FACILITADOR:

ING. GERARDO ALBERTO LEAL, MSc

 Tema3
Arquitectura de Arquitectura Básica de un PLC
Hardware 1

Fuente de Alimentación

Unidad Central de
Sensores Actuadores
Captadores
Procesamiento
(Comandos y
(Estados y Sección de (CPU) Sección de Ajustes)
Medidas)
Entradas Salidas
(Analógicas y (Analógicas y
Digitales) Digitales)
Memoria de Memoria del
Trabajo Programa

Interfaces de
Comunicaciones

IHM IHM Redes de

Programación Operación Procesos

Ing. Gerardo Leal MSc

 Tema 3
Arquitectura de Clasificación Física de los PLC
Hardware 1

Compacto
La estructura de un PLC Compacto:
Terminales de
Conexión de Salidas

Terminales de
Alimentación LEDs Indicadores del
Tierra Estado del PLC

Batería
Batería
Puerto de
En un solo bloque se encuentra Comunicación
el CPU, la fuente, las entradas y
salidas y el puerto de
comunicación.
Puerto de
Extensión
Se utiliza cuando el proceso no es
Memoria Panel de LEDs Indicadores
indicadores
complejo y no requiere de un gran
EEPROM del Estado
estado de las Entradas
número de entradas y/o salidas ó
módulos especiales. y/o Salidas
Terminales
Terminales de
de
Conexión
Conexión de
de
Entradas
Entradas

Ing. Gerardo Leal MSc

 Tema 3
Arquitectura de Clasificación Física de los PLC
Hardware 1

Compacto

PLC Compacto Nano:

Pequeños dispositivos que actúan

como relés inteligentes

PLC Compacto:
Contienen la Fuente, el CPU y módulos I/O
(entradas-salidas) en un solo módulo principal.
Permiten manejar desde unas pocas I/O
hasta varios I/O
Su tamaño es superior a los Nano PLC

Soporta módulos especiales, tales como entradas-salidas

análogas, módulos de comunicaciones, interfaces
de operador, Expansiones de I/O
Ing. Gerardo Leal MSc
 Tema 3
Arquitectura de Clasificación Física de los PLC
Hardware 1

Modular Se componen de un conjunto de elementos

que conforman el controlador final, tales
como:
 Rack
 Fuente de Alimentación
 CPU
 Módulos de I/O (Entrada/Salida)
 Comunicaciones.
 Funciones especial

De estos tipos existen desde los denominados MicroPLC que soportan gran cantidad
de I/O, hasta los PLC de grandes prestaciones que permiten manejar miles de I/O.

Ing. Gerardo Leal MSc

 Tema3
Unidad Central de Procesamiento
1
Arquitectura de
El Procesador
Hardware
– Interpretación de Instrucciones.
– Coordinación Interna y
Externa de Tareas.
– Control de Unidades
Funcionales

Interconexión

– Bus de Datos
– Bus de Direcciones
– Bus de Control

Área de Programa
La Memoria RAM: Memoria de acceso aleatorio (Random Access Memory).
– Volátil, puede ser leída y escrita según sea la aplicación.
Área de Sistema Operativo
– Acceso rápido a cualquier posición de memoria.
ROM: Memoria de sólo lectura (Read Only Memory) – Memoria para Programa de Usuarios (Batería Interna)
– No volátil ya que puede ser leída pero no escrita – EPROM y EEPROM Guarda programas por largo tiempo
– Almacena programas y datos necesarios para Área de Datos
la operación del sistema (Sistema Operativo)
– Tabla de Datos (E/S)
– Programa de comportamiento grabado por el
fabricante – Almacena Valores e Información de Estado del PLC
Ing. Gerardo Leal MSc
 Tema3
Arquitectura de Ciclos de Trabajo del CPU
Hardware 1

Tratamiento Secuencial de la Información

Ciclo Básico de Trabajo

Estado de las
INSTRUCCIONES Entradas. Entradas
Actualización Tabla
(Memoria de E/S
Programa de Usuario)

Tratamiento de las
Instrucciones del
Programa
ENTRADAS

PROCESADOR SALIDAS

INTERPRETE
DE INSTRUCCIONES
Ejecución del Estado Salidas
de las Salidas
 Tema3
Arquitectura de
Ciclos de Trabajo del CPU
Hardware Según las tareas 1

Encendido:
SCAN de un PLC: es el conjunto de tareas,
LECTURA DE
 Obtención ENTRADAS además del programa de usuario, que el PLC
Configuración
 Supervisión y
realiza cuando está controlando un proceso.
Chequeo

ACTUALIZACIÓN EJECUCIÓN - Tareas Comunes (Supervisión General)

DE DEL PROGRAMA
SALIDAS
- Aceptación de Entradas

- Actuación sobre salidas

DIAGNÓSTICO
DE ESTADO Y
- Ejecución de las Instrucciones
COMUNICACIÓN
- Servicio a Periféricos

PLC SCAN (Ciclo de Barrido)

TIEMPO DE RESPUESTA
Es el tiempo necesario para llevar a cabo las distintas operaciones de control de un proceso externo.

El tiempo de respuesta (activación de una salida en relación a una entrada) viene determinado por:
Tiempo de SCAN del CP
Tiempo de ON/OFF de los Módulos E/S
 Tema3
Arquitectura de Entradas y Salidas
Hardware 1

Módulos de Entrada Módulos de Salida

Tipos de Tipos de
Módulos de Descripción Módulos de Descripción
Entrada Entrada
Digital Aceptan solo dos niveles de voltaje (alto, Digital Generan dos niveles de voltaje (alto, bajo).
bajo). Pueden ser niveles de C.A o C.C Pueden ser niveles de C.A o C.C Ejemplo: 24
Ejemplo: 24 VDC, 30 VDC, 115 VAC VDC, 115 VAC
Analógica Aceptan rangos de valores entre dos Analógica Producen salidas que comprenden rango de
limites. Pueden ser de Voltaje o de valores. Pueden ser de Voltaje o de
Corriente: 4 a 20 mA, 1 a 5 V, 0 a 10 V Corriente: 4 a 20 mA, 1 a 5 V, 0 a 10 V.

Funciones Funciones

– Enlazar la conexión de los sensores provenientes del – Permiten enlazar la conexión del PLC con los
proceso con el PLC dispositivos actuadores ubicados en el campo o
proceso
– Ofrecen Indicación Visual del Estado de las – Ofrecen Indicación Visual del Estado de las
Entradas Salidas

– Acondicionan voltajes y corrientes provenientes del – Acondicionan voltajes y corrientes provenientes del
proceso, para que sean compatibles con niveles PLC, para que sean compatibles con niveles
requeridos por el PLC requeridos por los actuadores en el capo o proceso

– Aislar los Circuitos del Campo o del Proceso, de – Aíslan eléctricamente los Circuitos Electrónicos
los circuitos internos del PLC del PLC, de los niveles de voltaje utilizados
por los actuadores en el campo o proceso
Ing. Gerardo Leal MSc
 Tema3
Arquitectura de Módulos de Entradas Digitales
Hardware 1

Terminal de 16 Entradas Digitales

ESQUEMA SIMPLIFICADO Contacto

Acoplador Instrumento
Óptico IN-0

LED

Aplicación V
Externo Circuito
a través del Digital
Sensor

Punto Común de
Conexión
de Tierra

Fuente Externa de V
para Sensores

Ing. Gerardo Leal MSc

 Tema3
Arquitectura de Módulos de Salidas Digitales
Hardware 1

Terminal de 8 Salidas Digitales de Contactos Aislados

Puntos de Salida
ESQUEMA SIMPLIFICADO OUT 0 hasta
OUT 7

Circuito
Digital

Acoplador Puntos de
LED Tipo Relay Conexión
hacia el Campo

Puntos
Comunes

Ing. Gerardo Leal MSc

 Tema3
Módulos de Entradas Analógicas
Arquitectura de
Hardware 8 Canales 1
Conexión a
Entradas con Instrumentos de Señal de Voltaje Procesador
Conexión a
Instrumentos

+
Canal
0
V

--
Canal V
1

Entradas con Instrumentos de Señal de Corriente

Instrumentos
I


Canal
0

Canal
1 Instrumentos


I

Ing. Gerardo Leal MSc

 Tema3
Arquitectura de
Módulos de Salidas Analógicas
Hardware 4 Canales 1

Conexión a Instrumentos Conexión a Procesador

Vout X

Amplificador
Operacional

Iout X
Amplificador
Operacional

Ing. Gerardo Leal MSc

 Tema3
Arquitectura de Arquitecturas de Redes de los PLC
Hardware 1

Redes de Comunicación:
Las Redes Industriales permiten Sistemas de Supervisión:
Interconexión con Computadores de Control de Procesos
intercambio de datos en tiempo real
Software de Supervisión Industrial Continuos:
entre PLC’s
Módulos de Entradas y Salidas
Analógicas con capacidad de ejecutar
Reguladores PID

Entradas-Salidas Distribuidas:
Los Módulos Entrada-Salida no están en el Rack del
Bus de Campo: CPU. Se distribuyen por la instalación y se
Mediante un solo cable de comunicación se pueden comunicación con el CPU del PLC a través de una red
controlar los instrumentos captadores y actuadores
 Tema 3
Arquitectura de Ejemplo de Comunicación en Redes
Hardware 1

Red DeviceNet: utiliza

protocolo industrial para
control, configuración y Red HART (protocolo de
recolección de datos para transductor remoto
dispositivos. Proporciona direccionable en red) es un
conexión directa a protocolo abierto diseñado para
dispositivos de control de instrumentación de control de
una planta sin cablear a un procesos.
módulo de E/S.

Red ControlNet: red en tiempo Funciones de Otras Redes:

real para transporte de E/S. - Intercambio de datos entre
Incluye carga y descarga de controladores
programas y datos de - Intercambio de datos a nivel de
configuración en un solo medio toda la planta
físico. - Intercambio de datos a nivel celular
- Comunicación con estaciones E/S
remotas
- Comunicación con instrumentación
Red EtherNet/IP: permite control,
configuración y recolección de datos con
protocolos de Internet TCP/IP.
Ing. Gerardo Leal MSc
 Tema3
Arquitectura de Prueba en línea
Hardware 1

Y ahora para verificar lo aprendido en este tema, realiza la

actividad de evaluación correspondiente en el módulo de
pruebas en línea.

Ing. Gerardo Leal MSc