Sistemas de Coordenadas Geodesicas - INFORME

SISTEMA DE COORDENADAS GEODÉSICAS
Sistema de coordenadas geodésicas en el cual la posición se especifica atreves de la

latitud geodésica, longitud geodésica y, en el caso tridimensional, la altura geodésica.
La figura "natural" de la Tierra, excluyendo la topografía o forma externa, se asemeja a
la definición de geoide, definida como
una superficie de nivel equipotencial
del campo gravitatorio terrestre.
Esta superficie equipotencial o de nivel
materializado por los océanos cuando se
prescinde del efecto perturbador de las
mareas (casi la superficie del nivel medio
de los mares) es la superficie de referencia
para la altitud.
Sistemas elipsoidales de
referencia.
Como la definición matemática del geoide presenta gran complejidad, así como su definición, la
superficie de la Tierra puede representarse con mucha aproximación mediante un elipsoide de
revolución, definiéndose
este sistema con:
• Superficie de referencia: dimensiones (semiejes a, b).
-Semieje ecuatorial (a) o semieje mayor: Longitud del semieje correspondiente al
ecuador, desde el centro de masas de la Tierra hasta la superficie terrestre.
-Semieje polar (b) o semieje menor: Longitud del semieje desde el centro de masas de la
Tierra hasta uno de los polos. El elipsoide se genera por la revolución de una elipse
alrededor de este.
• Ejes o líneas de referencia en la superficie.
Sentidos de medida.
Coordenadas geodésicas en el elipsoide

Sobre esta superficie se definen las coordenadas geodésicas:
• Latitud geográfica (φ): Angulo medido sobre el plano meridiano que contiene al
punto entre el plano ecuatorial y la normal al elipsoide en P.
• Longitud geográfica (λ): Angulo medido sobre el plano ecuatorial entre el meridiano
origen y el plano meridiano que pasa por P.
El elipsoide de revolución que mejor se adapte al geoide en la zona con un punto donde
ambos coinciden o bien la normal a ambos es la solución adoptada, constituyendo el
concepto de Sistema Geodésico de Referencia. A lo largo de la historia diversos
elipsoides se han utilizado para definir el Sistema de Referencia de cada país, de tal
forma que se define aquel que mejor se ajuste al geoide.
En geodesia existirán dos Datum: horizontal y el vertical, que es la superficie de
referencia respecto a la que se definen las altitudes. En este caso, lo más normal es que
sea el geoide.
Coordenadas geodésicas en el elipsoide
El European Datum 1950 (ED50).
Hayford propuso en 1924 en la Asamblea Internacional de Geodesia y Geofísica

(Madrid) un Elipsoide Internacional de Referencia, con a = 6378388 y α = 1/297.
Este elipsoide fue utilizado ampliamente por la mayoría de países, no siendo
perfeccionado hasta 1964, donde la Unión Astronómica Internacional en Hamburgo
establecido unos nuevos valores de a = 6378160 y α = 1/298,25. En la orientación de
este sistema se estipula:
• El eje menor del elipsoide de referencia es paralelo a la dirección definida por el
origen internacional convencional (O.I.C.) para el movimiento del polo.
• El meridiano de referencia es paralelo al meridiano cero adoptado por el BIH para las
longitudes (Greenwich).
En España se adoptó en 1970 el Sistema ED50 como sistema oficial, sustituyendo al
antiguo con elipsoide de Struve y datum Madrid (Observatorio del Retiro), tomando
como parámetros del elipsoide de Hayford los definidos en 1924 (a = 6378388 y α =
1/297).
El World Geodetic System 1984 (WGS84).
Desde 1987, el GPS utiliza el World Geodetic System WGS-84, que es un sistema de
referencia terrestre único para referenciar las posiciones y vectores. Se estableció este
sistema utilizando observaciones Doppler al sistema de satélites de navegación NNSS o
Transit, de tal forma que se
adaptara lo mejor posible a toda la Tierra.
Se define como un sistema cartesiano geocéntrico del siguiente modo:
• Origen, centro de masas de la Tierra, incluyendo océanos y atmosfera.
• Eje Z paralelo a la dirección del polo CIO o polo medio definido por el BIH, época
1984.0 con una precisión de 0,005".
• El eje X la intersección del meridiano origen, Greenwich, y el plano que pasa por el
origen y es perpendicular al eje Z, el meridiano de referencia coincide con el meridiano
cero del BIH en la época 1984.0 con una precisión de 0,005". Realmente el meridiano
origen se define como el IERS Reference Meridian (IRM).
• El eje Y ortogonal a los anteriores, pasando por el origen.

• Terna rectangular dextrosum.
Definición de WGS84 (Fuente: NIMA)
Marcos y Sistemas de Referencia Terrestres: el International

Terrestrial Reference Frame (ITRF).
Para conseguir una realización practica de un marco geodésico global de referencia se
tienen que establecer una serie de puntos con un conjunto de coordenadas. Un conjunto
de puntos consistentes infiere:
• La localización de un origen.
• La orientación del sistema de ejes cartesianos ortogonales.
• Una escala.
En términos modernos, un conjunto de estaciones con coordenadas bien determinadas
constituye o representan una realización de un Marco de Referencia Terrestre (TRF,
Terrestrial Reference Frame).
Como consecuencia de estos efectos temporales se definen los sistemas y marcos de
referencia terrestres. El International Terrestrial Reference Frame (ITRF) Hasta ahora
existen 11 realizaciones del ITRF publicadas por el IERS: ITRF88, 89, 90, 91, 92, 94,
96, 97, combinada 96+97, ITRF2000 e ITRF2005. Los ITRF y consisten por tanto en
una lista de estaciones con sus coordenadas en una época de referencia (definición del
ITRFyy) y velocidades anuales.
Los sistemas European Terrestrial Reference System 1989 (ETRS89) y

REGCAN95.
La Subcomisión de la Asociación Internacional de Geodesia (IAG) para el marco de

referencia europeo (EUREF), recomendó que el Sistema de Referencia Terrestre para
Europa que debía ser adoptado (Florencia, 1990), denominado European Terrestrial
Reference System 1989 (ETRS89).
ETRS89 está definido en origen por la campana IBERIA95 y BALEAR98 las cuales se
calcularon a partir del ITRF96 época 1995,4 y época 1998,3 respectivamente.
El Real Decreto 1071/2007 establece ETRS89 como sistema de referencia geodésico
oficial en España para la referenciación geográfica y cartográfica en el ámbito de la
Península Ibérica y las Islas Baleares.
En el caso de las Islas Canarias, se adopta el sistema REGCAN95, ya que ETRS89 solo
afecta a la parte estable de la placa eurasiática. La definición de REGCAN95 se hizo a
partir de la estación ITRF de Maspalomas, con las coordenadas publicadas en el ITRF93
y trasladas a la época de
observación de REGENTE en Canarias, 1994,8.
Ambos sistemas tienen asociado el elipsoide GRS80 y están materializados por el marco
que define la Red Geodésica Nacional por Técnicas Espaciales, REGENTE y sus
densificaciones.
Rejilla para cambio de Datum entre ED50 y ETRS89 (en formato

NTV2)
La rejilla de transformación de datum constituye la herramienta oficial para la

transformación de datum entre ED50 y ETRS89 en España. Fue avalada por el Grupo
de Trabajo para la transición a ETRS89 compuesto por todas las Comunidades
Autónomas y los Ministerios de Fomento (IGN) y Defensa. Consta de dos rejillas, una
para la península (PENR2009.gsb, anteriormente llamada R2009v9.gsb siendo idéntica
a esta) y otra para Baleares denominada BALR2009.gsb. Ambas rejillas están en
formato NTV2 y contienen los incrementos en longitud y latitud entre estos dos datums.
Esta transformación no destruye topología alguna, es eficiente y continua con un grado
de acuerdo de solo algunos centímetros sobre todo el territorio.
La rejilla NTv2 (National Transformation Versión 2), es un fichero binario que emplea
como técnica para transformar de un sistema a otro el método de superficies de mínima
curvatura. Esta transformación se ha calculado a partir de datos conocidos en ambos
sistemas de referencia (por ejemplo red geodésica REGENTE y red de cuarto orden).

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SISTEMA DE COORDENADAS GEODÉSICAS

Sistema de coordenadas geodésicas en el cual la posición se especifica atreves de la

Coordenadas geodésicas en el elipsoide

El European Datum 1950 (ED50).

Hayford propuso en 1924 en la Asamblea Internacional de Geodesia y Geofísica

El World Geodetic System 1984 (WGS84).

• El eje Y ortogonal a los anteriores, pasando por el origen.

Definición de WGS84 (Fuente: NIMA)

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