M.

C Abel Díaz Olivares Elementos de Mecanismos

SEGUNDA UNIDAD. ANALISIS DE MOVIMIENTO DE

CUERPOS RIGIDOS Y MECANISMOS.

2.1 Análisis de movimiento general de cuerpos rígidos.

Ejercicio. Descríbase y trace el lugar geométrico de un punto P que se mueve obedeciendo
𝑦
𝑥 (𝑡)
las ecuaciones 𝑅𝑃0 = 𝑎𝑡 𝑐𝑜𝑠 2𝑡 ; 𝑅𝑃0 (𝑡) = 𝑎 𝑠𝑖𝑛 2𝑡 ; 𝑅𝑃0
𝑧 (𝑡)
= 0, en un intervalo de
1
tiempo de 0 a 2segundos considere incrementos de 4 s. Sol: Elíptico creciente en el eje x.

Ejercicio. La trayectoria de un punto en movimiento se define mediante la ecuación 𝑦 =

2𝑥 2 − 28. Encuéntrese la diferencia de posición del punto P al punto Q si 𝑅𝑃𝑥 = 4 y 𝑅𝑄𝑥 =
−3. Sol: 𝑅𝑄𝑃 = −7𝑖 − 14𝑗

Ejercicio. Encuéntrese la diferencia de posición del punto P al punto Q de la curva 𝑦 =

𝑥 2 + 𝑥 − 16, en donde 𝑅𝑃𝑥 = 2 y 𝑅𝑄𝑥 = 4. Sol: 𝑅𝑄𝑃 = 2𝑖 + 14𝑗

𝑥2
Ejercicio. La trayectoria en movimiento de P, se define mediante la ecuación 𝑦 = 5 − 3 .
¿Cuál es el desplazamiento del punto si su movimiento inicia cuando 𝑅𝑃𝑥 = 0 y concluye
cuando 𝑅𝑃𝑥 = 3? Considere para este análisis incremento de media unidad. Sol: Parábola.

Ejemplo. Las dos fuerzas P y Q actúan sobre el perno A. Como se muestra en la figura
siguiente. Determinar la fuerza resultante utilizando el método gráfico y analítico.

Solución método gráfico.

Figura 2.1 Fuerzas sobre el perno A.

Solución método analítico 1.

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Solución método analítico 2.

Solución método analítico 3.

Ejemplo. Se arrastra un automóvil por medio de dos cables, como se aprecia en la figura
siguiente. Si la resultante de las dos fuerzas ejercidas por los cables es una fuerza de 300lb,
paralela al eje del automóvil, calcular a) la tensión de cada cable, sabiendo que α=30°, b)
el valor de α para que la tensión en el cable 2 sea mínima. Solucionar utilizando el método
gráfico y analítico.

Figura 2.2 Fuerzas de los cables sobre el automóvil.

a) Solución método gráfico.

a) Solución método analítico.

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b) Solución método gráfico.

b) Solución método analítico.

Ejercicio. Cuatro fuerzas actúan sobre el perno A, como se muestra en la figura siguiente.
Determinar la fuerza resultante sobre el perno utilizando método gráfico y analítico.

Solución: 𝑹 = 𝟏𝟗𝟗. 𝟔𝑵 𝟒. 𝟏°

Figura 2.3 Fuerzas sobre el perno A.

Ejercicio. Determinar la fuerza resultante y las componentes x y y de cada una de las fuerzas
mostradas en la figura siguiente. Utilice método gráfico y analítico.

Solución: 𝑹 = 𝟓𝟐. 𝟖𝟒 𝒍𝒃 𝟐𝟕𝟑. 𝟏𝟒°

Figura 2.4 Fuerzas sobre el tornillo.

Ejercicio. Si la resultante FR de las dos
fuerzas que actúan sobre el tronco debe
estar dirigida a lo largo del eje x positivo
y tiene una magnitud de 10 kN, como se
muestra en la figura 2.5, determine el
ángulo  del cable unido a B, hágalo en
forma tal que la fuerza FB en este cable sea
mínima. ¿Cuál es la magnitud de la fuerza
en cada cable para esta situación?
Solución: 𝑭𝑨 = 𝟖. 𝟔𝟔𝒌𝑵; 𝑭𝑩 = 𝟓. 𝟎𝒌𝑵; Figura 2.5 Fuerzas de los cables sobre el
 = 𝟔𝟎. 𝟎° automóvil.

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2.2 Análisis de posición en mecanismos planos por método gráfico

y analítico.
En la solución por el método grafico dependiendo de las formas de las dos incógnitas,
es factible encontrar cuatro casos distintos, Chace las clasifica de acuerdo con las incógnitas,
es decir los casos y sus incógnitas correspondientes son:

1. Magnitud y dirección del mismo vector.

2. Magnitudes de dos vectores diferentes.
3. Magnitud de un vector y dirección de otro.
4. Direcciones de dos vectores diferentes.

Caso 1: Las dos incógnitas son la magnitud y la dirección del mismo vector, este caso se
puede resolver mediante la adición o la sustracción graficas directas de los vectores restantes,
que estén completamente definidos. Los pasos a seguir son:

a) Selección del sistema de coordenadas y factor

de escala.
b) Trazar en el origen el vector A (magnitud y
dirección).
c) Trazar en el extremo de A, el vector B
(magnitud y dirección).
d) Trazar el vector C desde el origen hasta el
extremo de B.

a) Selección del sistema de coordenadas y factor

de escala.
b) Trazar en el origen el vector C (magnitud y
dirección).
c) Trazar en el extremo de C, el vector B
(magnitud y dirección).
d) Trazar el vector A desde el origen hasta el
origen de B
Figura 2.6 Solución gráfica caso 1.
Caso 2: En este caso se debe encontrar dos magnitudes, los pasos comprendidos son:

a) Selección del sistema de coordenadas y factor

de escala.
b) Trazar en el origen el vector C (magnitud y
dirección).
c) Proyectar en el origen el vector A (dirección).
d) Proyectar el vector B (dirección) que pase por
el extremo de C.
e) La intersección de estas dos rectas definen
ambas magnitudes de A y B.
Figura 2.7 Solución gráfica caso 2.

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Caso 3: Para este caso se debe encontrar una magnitud y una dirección de vectores distintos,
la solución se obtiene en el orden que se indica a continuación:
a) Selección del sistema de coordenadas y factor
de escala.
b) Trazar en el origen el vector C (magnitud y
dirección).
c) Proyectar en el origen el vector A (dirección).
d) Construir un arco circular con la magnitud de
B cuyo centro se localiza en el extremo de C.
e) La intersección de la recta y el arco definen los
dos conjuntos de soluciones (magnitud de A y
dirección de B).
f) Trazar B desde el extremo de A hasta el
extremo de C.
Figura 2.8 Solución gráfica caso 3.
Caso 4: En este caso se debe encontrar las direcciones de dos vectores distintos, los pasos de
esta solución se obtiene como se indica a continuación:
a) Selección del sistema de coordenadas y factor
de escala.
b) Trazar en el origen el vector C (magnitud y
dirección).
c) Construir un arco circular con la magnitud de
A cuyo centro se localiza en el origen de C.
d) Construir un arco circular con la magnitud de
B cuyo centro se localiza en el extremo de C.
e) La intersección de estos dos arcos definen los
dos conjuntos de soluciones (dirección de A y
dirección de B).
f) Trazar A desde el origen de C hasta la
intersección de los dos arcos.
g) Trazar B desde el extremo de A hasta el
extremo de C.
Figura 2.9 Solución gráfica caso 4.
Ejemplo: La figura 2.10 muestra un diagrama cinemático de un mecanismo impulsado por
el movimiento del eslabón 2. Reposicione gráficamente los eslabones del mecanismo, si el
eslabón 2 se desplaza 30° en sentido anti-horario. Determine el desplazamiento angular
resultante del eslabón 4 y el desplazamiento lineal del punto E.

Figura 2.10 Diagrama cinemático.

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Solución:

Ejemplo: Cuando se requieren grandes fuerzas de corte, se usan con frecuencia unas tijeras
de palanca de hojalatero como las mostradas en la figura 2.11, en vez de las tijeras normales
de hojalatero. Con el uso del mango superior como bancada, reposicione gráficamente las
componentes de las tijeras cuando la mordaza se abre 15°. Determine el desplazamiento
resultante del mango inferior.

Figura 2.11 Tijeras de corte de hojalatero.

Solución:

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Ecuaciones de análisis de posición en forma cerrada de manivela-corredera en línea

Para un mecanismo, se conoce específicamente como mecanismo de manivela-corredera
en línea, porque la trayectoria restringida de la unión de perno de la corredera se extiende por
el centro de rotación de la manivela. La figura 2.12 ilustra la configuración básica de este
mecanismo.

𝐿2
3 = 𝑠𝑒𝑛−1 [ 𝑠𝑒𝑛2 ]
𝐿3
 = 180° − (2 + 3 )
𝐿4 = √𝐿2 + 𝐿23 − 2(𝐿2 )(𝐿3 ) cos 
2

Figura 2.12 Manivela-biela-corredera.

Ejemplo: La figura 2.13 muestra una sujetadora que sirve para sostener con seguridad
piezas de trabajo. Determine por método analítico el desplazamiento de la superficie de
sujeción, conforme el mango gira 15° hacia abajo.

Figura 2.13 Sujetadora de piezas.

Solución Método Analítico:

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Ecuaciones de análisis de posición en forma cerrada de manivela-corredera descentrado

Para un mecanismo, se conoce específicamente como mecanismo de manivela-corredera
descentrado, ya que la trayectoria restringida de la unión de perno en la corredera no se
extiende a través del mismo nivel del centro de rotación de la manivela. La figura 2.14 ilustra
la configuración básica de un mecanismo de manivela-corredera descentrado.

𝐿1 + 𝐿2 𝑠𝑒𝑛2
3 = 𝑠𝑒𝑛−1 [ ]
𝐿3
 = 180° − (2 + 3 )
𝐿4 = 𝐿2 𝑐𝑜𝑠2 + 𝐿3 𝑐𝑜𝑠3
Figura 2.14 Manivela-corredera descentrado.

Ejemplo: La figura 2.15 muestra el concepto de una bomba manual que se utiliza para
incrementar la presión del aceite en una línea hidráulica. Determine analíticamente el
desplazamiento del pistón, conforme el mango gira 15° en sentido anti-horario.

Figura 2.15 Bomba Manual.

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Solución Método Analítico:

Ejemplo: La figura 2.16 presenta una sujetadora que sirve para asegurar una pieza de
trabajo durante una operación de maquinado. Determine por el método gráfico y analítico
el ángulo que se debe desplazar el mango para levantar el brazo de la sujetadora 30° en el
sentido horario.

Figura 2.16 Sujetadora manual.

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Solución Método Gráfico:

Solución Método Analítico:

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Ejemplo: El mecanismo mostrado en la figura 2.17 es el eslabonamiento impulsor de una

sierra caladora (de vaivén) reciprocante. Determine las configuraciones del mecanismo que
ubican la hoja de la sierra en sus posiciones límite y el desplazamiento total, utilice el método
gráfico y analítico.

Figura 2.17 Mecanismo de sierra caladora.

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Solución Método Gráfico:

Ejemplo: La figura 2.18 muestra un mecanismo que opera la boquilla de agua en un lavado
automático de vehículos. Determine las posiciones límite del mecanismo que ubica la
boquilla en sus posiciones extremas, utilice el método gráfico y analítico.

Figura 2.18 Mecanismo de boquilla de agua.

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Solución Método Gráfico:

Solución Método Analítico:

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Ejemplo: La figura 2.19 muestra el

mecanismo de una banda transportadora
de transferencia, cuya función es
suministrar paquetes a una estación de
embarque en intervalos específicos.
Determine gráficamente y analíticamente
las posiciones extremas del segmento de
elevación de la banda transportadora,
utilice el método gráfico y analítico.
Figura 2.19 Banda transportadora.
Solución Método Analítico:

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2.3 Análisis de velocidad en mecanismos planos por método

gráfico y analítico.
Relación entre las velocidades lineal y angular
En un eslabón con rotación pura, la magnitud de la velocidad lineal de cualquier punto
del eslabón se relaciona con la velocidad angular del eslabón. Esta relación se expresa como:
𝑣 = 𝑟
𝑣= |𝑽| = magnitud de la velocidad lineal del punto de interés.
𝑟 = distancia del centro de rotación al punto de interés.
 = velocidad angular del eslabón giratorio que contiene el punto de interés.

Generalmente se tiene que hacer la conversión a la unidad más común de revoluciones

por minuto (rpm):
2 𝑟𝑎𝑑
(𝑟𝑎𝑑 ⁄𝑚𝑖𝑛) = [(𝑟𝑒𝑣⁄𝑚𝑖𝑛)] [ ] = 2 [(𝑟𝑒𝑣⁄𝑚𝑖𝑛)]
1 𝑟𝑒𝑣
2 𝑟𝑎𝑑 1 𝑚𝑖𝑛 
(𝑟𝑎𝑑⁄𝑠) = [(𝑟𝑒𝑣⁄𝑚𝑖𝑛)] [( )( )] = [(𝑟𝑒𝑣⁄𝑚𝑖𝑛)]
1 𝑟𝑒𝑣 60 𝑠 30

Ejemplo: La figura 2.20 ilustra un mecanismo de leva que sirve para impulsar la válvula de
escape de un motor de combustión interna. El punto B es un punto de interés sobre el
balancín. En este instante, la leva fuerza al punto B hacia arriba a 30 𝑚𝑚⁄𝑠. Determine la
velocidad angular del balancín en 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 y 𝑟𝑚𝑝, así como la velocidad del punto C.

Figura 2.20 Mecanismo de leva.

Solución:

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Ejemplo: La figura 2.21 ilustra el mecanismo para elevar carga de un camión repartidor.
En este instante, el punto A tiene una velocidad de 12 𝑖𝑛⁄𝑠 en la dirección mostrada, en
tanto que el punto B tiene una velocidad de 10.4 𝑖𝑛⁄𝑠 en la dirección indicada. Determine
la velocidad angular del eslabón más bajo y la velocidad relativa del punto B con respecto
al punto A.

Figura 2.21 Mecanismo de elevación.

Solución Método Gráfico:

Solución Método Analítico:

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Ejemplo: La figura 2.22 ilustra un mecanismo triturador de rocas. Se usa en una máquina
donde se coloca una roca grande en una tolva vertical y cae hacia la cámara de trituración.
Las rocas del tamaño adecuado, que pasan a través de un cribador, se descargan por la
parte inferior. Las rocas que no pasan por el cribador se reintroducen en la cámara de
trituración. Determine la velocidad angular del ariete triturador, en la configuración
mostrada, conforme la manivela de 60 mm gira a 120 rpm en sentido horario.

Figura 2.22 Mecanismo de trituración de rocas.

Solución:

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Ejemplo: La figura 2.23 ilustra un mecanismo que extiende bobinas de cable desde un
camión repartidor, es operado por un cilindro hidráulico A. En este instante, el cilindro se
retrae a una velocidad de 5 mm/s. Determine la velocidad de la unión superior, el punto E.

Figura 2.23 Mecanismo de extensión de bobinas.

Solución:

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Ejemplo: La figura 2.24 presenta un mecanismo que inclina la plataforma de un camión de

volteo. Determine la velocidad requerida del cilindro hidráulico para inclinar la plataforma
del camión a una velocidad de 5 rad/min.

Figura 2.24 Mecanismo del camión de volteo.

Solución:

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Ejemplo: Un eslabonamiento de 4 barras como se muestra en la figura 2.25, se impulsa

mediante la manivela 2 con una velocidad 𝜔2 = 900 𝑟𝑝𝑚 en sentido anti-horario (cmr).
Calcúlese las velocidades instantáneas de los puntos E y F en 𝑓𝑡/𝑠; así como las velocidades
angulares de los eslabones 3 y 4.

Figura 2.25 a) Mecanismo de 4 barras. b) Polígono de velocidades.

Solución método gráfico.

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Ejercicio: Un eslabonamiento de 4 barras como se muestra en la figura 2.26, se impulsa

mediante la manivela 2 con una velocidad 𝜔2 = 1100 𝑟𝑝𝑚. Calcúlese las velocidades
instantáneas de los puntos E y F en 𝑓𝑡/𝑠; así como las y las velocidades angulares de los
eslabones 3 y 4.

Figura 2.26 a) Mecanismo de 4 barras. b) Polígono de velocidades.

Solución método gráfico.

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Ejemplo: El mecanismo de corredera-manivela excéntrico que se ilustra en la figura 2.27,

está impulsado por la corredera 4 con una rapidez 𝑉𝐶 = 10 𝑚⁄𝑠 hacia la izquierda, en la
fase indicada. Determínese la velocidad instantánea del punto D y las velocidades angulares
de los eslabones 2 y 3. (Las dimensiones se dan en milímetros).

Figura 2.27 a) Mecanismo de corredera-manivela. b) Polígono de velocidades.

Solución método gráfico.

Ejercicio: El mecanismo de corredera-manivela concéntrico que se ilustra en la figura 2.28,

está impulsado por la corredera 4 con una rapidez 𝑉𝐶 = 15 𝑓𝑡⁄𝑠 hacia la derecha, en la
fase indicada. Determínese la velocidad instantánea del punto D y las velocidades angulares
de los eslabones 2 y 3.

Figura 2.28 a) Mecanismo de corredera-manivela. b) Polígono de velocidades.

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Solución método gráfico.

2.4 Análisis de aceleración en mecanismos planos por método

gráfico y analítico.
Aceleración Normal y Tangencial
La velocidad de un punto que se mueve en una trayectoria cualquiera cambia de dos
maneras independientes: la magnitud o la dirección del vector de velocidad pueden cambiar
en el tiempo. Desde luego, la aceleración es el cambio de velocidad durante el tiempo
transcurrido, de manera que la aceleración generalmente se divide en dos componentes:
normal y tangencial. La componente normal se forma como resultado del cambio en la
dirección del vector de velocidad. La componente tangencial se forma como resultado del
cambio en la magnitud del vector de velocidad.

Aceleración tangencial
Para un punto sobre un eslabón giratorio, se requiere poco esfuerzo para determinar la
dirección de los componentes de la aceleración. Recuerde que la velocidad instantánea de un
punto sobre un eslabón que gira es perpendicular a la línea que conecta ese punto con el
centro de rotación. Cualquier cambio en la magnitud de esta velocidad crea una aceleración
tangencial, que también es perpendicular a la línea que une el punto con el centro de rotación.
La magnitud de la aceleración tangencial del punto A sobre un eslabón 2 que gira se expresa
como:
𝑑𝑣𝐴 𝑑(2 𝑟𝑂𝐴 ) 𝑑 2
𝑎𝐴𝑡 = = = 𝑟𝑂𝐴 = 𝑟𝑂𝐴 2
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Aceleración normal
Cualquier cambio en la dirección de la velocidad crea una aceleración normal, dirigida
hacia el centro de rotación. La figura 2.29a muestra un eslabón que gira a velocidad constante.
La velocidad del punto A se muestra un instante antes y un instante después de la
configuración en consideración, separada por un pequeño ángulo 2 . Como el eslabón gira a
velocidad constante, son iguales las magnitudes de 𝑉𝐴′ y 𝑉𝐴′′ . De modo que 𝑉𝐴′ = 𝑉𝐴′′ .
La figura 7.4b ilustra un polígono de velocidades resuelto vectorialmente para obtener
el cambio dv de la velocidad. La aceleración normal siempre estará dirigida hacia el centro
de rotación del eslabón. Esto es así porque como el punto gira alrededor de un pivote fijo, el
vector de velocidad cambiará a lo largo de la curvatura del movimiento. Por consiguiente, el
vector normal a es1a curvatura siempre estará dirigido hacia el pivote fijo.

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Como  es pequeño en la figura 2.29a, se establece la siguiente relación:

𝑑𝑣𝐴 = 𝑣𝐴 𝑑 2
Debido a que la aceleración se definió como el cambio de velocidad durante el tiempo
transcurrido, al dividir ambos lados de la expresión entre el tiempo, se obtiene:
𝑑𝑣𝐴 𝑑 2
𝑎𝐴𝑛 = = 𝑣𝐴 = 𝑣𝐴 2
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Usando la ecuación que relaciona las magnitudes de la velocidad lineal y velocidad
angular, se derivan las siguientes ecuaciones de la aceleración normal de un punto:
𝑎𝐴𝑛 = 𝑣𝐴 2 = (𝑟𝑂𝐴 2)2 = 22 𝑟𝑂𝐴
𝑣𝐴 𝑣𝐴2
𝑎𝐴 = 𝑣𝐴 2 = 𝑣𝐴 ( ) =
𝑛
𝑟𝑂𝐴 𝑟𝑂𝐴

Figura 2.29 Aceleración normal.

Aceleración total
El análisis de aceleración es importante porque las aceleraciones generan fuerzas
inerciales. Se deben determinar estas cargas para asegurarse que la máquina se diseñe
adecuadamente para manejar estas cargas dinámicas. Las fuerzas inerciales son
proporcionales a la aceleración total de un cuerpo. La aceleración total A es el vector
resultante de las componentes tangencial y normal. Matemáticamente, esto se expresa como:
𝑨𝐴 = 𝑨𝐴𝑛 + 𝑨𝐴𝑡

Ejemplo: El mecanismo que se presenta en la figura 2.30 se usa en un centro de distribución

para empujar cajas a lo largo de una plataforma hacia el área de carga. El eslabón de
entrada es impulsado por un motor eléctrico el cual, en el instante mostrado, tiene una
velocidad de 25 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 y acelera a 500 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 2 . Si el eslabón de entrada tiene una longitud
de 250 mm, determine la aceleración instantánea del extremo del eslabón de entrada en la
posición que se muestra.

Figura 2.30 Mecanismo de transferencia.

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Solución:

Movimiento Relativo
La diferencia entre el movimiento de dos puntos se conoce como movimiento relativo.
La velocidad relativa se definió como la velocidad de un objeto observado desde otro objeto
de referencia que también se está moviendo. Del mismo modo, la aceleración relativa es la
aceleración de un objeto observado desde otro objeto de referencia, que también está en
movimiento.

Tenemos que:
𝑽𝐵 = 𝑽𝐴 + 𝑽𝐵𝐴

Derivando con respecto al tiempo, obtenemos

𝑨𝐵 = 𝑨𝐴 + 𝑨𝐵𝐴

Normalmente resulta más conveniente separar las aceleraciones totales en sus

componentes normal y tangencial, de modo que se separa cada aceleración en sus dos
componentes:
𝑨𝑛𝐵 + 𝑨𝑡𝐵 = 𝑨𝐴𝑛 + 𝑨𝐴𝑡 + 𝑨𝑛𝐵𝐴 + 𝑨𝑡𝐵𝐴

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Ejemplo: La figura 2.31 muestra una sierra de potencia para metales. En este instante, el
motor eléctrico gira en sentido anti-horario e impulsa el extremo libre de la manivela del
motor (punto B) a una velocidad de 12 𝑖𝑛⁄𝑠. Además, la manivela está acelerando a
37 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 2 . La parte superior de la sierra se mueve hacia la izquierda con una velocidad
de 9.8 𝑖𝑛/𝑠 y acelera a 82 𝑖𝑛⁄𝑠 2 . Determine la aceleración relativa del punto C con
respecto al punto B en 𝑖𝑛⁄𝑠 2 .

Figura 2.31 Mecanismo de sierra de potencia.

Solución:

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Ejemplo: Del ejercicio anterior, determine la aceleración angular del eslabón conector de
6 in (eslabón 3).
Solución:

Ejemplo: El mecanismo mostrado en la figura 2.32 se diseñó para mover objetos a lo largo
de un transportador de bandeja para luego, voltearlos y bajarlos a otra banda
transportadora. La rueda impulsora gira con una velocidad angular constante de 12 rpm.
Determine la aceleración angular del balancín que gira y baja las partes en 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 2 .

Figura 2.32 Mecanismo manivela-balancín.

Solución:

52
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53
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Ejemplo: El mecanismo mostrado en la figura 2.33 es una troqueladora diseñada para

realizar operaciones de estampado sucesivas. La máquina acaba de encenderse y en el
instante mostrado funciona a toda velocidad. El eje motor gira en sentido horario con una
velocidad angular de 72 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 y acelera a 250 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 2 . En el instante mostrado, determine
la aceleración de la matriz de estampado en 𝑖𝑛⁄𝑠 2 que golpea la pieza de trabajo.

Figura 2.33 Mecanismo de troqueladora.

Solución:

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Ejemplo: La figura 2.34 muestra un mecanismo que se utiliza para alimentar cajas de cartón
a una máquina etiquetadora y, al mismo tiempo, evitar que se caigan las cajas almacenadas.
A toda velocidad, el eje impulsor gira con una velocidad angular de 200 rpm en sentido
horario. En el instante mostrado, determine la aceleración del ariete y la aceleración
angular de la biela.

Figura 2.34 Mecanismo alimentador de cajas de cartón.

Solución:

55
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Ejemplo: El eslabonamiento de 4 barras ilustrado en la figura 2.35, se analizó en el apartado

de velocidades y se obtuvo su polígono de velocidades. Suponiendo que el eslabón 2 es
impulsado con una velocidad angular constante, determínese las aceleraciones absolutas de
los puntos E y F, y las aceleraciones angulares de los eslabones 3 y 4. (cmr)

Figura 2.35 Mecanismo de cuatro barras.

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Solución.

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Ejemplo: En el ejemplo de la figura 2.27 hizo el análisis de velocidad de un mecanismo

excéntrico de corredera y manivela. El polígono de velocidades se ilustró anteriormente.
Suponiendo que la velocidad dada de la corredera fuera constante, determínense la
aceleración absoluta instantánea del punto D y las aceleraciones angulares de los eslabones
2 y 3.

Figura 2.36 Mecanismo de corredera manivela.

Solución.

58