña un papel análogo al de la masa inercial en el caso del


movimiento rectilíneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal de
un sólido rígido.

4. Marco teórico:
Momento de Inercia
La determinación del momento de inercia de una biela es un tema que se aborda en el
campo de la mecánica clásica, específicamente en el estudio de la dinámica de
cuerpos rígidos. El momento de inercia es una propiedad física de un objeto que
describe la resistencia que tiene este objeto a cambiar su movimiento rotacional.
El momento de inercia de un objeto depende de su masa y de la distribución de esta
masa en relación al eje de rotación. En el caso de una biela, el momento de inercia
dependerá de la distribución de masa a lo largo de su longitud y de su geometría. Para
calcular el momento de inercia de una biela se puede utilizar la ecuación general de
momento de inercia:
I = ∫ r^2 dm
Donde I es el momento de inercia, r es la distancia de cada elemento de masa al eje de
rotación y dm es el diferencial de masa. La integral se toma a lo largo de toda la
longitud de la biela.
En el caso de una biela uniforme de longitud L y masa M, la integral puede
simplificarse y la ecuación de momento de inercia se convierte en:
I = (1/3)ML^2
Además, para determinar el momento de inercia de una biela se pueden utilizar
diversos métodos experimentales, como el péndulo físico, la balanza de torsión o el
disco giratorio.
En resumen, la determinación del momento de inercia de una biela implica el estudio
de la dinámica de cuerpos rígidos y la aplicación de ecuaciones físicas específicas
para describir la distribución de masa y geometría de la biela en relación al eje de
rotación. También se pueden utilizar diversos métodos experimentales para medir el
momento de inercia de la biela en la práctica.
Momento de Inercia de una Masa
La teoría del momento de inercia es una rama de la física que estudia cómo las
diferentes partes de un objeto influyen en su resistencia a la rotación. El momento de
inercia se define como la resistencia de un objeto a cambiar su estado de movimiento
de rotación en torno a un eje dado.
La cantidad de momento de inercia de un objeto depende de su masa y de la
distribución de su masa en torno al eje de rotación. Por ejemplo, un objeto de forma
cilíndrica tendrá un momento de inercia mayor que un objeto de forma esférica con la
misma masa, ya que la mayor parte de la masa del cilindro se encuentra más alejada
del eje de rotación.
El momento de inercia se puede calcular mediante la integración de la masa de cada
elemento diferencial del objeto multiplicado por el cuadrado de su distancia al eje de
rotación. Esta integral es conocida como el momento de inercia del objeto.
El momento de inercia es importante en muchos aspectos de la física, incluyendo la
dinámica de los cuerpos rígidos, la mecánica clásica y la física cuántica. También es
una propiedad importante en la ingeniería mecánica, ya que se utiliza para diseñar
sistemas que requieren una alta resistencia a la rotación, como ruedas de inercia y
volantes.
Teoría de Masas Equivalentes
La teoría de masas equivalentes se refiere a un método utilizado para simplificar el
análisis de sistemas mecánicos complejos. Esta teoría se basa en la idea de que un
objeto o sistema puede ser modelado como una masa única que se comporta de
manera similar a la masa total del sistema original.
Por ejemplo, si un sistema mecánico está compuesto por varias masas interconectadas
por resortes y amortiguadores, la teoría de masas equivalentes puede ser utilizada para
modelar el sistema como una sola masa equivalente que representa la masa total del
sistema original. Esta masa equivalente se encuentra a una distancia equivalente al
centro de masa del sistema original.
La teoría de masas equivalentes se utiliza a menudo en la ingeniería estructural y en la
mecánica de vehículos, donde se pueden analizar las vibraciones y las cargas
dinámicas en sistemas complejos. Al modelar el sistema como una masa equivalente,
se puede simplificar el análisis y calcular las respuestas dinámicas del sistema con
mayor facilidad y precisión.
Es importante tener en cuenta que la teoría de masas equivalentes también tiene
limitaciones y no es adecuada para todos los sistemas mecánicos. Por ejemplo, en
sistemas con vibraciones transversales significativas, como los sistemas de palas de
turbina, el uso de masas equivalentes puede llevar a resultados inexactos y se requiere
un análisis más detallado.
5. Equipo Utilizado
Dinamómetros
Pie de rey
Micrómetro
Nivel de burbuja
Balanza digital
Soporte
Cables o cuerdas de amarre

6. Procedimiento
● Pesar la masa y sus partes constitutivas de la biela de motor
● Tomar las dimensiones del largo, ancho y espesores de la biela de motor
● Armar el equipo de experimentación con el soporte, cuerdas o cables y los
dinamómetros
● Nivelar los cables o cuerdas hasta una posición horizontal de la biela con el
nivel de burbuja
● Tomar lectura en los dinamómetros de las tensiones en cables o cuerdas
● Determinar la distancia d desde la sección A hasta el centro de masas
● Cortar uno de los cables y tomar la lectura instantáneamente de los
dinamómetros
● Determinar la inercia de la biela del motor utilizando las ecuaciones de la
Dinámica de los Sólidos Rígidos.
7. Tabulación de Datos
a) Tabular los datos obtenidos en las mediciones de masa y longitudes

b) Registrar los valores del sistema bajo carga estática(Tensiones)


c) Registrar los valores del sistema bajo carga dinámica(Tensiones) y determinar la
inercia de la biela utilizando la información obtenida y las ecuaciones de la Dinámica
del Sólido Rígido
d) Registrar el valor de la inercia de la biela con ayuda de simulación utilizando Inventor
del grupo a cargo.

Aplicación de las tensiones y el peso en el simulador:


T2:
CÁLCULO DE EL MOMENTO DE INERCIA DE LA BIELA:
El valor obtenido de la inercia de la biela con el software Inventor fue de:

Ī = 0, 0487 𝑘𝑔 𝑚 2

e) Registrar fotografías del procedimiento experimental.

PREGUNTAS

1. Determinar el porcentaje de error utilizando el procedimiento experimental frente al


de simulación y las razones de este suceso.

Valor de inercia (simulación)


2
𝐼 = 0. 0487𝑘𝑔𝑚
Valor de inercia (procedimiento experimental)
2
𝐼 = 0. 043𝑘𝑔𝑚

Aplicando fórmula para encontrar el error porcentual


0.043−0.0487 |
𝐸 𝑝
= || 0.043 | * 100
𝐸 𝑝 = 13. 25%
Este porcentaje de error puede que se haya originado porque al momento de realizar la
práctica de laboratorio, se lo hizo de una manera breve, lo que pudo ocasionar, que en algún
momento mientras se realizaba la práctica se pudo cometer algún error, ya sea midiendo las
distancias, tomando los datos de masa, fuerzas, etc.

2. Cuál es el valor de la aceleración angular para esta práctica


Para calcular la aceleración angular se utiliza la siguiente fórmula

𝑀
α= 𝐼

2
La inercia a utilizar será 𝐼 = 0. 043𝑘𝑔𝑚

Para el momento usaremos una fuerza de 5.06N y la distancia de 0.026m

𝑀 = 0. 13052 𝑁𝑚

Ahora si aplicando fórmula


𝑀 0.13052𝑁𝑚 2
α= 𝐼
= 2 = 3, 035𝑟𝑎𝑑/𝑠
0.043𝑘𝑔𝑚

CONCLUSIONES
● Se logró determinar el momento de inercia de los sólidos y se pudo ver como
variaba el momento de inercia entre ellos gracias a la distribución de sus masas.
● Los resultados obtenidos tuvieron poca margen de error debido a factores como
las fuerzas de fricción que aunque eran despreciables incidieron en los resultados.
● Se puede concluir que entre más alejada esté la masa del centro de rotación,
mayor es su inercia.
● Se deduce que entre más masa tenga un cuerpo que esté girando, mayor deberá
ser la inercia rotacional que experimente.

RECOMENDACIONES
● Se recomienda realizar bien los cálculos para obtener las inercias.
● En el Inventor realizar un buen boceto de la biela para poder tener una guía y así
lograr una aproximación más exacta a los datos obtenidos.
● Para la práctica en el laboratorio calibrar bien los medidores y también la biela tenerla
en una buena posición para mayor facilidad de lectura.

BIBLIOGRAFÍA

s.a. (s.f). Cálculo de momentos de inercia. Obtenido de


http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/solido/din_rotacion/inercia/inercia.htm

Serway Raymond, Editorial Mc. Graw Hill, Cuarta Edición

Soutas-Little, R., Inman, D. J., & Balint, D. S. (2008). Ingenieria Mecanica:


Dinamica: Edicion Computacional. Cengage Learning Editores S.A. de C.V.

Hibbeler, R. C. (2016). Dinámica (14.a ed.). Pearson Educación.

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