Clase #2 18-3 Inercia PDF

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MECÁNICA de 
las ESTRUCTURAS 
IA‐IM‐IEM  REPASO DE CENTROIDES Y MOMENTOS DE INERCIA
786 APÉNDICE A PROPIEDADES GEOMÉTRICAS DE UN ÁREA

1 EJEMPLO A.1

Localice el centroide C del área de la sección transversal de la viga T


y que se muestra en la figura A-4a.

2 8 pulg

3 pulg SOLUCIÓN I
El eje y se ubica a lo largo del eje de simetría de modo que x = 0, figura
C A-4a. Para obtener y se establecerá el eje x (eje de referencia) a través
10 pulg _ 11.5 pulg
14 y de la base del área. Como se muestra en la figura, el área se segmenta
5 pulg en dos rectángulos y se establece la ubicación y del centroide para cada
x uno de ellos. Al aplicar la ecuación A-2, se tiene
2 pulg
4 ~A
(a) ©y [5 pulg]110 pulg212 pulg2 + [11.5 pulg]13 pulg218 pulg2
y = =
©A 110 pulg212 pulg2 + 13 pulg218 pulg2
= 8.55 pulg Resp.
y
5
1.5 pulg
x SOLUCIÓN II
3 pulg _
y Si se emplean los mismos dos segmentos, el eje x puede localizarse en la
8 pulg
parte superior del área, figura A-4b. Aquí
6 C
10 pulg

~A
©y [ -1.5 pulg]13 pulg218 pulg2 + [ -8 pulg]110 pulg212 pulg2
y = =
©A 13 pulg218 pulg2 + 110 pulg212 pulg2
7 2 pulg
= - 4.45 pulg Resp.
(b)

El signo negativo indica que C se encuentra por debajo del eje x, como
8 era de esperarse. También observe que con base en las dos respuestas
y 8.55 pulg à 4.45 pulg â 13.0 pulg, que es el peralte de la viga.

8 pulg

SOLUCIÓN III
9
También es posible considerar el área de la sección transversal como un
C
13 pulg rectángulo grande menos dos rectángulos pequeños de color gris claro
10 pulg _
y
6.5 pulg que se muestran en la figura A-4c. Aquí se tiene
5 pulg
10 x

3 pulg 3 pulg ~A
©y [6.5 pulg]113 pulg218 pulg2 - 2[5 pulg]110 pulg213 pulg2
y = =
(c) ©A 113 pulg218 pulg2 - 2110 pulg213 pulg2

A Figura A-4
= 8.55 pulg Resp.
 
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A.2 MOMENTO DE INERCIA DE UN ÁREA 789

EJEMPLO A.2 1

Determine el momento de inercia del área de la sección transversal de


la viga T mostrada en la figura A-7a respecto al eje centroidal x€.

8 pulg 2
1.5 pulg
1.5 pulg 4.45 pulg
x¿
C
10 pulg 14
8.55 pulg
5 pulg

2 pulg
4
(a)

Figura A-7

SOLUCIÓN I
5
El área se divide en dos rectángulos como se muestra en la figura A-7a,
y se determina la distancia desde el eje x€ hasta cada eje centroidal. Con
base en la tabla de la parte interior de la contraportada de este libro,
el momento de inercia de un rectángulo respecto a su eje centroidal es
1
I = 12 bh3. Al aplicar el teorema de los ejes paralelos en cada rectángu- 6
lo, ecuación A-5, y al sumar los resultados, se tiene

I = ©(I x¿ + Ady2)

= c 12 pulg2110 pulg23 + 12 pulg2110 pulg218.55 pulg - 5 pulg22 d


1 7
12

+ c 18 pulg213 pulg23 + 18 pulg213 pulg214.45 pulg - 1.5 pulg22 d


1
12
I = 646 pulg4 Resp. 8

SOLUCIÓN II 4.45 pulg

El área puede considerarse como un rectángulo grande menos dos x¿


C
rectángulos pequeños, que se muestran de color gris claro en la 13 pulg
10 pulg 9
8.55 pulg
figura A-7b. Se tiene 6.5 pulg
5 pulg
I = ©(I x¿ + Ady2)
3 pulg
2 pulg
3 pulg

= c 18 pulg2113 pulg23 + 18 pulg2113 pulg218.55 pulg - 6.5 pulg22 d


1
10
12
(b)
- 2c 13 pulg2110 pulg23 + 13 pulg2110 pulg218.55 pulg - 5 pulg22 d
1
12
I = 646 pulg4 Resp. A
 
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790 APÉNDICE A PROPIEDADES GEOMÉTRICAS DE UN ÁREA

1 EJEMPLO A.3

Determine los momentos de inercia del área de la sección transversal


y de la viga mostrada en la figura A-8a, respecto a los ejes centroidales
x y y.
100 mm
2

SOLUCIÓN
400 mm
Puede considerarse que la sección transversal está compuesta por tres
áreas rectangulares A, B y D, que se muestran en la figura A-8b. Para
14 x
realizar el cálculo, en la figura se ubica el centroide de cada uno de estos
400 mm rectángulos. Con base en la tabla de la parte interior de la contraporta-
100 mm
da, el momento de inercia de un rectángulo respecto a su eje centroidal
1
es I = 12 bh3. Por lo tanto, si se usa el teorema de los ejes paralelos para
100 mm
4
los rectángulos A y D, los cálculos son como sigue:
600 mm

(a) Rectángulo A:

1100 mm21300 mm23 + 1100 mm21300 mm21200 mm22


1
Ix = I x¿ + Ady2 =
5 12
= 1.42511092 mm4

1300 mm21100 mm23 + 1100 mm21300 mm21250 mm22


y 1
Iy = I y¿ + Adx2 =
100 mm 12
6 = 1.9011092 mm4
A 200 mm
250 mm Rectángulo B:
300 mm

1600 mm21100 mm23 = 0.0511092 mm4


1
B x Ix =
12
7

1100 mm21600 mm23 = 1.8011092 mm4


300 mm 1
250 mm Iy =
200 mm D 12
100 mm
Rectángulo D:
8 (b)
1100 mm21300 mm23 + 1100 mm21300 mm21200 mm22
1
Ix = I x¿ + Ady2 =
Figura A-8 12
= 1.42511092 mm4

1300 mm21100 mm23 + 1100 mm21300 mm21250 mm22


1
9
Iy = I y¿ + Adx2 =
12
= 1.9011092 mm4
Así, los momentos de inercia para toda la sección transversal son

10 Ix = 1.42511092 + 0.0511092 + 1.42511092


= 2.9011092 mm4 Resp.

Iy = 1.9011092 + 1.8011092 + 1.9011092

A = 5.6011092 mm4 Resp.


 
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A.3 PRODUCTO DE INERCIA PARA UN ÁREA 793

EJEMPLO A.4 1

Determine el producto de inercia del área de la sección transversal de la


viga que se muestra en la figura A-12a, respecto a los ejes centroidales
x y y.
y y 2

100 mm 100 mm

A 200 mm
400 mm 300 mm 250 mm
14

x B x

400 mm
100 mm 300 mm
250 mm
200 mm D 4
100 mm 100 mm
600 mm

(a) (b)

Figura A-12 5

SOLUCIÓN
Al igual que en el ejemplo A.3, puede considerarse que la sección trans-
versal se compone de tres áreas rectangulares A, B y D, figura A-12b.
Las coordenadas para el centroide de cada uno de estos rectángulos 6

se muestran en la figura. Debido a la simetría, el producto de inercia de


cada rectángulo es igual a cero respecto a un conjunto de ejes x€, y€ que
pasan por el centroide del rectángulo. Por lo tanto, al aplicar del teore-
ma de los ejes paralelos para cada uno de los rectángulos se obtiene 7

Rectángulo A:
Ixy = I x¿y¿ + Adxdy
= 0 + 1300 mm21100 mm21- 250 mm21200 mm2
= - 1.5011092 mm4
8

Rectángulo B:
Ixy = I x¿y¿ + Adxdy
= 0 + 0
9
= 0
Rectángulo D:
Ixy = I x¿y¿ + Adxdy
= 0 + 1300 mm21100 mm21250 mm21- 200 mm2
= - 1.5011092 mm4 10

Por consiguiente, el producto de inercia de toda la sección trans-


versal es
Ixy = [-1.5011092 mm4] + 0 + [- 1.5011092 mm4]
= - 3.0011092 mm4 Resp. A
 
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796 APÉNDICE A PROPIEDADES GEOMÉTRICAS DE UN ÁREA

1 EJEMPLO A.5

y Determine los momentos de inercia principales para el área de la sec-


x¿
100 mm ción transversal de la viga mostrada en la figura A-15, con respecto a un
y¿ eje que pasa por el centroide C.
2
400 mm
up1  57.1 SOLUCIÓN
x
Los momentos y el producto de la inercia de la sección transversal con
C
100 mm up2  32.9
400 mm respecto a los ejes x, y se determinaron en los ejemplos A.3 y A.4. Los
14 resultados son
100 mm
600 mm Ix = 2.9011092 mm4 Iy = 5.6011092 mm4 Ixy = - 3.0011092 mm4

Figura A-15
4 Si se usa la ecuación A-11, los ángulos de inclinación de los ejes prin-
cipales x€ y y€ son

-Ixy 3.0011092
tan 2up = = = - 2.22
5 1Ix - Iy2>2 [2.9011092 - 5.6011092]>2

2up1 = 114.2° y 2up2 = - 65.8°

Por lo tanto, como se muestra en la figura A-15,


6

up1 = 57.1° y up2 = - 32.9°

Los momentos de inercia principales con respecto a los ejes x€ y y€ se


7 determinan mediante el uso de la ecuación A-12.

Ix + Iy Ix - Iy 2
Imáx = ; ¢ ≤ + Ixy2
mín
2 C 2

2.9011092 + 5.6011092 2.9011092 - 5.6011092


8 2
= ; B R + [ -3.0011092]2
2 C 2
= 4.2511092 ; 3.2911092
9
o

Imáx = 7.5411092 mm4 Imín = 0.96011092 mm4 Resp.


10
En específico, el momento de inercia máximo, Imáx â 7.54(109) mm4, se
produce con respecto al eje x€ (eje mayor), puesto que por inspección la
mayor parte del área transversal está alejada de este eje. Para mostrar
lo anterior, sustituya los datos por . â 57.1° en la primera ecuación
A A-10.
 
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A.5 CÍRCULO DE MOHR PARA MOMENTOS DE INERCIA 799

EJEMPLO A.6 1

Use el círculo de Mohr para determinar los momentos de inercia y


principales para el área transversal de la viga, que se muestra en la x¿
100 mm
figura A-17a, con respecto a los ejes principales que pasan por el cen- y¿
troide C. 2

400 mm
SOLUCIÓN up1  57.1
x
Cálculo de Ix, Iy, Ixy. Los momentos de inercia y el producto de C
inercia se determinaron en los ejemplos A.3 y A.4 con respecto a los 100 mm 400 mm 14
ejes x, y que se muestran en la figura A-17a. Los resultados son Ix â
2.90(109) mm4, Iy â 5.60(109) mm4 e Ixy â 3.00(109) mm4. 100 mm

600 mm
Construcción del círculo. Los ejes I e Ixy se muestran en la figura 4
A-17b. El centro del círculo, C, se encuentra a una distancia (Ix à Iy)2 â (a)
(2.90 à 5.60)2 â 4.25 del origen. Cuando el punto de referencia A(2.90,
Ľ3.00) se conecta con el punto C, el radio CA se determina a partir del
triángulo gris oscuro CBA usando el teorema de Pitágoras: Ixy(109) mm4
5

CA = 211.3522 + 1-3.0022 = 3.29

4.25
1.35
El círculo se construye en la figura A-17c. 2.90 6
C
I(109) mm4
B
Momentos de inercia principales. El círculo interseca al eje I en
3.00
los puntos (7.54, 0) y (0.960, 0). Por lo tanto,
A(2.90, 3.00)
7
Imáx = 7.5411092 mm4 Resp.

Imín = 0.96011092 mm4


(b)
Resp.

8
Como se muestra en la figura A-17c, el ángulo 2up1 se determina a Ixy(109) mm4
partir del círculo midiendo en sentido antihorario desde CA hasta el eje
I positivo. Por lo tanto, Imáx  7.54

Imín  0.960 9
ƒ BA ƒ
= 180° - tan a b = 180° - tan a b = 114.2°
-1 3.00
-1
2up1 C
ƒ BC ƒ 1.35 C
I(109) mm4
up1 = 57.1° 2up1
3.29
10
A(2.90, 3.00)
Por lo tanto, el eje principal mayor (para Imáx â 7.54(109) mm4) está
(c)
orientado a un ángulo up1 â 57.1°, medido en sentido antihorario, desde
el eje x positivo. El eje menor es perpendicular a dicho eje. Los resulta- Figura A-17
dos se muestran en la figura A-17a. A

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