Prob01 Mecanica Analitica-3 PDF

Problemas de Mecánica Clásica
Curso 2022/23. Mecánica analítica
1. Resuélvase por el método de Lagrange a) la dinámica de un péndulo simple de longitud ℓ y

b) la de un resorte de constante k y longitud en reposo ℓ del que cuelga una masa m.
2. a) Resuélvase por el método de Lagrange el problema de la dinámica de un péndulo compuesto
de masa m y momento de inercia I que oscila sujetado por un eje horizontal que lo atraviesa
por un punto que dista una longitud ℓ de su centro de masas. b) Obténgase la frecuencia de
las oscilaciones cuando el ángulo de oscilación es pequeño.
3. De un resorte de constante k1 y longitud en reposo ℓ1 cuelga una masa m1 . De esta masa

cuelga otro resorte de constante k2 y longitud ℓ2 , del que a su vez cuelga una segunda masa m2
(véase figura 1). a) Obténgase el lagrangiano del sistema suponiendo la masa de los resortes
despreciable frente a m1 y m2 . b) Obténganse las ecuaciones de movimiento del sistema.
4. Un bloque de masa M con superficie en forma de plano inclinado de ángulo α y longitud ℓ se
mueve deslizando sobre el plano horizontal (figura 2). Sobre dicho plano desliza otro bloque
de masa m tal como se ilustra en la figura. Sobre el sistema actúa la fuerza de la gravedad.
Obténganse las ecuaciones de movimiento del sistema suponiendo que no hay rozamiento.
5. Una polea homogénea de masa M y radio R está unida al extremo de una varilla de masa m
y longitud ℓ suspendida por el otro extremo por medio de un eje que permite que oscile en un
plano vertical (véase figura 3). a) Obténgase el lagrangiano y las ecuaciones de movimiento. b)
Descríbase cómo es el movimiento. c) Obténgase la frecuencia de las oscilaciones del péndulo
para valores pequeños del ángulo ϕ.
k1 l
s φ
m1
m l
k2
x R
M α
m2
figura 1 figura 2 figura 3
6. Una varilla delgada, rígida y homogénea de masa m y longitud 2ℓ está colgadada por sus
extremos mediante dos resortes de constante k y longitud natural ℓ. Sobre el sistema actúa la
fuerza de la gravedad. a) Elíjase un conjunto adecuado de coordenadas generalizadas y obtén-
gase el lagrangiano del sistema. b) Dedúzcane las ecuaciones del movimiento. c) Suponiendo
que el ángulo que forma la varilla con la horizontal es pequeño, intégrense las ecuaciones de
movimiento.
7. Considérese una polea de masa M , momento de inercia I y radio R, de la que cuelgan dos
masas m1 y m2 por medio de una cuerda inextensible y sin masa. La polea está anclada al
techo por medio de un resorte de constante k. a) Obténgase el lagrangiano de dicho sistema.
b) Obténganse las ecuaciones de movimiento. c) Intégrense dichas ecuaciones y descríbase el
movimiento.
8. Considérese un péndulo colgado de un soporte de masa m1 que puede deslizar horizontalmente
sin rozamiento. El péndulo tiene una masa m2 suspendida a una distancia ℓ mediante una
varilla rígida de masa despreciable. a) Determínese el lagrangiano del sistema. b) Escríbanse
las ecuaciones del movimiento. c) Analícese la existencia de coordenadas cíclicas y discútase el
significado de sus momentos canónicos conjugados. d) Intégrense las ecuaciones de movimiento
para el caso en que las oscilaciones del péndulo sean pequeñas.
9. Hállense las ecuaciones de movimiento de un péndulo esférico, es decir de una masa suspendida
por una varilla rígida y de masa despreciable.
10. Obténgase el lagrangiano y las ecuaciones de movimiento de un doble péndulo que se mueve
en un plano como el que se muestra en la figura 4, donde las varillas rígidas de longitudes l1
y l2 se suponen de masa despreciable.
11. Un sistema formado por un resorte (constante k, longitud natural ℓ y masa despreciable) y
una masa m unida a uno de sus extremos se encuentra en el interior de un cilindro, también de
masa despreciable, que obliga al resorte a deformarse a lo largo de su eje longitudinal (figura
5). El sistema está anclado por el otro extremo del resorte a un eje horizontal que permite
que gire en el plano vertical. a) Determine el lagrangiano del sistema suponiendo que actúa
la gravedad. b) Dedúzcanse las ecuaciones de movimiento.
12. Considérese el sistema de poleas de la figura 6. La cuerda superior tiene longitud ℓ1 y la inferior
ℓ2 . a) Obténgase el lagrangiano del sistema y las ecuaciones de movimiento. b) Calcúlese la
relación que deben cumplir las masas para que el sistema se encuentre en equilibrio.
13. Considerando el sistema de poleas de la figura 7, con la cuerda inextensible, masa despeciable
y longitud ℓ. a) Obténgase el lagrangiano del sistema. b) Calcúlese la longitud x para que el
sistema esté en equilibrio.
2a
O
m2 k x
l1
φ l2 m m1
m1
θ
m1
φ m2 m3 m2
figura 4 figura 5 figura 6 figura 7
14. Una esfera maciza y homogénea de radio R1 y masa m se mueve en el interior de una semiesfera
hueca de radio R2 , rodando sin deslizar y sometida a la fuerza de la gravedad. a) Obténgase
el lagrangiano del sistema y las ecuaciones de movimiento. b) Obténgase la frecuencia de las
pequeñas oscilaciones en torno a la posición de equilibrio. c) Calcúlese la fuerza de ligadura
(normal al movimiento de la esfera).
15. Una escalera de masa M , momento de inercia I y longitud ℓ reposa contra una pared lisa que
forma un ángulo θ con el suelo. La escalera empieza a deslizar en pared y suelo. a) Escríbase el
lagrangiano del sistema y las ecuaciones de movimiento asumiendo que la escalera permanece
en contacto con la pared.
16. Una cuenta de masa m se mueva por un alambre circular de masa despreciable que gira
alrededor de un eje vertical con velocidad angular constante ω y sometida a la fuerza de la
gravedad. a) Obténganse el lagrangiano y las ecuaciones de movimiento. b) Demuéstrese que
hay un valor crítico ω0 de la velocidad angular para el que, si ω < ω0 el único punto de
equilibrio para la cuenta es el más bajo del alambre. c) Determínese dicho valor crítico ω0 .
d) Obténgase el valor de la frecuencia de las pequeñas oscilaciones en torno a la posición de
equilibrio.

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1. Resuélvase por el método de Lagrange a) la dinámica de un péndulo simple de longitud ℓ y

3. De un resorte de constante k1 y longitud en reposo ℓ1 cuelga una masa m1 . De esta masa

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