A Cinematica y Su Teoría

Cinemática y su teoría.
1. Conceptos.
Posición: Ubicación respecto a un marco de referencia, x(t), positiva si está a la derecha del
origen.
Desplazamiento: Cambio de posición. , positiva si se mueve hacia la derecha.
Recorrido: Acumulación de desplazamientos en magnitud,
Velocidad promedio: , no es el promedio de las velocidades.
Velocidad instantánea: es positiva si va hacia la derecha.
Aceleración instantánea: , razón de cambio de la rapidez respecto al tiempo, es positiva

si la rapidez crece.
Considere que matemáticamente hablando dv/dt es positiva cuando v crece matemáticamente,
por ejemplo, si v = -100 y pasa a v = -5, matemáticamente eso es crecer (a+), aunque
físicamente eso es reducir la rapidez, o sea frenar.
2. Criterios de signo.
 Como razón de cambio
 Como convención
 Como resultado
Como razón de cambio: Si tuviéramos tasas de cambio como dx/dt, dv/dt, dv/dx y estas fueran
crecientes, esas tasas les pondríamos +, un contraejemplo dv/dx (-) si v crece y x decrece o v
decrece y x crece, nosotros al hacer la modelación matemática del movimiento tendríamos que
poner el signo menos a la tasa (-dv/dx) y al resolver se comportará decreciente.
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Como convención: Si se hace la propuesta de que todo lo que se mueva para abajo es positivo,
veríamos que aquellos cuerpos que sigan ese movimiento se les asigne el (+) y si va contra esa
convención se les asignaría (-).
Como resultado: Si no se conoce como un cuerpo se mueve podemos modelarlo suponiendo el
sentido de su movimiento, escribimos las ecuaciones y resolvemos el sistema de ecuaciones
que cumplen con las condiciones impuestas, al resolver el sistema de ecuaciones, las respuestas
positivas confirman nuestro sentido supuesto y aquella que nos resulte negativa sabríamos que
es contraria al sentido supuesto en nuestra hipótesis inicial.
3. Ecuaciones diferenciales fundamentales del movimiento.
Ante un fenómeno un cuerpo pude comportarse de una manera particular influido por una
acción que le anima, las variables cinemáticas pueden tener comportamientos variados, su
velocidad, aceleración, posiciones en el tiempo, por lo que en dinámica quisiéramos tener
relaciones entre esas variables, las ecuaciones diferenciales anteriormente expuestas, permiten
el estudio de la interrelación.
Resumen de ecuaciones para resolver las seis relaciones x vs t, v vs t, a vs t, a vs v, a vs x y v vs x
2
Caida libre.
Desde la TI nspire cx CAS
Sin calculadora.
3
4
4. Resolución de problemas utilizando principios.
Si resolvemos el problema 11.8 de Beer de la 11ª Edición.
El movimiento de una partícula está definido por la relación donde x y t se

expresa en pies y en segundos respectivamente. Determine las dos posiciones donde la
velocidad es cero y la distancia total recorrida de t = 0 a t = 4.
Si igualamos a cero la velocidad averiguaremos los tiempos cuando se detiene, t = 3.54, t = 1.13.
Evaluando en la ecuación de posición esos tiempos encontraremos las posiciones extremas
relativas
Evaluemos esos tiempos en la ecuación de posición, x = 1.94, 8.88
Podríamos hacer la gráfica x vs t (Elaborado con Graphmatica)
Note en la gráfica posición vs tiempo las dos posiciones extremas, máxima y mínima relativa se
alcanzan cuando la velocidad es cero.
Si se quisiera determinar el recorrido en los primeros 4 segundos, es importante ver:
5
Las distintas posiciones que ocupa en esos tiempos evaluados en la ecuación de posición.
En t = 0, x = 8 y en t = 4, x = 8
Desplazamientos:
Otra forma de calcular el recorrido es integrando en valor absoluto la ecuación de velocidad de
cero a 4 segundos.
: Si se integrara la ecuación de velocidad sin el valor
absoluto daría el desplazamiento.

Note que el desplazamiento de t = 0 a t = 4 es cero por que inicia en 8 y regresa a 8, pero el
recorrido es de 13.888, analice la gráfica de posición, también note que los extremos de la
función posición se encuentran donde su derivada es cero, o sea cuando la velocidad es cero.
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Para practicar veamos más relaciones y las formas para transformarlas en otras necesarias.
1. Dada una relación , donde se sabe que para t = 0, x = 5, determine la

posición para t = 4, también presente la relación x vs t, v vs t y a vs t (Hebbeler 12ª
Ed) Editorial Pearson.
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2. Dada la relación , donde x = 0, v = 0, determine x para v = 3,
determine v y a para x = 4 (11.22 Beer 11ª Ed)
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3. Podemos deducir la relación de un mecanismo dado, se dice que lo sueltan desde el
reposo en x = 0, determine la vmax y el valor de x que le corresponde. Muestre la
relación v vs x obtenida a partir de la a vs x. R/ vmax = 4.53, x = 1.316.
(Pytel&Kiussalas)
9
Con deSolve de la TI
Hebbeler
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Una pieza de equipo electrónico que está rodeado por material de empaque, se deja
caer de manera que golpea el suelo con una rapidez de 4 m/s. Después del contacto el
equipo experimenta una aceleración de a = -kx, donde k es una constante, x es la
compresión del material de empaque, si éste experimenta una compresión máxima de
20 mm, determine la aceleración máxima del equipo. (11.15 Beer 11ª Ed)
Dada la relación de aceleración vs tiempo a = 6t-24, si x = -4 para t=0 y para t=3, x=23,
calcule velocidad para t =3 y las relaciones v vs t, x vs t, determine la posición,
desplazamiento y recorrido para t = 8 (Higdon Styles)
11
Dennis Zill
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4. Un cuerpo que pesa 8 libras, sujeto a un resorte, está sometido a un movimiento
armónico simple. Determinar la ecuación de movimiento si k=1pie/libra y si el
cuerpo se suelta desde un punto de 6 pulgadas abajo de su posición de equilibrio,
con una velocidad dirigida hacia abajo de 1.5 pies/s. (Dennis Zill)
Resolviendo sin la calculadora.
13
La amplitud es , la frecuencia es y el ángulo de fase es
14
Compare numéricamente y verá que es la misma solución.
15
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Cinemática y su teoría.

Desplazamiento: Cambio de posición. , positiva si se mueve hacia la derecha.

Recorrido: Acumulación de desplazamientos en magnitud,

Velocidad promedio: , no es el promedio de las velocidades.

Velocidad instantánea: es positiva si va hacia la derecha.

Aceleración instantánea: , razón de cambio de la rapidez respecto al tiempo, es positiva

Desde la TI nspire cx CAS

El movimiento de una partícula está definido por la relación donde x y t se

Otra forma de calcular el recorrido es integrando en valor absoluto la ecuación de velocidad de

: Si se integrara la ecuación de velocidad sin el valor

absoluto daría el desplazamiento.

1. Dada una relación , donde se sabe que para t = 0, x = 5, determine la

Resolviendo sin la calculadora.

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