UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA INDUSTRIAL Y DE SISTEMAS

DEPARTAMENTO DE TECNOLOGÍA DE LA PRODUCCIÓN

LABORATORIO DE SENSORES DE PROXIMIDAD

CURSO: AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE PROCESOS (TE-801W)

PROFESOR: ING. ANTONIO ZÚÑIGA MERCADO

INTEGRANTES:

• MANZANARES LOZANO, JOSE AUGUSTO 20150150B

• MARTINEZ CUELLAR, PAULO CESAR 20190048D
• OBREGÓN ZAVALETA, FRANZ BRIAN 20190071F
• PRECIADO MAGALLANES, BRYAN ENRIQUE 20194077I

FECHA DE ENTREGA: 04/10/2022

2022 – II
 Laboratorio de sensores de proximidad

1. Sensores de proximidad inductivos

1.1. Distancia de conmutación de un sensor inductivo (procedimiento 2.2.2)

Sensores Punto de Punto de

Histéresis
inductivos conexión desconexión
D.ER-SIE-M18 6.14 7.16 1.02
D.ER.SIE-M12S 3.60 3.90 0.30

1.1.1. Observaciones

Con los datos obtenidos se realizó una gráfica para visualizar la comparación
entre ambos sensores.

Sensores SIE-M18 vs SIE-M12S

8 7.16
7

5 6.14
3.9
4

3
3.6
2
1.02
1
0.3
0
D.ER-SIE-M18 D.ER.SIE-M12S

Histeresis (mm) Punto de desconexion (mm) Punto de conexión (mm)

• Al realizar el procedimiento, en ambos sensores se detectó el material

metálico que es acero dulce.
• El punto de conexión del sensor D.ER-SIE-M18 es mayor que le punto de
conexión del sensor D.ER.SIE-M12S.
• La histéresis del sensor D.ER-SIE-M18 es mayor que la histéresis del sensor
D.ER.SIE-M12S.
1.1.2. Conclusiones
 • El diámetro de cada sensor guarda relación con la distancia de conmutación
y la histéresis. De donde se analiza que cuanto mayor sea el diámetro del
sensor, la distancia de activación aumentará.
• El sensor D.ER-SIE-M18 tiene mayor diámetro, por lo que induce un campo
magnético de mayor alcance; por este motivo no necesita que el metal este
tan próximo al sensor, en comparación con el sensor D.ER.SIE-M12S.

1.2. Detección de diferentes metales con sensores de proximidad inductivos

(procedimiento 3.2.2)

Punto de Punto de Histéresis Factor de

Material
Conexión (mm) Desconexión (mm) (mm) Reducción
Acero dulce (St37), pieza 5 6.14 7.16 0.98 1

Acero inoxidable, pieza 6 4.71 5.62 0.91 0.76

Aluminio, pieza 7 3.01 3.43 0.42 0.49

Bronce, pieza 8 2.96 3.17 0.21 0.48

Cobre, pieza 9 2.43 2.8 0.37 0.39

1.2.1. Observaciones

Con la información obtenida, realizamos una gráfica para analizar la

comparación de las 5 piezas diferentes.

Comparación en la detección de diferentes materiales

7.16
7
6.14 5.62
6

4 3.43
4.71 3.17 2.8
3
3.01
2 1 0.76 2.96 2.43
0.49
1 0.48 0.39
0.98
0 0.91 0.42 0.37
0.21
Acero dulce (St37), Acero inoxidable, Aluminio, pieza 7 Bronce, pieza 8 Cobre, pieza 9
pieza 5 pieza 6

Punto de Conexión (mm) Punto de Desconexión (mm)

Histéresis (mm) Factor de Reducción
 • El material con mayor punto de conexión, según lo observado, es el Acero
dulce (St37), pieza 5.
• El punto de conexión y de desconexión varía según el material, esta variación
es en promedio de 1 mm.
• La histéresis, desde la pieza 5 hasta la 8, tiene un comportamiento
descendente, pero la histéresis de la pieza 9 aumenta con relación a la pieza
8.
1.2.2. Conclusiones

Para un mejor análisis, se comparará el factor de reducción con la conductividad

de cada material, dando como resultado la siguiente grafica.

Conductividad vs Factor de reducción

60 1.2

56
50 1 1

40 0.76 33 0.8

30 25 0.6

20 0.49 0.48 0.4

0.39
10 0.2
1.37
0 1 0
Acero dulce (St37), Acero inoxidable, Aluminio, pieza 7 Bronce, pieza 8 Cobre, pieza 9
pieza 5 pieza 6

Conductividad Factor de Reducción

• Según la gráfica, a mayor conductividad menor será su factor de reducción;

es decir, menor será su distancia de conmutación.
• Las mayores distancias de conmutación se alcanzan con materiales
ferromagnéticos como el acero dulce e inoxidable, seguido por los
diamagnéticos como el bronce y paramagnéticos como el cobre y aluminio.
1.3. Influencia de la superficie del objeto en la distancia de conmutación
(procedimiento 4.2.2)

Distancia de
MATERIAL
Conmutación (mm)
Acero dulce (St37), pieza 18 (30x30 mm) 5.88
Acero dulce (St37), pieza 19 (25x25 mm) 5.79
Acero dulce (St37), pieza 20 (20x20 mm) 5.31
Acero dulce (St37), pieza 21 (15x15 mm) 6.09
Acero dulce (St37), pieza 22 (10x10 mm) 5.13
Acero dulce (St37), pieza 23 (5x5 mm) 2.79

1.3.1. OBSERVACIONES

Con los datos obtenidos, realizamos una grafica para compara la distancia de
conmutación con el lado del material.

Comparacion de la distancia de conmutación y el lado del

material
35
30
30
25
25
20
20
15
15
10
10 5.88 5.79 5.31 6.09 5.13 5
5 2.79

0
Acero dulce Acero dulce Acero dulce Acero dulce Acero dulce Acero dulce
(St37), pieza 18 (St37), pieza 19 (St37), pieza 20 (St37), pieza 21 (St37), pieza 22 (St37), pieza 23
(30x30 mm) (25x25 mm) (20x20 mm) (15x15 mm) (10x10 mm) (5x5 mm)

Distancia de Conmutación (mm) Lado (mm)

• El tamaño de la superficie del material influye en la distancia de conmutación

del metal, en la gráfica se nota una diferencia entre la distancia de
conmutación del primer y último material analizado.
 • Las distancias de conmutación para las 4 primeras piezas son muy similares,
también se nota que para una pieza menor a 15 mm de lado la distancia de
conmutación disminuye con una mayor tendencia.
1.3.2. Conclusiones
• Para un lado de material menor a 15 mm, la distancia de conmutación
empezará a disminuir con él con una tendencia más marcada, cuando el lado
es mayor, esta distancia tiene una tendencia casi constante.
• Para estos materiales ferromagnéticos se cumpliría que a mayor superficie
se tendrá una mayor distancia de conmutación.

2. SENSORES DE PROXIMIDAD CAPACITIVOS

2.1. DISTANCIA DE CONMUTACIÓN DE UN SENSOR CAPACITIVO
(PROCEDIMIENTO 2.2.2.)

Punto de Punto de
Histéresis
MATERIAL Conexión Desconexión
(mm)
(mm) (mm)
Acero dulce (St37), pieza 5 15.16 15.32 0.16
Acero inoxidable, pieza 6 13.90 15.92 2.02
Aluminio, pieza 7 13.78 15.80 2.02
Bronce, pieza 8 14.01 15.92 1.91
Cobre, pieza 9 14.29 16.38 1.09
Cartón, pieza 10 8.37 9.62 1.25
Plástico transparente, pieza 12 5.10 6.21 1.11
 2.1.1. OBSERVACIÓN

Puntos de conexión y desconexión para un sensor

capacitivo
20
15.32 15.92 15.8 15.92 16.38
15
15.16 13.9 13.78 14.01 9.62
10
14.29 6.21
5 2.02 2.02 1.91 8.37 5.1
1.09 1.25 1.11
0.16
0
Acero dulce Acero Aluminio, Bronce, pieza Cobre, pieza 9 Cartón, pieza Plástico
(St37), pieza 5 inoxidable, pieza 7 8 10 transparente,
pieza 6 pieza 12

Histeresis (mm) Punto de desconexion (mm) Punto de conexión (mm)

- Observamos que los puntos de conexión y desconexión para el Acero dulce,

Acero inoxidable, Aluminio, Bronce y Cobre son relativamente elevados y
similares, esto se debe al hecho de que todos estos son metales. Mientras que
la distancia de conmutación en el cartón y el plástico es mucho menor respecto
a los materiales metálicos.
2.1.2. CONCLUSIONES
- El sensor capacitivo, en los metales, detecta a mayor distancia que el sensor
inductivo, esto debido a que la capacidad eléctrica es mucho mayor en los
metales que en el cartón o plástico.
- La distancia de conmutación depende de la constante dieléctrica relativa del
material. Mientras mayor sea la constante dieléctrica del material, mayor será la
distancia de conmutación.

2.2. INFLUENCIA DEL ESPESOR DEL MATERIAL EN LA DISTANCIA DE

CONMUTACIÓN (PROCEDIMIENTO 3.2.2.)

Distancia de
MATERIAL Conmutación Espesor (mm)
(mm)
Plástico, pieza 24 (espesor 1 mm) 6.39 1
Plástico, pieza 25 (espesor 3 mm) 6.61 3
Plástico, pieza 26 (espesor 6 mm) 7.31 6
Plástico, pieza 27 (espesor 8 mm) 7.48 8
Plástico, pieza 28 (espesor 12 mm) 7.45 12
 Plástico, pieza 29 (espesor 15 mm) 8.40 15

Distancia de
MATERIAL Conmutación
(mm)
Vaso vacío 4.58
Vaso con agua 14.72

2.2.1. OBSERVACIONES

Distancia de conmutación por espesor

15
16
14 12
12
10 8 8.4
7.31 7.45
8 6.39 6.61
6 7.48
3 6
4
1
2
0
Plástico, pieza 24 Plástico, pieza 25 Plástico, pieza 26 Plástico, pieza 27 Plástico, pieza 28 Plástico, pieza 29
(espesor 1 mm) (espesor 3 mm) (espesor 6 mm) (espesor 8 mm) (espesor 12 mm) (espesor 15 mm)

Distancia de conmutacion (mm) Espesor (mm)

- Observamos en la gráfica que existe una relación directa entre el espesor y la

distancia de conmutación, es decir, mientras aumenta el espesor, la distancia de
conmutación también será mayor.
- Observamos que la distancia de conmutación de un vaso lleno de agua es
notablemente mayor a un vaso vacío.
2.2.2. CONCLUSIONES
- Los espesores de las piezas de plástico influyen en la distancia de la
conmutación. De tal manera que, al aumentar el espesor, aumenta también el
punto de conexión.
- La distancia de conmutación de un vaso lleno de agua es mucho mayor que la
de un vaso vacío debido a que el agua posee una constante eléctrica elevada
en comparación al vaso de plástico, por lo que la distancia de conmutación
aumentó notablemente.
 3. SENSORES ÓPTICOS DE PROXIMIDAD
3.1. CARACTERÍSTICAS DE RESPUESTAS DE UN SENSOR DE
BARRERA FOTOELÉCTRICA (PROCEDIMIENTO 2.2.3.)

MATERIAL Detección SI/NO

Acero dulce (St37), pieza 5 SI
Acero inoxidable, pieza 6 SI
Aluminio, pieza 7 SI
Cartón, pieza 10 SI
Cartón blanco y gris, pieza 11 SI
Plástico transparente, pieza 12 NO

3.1.1. OBSERVACIONES
- El único material que no fue detectado por el sensor es el plástico transparente.
- En el caso de cartón, a pesar de no ser un metal, sigue siendo detectado por el
sensor.
3.1.2. CONCLUSIONES
- El sensor no detecta el plástico transparente, puesto que no impide que pase el
haz de luz del emisor.
- Podemos ver que, no hay una distancia de conmutación, pues no importa la
distancia en que se encuentre el material para ser detectado, solo es necesario
que el material interrumpa el paso del haz de luz y se encuentre dentro de la
zona de respuesta.
- Este tipo de sensor puede ser usado para la detección de objetos no
transparentes, además de tener un rango de respuesta aceptable.

3.2. CARACTERÍSTICAS DE RESPUESTAS DE UN SENSOR DE

RETRORREFLEXIÓN (PROCEDIMIENTO 3.2.2.)

MATERIAL Detección SI/NO

Acero dulce (St37), pieza 5 Sí
Acero inoxidable, pieza 6 No (Sí, si el ángulo no es 90°)
Aluminio, pieza 7 No (Sí, si el ángulo no es 90°)
Bronce, pieza 8 Sí
Cobre, pieza 9 Sí
Cartón, pieza 10 Sí
Cartón blanco y gris, pieza 11 Sí
 Plástico transparente, pieza 12 No

3.2.1. OBSERVACIONES
- Al igual que el caso anterior, el cartón se siguió detectando, a pesar de ser un
material diferente al metal.
- En el caso del plástico transparente, tampoco fue detectado por el sensor.
- En el caso del acero inoxidable y el aluminio, no se detecta, porque reflejan el
haz de luz del sensor.
3.2.2. CONCLUSIONES
- Algunos objetos como el acero inoxidable y el aluminio no son detectados,
porque reflejan el haz de luz del sensor, y para que sean detectados, hay que
variar su ángulo de inclinación.
- En el caso del plástico transparente, no es detectado porque el haz de luz
traspasa hasta el reflector.
- En el resto de los casos, si son detectados, ya que absorben el haz de luz de
manera completa sin reflejarla.
- Este tipo de sensor puede ser usado en industrias de llenado de botellas, ya que
estos productos tienen una alta reflexión.

3.3. GAMA DE DETECCIÓN DE UN SENSOR ÓPTICO DE REFLEXIÓN

DIRECTA (PROCEDIMIENTO 4.2.2.)

Punto de
Punto de Histéresis
MATERIAL Desconexión
Conexión (mm) (mm)
(mm)
Lado blanco, pieza 11 84 91 7
Carta de grises kodak, Lado gris, pieza 11 86 95 9
Plástico transparente, pieza 12 72 76 4
Plástico rojo, pieza 13 79 82 3
Plástico azul, pieza 14 75 83 9
Plástico negro, pieza 16 72 79 7
Cartón blanco, pieza 10 85 89 4
Acero dulce (St37), pieza 5 88 92 4
Aluminio, pieza 7 85 88 3
Bronce pieza 8 84 86 2
Cobre, pieza 9 79 83 4
3.3.1. OBSERVACIONES

Puntos de conexión y desconexión para un sensor de reflexión

directa
95 92
100 91 89 88
83 86 83
90 82 79
76
80 88
84 86 85 85 84
70 79 79
72 75 72
60
50
40
30
20 9 9
7 4 7 4 4 4
10 3 3 2
0

Histeresis (mm) Punto de desconexion (mm) Punto de conexión (mm)

- El sensor óptico de reflexión directa no detecta el plástico negro, porque absorbe

toda la luz que emite el sensor.
- En el caso de los plásticos, depende del color para su distancia de conmutación.
- Las piezas blancas tienen mayor distancia de conmutación, debido a que el color
blanco refleja todo el haz de luz que recepta.
- El material del que esté hecho el objeto influye en el punto de conexión.
3.3.2. CONCLUSIONES
- El color del objeto influye en la reflexión de la luz, y por ende en la distancia de
conmutación; a menor sea la longitud de onda del color, menor será la distancia
de conmutación.
- Podemos decir que los objetos metálicos, tienen mayor capacidad reflectora que
los cuerpos opacos como el plástico cartón.
- Este tipo de sensores puede ser usado para clasificar objetos, según su color, o
el tipo de material; y por lo general se usa con plásticos.
4. SENSORES DE PROXIMIDAD ULTRASÓNICOS
4.1. FORMA DE LA ONDA SÓNICA Y CARACTERÍSTICA DE REFLEXIÓN
EN UN SENSOR ULTRASÓNICO (PROCEDIMIENTO 7.2.2.)

MATERIAL Detección SI/NO

Acero dulce (St37), pieza 5 Si, +/- 4˚
Acero inoxidable, pieza 6 Si, +/- 4˚
Aluminio, pieza 7 Si, +/- 4˚
Bronce, pieza 8 Si, +/- 4˚
Cobre, pieza 9 Si, +/- 4˚
Cartón, pieza 10 Si, +/- 5˚
Cartón blanco y gris, pieza 11 Si, +/- 5˚
Plástico transparente, pieza 12 Si, +/- 4˚
4.1.1. OBSERVACIONES
- La mayoría de los objetos son detectados por el sensor ultrasónico en un rango
promedio de +/- 4°.
- El cartón es el único material, de los estudiados, que es detectado en un rango
de +/- 5°.
- En este caso, no interesa de qué material está hecho el objeto, o de qué color
sea, el sensor ultrasónico detecta todas, siempre y cuando estén en un ángulo
recto.
4.1.2. CONCLUSIONES
- El ángulo de inclinación debe ser muy pequeña, para que no sea desviado y el
sensor pueda detectar la señal de regreso.
- En general, los objetos no se podrán detectar si la desviación, respecto a la
perpendicular al sensor de proximidad, está fuera del rango del +/- 5°.
- Este tipo de sensor puede ser usado en un sistema de barreras de automóviles,
ya que el sensor detecta todo tipo de material sin importar el tipo o el color de
esta.