Accionamiento Electrico Unidad 1 2023

REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA DEFENSA
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA DE LA

FUERZA ARMADA
UNEFA-CHUAO
Cátedra: Accionamientos Eléctrico
MODELO DE
MOTORES
ELÉCTRICOS
Profesor: Ismael Bello Alumno: José Lovera V-27.138.701
Caracas 28 de marzo del 2023

Índice
1. Introducción ------------------------------------------------------------------página 1
2. Curvas características de los motores CD Shunt, Serie y

Compound--------------------------------------------------------------------------------
-----página 2-3-4
3. Modelo del motor polifásico de inducción------------------------------página 5
4. Curvas características de los motores de inducción( jaula ardilla y de

rotor devanado).-----------------------------------------------------------página 6-7
5. Modelo de motor sincrónico polifásico. Curvas, características de

motores sincrónicos polifásicos. --------------------------------------- página 8-9
6. Conclusión ------------------------------------------------------------------ página 10
7. Bibliografía------------------------------------------------------------------página 11
Introducción
¿Qué es un motor eléctrico?
El motor eléctrico es un dispositivo que convierte la energía eléctrica en energía

mecánica de rotación por medio de la acción de los campos magnéticos generados en
sus bobinas. Son máquinas eléctricas rotatorias compuestas por un estator y un rotor.
Desde hace un tiempo esta parte de los motores eléctricos se utilizan para múltiples
funciones, como por ejemplo abrir puertas de garaje y bombas de piscinas, entre
otros. Sin lugar a dudas, el mayor desafío de la tecnología hoy en día reside en que
dichos motores eléctricos sean capaces de propulsar un vehículo a gran velocidad, y
de hecho ya hay numerosas experiencias en el mundo que prueban que esto es
posible.
Para comenzar, debe decirse que un motor eléctrico es una máquina capaz de
convertir la energía eléctrica en mecánica. El motor es capaz de realizar esto gracias a
la acción de los campos magnéticos que generan las bobinas que se encuentran dentro
del motor.
Tipos de motores eléctricos:
Los motores eléctricos se clasifican principalmente en dos tipos o categorías,

dependiendo del tipo de energía eléctrica aplicada: motores de corriente continua
(DC) y motores de corriente alterna (AC).
Los motores eléctricos se encuentran formados por dos partes esenciales que son:
rotor móvil y estator. Está compuesto por diversos elementos magnéticos del motor,
como: polos magnéticos (imanes) y un embobinado de alambres de cobre y Rotor
móvil.
Página 1
Curvas características de los motores CD Shunt, Serie y Compound
Motores tipo Shunt:
El motor shunt o motor de excitación en paralelo es un motor eléctrico de corriente

continua cuyo bobinado inductor principal está conectado en derivación o paralelo
con el circuito formado por los bobinados inducido e inductor auxiliar.
Tiene dos ramales en paralelo con la fuente de alimentación. Su sentido de rotación,

es inverso a la de un generador en derivación, pero es posible cambiar el sentido de
rotación invirtiendo los bornes de los inductores o del inducido.
La característica de velocidad nos relaciona la velocidad del motor con la corriente de

inducido, manteniendo constante la tensión aplicada al motor y la resistencia del
circuito de excitación. n = f ( Ii ) ⇒ U = cte, Rex = cte.
La característica del par nos indica la evolución del par en función de la corriente de
inducido, manteniendo igualmente constantes la tensión "U" y la resistencia del
circuito de excitación. M = f ( Ii ) ⇒ U = cte, Rex = cte.
Finalmente, la característica mecánica nos sirve para obtener información de las

variaciones del par con la velocidad. n = f ( M ) ⇒ U = cte,, Iex = cte
Página 2
- Característica de velocidad Característica mecánica
Característica del par

Página 3
Motor tipo serie:
El motor serie o motores de excitación en serie, es un tipo de motor eléctrico
de corriente continua en el cual el inducido y el devanado inductor o de
excitación van conectados en serie.
Motor tipo compound:

MOTOR COMPUESTO O COMPOUND El motor compuesto o
compound tiene dos circuitos de devanado inductor y un circuito de devanado
inducido. Un devanado inductor está conectado en serie con el devanado
inducido y el otro devanado inductor está conectado en paralelo con el mismo
devanado inducido.
Página 4
Modelo de motor polifásico de inducción
 Un motor de inducción polifásico consiste en un devanado polifásico

incrustado en un estator laminado y una jaula de ardilla conductora incrustada
en un rotor laminado.
 Las corrientes trifásicas que fluyen dentro del estator crean un campo
magnético giratorio que induce una corriente, y el consiguiente campo
magnético en el rotor. El par del rotor se desarrolla a medida que el rotor se
desliza un poco detrás del campo del estator giratorio.
 A diferencia de los motores monofásicos, los motores de inducción polifásicos
se inician
 Los arrancadores de motor minimizan la carga de la línea eléctrica al tiempo
que proporcionan un par de arranque más grande que el requerido durante
Los arrancadores reductores de corriente de línea solo se requieren para
motores grandes.
 Los motores trifásicos funcionarán en monofásico, si se arrancan.
 Un convertidor de fase estática es un motor trifásico que funciona en una sola
fase sin carga de eje, generando una salida trifásica.
 Se pueden volver a cablear múltiples devanados de campo para múltiples
velocidades de motor discretas cambiando el número de polos.
Página 5
Curvas características de los motores de inducción (Jaula ardilla y de
Rotor devanado)
Jaula Ardilla:
Estos motores provienen de los motores polifásicos de inducción. Suponiendo
que un motor de inducción comercial de jaula de ardilla se haga arrancar con
el voltaje nominal de las terminales de línea de su estator desarrollará un par
de arranque que hará que aumente la velocidad. Al aumentar la velocidad a
partir del reposo (100% de deslizamiento) disminuye su deslizamiento y su
par disminuye hasta que se desarrolla un par máximo. Esto hace que la
velocidad aumente todavía más, reduciéndose en forma simultánea el
deslizamiento y el par que desarrolla el motor de inducción.
Los pares desarrollados al arranque y al valor de desplazamiento que produce

el par máximo, en ambos exceden el par de la carga, por lo tanto la velocidad
del motor aumentará hasta que el valor de desplazamiento sea tan pequeño
que el par que se desarrolla se reduzca a un valor igual al aplicado por la
carga. El motor continuará trabajando a esa velocidad y el valor de equilibrio
del desplazamiento, hasta que aumente o disminuya el par aplicado.
La característica esencial que distingue a una máquina de inducción de los

demás motores eléctricos es que las corrientes secundarias son creadas
únicamente por inducción.
Página 6
Rotor devanado:
Un rotor devanado tiene un conjunto completo de devanados trifásicos que son

imágenes especulares de los devanados del estator. Por lo general, las tres fases de los
devanados del rotor están conectadas en Y, y los extremos de los tres alambres del
rotor están unidos a los anillos rozantes en el eje del rotor.
Velocidad Resistencia adicional
Tensión Frecuencia alimentación variable
Ahora para operar la máquina a frecuencias mayores que la nominal, se mantiene la

alimentación constante, lo cual implica operar en la zona de potencia constante con
flujo en disminución. Esta situación implica que el torque en la máquina disminuye
con el aumento de frecuencia manteniéndose constantes las pérdidas.
Página 7
Modelo de motor sincrónico polifásico. Curvas, características de motores

sincrónicos polifásicos.
Motor sincrónico polifásico:
El motor síncrono o sincrónico es una máquina sincronizada que transforma la

energía eléctrica de un sistema de corriente alterna en energía mecánica. En este tipo
de motor, la excitación de campo proviene de un generador pequeño o de otra fuente
de corriente continua.
Los motores síncronos son llamados así, porque la velocidad del rotor y la velocidad
del campo magnético del estator son iguales. Los motores síncronos se han usado en
máquinas grandes que tienen una carga variable y necesitan una velocidad constante.
Su arranque ha sido siempre complicado, por lo que su uso ha estado muy limitado.
Actualmente se han encontrado nuevos sistemas de arranque de los motores síncronos
y nuevos diseños, por lo que el motor síncrono comienza a tener un nuevo auge.
Página 8
Curvas características:
La Curva Característica de un motor muestra el par producido por el motor en

función del régimen de giro al cual se encuentra funcionando.
Página 9
Conclusión
Tras el análisis realizado con respecto a la información investigada antes expuesta

finalmente se concluye que los motores eléctricos son de gran importancia y gran
ayuda útil debido a que Permite adaptar y transformar la energía eléctrica para
alimentar de forma precisa otros equipos, transformar la energía eléctrica de continua
a alterna o viceversa, y manejar la velocidad y el funcionamiento de máquinas
eléctricas.
Los motores eléctricos son importantes para nuestros días, ya que se utilizan en
aspiradoras, lavavajillas, impresoras de ordenador, bombas de agua, industrias
manufactureras, coches, máquinas, herramientas, imprentas, entre otros más usos.
Página 10
Bibliografía
1. Chapman S.(2005). Maquinas Eléctricas. Editorial Prentice Hall

Colombia.
2. http://maquinaselectricasg3.blogspot.com/
3. https://www.generaldrivermotor.com
Página 11

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Profesor: Ismael Bello Alumno: José Lovera V-27.138.701

Caracas 28 de marzo del 2023

2. Curvas características de los motores CD Shunt, Serie y

3. Modelo del motor polifásico de inducción------------------------------página 5

4. Curvas características de los motores de inducción( jaula ardilla y de

5. Modelo de motor sincrónico polifásico. Curvas, características de

6. Conclusión ------------------------------------------------------------------ página 10

¿Qué es un motor eléctrico?

El motor eléctrico es un dispositivo que convierte la energía eléctrica en energía

Tipos de motores eléctricos:

Los motores eléctricos se clasifican principalmente en dos tipos o categorías,

Motores tipo Shunt:

El motor shunt o motor de excitación en paralelo es un motor eléctrico de corriente

Tiene dos ramales en paralelo con la fuente de alimentación. Su sentido de rotación,

La característica de velocidad nos relaciona la velocidad del motor con la corriente de

Finalmente, la característica mecánica nos sirve para obtener información de las

- Característica de velocidad Característica mecánica

Característica del par

Motor tipo compound:

 Un motor de inducción polifásico consiste en un devanado polifásico

Los pares desarrollados al arranque y al valor de desplazamiento que produce

La característica esencial que distingue a una máquina de inducción de los

Un rotor devanado tiene un conjunto completo de devanados trifásicos que son

Velocidad Resistencia adicional

Tensión Frecuencia alimentación variable

Ahora para operar la máquina a frecuencias mayores que la nominal, se mantiene la

Modelo de motor sincrónico polifásico. Curvas, características de motores

Motor sincrónico polifásico:

El motor síncrono o sincrónico es una máquina sincronizada que transforma la

La Curva Característica de un motor muestra el par producido por el motor en

Tras el análisis realizado con respecto a la información investigada antes expuesta

1. Chapman S.(2005). Maquinas Eléctricas. Editorial Prentice Hall

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