Instituto Tecnológico

Superior de Comalcalco

Carrera:
Mecatrónica
Materia:
Ecuaciones
diferenciales
Docente:
Adolfo Benítez Chapuz
Tema:
Investigación Tema 3.
Transformada de Laplace
Alumno:
Leon Soto Luis Daniel

Semestre y grupo:
4° “A”
20 de Marzo del 2023
 Inweshngacrn 20/63/23
Leon Solo kis Dariod
3 Lo transfer mada de Loplace

arocion mherohiendelerë icd

a tronafermedo l oplace
Ekeo el analside istowo heale inurpafea en A
gu en

Comocrcerdo elecoj igfem de conbrol,evacones

po, rexsfocma
drerrncielu r ohos, sta tecnice permik
domplejo de lepkce, Je_uc
tuncon dal home Qnnoincha d ealieation
oeceocioes dFerencele
nealcb
c de Cepesce
lasla rankrmaca
dc oprocioncs m
makemhcos temacay
g c i e r i o l e fis na, la
&Ulico ompamate en
p dkco ly_feðntoJ
yOfras dscipos poro reoluer prablemas_

3.1 Teor+e preliminar

3.1.1DeAsicdón l a ronahrmade de
oploe
fronbarmar e
rasfermadas deoplose aton armukedasporo
LcS r o e ndenidn
encigl que_conhien lo drrneiales d
ecaion naecsaci 5-escsia
e d n - p o a d a hacia
a a r ed e n dro
koatdod. Tambion aeden sr okFtzochy
d e se resuells
can me lqoma oe
di|Están diridss _a v ampla
resaluern stema de ec
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prcblkmas under iri ravnsfor mea ceeracenal
G uetes
La tronsfarrmact lap/ace coeraeonea
porocienas de kntegraon en simples
ansforma las
esto orq Debras de le cved la
convenenles r o l u e r ,
alqpbrodcas qe oan
muche
hanformacd nkrsc podce bo kho
Gpheacien dea leceice
dlrniak deds
escutepore a ec. rmgds
de exiskncia para a ran afo
3.1.2Condierones Socientes

da oplace Anen ea_a frozosa

Cohndaatrocos: pe dee que dlerle
1tuncco =lc=b
tealo inihoak
ucrdhente conir e c d o ino d
nmrd oiba de bntaruolos
a d e ubdiidir en e ie
emelime
cemo
henc ides iaqikedes as
c
los Cenles k taninu
de eho
Aayter
 20/o3/23
Ken&sto s Donicd/

HonciEn conHau
trozos.

Cnoidere oicn Ft q c cenquaorozes eab],por

ereseno discpalidedes en euno nes
3.2Trensfarmad drca
Cro de loo agortmps atnacos mplioomsae JEadoca
ren skotapde rsgid de Forie, nmed scea eecl
u clelo malednatcg y_ereuente onple. la |treinsformac
rpic e Fouie dmportan ndmentlen analists
mokemacoh sico phj doumeospsesluesLo epade
agphie Ec_gars eOrediofe eicdra oqutar
en khiplorio de ofodmi co
La aphcones b tnser
base cesope eeoeshdamgalele proesgipatb de
Sciadeslchm Hen ampliahoon drda,pioperdod
Mad c qporo ofc erar ore eao o alaortmos_poa
n coso oblenpsontmkco cemns
3.3 Tranafeimoda inverse
S l ransformqde d ophee ha nd on Fsytoe
LfD]=FCs)Eance dnehnd ronomde ene
e ecib cmePlt»2ea
Aq t rco oceradod la renskrma da inucrso d leplace
Aupe iske fomulc nueincamplejo bcul prcporonc
d dirdchooe temiindr | konotmdda nera d
Loplce Anen, e mptce h con camehte amplio
negedpo cnple Sin mborg9olespcsible
oncotrere rosPomada oerna d lapleica dtoda l
hncioepor dte Cumine

Rayter
 heon Soh Li Drni 20/03/23
S. 5 eorrmas do traslación
ransformoda uesc
Lplecd ambi on en s oiA.ees. Plgoo orepieda des
oomoorntes San

entanckapore canatp aklehquiarea

Cioncde ncketenos econrar rnsf. tmaden Lopce
dlaindn exoonencid po ncon
la
mos cir gelarnsormads elqua d 4 e ) dd Fs e
feanoadc de 4aphcq k{t)4 F ) mplcosce por
as-a ona tansforod Fs) A cako selol conoce cprnee
pRmer teosm dteslacn
3.6 Transormado uneionas moiplkades
Lodacs de! ored cfo Aencign cn
Caransboemada
aede oconrar mediontsdhariadion de la
tramspomees d
dapkce d 4A), Pera mphupelerebada,S Sona e
exe qe c sible arcombrp eadn dtereheee
tecrac6, Ennces
ckcir
rcsultode Goteiot por l a la ormade

deLoploce

3. Transrormado de. ua daiuade cood de ta tanaormada

A c q e n ia rnon otdinguich,aensor mees se lopace
eabiea pede apli'qexrte al dreni eneian.fa olakis
Coloroomos nkode dfpcdcias de la krckon e ae de

leccorqral d a lo nssmee ledsas|ge ps

UC)] F wdl|
Smorq ito pomos|cklop ensades delokni
neceotamos Mdbico grieny Pet corh utuor
mete_okeior
ruyor qe co ligo d oro |e hinron d iokeqae.ba
Aayter
 20/03/23

ken dolo Lots Dosiel

ncialeate pargo
i e l al o e
Eolos ce
eslymc noim tamo
dbenida podir de la nloaraem,
alonion s c a
Ckere cordidon ofa | e
isten inehborgo,
uedadaro .La me naoro LO,
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derengias de esta
o e o) eiqal onereel
iionervalo,ele e [o).
as cos el dterencial la hnckn real dehan
Yfantola Fncon real
cucndo el elor de knde a anibe Bto
ar de or den exporenckad
ekishr2nmeroseales_pusvos
_ y oh nusmeo

Sign cc e oeben
Ifcl M agu e valor / lbe ssepre a g o P
tal ae
al
3. 8 Teorea de Conuoueón
FU)G a ] / 9 A g se
reescra como
et ucd r de
la_conobl6n Fy6.
dF isto es lanmndo teorem
lam
mc prppicded imgortinte ct
Conuoloclon de L a p l a c e 3 n a
pobase
feemado d loploce feorema anener inckcaqe aot
trns naemada deLoplade abemau
rke de la eaniun o
du?d4_e-#(ngt+d dt
cemoA po
e is Loguu)
qe fhoy g(-o)d laorde dombreaeg la na- pra:
qu o region d inkegra eion o
, l a i dengochon

Aherca conmbondo r nfograd

d tagradn
e anela s p t e Dmbredda como
Rayter
 20l03i23
eon Soo kuii Doniol

Enfonces oblenenes

L( GlE) dof Fcace) ikendsabos lados otenene

B.Transformede une itegra

La itearaien ni aned ol
Cncl ber aachiee arnarmoda eloplexce Acde
Gpkearse ale aegad
verdades os pore obtener tranqnado de losacd

trozos_pors_el misns intenvclsa a o y

ferm cenbinue
Como dirmeie
porhme, amb2,kco
dehon d loden ekponencl anhda elar e d nit
Ek siqnika gel dhn eel2 nmeros rccles pikes
Te l , e)|é H Arvalord orcpre d

oqd T 3unde e b condic one ntenonu 3 liehs lpore

La rneen

Logloce
8.10ansferrmbe oneipeslsee
ddice e na|
pisdie
f - f +a) 2e)-(¢43a =
areee neole (rallnis)

poricde Eualoclclncinebe Conuer hse an en p n

Aicgativc repk
pencdo

teergeniarie cac [ f ) =LLIQ] leminds sies odemos

e
ercdic donlpeiado a tralermg.de
de lophece eqalend deLpoke pened
Oric ncikn ldididide po Eeoinc C-e-as)
Aayter
 2a /03/93

keen Soo uts Derid

3. 11 T ransermade de la rcin Della- Dirac enomecandine

lo binedors pe ercen dra

Aas reones Ha D r a t on
a ueces nG
ung
choze obre objeo,or od qoncdad. dke
re ncisa e r z e la a p r e c i o n
Ccalonado nienae empa rada Con

aceada kdo ge lo ad- tera gercieb eoeellas e

deakneinesealsnntaio.

Dirac es n dbrndal
Uno uncion
d uerea
Rnraltaadoy
82cecia knciors
lsFapede enterdese Sorno

b ks dlta de Dka
H J = S ( ) . Esko mplea qe cor
en nferralo
rea sinoqce e a c e exhence
unci o knionsnl.Como
debinico e a k hneen e Tomkian mada ero
dllaiesn ormal ela krcin. Pero pee sa nida o, +o
MOex e na
n a

c repie kncdon la e
mali ante
otlizok b pro picdad
En ecorinos pes, podemos valor ckl orqumcnto
calwla 0 po
agala ae alid,
a

dor cel arqnenfs ce la ncidn

cnrodcexcepfo Concdo alorado reed Loateqrl
poramakro
Aqs e arqumenfo d h houon e n
ondhei qe estoa e

lakren e rancp de aramelros ( , & e . Psdemas

cuagier hrecan
raa dsele e nto d ska malemalco, ga qe pora
eolor e l afeqrod
raal ualor co conatante, except en n puiko,
Cup
la grakca de
debe calulers a , el wal no cesle carc.

de la tacn e amplioment
Dobido propicdad.
a

h t zadaPor delo el ma qe ckpeimonde

huerzos ex Fremas penkas, Onc proptedas npordante

dlo ndn es S() a1 Plo

|tomo el ulor O
Enesle caso bemos qe la knd (4)
pora odos los valores+excapsenO, o,Eka inpl:e
que d ualor d ey tambiE e luudlwe
e
Tnign eoate, ex ccpo| acado e orcmento
Scconurerte fenemos a lor teorande Fes e
Fo qe pedlomrse era ddo qeecnk en o Consene hacicn dole e
ese manera btenemos e ceresho d cuedn
 20/03/23

3.12 Aplicati ones

TransmodeDireel
ransrreda SPcenFes)ore signeis y 7
1 O6na G
o

n-[]
Transformade nver > a
2s4s 2
Deler mine ranslormde de
inuerse de H(s) 4346i
Hts)=2s 4,+2 AB 52252
(s+2)s+2s +2)
A(st22)+ (0, +e)C5+2) = 2s 4 +2
A-2) +0 =2(2)+ 4() + 2 ande A =
Ad+C(as2 dondec 1-A -1-o s:AB2 dne 3-2t2=
S
Ho) 2 , 2+2

fe a}=F(sea)

AC)- [e"+e'corl}) -ë'snltJol4

oncion escalgn ntorTo
1 Calwle I1 a7

2a
S(Aa)
S