Mecatronica Final

INGENIERIA EN MECATRÓNICA | EQUIPO 6
INGE
NIERI
A EN
MEC
ATR
ONIC
A
7
Autores: Hernán Gabriel Torres Acosta 1627535, Jair Alejandro Tudon Tello 1623517, David
Emmanuel Cantú Mancilla 1616727, Rodrigo Alan Granados Mata 1612263, David
Mauricio Broin
INTRODUCCIÓN
La Mecatrónica surge de la combinación sinérgica de distintas ramas
de la Ingeniería, entre las que destacan: la mecánica de precisión, la
electrónica, la informática y los sistemas de control. Su principal
propósito es el análisis y diseño de productos y de procesos de
manufactura automatizados.
La historia de la Mecatrónica en México inicia a principios de los 90,

cuando varias Instituciones de educación superior ofrecen algunas
asignaturas de mecatrónica. En lo que respecta a las empresas es
difícil saber con precisión la fecha en la cual se inició la
Incorporación de procesos o productos mecatrónicos, sin embargo se
sabe que el sector automotriz fue pionero y en la actualidad se
mantiene en la cabeza, se espera que el sector aeronáutico siga
tomando fuerza y con ello sea otro pilar en el desarrollo de la
mecatrónica a nivel industrial.
En este reporte se hace una investigación a fondo sobre la ingeniería

en mecatrónica. Resultó relevante en este diagnóstico que el
desarrollo de la oferta académica supera a la demanda industrial, lo
cual puede ser una fortaleza siempre y cuando logre motivar el
desarrollo de la industria.
Se observó también que el término “mecatrónica” no es totalmente
conocido ni utilizado por las empresa y en ocasiones cuentan con
procesos y equipos mecatrónicos sin siquiera saberlo.
Otro aspecto destacable de los resultados del diagnóstico es que un
bajo porcentaje de los egresados en ingeniería mecatrónica trabaja en
su área, el resto son ocupados para trabajar en ramas afines de la
ingeniería.
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7
Contenido
1. MECATRÓNICA: DEFINICION, ANTECEDENTES E HISTORIA............................................................4
1.1 DEFINICIÓN..............................................................................................................................4
1.2 HISTORIA Y EVOLUCIÓN...........................................................................................................4
1.4 ¿PARA QUÉ SIRVE LA MECATRÓNICA?.....................................................................................6
2. PROGRAMA ACADEMICO...............................................................................................................8
2.1 ÁREAS DEL CONOCIMIENTO.....................................................................................................8
2.2 LA INVESTIGACIÓN EN EL ÁREA DE COMPONENTES..............................................................10
2.3 PARA EL ANÁLISIS...................................................................................................................10
3. LA MECATRÓNICA EN MÉXICO.....................................................................................................12
3.1 EDUCACIÓN............................................................................................................................14
3.2 ASOCIACIÓN MEXICANA DE MECATRÓNICA..........................................................................16
3.3 EL CRECIMIENTO DE LA MECATRÓNICA EN MÉXICO..............................................................18
3. 4 DEMANDA SECTORIAL EN MÉXICO, INDICANDO PRODUCTOS, PROCESOS Y SISTEMAS
FUNCIONALES ESPECÍFICOS..........................................................................................................19
3.4.1 SECTOR ELECTRONICO.....................................................................................................19
3.4.2. SECTOR ELÉCTRICO.........................................................................................................22
3.4.3. SECTOR AUTOMOTRIZ....................................................................................................26
4. LA MECATRÓNICA HOY EN DIA.....................................................................................................29
5. FUTURO DE LA MECATRONICA.....................................................................................................30
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INGENIERIA EN MECATRÓNICA
1. MECATRÓNICA: DEFINICION, ANTECEDENTES
E HISTORIA
1.1 DEFINICIÓN
La Mecatrónica surge la combinación sinérgica de distintas ramas de la Ingeniería,

entre las que destacan: la Mecánica de precisión, la Electrónica, La Informática y
los Sistemas de Control. Su principal propósito es el análisis y diseño de productos
y de procesos de manufactura automatizados.
El término “Mecatrónica” fue introducido por primera vez en 1969 por el Ingeniero
Tetsuro Mori, trabajador de la empresa japonesa Yaskawa. En un principio se
definió como la integración de la mecánica y la electrónica en una máquina o
producto, pero luego se consolidó como una especialidad de la ingeniería e
incorporó otros elementos como los sistemas de computación, los desarrollos de
la microelectrónica, la inteligencia artificial, la
teoría de control y otros relacionados con la
informática.
La definición de mecatrónica propuesta por

J.A. Rietdijk: “Mecatrónica es la combinación
sinérgica de la ingeniería mecánica de
precisión, de la electrónica, del control
automático y de los sistemas para el diseño de
productos y procesos”.
Ilustración 1Tetsu Mori, creador

del término mecatrónica
1.2 HISTORIA Y EVOLUCIÓN
A medida que la humanidad avanza, lo hacen también las ciencias. Los

conocimientos, las técnicas y los nuevos equipos son desarrollados para enfrentar
y solucionar los problemas que afectan al hombre. El primer gran avance
tecnológico aplicado a la producción se dio en la Revolución Industrial – segunda
mitad del siglo XVIII y principios del XIX –, periodo en el cual, entre otras cosas,
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fue aplicado el conocimiento y la tecnología existente para desarrollar nuevas y

mejores maquinas, disminuyendo costos, agilizando procesos e industrializando la
manufactura. Después de la industrialización y gracias a los aportes de la
electrónica y la informática, la industria desarrolló nuevos métodos y perfeccionó
otros. La búsqueda de soluciones para enfrentar los crecientes retos entregó como
resultado nuevas ideas, sabiduría e ingenierías. Aunque no existe una fecha
exacta a la que se pueda adjudicar el
nacimiento de la mecatrónica, expertos y
conocedores del tema aseguran, que esta
i ngeniería nació en la década de 1980, sin
embargo, el libro Informática i “un enfoque
constructivista”, afirma que el concepto
‘ mecatrónica’, fue desarrollado hace 15 años,
por una firma japonesa fabricante de robots,
y aunque en un principio hacía referencia
solamente a la integración de la mecánica y la electrónica en un producto,
paulatinamente se fue consolidando como una especialidad de ingeniería, en la
que además de las dos áreas mencionadas, también se incorporaron elementos
importantes como los sistemas informáticos, microelectrónica, inteligencia artificial
y teoría de control.
La mecatrónica ha evolucionado en la medida que se han podido integrar los
avances logrados por sus diversos componentes. A pesar de que no se puede
hablar de fechas exactas, el crecimiento de la mecatrónica ha sido evidente.
Históricamente el proceso se divide en tres etapas básicas que son
• Primera etapa: Finales de 1978 – comienzo de 1980. Fue el periodo en el cual se
introdujo el término en el medio industrial, y se buscó su aceptación. En esta
etapa, cada una de las ingenierías que ahora abarca la mecatrónica se
desarrollaba independientemente. • Segunda etapa: Década de 1980. Inicia la
integración sinérgica de los componentes actuales (mecánica, electrónica,
informática), se consolida la interdisciplinariedad de la nueva ciencia y se acuña el
término a partir de la experiencia inicial en Japón.
• Tercera etapa: Finales de la década de 1980 – Década 1990. Dicho periodo
puede considerarse como el que inicia la era de la mecatrónica, y se basa en el
desarrollo de la inteligencia computacional y los sistemas de información. Una
característica importante de esta última etapa es la miniaturización de los
componentes en forma de micro procesadores y micro sensores.
La mecatrónica - palabra acrónimo de mecánica y electrónica -, inunda casi todos

los aspectos de la sociedad. Actualmente las máquinas, equipos,
electrodomésticos y unidades informáticas son concebidos desde una perspectiva
mecatrónica. Es decir, son sistemas que mezclan en su funcionamiento,
7
componentes mecánicos y electrónicos. La sinergia entre dichas áreas busca

crear productos inteligentes, con mejores cualidades respecto a los demás,
capaces de procesar paralelamente diversas informaciones para optimizar el
funcionamiento, mejorar la productividad y el desempeño. Por tratarse de un
término recientemente acuñado aún no se conoce una definición única sobre el
mismo. Sin embargo, para la gran mayoría, la mecatrónica es básicamente, la
combinación adecuada de la ingeniería mecánica, electrónica, informática y de
control, aunque esta última, se menciona poco, ya que usualmente está
combinada con alguna de las tres anteriores. La integración interdisciplinaria es
sin lugar a dudas, el recurso más importante que posee esta nueva tecnología, y
la que le da el valor agregado respecto a otras que manejan conceptos similares.
Los sistemas que convergen en la mecatrónica son:
• Sistema mecánico: encargado de la generación de fuerzas (motores, turbinas
etc.)
• Sistema electrónico: partes y procesamiento de señales electrónicas.
• Sistema programable y de control: control de procesos (PLC). La teoría de
control está basada en el control, a través del análisis lógico, de una situación y/o
sistema, con el fin último de maximizar los beneficios de estos para la ciencia y la
humanidad.
1.4 ¿PARA QUÉ SIRVE LA MECATRÓNICA?
Entendiendo que la Mecatrónica abarca disciplinas muy amplias y complejas

podemos decir que tiene muchos campos de aplicación. De hecho, la Mecatrónica
pretende ser esa disciplina o Ingeniería en la que los productos se fabriquen
teniendo en cuenta todas las ingenierías y no estando separadas como
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tradicionalmente. Su punto fuerte es la versatilidad para crear mejores productos,

procesos o sistemas. La Mecatrónica no es un concepto nuevo o una ingeniera
nueva, sino, la síntesis de ciertas áreas de ingeniería.
Su principal objetivo es cubrir ciertas necesidades como:
- Automatizar la maquinaria: así se consigue que sea ágil, productiva y fiable.
- Creación de productos inteligentes: que sobre todo responden a las necesidades

del ser humano.
- Que haya armonía entre componentes mecánicos y electrónicos (hasta

ahora la mecánica y la electrónica no manejaban los mismo términos lo que
dificultaba los procesos de fabricación o reparación de diferentes equipos).
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2. PROGRAMA ACADEMICO
2.1 ÁREAS DEL CONOCIMIENTO
La mecatrónica nace para suplir tres necesidades latentes; la primera,

encaminada a automatizar la maquinaría y lograr así procesos productivos ágiles y
confiables; la segunda crear productos inteligentes, que
respondan a las necesidades del mundo moderno; y
la tercera, por cierto muy importante, armonizar
entre los componentes mecánicos y electrónicos
de las máquinas, ya que en muchas ocasiones,
era casi imposible lograr que tanto mecánica
como electrónica manejaran los mismos
términos y procesos para hacer o reparar
equipos.
Un ingeniero en mecatrónica es un profesional
con amplio conocimiento teórico, práctico y
multidisciplinario capaz de integrar y desarrollar
sistemas automatizados y/o autónomos que involucren
tecnologías de varios campos de la ingeniería. Este
especialista entiende sobre el funcionamiento de los componentes mecánicos,
eléctricos, electrónicos y computacionales de los procesos industriales, y tiene
como referencia el desarrollo sostenible.
Tiene la capacidad de seleccionar los mejores métodos y tecnologías para diseñar

y desarrollar de forma integral un producto o proceso, haciéndolo más compacto,
de menor costo, con valor agregado en su funcionalidad, calidad y desempeño. Su
enfoque principal es la automatización industrial, la innovación en el diseño y la
construcción de dispositivos y máquinas inteligentes.
Un ingeniero mecatrónica se capacita para:
 Diseñar, construir e implementar productos y sistemas mecatrónicos para
satisfacer necesidades emergentes, bajo el compromiso ético de su
impacto económico, social, ambiental y político.
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 Generar soluciones basadas en la creatividad, innovación y mejora continua

de sistemas de control y automatización de procesos industriales.
 Apoyar a la competitividad de las empresas a través de la automatización
de procesos.
 Evaluar, seleccionar e integrar dispositivos y máquinas mecatrónicas, tales
como robots, tornos de control numérico, controladores lógicos
programables, computadoras industriales, entre otros, para el mejoramiento
de procesos industriales de manufactura.
 Dirigir equipos de trabajo multidisciplinario.
En el plan de estudios de la ingeniería mecatrónica usualmente se encuentra:
 Matemáticas: lógica Matemática y conjuntos, cálculo diferencial e
integral, álgebra lineal, cálculo vectorial, ecuaciones diferenciales, variable
compleja, probabilidad y estadística, métodos numéricos.
 Física: mecánica
clásica, electricidad y magnetismo, termodinámica, óptica, estática, cinema-
tica y dinámica de cuerpo rígido, mecánica de fluidos.
 Eléctrica y electrónica: electrónica digital, electrónica analógica, filtros
electrónicos, circuitos eléctricos en el dominio del tiempo y
frecuencia, embebidos, procesamiento, electrónica de potencia, sensores y
actuadores, sistemas electromecánicos.
 Computación: programación estructurada, programación orientada a
objetos, sistemas en tiempo real, programación concurrente, simulación de
sistemas.
 Ingeniería mecánica: ciencia e ingeniería de materiales, mecánica de
materiales, procesos de manufactura, diseño asistido por computadora
(CAD), manufactura integrada por computadora (CAM), elemento finito
(CAE), análisis y síntesis de mecanismos, diseño de elementos de
máquinas, neumática e hidráulica, mecánicas, mantenimiento.
 Control automático: sistemas lineales enfoque clásico, sistemas lineales
enfoque moderno, sistemas lineales digitales enfoque clásico y
moderno, lineales, identificación.
 Mecatrónica: diseño mecatrónico, robótica, optimización en
ingeniería, sistemas de manufactura flexible, automatización, control de
sistemas mecatrónicos.
 Ingeniería industrial: contabilidad de costos, ingeniería
económica, administración de empresas, administración de
7
proyectos, investigación de operaciones, sistemas de calidad, desarrollo

sustentable, tecnología y medio ambiente.
2.2 LA INVESTIGACIÓN EN EL ÁREA DE COMPONENTES
Se centra en primordialmente en el desarrollo de nuevas tecnologías de

actuadores y sensores, así como la aplicación de diferentes esquemas de control
y comunicación entre los componentes; por ello se puede plantear como líneas de
investigación:

 Manejo directo por medio de actuadores;
 Nuevos tipos de control para motores eléctricos;
 Actuadores electrostáticos;
 Aplicación de controles modernos tales como: redes neuronales, control de
sistemas a eventos discretos, etc.;
 Autonomía;
 Percepción del medio ambiente;
 Visión artificial;
 Medición indirecta por medio de observadores del estado y filtros;
 La fusión de sensores;
 Arquitecturas de control y adquisición de datos descentralizada;
 Redundancia cinemática y manipuladores paralelos;
 Sistemas de comunicaciones entre componentes;
 Sistemas de planeación y selección de tareas, e
 Interfaces hápticas.

7
2.3 PARA EL ANÁLISIS
Se refiere a la obtención de modelos matemáticos para sistemas mecatrónicos.

Los modelos son necesarios para poder realizar síntesis de dispositivos
mecatrónicos y optimización de procesos. En la Mecatrónica se aplican nuevas
técnicas de modelado tales como:

 Redes neuronales;
 Redes de Petri;
 Lógica difusa;
 Ondeletas (wavelets, en inglés);
 Memorias asociativas;
 Agentes cooperativos;
 Modelos algorítmicos;
 Modelos lingüísticos;
 Gráficos de relaciones (Bond Graph en inglés), y
 Diseño concurrente.
Los áceres que deben ser incorporados en el programa académico de ingeniería

en Mecatrónica son:

1. Integrar componentes electrónicos con sensores y actuadores, para el
desarrollo de sistemas de control y de automatización.
2. Desarrollar placas de circuito impreso.
3. Utilizar protocolos de comunicación de datos para aplicaciones industriales.
4. Hacer análisis estadístico de fallas, técnicas de mantenimiento y de control de
calidad.
5. Analizar la variación de parámetros en equipos mecatrónicos.
6. Realizar reingeniería de procesos.
7. Utilizar normatividad vigente del medio ambiente y control de calidad.
8. Construir equipo y maquinaria de forma ergonómica.
7
9. Asesorar, realizar investigación de campo y analizar hojas de especificaciones

de equipos y componentes.
10. Estructurar planes de manufactura.
11. Dominar el idioma inglés.
3. LA MECATRÓNICA EN MÉXICO
La historia de la Mecatrónica en México inicia a principios de los 90, cuando varias

Instituciones de Educación Superior como la
Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM), la
Universidad Anáhuac del Sur (UAS) y el Instituto
Politécnico Nacional (IPN) ofrecen las primeras
asignaturas orientadas en la enseñanza del concepto
de la Mecatrónica en licenciatura y posgrado.
En 1994 inicia esta opción educativa la Universidad
Anáhuac del Sur, posteriormente en 1997 la Unidad
Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y
Tecnologías Avanzadas (UPIITA) del IPN ofrece la
Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica en México.
Ambas carreras iniciaron con un grupo reducido de alumnos. A mediados de los

90s, otras Universidades se interesan en conocer más sobre esta disciplina y de
las posibilidades que tiene para lograr un mejor desarrollo profesional de sus
egresados. A finales de los 90s, algunas Instituciones brindan estudios más
completos de la Mecatrónica mediante diplomados y cursos de especialización en
postgrado, como es el caso del Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de
Monterrey (ITESM). Así mismo, otras Universidades como la Universidad
Iberoamericana, La Salle y la UNAM, brindan estudios similares mediante carreras
como Ingeniería Cibernética y en Sistemas computacionales.
A mediados del 2000, el ITESM se suma a las Universidades que ofrecen la

carrera de Ingeniería Mecatrónica en el mundo, después de un largo y complejo
proceso que le llevo varios años, se logra formar la Academia de Mecatrónica del
Sistema ITESM, coordinados por el Dr. Eugenio García del Campus Monterrey.
7
Recientemente, se han creado diversos Departamentos de Mecatrónica en

Universidades, Institutos y Centros de Investigación y Desarrollo, los cuales se
encuentran en los primeros años de operación. En las Universidades la formación
del Ingeniero se basa en lograr una generalización de conocimientos en Mecánica,
Electrónica e Informática bajo un enfoque mecatrónico. Por su parte, los centros
de investigación se orientan a realizar proyectos tecnológicos en donde se
requieren resolver problemas complejos de Ingeniería.
La Unidad de Postgrado del Centro de Ingeniería y Desarrollo Industrial del Estado

de Querétaro, CIDESI, a través del Postgrado Interinstitucional en Ciencia y
Tecnología, PICYT, se encuentra realizando programas de Mecatrónica a nivel de
Especialización, Maestría y Doctorado, estos programas se suman a la formación
de alto nivel en México que efectúa desde 1997 el Centro de Investigación y de
Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional, a través del Doctorado en
Ingeniería con especialidad en Mecatrónica.
El Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico, CENIDET ofrece

desde 1997 el Programa de Especialización en Ingeniería Mecatrónica y desde el
2000 los programas de Maestría y Doctorado en Ciencias en Ingeniería
Mecatrónica. Recientemente, en el 2004 la Universidad Modelo, en Mérida se
encuentra desarrollando su programa de Maestría en Ingeniería Mecatrónica.
Pérez Moreno, quien es coordinador del grupo Dinámica de Sistemas, expuso que
en el país y en las universidades falta explorar áreas como el control, materiales
más ligeros para robots y motores eficientes.
7
3.1 EDUCACIÓN
Son varias las instituciones que manejan una formación profesional en el área de
la mecatrónica y aunque cada una de ellas establece los requisitos para iniciar
esta formación, en términos generales el perfil del aspirante al nivel de ingeniería
indica que además de haber cursado el Área de las Ciencias Físico-Matemáticas
en el Bachillerato, cuente con conocimientos sólidos de Física, Matemáticas y
Química, debe manejar el idioma inglés a nivel
de traducción ya que la mayor parte de la
literatura actualizada sobre el tema está en ese
idioma.
Al término de su preparación profesional, el

egresado de ingeniería mecatrónica cuenta con
una sólida formación y conocimientos en las
ciencias básicas, así como en las áreas de diseño
mecatrónico, sistemas de control, electrónica
industrial, manufactura y materiales, que le
permiten desempeñarse eficientemente durante su
vida profesional y sirven de base para especializarse, emprender estudios de
posgrado y mantenerse actualizado respecto a los constantes avances en las
técnicas y las tecnologías de la Ingeniería Mecatrónica.
Diagnóstico y Prospectiva de la Mecatrónica en México. La siguiente gráfica nos

permite identificar las entidades federativas con mayor número de instituciones
educativas que ofrecen enseñanza en Mecatrónica.
7
Aguascalientes 5
Baja California Norte 5
Chiapas 3
Chihuahua 6
Coahuila 10
Colima 2
Distrito Federal 14
Durango 2
Estado de México 16
Guanajuato 10
Guerrero 2
Hidalgo 4
Jalisco 11
Michoacán 3
Morelos 6
Nuevo León 6
Oaxaca 2
Puebla 10
Queretaro 5
San Luis Potosi 6
Sinaloa 3
Sonora 9
Tabasco 2
Tlaxcala 1
Veracruz 4
Yucatán 3
Zacatecas 2
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
Ilustración 2 Número de instituciones con enseñanza
En México hay diversas plantas automotrices, aeronáuticas, electrónicas y

farmacéuticas que ya cuentan con líneas robotizadas; también hay alrededor de
80 almacenes completamente automatizados. Esta tendencia en la manufactura
genera una mayor demanda de profesionales capacitados para operar y dar
mantenimiento a los autómatas.
“Requerimos estudiantes de ingeniería mecánica y mecatrónica, sobre todo”, dijo

David Rojas, director de ingeniería para General Motors de México.
Los egresados de la carrera de ingeniería mecatrónica tienen conocimientos de
electrónica y mecánica, y son capaces de diseñar y construir sistemas mecánicos
inteligentes, por lo que su perfil es adecuado para operar líneas robotizadas,
precisó Rafael Carvallo, director de la Unidad Profesional Interdisciplinaria en
Ingeniería y Tecnologías Avanzadas (UPIITA) del IPN.
7
La carrera de mecatrónica se incluyó en el menú de las universidades en los 90 y

desde entonces el número de escuelas que la ofrecen y la matrícula crece
exponencialmente.
3.2 ASOCIACIÓN MEXICANA DE MECATRÓNICA
Una de las organizaciones que ha permitido la difusión de este concepto es la

Asociación Mexicana de Mecatrónica, creada en agosto de 2001 con el objetivo de
Impulsar el desarrollo y estudio de la Mecatrónica en general, a través de los
medios de comunicación, trabajos de investigación, foros nacionales y
participación en las Universidades públicas y privadas, así como en todo tipo de
empresas, entre otros varios objetivos, ha hecho posible la realización de foros
nacionales de mecatrónica, cuyos resultados se muestran a continuación.
Relación de
participantes
1er 2do
Instituciones/ Empresas Congreso Congreso
1
Preparatoria/Bachilleres 5
10
Universidades 21
17
Institutos Tecnológicos 15
Centros de Investigación 4 8
Empresas 3 15
1059
No. De Participantes 1137
Club de Industriales de Universidad Anáhuac
Sede Querétaro A.C. del Sur
7
Relación de Capítulos Estudiantiles de la

Asociación
7
3.3 EL CRECIMIENTO DE LA MECATRÓNICA EN MÉXICO
La mecatrónica en el país ha tenido un explosivo crecimiento, nunca antes visto en

el país, incomparable con ninguna otra disciplina, tanto en el ambiente académico
público y privado, más no así en el ambiente
industrial, que permanece en términos
generales como una ingeniería desconocida.
Debido a los intereses de generar, y apoyar en
general, programas académicos de disciplinas
emergentes, como biotecnología, telemática,
nanotecnología, tecnologías de la información,
etcétera, mecatrónica sobresale de entre todas
estas y se observa hoy día una generación
descontrolada -y sin supervisión de autoridad
oficial alguna que garantice la calidad de estos
programas de programas académicos y grupos
de mecatrónica en el país. Esencialmente
factores y presiones tanto externas (globalización y nuevas disciplinas) como
internas (incentivos para generar carreras en áreas emergentes) del país
motivaron que muchas instituciones generaran nuevas opciones académicas. Esto
a su vez, ha generado una gran expectativa en el medio académico, que no
concuerda con la pobre perspectivas del mundo industrial.
La historia de la Mecatrónica en México inicia a principios de los 90, cuando varias
Instituciones de Educación Superior como la Universidad Nacional Autónoma de
México (UNAM), la Universidad Anáhuac del Sur (UAS) y el Instituto Politécnico
Nacional (IPN) ofrecen las primeras asignaturas orientadas en la enseñanza del
concepto de la Mecatrónica en licenciatura y postgrado. Recientemente, se han
creado diversos Departamentos de Mecatrónica en Universidades, Institutos y
Centros de Investigación y Desarrollo, los cuales se encuentran en los primeros
años de operación. En las Universidades la formación del Ingeniero se basa en
lograr una generalización de conocimientos en Mecánica, Electrónica e Informática
bajo un enfoque mecatrónico. Por su parte, los centros de investigación se
orientan a realizar proyectos tecnológicos en donde se requieren resolver
problemas complejos de Ingeniería. México muestra un desarrollo incipiente en
mecatrónica, pues sus avances más significativos se centran en prototipos de
robots y brazos que se realizan en diversas instituciones de educación superior, el
7
desarrollo tecnológico en el país se centra en el diseño de máquinas,

herramientas, procesos y sistemas, así como labores de mantenimiento y soporte.
En la parte de mecatrónica se han construido brazos para diferentes aplicaciones
en diversas instituciones, además de robots móviles aunque en algunos de ellos
se trabaja sólo la programación del control del robot. La mecatrónica es un campo
que no sólo está presente en los procesos industriales, sino que forma parte de la
vida cotidiana de la población. Diagnóstico y Prospectiva de la Mecatrónica en
México.
En el ámbito comercial, dijo, hay
un robot -disponible en el
mercado que va de un punto a
otro en una planta bajo un plan
determinado. El artefacto
contiene información para que
lleve la pieza de una máquina del
módulo A al B, es decir, que le es
posible encontrar una trayectoria.
Como ejemplos de la implicación de la mecatrónica en la vida cotidiana, se
encuentra el caso de una aspiradora automática que busca trayectorias y que su
sistema le permite ubicar las trayectorias y evitar que pase dos veces el mismo
lugar.
También los autos que tienen inyección electrónica y son controlados por un
“cerebro” que trabaja con una parte mecánica. En el país y en las universidades
falta explorar áreas como el control, materiales más ligeros para robots y motores
eficientes.
3. 4 DEMANDA SECTORIAL EN MÉXICO, INDICANDO PRODUCTOS,

PROCESOS Y SISTEMAS FUNCIONALES ESPECÍFICOS
3.4.1 SECTOR ELECTRONICO.

La industria electrónica en México es uno de los sectores más importantes de la
Industria manufacturera, en 2004 representó 0.9 por ciento del valor agregado
nacional y 4.8 por ciento de la industria manufacturera. En lo que respecta a
empleos, también es un generador de empleos directos de mano de obra
calificada.
Los principales sectores de la industria electrónica en México son electrónicos de
consumo, computadoras personales y equipo de telecomunicaciones. -+Es
7
necesario señalar que los equipos industriales y médico han estado creciendo a
tasas mayores que el promedio de la industria.
Diagrama de Cadenas productivas.

Materias Primas
1. Silicio
2. Germanio
3. Polímeros
4. Pigmentos
5. Metales
Productos. g) Sintonizadores de Canal

a) Circuitos impresos. h) Yugos de Deflexión
b) Componentes electrónicos. i) Transformadores
c) Electrónica para industria j) Conectores
Automotriz k) Gabinetes
d) Circuitos Modulares l) Arneses y Cables
e) Fuentes de Poder m) Partes metálicas y plásticas
f) Cinescopios n) Materiales complementarios y de
Servicios.
Ensambladora. l) Aparatos Telefónicos
a) Televisores m) Teléfonos celulares
b) Chasises n) Equipos de Radio
c) Radio grabadoras o) Equipos de
d) Videograbadoras p) Transmisión Telefónica
e) Autorradios q) Fotocopiadoras
f) PC s r) Máquinas de Escribir
g) CPU s s) Cajas Registradoras
h) Laptops
i) Monitores
j) Impresoras
k) Centrales telefónicas
7
Agrupamiento de las empresas dentro de México
7
El crecimiento en las exportaciones ha sido sustentado en una importante

importación de insumos que han llevado a tener déficit en la balanza comercial de
este sector.
Las exportaciones totales de la industria en 2005 fueron de 44, 843 millones de
dólares y las importaciones sumaron 46,950 millones de dólares.
Exportaciones de la industria Electronica

2002 - 2010
(Millones de Doólares
90000
80000
70000
60000
50000
40000
30000
20000
10000
0
2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010
Serie 1 Serie 2 Serie 3
3.4.2. SECTOR ELÉCTRICO


Las manufacturas eléctricas conforman una de las cadenas productivas
más complejas de la industria nacional.
Integra una amplia diversidad de bienes, desde grandes equipos para la
infraestructura eléctrica e industrial, hasta aparatos de control, motores y focos,
entre otros.
7
Agrupa múltiples materias primas, maquinaria especializada, mano de obra

Calificada y múltiples servicios relacionados. Considera los diferentes mercados
(privados, compras de gobierno, paquetes Llave en mano y exportación).
Materias Primas
1. Celulosa.
2. Productos químicos orgánicos e inorgánicos.
3. Hierro, acero, cobre y aluminio.
Productos
a) Papel y cartón.
b) Pinturas, lacas y esmaltes.
c) Cobre y aluminio laminado.
d) Fundiciones y laminados de hierro y acero.
e) Alambre.
f) Tornillos y tuercas.
g) Piezas metálicas para maquinaria y equipo.
Productos Terminados
a) Cables.
b) Accesorios eléctricos.
c) Aparatos de control.
d) Focos, tubos bombillas.
e) Transformadores de potencia.
f) Transformadores de Distribución.
g) Torres.
h) Motores.
i) Reguladores.
7
j) Fusibles.
k) Equipo para soldar
Comparación de insumos de compras de

manufactureras eléctricas
7
2500000
2000000
1500000
1000000
500000
0
1994 1995 1996 1997 1998 1999 2000 2001 2002 2003
Ilustración 3MÉXICO: Consumo Nacional Aparente de manufacturas elécricas 1994- 2003 (Millones de
Dólares)
México: Participación en el mercado de manufacturas

eléctricas (Porcentaje del Total)
Mercado de Manufacturas Eléctricas
Importado
51% 49% Nacional
7
3.4.3. SECTOR AUTOMOTRIZ

Es el sector más representativo y el pionero en lo que a mecatrónica se refiere,
tiene plenamente identificada a la mecatrónica como una ingeniería y la incluyen
en cada vez más productos.
Materia primas:
a) Componentes mecánicos.
b) Componentes electrónicos.
c) Acero
d) Polímeros
e) Conductores
f) Aluminio
g) Vidrio
h) Lamina
i) Faros
Productos:
a) Tableros de control m) Asientos
b) Sistemas de sonido n) Amortiguadores
c) Sistemas de iluminación o) Frenos
d) Sistemas de calefacción p) Dirección
e) Volantes q) Suspensión
f) Motores eléctricos
g) Limpiadores
h) Baterías
i) Arneses
j) Ruedas
k) Rines
l) Muelles
7
Ensambladoras:
a) Autocamiones
b) Camionetas
c) Automóviles
Localización de la industria automotriz en México
EXPORTACION DE
PAIS VEHICULOS
7
(MILES DE MILLONES USD)

Alemania 93.2
Japón 82.6
EUA 62.9
Canadá 60.5
Francia 39.7
España 27
Reino Unido 26.6
México 26.3
Bélgica 24.7
Italia 18.2
Corea 13
Suecia 9.8
países Bajos 8.9
Brasil 3.9
Otros 5.3
Exportación de vehículos Mundial
7
4. LA MECATRÓNICA HOY EN DIA

Durante la investigación de campo que se realizó a empresas, se encontró que el
desarrollo de la industria electrónica en México se inició tomando como ventaja a
la empresa transnacional electrónica, particularmente proveniente de Japón,
E.U.A. y Corea, aun cuando existen procesos incipientes de incorporación de
empresas nacionales. La industria electrónica en México se concentra en los
eslabonamientos finales de las cadenas de valor, particularmente en el ensamble
final, prueba final, control de calidad y empaque. La producción de software está
excluida, en lo fundamental, de las cadenas de valor presentes en México.
Se trata básicamente de contratistas manufactureros internacionales y propietarios

de marca que producen en
gran escala para las
empresas propietarias de la
tecnología y del diseño. La
producción de
componentes incluye
eslabonamientos
productivos, en los cuales,
la cantidad de empresas es
reducida y se trata de
empresas globales
productoras de primer
nivel, y empresas
nacionales de segundo nivel, que a su vez son proveedoras de las anteriores.
La estructura de las cadenas productivas en México muestra que la industria

electrónica se encuentra mayormente integrada por empresas trasnacionales del
sector electrónico/informático mundial y no existe una cadena de valor que vincule
productivamente todas las actividades presentes en el país y con el resto de las
industrias afines, como la eléctrica.
7
5. FUTURO DE LA MECATRONICA
Para todos aquellos que les apasione la ingeniería (en general) deberían
reflexionar bien sobre este término ya que actualmente se están solicitando
ingenieros con perfil “mecatrónico”, es decir, un ingeniero que tenga un amplio
conocimiento teórico, práctico y multidisciplinario y que sea capaz de desempeñar
su trabajo involucrando todas estas ingenierías. En resumen, que sea capaz de
diseñar y desarrollar productos de la forma más completa posible que lo haga más
compacto, más
barato, más
funcional y con
excelente calidad y
que además tenga
en cuenta el
desarrollo
sostenible, es decir,
teniendo en cuenta
el desarrollo
ecológico,
económico y social.
Existen también
Master Mecatrónica
para los Ingenieros.
Mecatrónica hoy Televisores, sistemas de fax, cámaras fotográficas, impresoras,

lavadoras, microondas, vehículos automáticos, robots, maquinaria automatizada
capaz de funcionar por sí sola y realizar diferentes tareas, son sólo algunas de las
soluciones que se fabrican gracias a la aplicación de la mecatrónica. La
integración de más de una disciplina en la creación de un producto, permite que
éste sea desarrollado con un nivel de ‘inteligencia’ importante. Según la lista,
publicada por la revista Technology Review MIT, sobre las diez nuevas
tecnologías que cambiarán al mundo en el siglo XXI, la ingeniería mecatrónica se
haya ubicada en la posición cuatro del escalafón, después del estudio de redes de
sensores sin cables, la ingeniería inyectable de tejidos y la construcción de nano-
células solares. La mecatrónica está en el top diez por su importancia respecto al
aporte tecnológico que implica la sinergia de varias ramas del saber, para
enfrentar los grandes problemas de la humanidad. Los nuevos procesos
industriales que requieren a diario de la implementación de nuevas tecnologías, la
necesidad de agilizar la producción en general, bajo los estándares de uniformidad
y calidad, así como la optimización de los recursos tanto físicos como humanos,
ha permitido que la ingeniería mecatrónica gane cada vez más espacios y
7
adeptos. Gracias a la mecatrónica y su desarrollo, en las últimas décadas por

ejemplo, los países altamente industrializados como Estados Unidos y Alemania,
han podido contar con un ritmo de crecimiento cada vez más acelerado debido a
la implementación de las máquinas de control computarizado, que han permitido,
mejorar eficazmente la producción. De igual forma, los robots, los sistemas
flexibles de automatización, así como los sistemas de automatización integrada de
la producción (computer integrad manufacturing CIM), han permitido sustituir en un
alto porcentaje, la fuerza laboral no calificada.
Es importante tener en cuenta, que toda la maquinaria y

los productos hechos mediante procesos mecatrónicos,
poseen sistemas mecánicos que mediante sensores,
controladores y microprocesadores, reciben señales
para luego procesarlas y mediante la información
obtenida generan fuerza y movimiento. Dichos sistemas
están divididos en:
• MEMS: sistemas micro electromecánicos.
• NEMS: sistemas nano electromecánicos.
• CONVENCIONALES: mecánicos, tele
operacionales, .de control, digitales, termoeléctricos, etc.
7
BIBLIOGRAFIA
(s.f.).
avanzados, C. d. (s.f.). Secretaria de economia. Obtenido de

http://www.economia.gob.mx/files/comunidad_negocios/industria_comercio/Estudios/
Diagnostico_Prospectiva_Mecatronica_Mexico.PDF
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Nacional, I. P. (s.f.). Instituto Politecnico Nacional. Obtenido de

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mecatronica/45-que-es-la-mecatronica
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%C3%ADa_mecatr%C3%B3nica#Campo_ocupacional

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INGENIERIA EN MECATRÓNICA | EQUIPO 6

La historia de la Mecatrónica en México inicia a principios de los 90,

En este reporte se hace una investigación a fondo sobre la ingeniería

La Mecatrónica surge la combinación sinérgica de distintas ramas de la Ingeniería,

La definición de mecatrónica propuesta por

Ilustración 1Tetsu Mori, creador

A medida que la humanidad avanza, lo hacen también las ciencias. Los

fue aplicado el conocimiento y la tecnología existente para desarrollar nuevas y

La mecatrónica - palabra acrónimo de mecánica y electrónica -, inunda casi todos

componentes mecánicos y electrónicos. La sinergia entre dichas áreas busca

1.4 ¿PARA QUÉ SIRVE LA MECATRÓNICA?

Entendiendo que la Mecatrónica abarca disciplinas muy amplias y complejas

tradicionalmente. Su punto fuerte es la versatilidad para crear mejores productos,

Su principal objetivo es cubrir ciertas necesidades como:

- Automatizar la maquinaria: así se consigue que sea ágil, productiva y fiable.

- Creación de productos inteligentes: que sobre todo responden a las necesidades

- Que haya armonía entre componentes mecánicos y electrónicos (hasta

2.1 ÁREAS DEL CONOCIMIENTO

La mecatrónica nace para suplir tres necesidades latentes; la primera,

Tiene la capacidad de seleccionar los mejores métodos y tecnologías para diseñar

 Generar soluciones basadas en la creatividad, innovación y mejora continua

proyectos, investigación de operaciones, sistemas de calidad, desarrollo

2.2 LA INVESTIGACIÓN EN EL ÁREA DE COMPONENTES

Se centra en primordialmente en el desarrollo de nuevas tecnologías de

2.3 PARA EL ANÁLISIS

Se refiere a la obtención de modelos matemáticos para sistemas mecatrónicos.

Los áceres que deben ser incorporados en el programa académico de ingeniería

9. Asesorar, realizar investigación de campo y analizar hojas de especificaciones

La historia de la Mecatrónica en México inicia a principios de los 90, cuando varias

Ambas carreras iniciaron con un grupo reducido de alumnos. A mediados de los

A mediados del 2000, el ITESM se suma a las Universidades que ofrecen la

Recientemente, se han creado diversos Departamentos de Mecatrónica en

La Unidad de Postgrado del Centro de Ingeniería y Desarrollo Industrial del Estado

El Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico, CENIDET ofrece

Al término de su preparación profesional, el

Diagnóstico y Prospectiva de la Mecatrónica en México. La siguiente gráfica nos

Ilustración 2 Número de instituciones con enseñanza

En México hay diversas plantas automotrices, aeronáuticas, electrónicas y

“Requerimos estudiantes de ingeniería mecánica y mecatrónica, sobre todo”, dijo

La carrera de mecatrónica se incluyó en el menú de las universidades en los 90 y

3.2 ASOCIACIÓN MEXICANA DE MECATRÓNICA

Una de las organizaciones que ha permitido la difusión de este concepto es la

Relación de Capítulos Estudiantiles de la

3.3 EL CRECIMIENTO DE LA MECATRÓNICA EN MÉXICO

La mecatrónica en el país ha tenido un explosivo crecimiento, nunca antes visto en

desarrollo tecnológico en el país se centra en el diseño de máquinas,

3. 4 DEMANDA SECTORIAL EN MÉXICO, INDICANDO PRODUCTOS,

3.4.1 SECTOR ELECTRONICO.

Diagrama de Cadenas productivas.

Productos. g) Sintonizadores de Canal

Ensambladora. l) Aparatos Telefónicos

a) Televisores m) Teléfonos celulares

b) Chasises n) Equipos de Radio

c) Radio grabadoras o) Equipos de

d) Videograbadoras p) Transmisión Telefónica

g) CPU s s) Cajas Registradoras

Agrupamiento de las empresas dentro de México

El crecimiento en las exportaciones ha sido sustentado en una importante