Algebra Vectorial.

Vectores geométricos

Un vector es un par ordenado de puntos (A,B) .

A es el origen del vector y B es el extremo
Los vectores se representan por medio de un segmento orientado.

Pueden nombrarse utilizando su origen y extremo (por ejemplo, 𝐴𝐵) o por

medio de una letra minúscula (por ejemplo, 𝑢 )

extremo
extremo 𝑢
•
 B • origen
AB  B origen
BA
origen •
A •
A extremo
 Vectores fijos

Los vectores fijos se utilizan ampliamente en física, para representar fuerzas,

por ejemplo. Además de dirección, módulo y sentido, en todo vector fijo
reconocemos un punto de aplicación, que coincide con su origen.

Punto de aplicación
Dirección
Fijos Sentido 
Módulo |OP| = d(O; P)
O

2
 Vector libre

Si a un vector fijo lo liberamos de su punto de aplicación,

permitiéndole moverse sobre la recta que lo contiene

Si, además, le permitimos desplazarse paralelamente a

su dirección, podrá ocupar todo el plano…

Vamos obteniendo infinitos vectores a partir de uno dado.

Bajo las condiciones anteriores, todos tienen la misma
dirección, el mismo módulo y el mismo sentido

Entonces:
Dado un vector, existen infinitos vectores equipolentes a él.
Cuando queremos hacer uso de un vector, podemos elegir uno de esos infinitos
vectores y utilizarlo como representante del vector.
Al conjunto de todos los vectores equipolentes a uno dado lo llamamos vector
libre

En esta materia trabajaremos con vectores libres

 Igualdad de vectores
Dos vectores no nulos son iguales (o equipolentes) si
tienen igual dirección, igual sentido e igual módulo
  

 dirección u  dirección v
 
  
u  v sentido de u  sentido de v
 
 u  v


 Vectores equipolentes

Los vectores que tienen igual son equipolentes.

P’’

Símbolo: ↑↑
P’

O’’

O’

P   
OP ↑↑O’P’ ↑↑O’’P’’

Ingresa en https://www.geogebra.org/m/YF5N7HbP para ver un conjunto de vectores equipolentes

2
 Vector libre: propiedad

Si 𝑣Ԧ es un vector libre del plano, y P un punto cualquiera de dicho

plano, existe un único vector equipolente a 𝑣, Ԧ con origen en P
 Vector nulo

Es un vector cuyo origen y extremo coinciden

Su módulo es 0

Por convención, carece de dirección

Se simboliza: 0

Por convención, se acepta que todos los vectores nulos

son equipolentes entre sí
 Expresión canónica de un vector en el plano

Todo vector de ℝ 2 puede expresarse como combinación lineal de los

2

versores canónicos ̆ = (1,0) y ̆ = (0,1).

𝑣Ԧ =(𝑥,𝑦)
𝑣Ԧ =𝑥(1,0)+𝑦(0,1)
𝑣Ԧ =𝑥. ̆+𝑦. ̆ (𝑒𝑥𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑐𝑎𝑛ó𝑛𝑖𝑐𝑎)
 Versor asociado a un vector

Resumiendo el trabajo de la diapositiva anterior, podemos

establecer que:

Dado un vector no nulo 𝑣, Ԧ se denomina versorasociado, y se

simboliza ̆ , al vector unitario que tiene igual dirección y sentido
que 𝑣.
Ԧ

Dado 𝑣,distinto
Ԧ de 0, su versor asociado se expresa así:

𝑣Ԧ
𝑣ු =
𝑣Ԧ

Resolvemos el ejercicio
 Versor asociado a un vector: ejemplo

Si 𝑎Ԧ = −4; 3

• Un vector unitario de igual dirección y sentido que 𝑎Ԧ se obtiene usando la

𝑎
relación: 𝑎ු = 𝑎
Buscamos el módulo del vector dado, y luego reemplazamos
𝑎Ԧ = −4 2 + 32 = 5
−4,3 4 3
𝑎ු = = − ;
5 5 5

• Un vector unitario de igual dirección y sentido contrario al de 𝑎Ԧ .

En este caso, se pide el opuesto del vector hallado anteriormente, es decir,

4 3
-𝑎ු = ; −
5 5

• Un vector de módulo 3, que tenga la misma dirección y sentido que 𝑎Ԧ

Sabemos que 𝑎ු tiene módulo 1, la misma dirección y sentido que el vector dado.
Para que se cumpla lo pedido, basta triplicar su módulo:

4 3 12 9
3 . 𝑎ු = 3. − 5 ; = − ;
5 5 5
 Propiedades de los versores

• Ninguno de ellos es múltiplo de otro.

• Todo vector del plano se puede expresar como:

(x,y)=x(1,0)+y(0,1),
es decir, es combinación lineal de los versores i, j

• Todo vector del espacio se puede expresar como:

(x,y,z)=x(1,0,0)+y(0,1,0)+z(0,0,1),
es decir, es combinación lineal de los versores i, j, k
 Sistema de referencia cartesiano ortogonal en el plano (ℝ2)
Todo vector puede expresarse como y
combinación lineal de los versores𝑖,Ƽ 𝑗Ƽ

Los números a1, a2 son las

componentes del vector A
a2
El módulo del vector es la hipotenusa
del triángulo rectángulo marcado. Lo 1
calculamos aplicando el teorema de 𝑗Ƽ
Pitágoras
b1 O
𝑖Ƽ 1 a1 x

A(a1, a2) con a1ℝ,a2ℝ

(coordenadas del punto)

OA = (a1, a2) = a1ሙ𝑖+ a2𝑗Ƽ
𝑖Ƽ

(componentes del vector)


Módulo del vector: |OA| = +  (a1)2 + (a2)2 ℝ0
 Sistema de referencia cartesiano ortogonal en el plano (ℝ2)

y b1  a1

b2
B
b2  a2
A
a2

1
𝑗Ƽ

b1 O
𝑖Ƽ 1 a1 x
A(a1, a2) con a1ℝ,a2ℝ

B(b1, b2) con b1ℝ,b2ℝ

(coordenadas de los puntos)

Para hallar las componentes de 𝐴𝐵 cuyo

origen no está en (0,0), hacemos: 𝐴𝐵 = (b1a1)𝑖+
Ƽ (b2a2) 𝑗Ƽ
Coordenadas del extremo (B) (componentes del vector conocido el extremo y el origen)

menos 
coordenadas del origen (A) |AB| = d(A, B)=  (b1a1)2+ (b2a2)2  ℝ0
 Sistema de referencia cartesiano ortogonal en el plano (ℝ2)

y b1  a1

b2
B
b2  a2
A
a2

P 1
𝑗Ƽ

b1 O
𝑖Ƽ 1 a1 x

 
AB = (b1a1)𝑖+
Ƽ (b2a2) 𝑗Ƽ OP = (b1a1)𝑖+
Ƽ (b2a2) 𝑗Ƽ
(componentes del vector conocido el extremo y el origen) (componentes del vector equipolente al vector AB, con
 origen en el origen)
|AB| = d(A, B)=  (b1a1)2+ (b2a2)2  ℝ0

4
 Ejemplo

B 3

A
2

C
1

j

6 2 O  4
x
i 1
A(4, 2)

OA = 4𝑖+Ƽ 2𝑗Ƽ

 AB = (24)𝑖+(32)
Ƽ Ƽ 6 𝑖+
𝑗= Ƽ 𝑗Ƽ
|OA| = +  42 + 22 = 20 =25

OC = 6 𝑖+
Ƽ 𝑗Ƽ
B(2, 3)  
OC ↑↑AB

OB = 2𝑖+ Ƽ 3𝑗Ƽ

|OB| = +  (2)2 + 32 = 13
5
 Resolvemos ejercicios de la guía de actividades

Calcular las componentes de un vector de origen 𝑃(−2; 5)

y cuyo extremo sea:
𝑀(−3; 1)
𝑄(4; 7)
𝑅 (−2; 3/2 )

Analiza si los vectores AB Ԧ y PQ Ԧ son equipolentes en los siguientes casos:

A= (-3;1/3) B=(1;13/3) P= (0;-6) Q= (4;-2)

Determinar los valores de x,y para que 𝐴𝐵Ԧy 𝑃𝑄Ԧ resulten

equipolentes
A=(x;y) B(-12;4) P=(0;-3) Q=(-1;5)
 Vectores geométricos

En todo vector reconocemos:

• Módulo o Norma es la distancia entre el origen y el extremo

• Dirección: determinada por la recta sostén que lo contiene y todas sus

paralelas.

• Sentido: determinado por el extremo o la segunda componente.

 
Módulo o Norma de un vector |u |

Eje Y

b
u

O a
Eje X


u  a 2
b 2
Vectores de igual módulo

𝑎Ԧ

𝑏
𝑐Ԧ

𝑎Ԧ = 𝑏 = 𝑐Ԧ
 Resolvemos ejercicios de la guía de actividades

Calcular las componentes y el módulo de un vector de origen 𝑃(−2; 5)

y cuyo extremo sea:
𝑀(−3; 1)
𝑄(4; 7)
𝑅 (−2; 3/2 )

(las componentes fueron obtenidas en la actividad anterior)

 Ángulos directores de un vector en R2

  y
OA = a = a1𝑖+
Ƽ a2𝑗Ƽ

a   a12  a22  R 0 A
a2

a1𝑖=
Ƽ proyección eje xa a
 
a2𝑗=Ƽ proyección eje ya
𝑗Ƽ 

O a1 x
𝑖Ƽ
Primer ángulo director: (a ; 𝑖)Ƽ
0
a1
cos  = (cos )2 + (cos )2 = 1 Relación pitagórica
|a|
 
ෙ
Segundo ángulo director: (a ;𝑗)   
a = (a1, a2) = (|a| cos , |a| cos )
0
Expresión de un vector en función de
a sus cosenos directores
cos  = 2
|a| 12
 Vectores de igual dirección

𝑎,
Ԧ 𝑏 y 𝑐Ԧ tienen la misma dirección,
porque están incluidos en rectas
𝑑Ԧ paralelas
𝑏
𝑑Ԧ y 𝑒Ԧ tienen la misma dirección

𝑏 y 𝑑Ԧ tienen distinta dirección

𝑎Ԧ
𝑒Ԧ Aclaración: toda recta es paralela a sí
misma. Por eso, decir que los vectores
tienen la misma dirección porque están
𝑐Ԧ incluidos en rectas paralelas, también
contempla el caso de vectores incluidos
en la misma recta

Dos vectores tienen la misma dirección si están incluidos en rectas paralelas.

Si esto no ocurre, decimos que los vectores tienen distinta dirección
 Vectores de igual sentido

𝑏 y 𝑐Ԧ tienen el mismo sentido,porque la

recta que une ambos orígenes (dibujada
𝑑Ԧ en verde) deja a los extremos en un
𝑏 mismo semiplano

Dos vectores incluidos en la misma recta

tienen igual sentido, si al recorrer la
𝑎Ԧ 𝑓Ԧ recta, ambos orígenes preceden a ambos
𝑒Ԧ extremos. Por lo tanto, 𝑓Ԧ y 𝑐Ԧ tienen el
mismo sentido
𝑐Ԧ
Como 𝑑Ԧ y 𝑐Ԧ tienen distinta dirección,
NADA podemos decir de sus sentidos
 Vectores de distinto sentido

𝑎Ԧ y 𝑐Ԧ tienen distinto sentido, porque la

recta que une ambos orígenes (dibujada
en amarillo) deja a los extremos en
𝑑Ԧ distintos semiplanos
𝑏

𝑒Ԧ y 𝑑Ԧ tienen distinto sentido, porque al

recorrer la recta, por ejemplo, de abajo
𝑎Ԧ 𝑓Ԧ hacia arriba, encontramos el origen y
𝑒Ԧ extremo de 𝑒, Ԧ
Ԧ y el extremo y origen de 𝑑,
es decir, que no se verifica el hecho de
𝑐Ԧ que ambos orígenes preceden a ambos
extremos

Como 𝑒Ԧ y 𝑓Ԧ tienen distinta dirección,

NADA podemos decir de sus sentidos
 Vectores: sentido

Sólo podemos establecer si dos vectores tienen igual

o distinto sentido, si ambos vectores tienen la misma
dirección
 Operaciones

con

Vectores en el plano
 Suma de vectores

b
Método del paralelogramo
a +b

Método de la poligonal
a +b

b a
a
b +a

si u=(x,y), v=(a,b),
u+v=(x+a,y+b) a +b = b +a
 Resolvemos ejercicios de la guía de actividades

Dados 𝑢Ԧ ( 1 ; 2 ) ; vԦ (-6;3) y 𝑤Ԧ (-2;-1)

efectuar analíticamente

𝑢Ԧ + vԦ + wԦ
 Propiedades de la suma de vectores

Consideramos 𝑢, 𝑣,
Ԧ 𝑤 ∈ ℝ3

Vimos que:
𝑢 + 𝑣Ԧ ∈ ℝ3

La suma de vectores verifica las siguientes propiedades

1. Es asociativa: 𝑢 + 𝑣Ԧ + 𝑤 = 𝑢+ 𝑣Ԧ + 𝑤

2. Es conmutativa: 𝑢 + 𝑣Ԧ = 𝑣Ԧ + 𝑢

3. Existe elemento neutro : 𝑢 + 0 = 0 + 𝑢 = 𝑢

4. Existe el opuesto de cada vector: 𝑢 + −𝑢 = −𝑢 + 𝑢 = 0

 No restamos vectores… Sumamos el opuesto

a + ( b ) = a  b

b
a

a + ( b )

b

si u=(x,y), v=(a,b), u+(-v)=(x+(-a),y+(-b))

 Resolvemos ejercicios de la guía de actividades

Dados 𝑢Ԧ ( 1 ; 2 ) ; vԦ (-6;3) y 𝑤Ԧ (-2;-1)

efectuar analíticamente

𝑢Ԧ + vԦ - wԦ
 Producto de un vector por un escalar

Es un vector cuyas componentes se obtienen multiplicándolas por el

escalar k ; tendrá la misma dirección, su módulo queda multiplicado por
k y el sentido depende del signo de k

• k > 0: el módulo del vector queda

multiplicado por k
 • El sentido permanece
u k>0

k.u
• k < 0: el módulo del vector queda
multiplicado por – k
• El sentido cambia

k<0

k.u
   
Si k = 0 ó u = 0 entonces k . u = 0
 Resolvemos ejercicios de la guía de actividades

Dados 𝑢Ԧ ( 1 ; 2 ) ; vԦ (-6;3) y 𝑤Ԧ (-2;-1)

efectuar analíticamente

2𝑢Ԧ + 3vԦ - 4wԦ

 Producto de un vector por un escalar

 a = a ,   R
a
| a | = |  || a |

1a = a Elemento neutro

0a = 0
a
 0 = 0,   R

a
 Producto de un vector por un escalar
Conclusiones

El producto de un vector 𝑣Ԧ por un escalar 𝜆 es un vector 𝜆𝑣Ԧ tal que:

• 𝑣Ԧ y 𝜆𝑣Ԧ tienen la misma dirección

• Si 𝜆 > 0, 𝑣Ԧ y 𝜆𝑣Ԧ tienen el mismo sentido
• Si 𝜆 < 0, 𝑣Ԧ y 𝜆𝑣Ԧ tienen sentido contrario
• Si 𝜆 = 0, 𝜆𝑣Ԧ = 0
• 𝜆𝑣Ԧ = 𝜆 . 𝑣Ԧ (El módulo del vector 𝜆.𝑣Ԧ es 𝜆 veces el módulo del
vector 𝑣Ԧ.
 Producto de un vector por un escalar

 ( a ) = ( ) a ,   R,   R Propiedad asociativa mixta

Ejemplo =3  =2  3 (2 a ) = (3  2) a = 6 a

a
3(2 a ) = 6 a

2a

24
 Producto escalar
Se define el producto escalar como la sumatoria del producto de las
componentes correspondientes. (es un n° real)
   
u  ( x; y ) v  (a; b) u  v  x.a  y.b
Teoremas:

Sean 𝑎,𝑏,
Ԧ 𝑐Ԧ vectores y k un escalar

a) 𝑎.
Ԧ 0=0.

b) 𝑎.𝑏
Ԧ = 𝑏.𝑎conmutativa
Ԧ

c) 𝑎.
Ԧ 𝑏 + 𝑐Ԧ = 𝑎Ԧ ∙ 𝑏 + 𝑎Ԧ ∙ 𝑐Ԧ ley distributiva del producto escalar

d) 𝑘𝑎Ԧ ∙ 𝑏 = 𝑘 𝑎Ԧ ∙ 𝑏 asociatividad mixta

 Condición de anulación del producto escalar:

𝑎Ԧ = 0
𝑎Ԧ . 𝑏 = 0 ⇔ ൦𝑏 = 0
𝑎Ԧ ⊥ 𝑏

Por lo tanto, si el producto escalar de dos vectores no nulos es 0, dichos

vectores SON PERPENDICULARES
 Resolvemos los ejercicios de la guía de actividades

Calcular el producto escalar entre 𝑎Ԧ y 𝑏Ԧ

A) 𝑎Ԧ = (3;0) y 𝑏Ԧ =(1;1)

B) 𝑎Ԧ = (-5;0)y𝑏Ԧ =(0;18)

Sean 𝑢Ԧ = 3 ̌+ 4 ̌ y 𝑣 Ԧ = ̌+ 𝛼𝑗, determinar α tal que:

A) sean ortogonales
 Ángulo entre dos vectores:

Dados dos vectores no nulos u y v; el ángulo  entre ellos es el ángulo

no-negativo mas pequeño entre las representaciones de u y v que tienen el
origen como punto inicial.

u v Si u y v 0
cos  
u.v
Resolvemos los ejercicios de la guía de actividades

Calcular el ángulo que determinan, en los siguientes

casos 𝑎Ԧ y 𝑏Ԧ
A) 𝑎Ԧ = (3;0) y 𝑏Ԧ =(1;1)
B) 𝑎Ԧ = (-5;0)y𝑏Ԧ =(0;18)
Proyección entre dos vectores

Sean u y v vectores no-nulos, la proyección de u sobre v, es un vector

cuyo origen es 0 y cuyo extremo es el pie de la perpendicular trazada desde
p a la recta v

uv
proyv u  2
.v
v
P Propiedades:
u Tienen la misma dirección si u.v > 0
Tienen sentidos opuestos si u.v < 0
0 Si u y v son ortogonales entonces u.v=0
v
proyv u  o vector nulo
proyv u
Resolvemos ejercicios de la guía de actividades
 Sistema de referencia en el espacio ℝ𝟑

Para ubicar un punto en ℝ3 usamos como sistema de referencia una terna de ejes
perpendiculares entre sí, que se cortan mutuamente en el punto O, que es el origen
de coordenadas:
eje x (eje de abscisas, en rojo)
eje y (eje de ordenadas, en verde)
eje z (eje de cotas, en azul)
 Planos coordenados

Quedan determinados tres planos:

el plano 𝑥𝑦 (en azul)
el plano 𝑥𝑧 ( en verde)
el plano 𝑦𝑧 (en rosa)
 Versor o vector unitario

Es un vector de módulo uno. Se simboliza como 𝑣ු o como 𝑣ො

Tanto en el plano como en el espacio, cuando usamos ejes cartesianos para
representar vectores, necesitamos conocer la “unidad de medida” sobre cada eje

Dicha unidad de medida está constituida

por versores, que se nombran 𝑖,Ƽ 𝑗,Ƽ 𝑘ෘ para
los ejes x, y, z, respectivamente

𝑖=(1;0)
Ƽ y 𝑗=(0;1)
Ƽ son los versores en el
plano ℝ2

𝑖=(1;0;
Ƽ 0) , 𝑗=(0;1;
Ƽ ෘ
0) y 𝑘=(0;0;1) son
los versores en el espacio ℝ3
Resolvemos el ejercicios de la guía de actividades
 Expresión canónica de un vector en el espacio

Todo vector de ℝ 3 puede expresarse como combinación lineal de los

2

versores canónicos: ̆=(1,0,0); ̆=(0,1,0); ̆=(0,0,1)

𝑣Ԧ =(𝑥,𝑦,𝑧)
𝑣=𝑥(1,0,0)+𝑦(0,1,0)+𝑧(0,0,1)
Ԧ
𝑣Ԧ =𝑥. ̆+𝑦. ̆+𝑧. ̆ (𝑒𝑥𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑐𝑎𝑛ó𝑛𝑖𝑐𝑎)
 Sistema de referencia cartesiano ortogonal en el espacio (ℝ3)

P(x, y, z) 
OP = (x, y, z)  x𝑖Ƽ +y𝑗+z
Ƽ 𝑘ෘ
C(1, 0, 3) z 
Ƽ 𝑘ෘ
OC = 𝑖3

k̂ ĵ
iˆ y

Para hallar las componentes de

cada vector, hacemos, igual que
en el plano, coordenadas del
C extremo menos coordenadas del
origen
 Resolvemos ejercicios de la guía de actividades

- Determinar los valores de x,y,z para que 𝐴𝐵Ԧ y 𝑃𝑄Ԧresulten equipolentes

en los siguientes casos:

B) A=(0;0;0) B=(2;1;x+y) P=(1;-1;0) Q=(x;y;3)

C) A=(x;2;2x) B=(-3y;z;-y) P=(10;x;-5) Q=(z;y;-3z)

 Módulo de un vector en R3

a3
A

k̂ a2
ĵ
iˆO y
A1
a1
A’
x
 2
|OA| = (a1)2 + (a2)2 + (a3)2

|OA| = +  (a1)2 + (a2)2 + (a3)2  R0
  
|OA| = 0  OA = 0
(vector nulo)
Resolvemos ejercicios de la guía de actividades
 Ángulos directores de un vector

Llamamos ángulos directores de un vector a los ángulos determinados por el vector

y cada uno de los semiejes positivos, como se muestra en la siguiente figura:

Los cosenos de dichos ángulos se llaman cosenos directores

 Ángulos directores de un vector en R3


Primer ángulo director: (a ; 𝑖)Ƽ
z
0
a
cos  = 1
  |a|
az = proyz a
  
a
 Segundo ángulo director: (a ; 𝑗)Ƽ
 0
   ay = proyy 
a y a
ax = proyx a cos  = 2
|a|


x Tercer ángulo director: (a ; 𝑘ෘ )

| a |2 = (a1)2 + (a2)2 + (a3)2  R0 0
a
cos  = 3
|a|
(cos )2 + (cos )2 + (cos )2 = 1 Relación pitagórica

   
a = (a1, a2, a3) = (|a| cos , |a| cos , |a| cos )
Expresión de un vector en función de sus cosenos
directores 14
 Ejemplo

Hallar los ángulos directores de 𝑎Ԧ = 2; 0; −2

𝑎Ԧ = 22 + 02 + −2 2 = 8=2 2

𝑎𝑥 2 1 1
𝑐𝑜𝑠𝛼 = = = ⇒ 𝛼ො = 𝑎𝑟𝑐 cos ⇒ 𝛼ො = 45°
𝑎Ԧ 2 2 2 2

𝑎𝑦 0
𝑐𝑜𝑠𝛽 = = ⇒ 𝛽መ = 𝑎𝑟𝑐 cos 0 ⇒ 𝛽መ = 90°
𝑎Ԧ 2 2

𝑎𝑧 2 1
𝑐𝑜𝑠𝛾 = =− ⇒ 𝛾ො = 𝑎𝑟𝑐 cos − ⇒ 𝛾ො = 135°
𝑎Ԧ 2 2 2
Comprobación gráfica
𝛼ො en rojo (ángulo que forma el vector con el semieje positivo de las x)
𝛽መ en verde (ángulo que forma el vector con el semieje positivo de las y)
𝛾ො en azul (ángulo que forma el vector con el semieje positivo de las z)
 Operaciones

con

Vectores en el espacio
Norma de un vector en R3
sea u = (u1; u2; u3) u  u12  u22  u32

Suma: u  v  (u1  v1; u2  v2 ; u3  v3 )

Resta: u  ( v )  (u1  ( v1 ); u2  ( v2 ); u3  ( v3 ))

Multiplicación por un escalar:  .u  ( .u1;  .u2 ; .u3 )

Producto escalar: u.v  (u1.v1  u2 .v2  u3 .v3 )

Ángulo entre 2 vectores R3: cos  

u.v
si u y v 0
u.v

Proyección de un vector sobre otro: u.v

proyv u  2
.v
v
A resolver los ejercicios restantes
de la guía de actividades
FIN