UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA INDUSTRIAL Y SISTEMAS

ÁREA DE TECNOLOGÍA DE LA PRODUCCIÓN

LABORATORIO N°1

ESTUDIO DE SENSORES

INTEGRANTES:

● CÁRDENAS BERNARDO, RANDI ISRAEL 20155003H

● PALACIOS TACO, SERGIO VALENTIN 20160176D
● RODRIGUEZ GUTIERREZ, WIL EDISON 20124042A
● RODAS BUENDIA, CARLOS 20082588A

CURSO:

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE LA PRODUCCIÓN

DOCENTE:

ING. ZUÑIGA MERCADO, ANTONIO

FECHA DE ENTREGA:

29 / 06 / 2020
 SENSORES DE PROXIMIDAD

1. SENSORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS

1.1 DISTANCIA DE CONMUTACIÓN DE UN SENSOR INDUCTIVO
(PROCEDIMIENTO 2.2.2.)

SENSOR INDUCTIVO D.ER-SIE-M18

PUNTO DE CONEXIÓN 4.70mm
PUNTO DE DESCONEXIÓN 5.10mm
HISTÉRESIS 0.40mm
SENSOR INDUCTIVO D.ER.SIE-M12S
PUNTO DE CONEXIÓN 3.45mm
PUNTO DE DESCONEXIÓN 3.60mm
HISTÉRESIS 0.15mm

OBSERVACIONES

• Para el Sensor Inductivo D.ER-SIE-M18, la histéresis mayor que la obtenida del

sensor D.ER-SIE-M12S.
• El punto de conexión del sensor D.ER-SIE-M18 es mayor al del sensor D.ER.SIE-
M12S.
• El punto de desconexión del sensor D.ER-SIE-M18 es mayor al del sensor
D.ER.SIE-M12S.
• La bobina del sensor D.ER-SIE-M18 es de mayor tamaño que la bobina del sensor
D.ER.SIE-M12S.

CONCLUSIONES

• La distancia de conmutación del sensor D.ER-SIE-M18 es mayor a la distancia de

conmutación del sensor D.ER.SIE-M12S.
• La distancia de conmutación será mayor para sensores con bobinas de
dimensiones mayores.

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1.2 DETECCIÓN DE DIFERENTES METALES CON SENSORES DE
PROXIMIDAD INDUCTIVOS (PROCEDIMIENTO 3.2.2)

SENSOR D.ER-SIE-M18
Punto de Punto de
Histéresis Factor de
Material conexión desconexión
(mm) Reducción
(mm) (mm)
Acero dulce (St37) 4.70 4.90 0.20 1.00
Acero inoxidable 3.30 3.40 0.10 0.70
Aluminio 1.50 1.60 0.10 0.32
Bronce 1.90 2.00 0.10 0.40
Cobre 1.30 1.40 0.10 0.28
OBSERVACIONES
• Al cambiar de material el factor de reducción también cambia.
• Los factores de reducción se van reduciendo en el siguiente orden de materiales:
• Acero dulce (St37) > Acero inoxidable > Aluminio > Bronce > Cobre.
• El punto de conexión disminuye en el mismo orden.
• La histéresis es la misma en todos los materiales, excepto en el acero dulce.
CONCLUSIONES
• El punto de conexión depende de las propiedades del material que interactúa con
el sensor.
• El factor de reducción depende de las propiedades del material que interactúa con
el sensor.
• La histéresis de un sensor es constante sin importar el tipo de material.

1.3 INFLUENCIA DE LA SUPERFICIE DEL OBJETO EN LA DISTANCIA DE

CONMUTACIÓN (PROCEDIMIENTO 4.2.2.)

SENSOR D.ER-SIE-M18
Material Distancia de conmutación (mm)
Acero dulce (St37), pieza 18 (30x30mm) 4.70
Acero dulce (St37), pieza 19 (25x25 mm) 4.70
Acero dulce (St37), pieza 20 (20x20 mm) 4.70
Acero dulce (St37), pieza 21 (15x15 mm) 4.65
Acero dulce (St37), pieza 22 (10x10 mm) 4.30

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 OBSERVACIONES

• Las áreas superficiales de las áreas son de:

PIEZA Área superficial (mm2)
pieza 18 (30x30mm) 900
pieza 19 (25x25 mm) 625
pieza 20 (20x20 mm) 400
pieza 21 (15x15 mm) 225
pieza 22 (10x10 mm) 100
• La distancia de conmutación se mantiene constante en las tres primeras piezas.
• La distancia de conmutación en las últimas dos piezas presenta una variación
negativa.
• La superficie de la pieza 21 representa la cuarta parte de la superficie de la pieza
18.
• La diferencia del área de superficie entre la pieza 20 y la pieza 21 es de 175mm 2,
con una diferencia de 5mm por lado.
CONCLUSIONES

• El sensor D.ER-SIE-M18 no detecta la diferencia entre las tres primeras piezas.

• El umbral del sensor D.ER-SIE-M18 detecta una variación si el área superficial es
menor a 400mm 2.
• Para áreas superficiales mayores a 400mm 2 la distancia de conmutación del sensor
D.ER-SIE-M18 no presenta variaciones.

2. SENSORES DE PROXIMIDAD CAPACITIVOS

2.1 DISTANCIA DE CONMUTACIÓN DE UN SENSOR CAPACITIVO

PUNTO DE CONEXIÓN PUNTO DE

MATERIAL HISTÉRESIS (mm)
(mm) DESCONEXIÓN (mm)
Acero Dulce (ST37),
7.7 9.2 1.5
Pieza 5
Acero Inoxidable,
7.6 9.3 1.7
Pieza 6
Aluminio,
7.8 9.3 1.5
Pieza 7
Bronce,
8 9.3 1.3
Pieza 8
Cobre,
7.8 9.3 1.5
Pieza 9
Cartón,
2.3 3.3 1
Pieza 10
Plástico transparente
0 0 0
Pieza 12

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OBSERVACIONES:

• El punto de conexión de las piezas 5,6,7,8 y 9 son similares, diferenciados por

décimas. (máxima diferencia 0.4)
• El punto de desconexión de las piezas 5, 6,7,8 y 9 son similares, diferenciados por
décimas. (máxima diferencia 0.1)
• El cartón (pieza 10) tiene un punto de conexión muy bajo, comparado con las otras
piezas.
• La pieza 10, cartón, presenta la menor histéresis de todos los materiales que el
sensor detectó.
• El plástico transparente no ha sido detectado por el sensor.
• El plástico transparente fue detectado luego de llenarlo con agua.

CONCLUSIONES:

• De la lista de materiales, el sensor tiene mayor distancia de conmutación (punto de

conexión) para los materiales metálicos.
• El sensor tiene mayor histéresis para los materiales metálicos.
• El sensor no puede detectar objetos hechos de plásticos transparentes.

2.2 INFLUENCIA DEL ESPESOR DEL MATERIAL EN LA DISTANCIA DE

CONMUTACIÓN DE UN SENSOR CAPACITIVO

DISTANCIA DE
MATERIAL
CONMUTACIÓN (mm)
0
Plástico, pieza 24 (espesor 1mm)
0.7
Plástico, pieza 25(espesor 3mm)
2.3
Plástico, pieza 26 (espesor 6mm)
2.4
Plástico, pieza 27 (espesor 8mm)
2.5
Plástico, pieza 28 (espesor 12mm)
2.8
Plástico, pieza 29 (espesor 15mm)

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OBSERVACIONES:

• La distancia de conmutación aumenta conforme aumenta el espesor del material.

• El plástico de 1mm de espesor no es detectado por el sensor.
• La distancia de conmutación pasa de 0 a 2.3mm cuando el espesor del plástico es
de 6mm.
• A partir de los 6mm de espesor el aumento de la distancia de conmutación no es
tan significativa.

CONCLUSIONES:

• El espesor del material afecta la distancia de conmutación de manera directamente

proporcional. A mayor espesor, mayor distancia de conmutación.
• Para plásticos menores a 1mm de espesor el sensor no detecta el material.
• Para plásticos menores a 3mm de espesor el sensor no es muy sensible.
• Para plásticos mayores a 6mm de espesor, la distancia de conmutación no varía de
manera significativa.

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3. SENSORES ÓPTICOS DE PROXIMIDAD

3.1 CARACTERÍSTICAS DE RESPUESTAS DE UN SENSOR DE BARRERA

FOTOELÉCTRICA (PROCEDIMIENTO 2.2.3)

Material Detección SI/NO

Acero dulce (St37), Pieza 5 si
Acero inoxidable, Pieza 6 si
Aluminio, Pieza 7 si
Cartón, Pieza 10 si
Cartón Blanco y gris Pieza 11 si
Plástico transparente Pieza 12 no

OBSERVACIONES
• Se observa que el sensor óptico detecta todas las piezas utilizadas con
excepción de la pieza 12 cuyo material es plástico transparente.
• Al acercar las piezas detectadas por el sensor, estas interrumpen el haz que
emite dicho sensor.

CONCLUSIONES
• Los sensores ópticos en materiales como metales o cartones son detectados,
cosa que no ocurre con los plásticos transparentes donde no interrumpe el haz
emitido por el sensor.
• Respecto a colores, estos detectan con facilidad la presencia de estos, cosa que
no ocurre cuando no están presentes, es decir la pieza es transparente.
• El sensor óptico detecta a los objetos cuyo material está compuesto tiene la
propiedad de dejar pasar o interrumpir el haz emitido por el sensor

3.2 CARACTERÍSTICAS DE RESPUESTA DE UN SENSOR DE RETRO

REFLEXIÓN (PROCEDIMIENTO 3.2.2)

Material Detección SI/NO

Acero dulce (St37), Pieza 5 Si (no, si refleja y esta perpendicular al eje óptico)
Acero inoxidable, Pieza 6 No (Si, si el ángulo es diferente de 90 grados)
Aluminio, Pieza 7 No, (Si, si el ángulo es diferente a 90 grados)

Bronce Pieza 8 Si
Cobre, Pieza 9 Si (No, si refleja y esta perpendicular al eje óptico)
Cartón pieza 10 Si

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 Cartón Blanco y gris, pieza 11 Si
Plástico transparente, pieza 12 No (Si, se reduce la sensibilidad)

OBSERVACIONES
• En primera instancia no se detectaron todos los materiales, pero se observa que,
al hacer cambios de posición, en los casos que no se detecten, estos si llegan a
ser detectados por el sensor
• Se observa que en esta ocasión se detecta al plástico transparente reduciendo
la sensibilidad del sensor de retro reflexión.

CONCLUSIONES
• Este tipo de sensores ópticos pueden detectar todo tipo de objetos, con dificultad
los objetos que sean muy refractantes o muy transparentes, ya que estos rebotan
toda la luz o permite que pase la luz por él y no corta el haz.
• Se concluye que, si bien los sensores de retro reflexión teóricamente no podrían
detectar objetos transparentes, en este caso si detecto al plástico transparente,
esto se debe a la reducción de sensibilidad, lo cual sumado a que el plástico es
un material proclive a ser desgastado con el contacto, este no es ya del todo
transparente lo cual facilito su detección.

3.3 GAMA DE DETECCIÓN DE UN SENSOR ÓPTICO DE REFLEXIÓN

DIRECTA (PROCEDIMIENTO 4.2.2)

Material Punto de Punto de Histéresis

conexión (mm) desconexión (mm) (mm)

Lado blanco, pieza 11 300 315 15

Carta de grises Kodak, Lado gris, pieza 11 155 160 5
Plástico transparente, pieza 12 435 450 15
Plástico rojo, Pieza 13 235 245 10
Plástico azul, Pieza 14 175 185 10
Plástico negro, Pieza 16 ------- ---------- --------
Cartón blanco, Pieza 10 275 290 15
Acero dulce (St37), Pieza 5 790 820 30
Aluminio, Pieza 7 730 755 25
Bronce, Pieza 8 300 310 10

Cobre, pieza 9 305 315 10

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OBSERVACIONES

• La reflexión de objetos de colores oscuros es menor, por lo que se debe colocar

el sensor más cerca del objeto para obtener los puntos de conexión
• Se observa que existe reflexión en casi todos los materiales con excepción de la
pieza 16 (plástico negro)
• Se observa que, de todos los materiales utilizados en este experimento, la pieza
5 (acero dulce) es material que necesita mayor distancia para ser detectado por
el sensor óptico, con una distancia de conexión de 790 mm y una distancia de
desconexión de 820 mm.

CONCLUSIONES

GAMA DE DETECCION (mm)

900
800
700
600
500
400
300
200
100
0

Punto de desconexion Punto de conexión Histeresis

● Tal como se observa en la gráfica el material que muestra mayor histeris fue el
acero dulce, pieza 5, con 30mm de histéresis.
● Los factores relacionados con el rango de detección son el color, el tamaño y el
acabado del objeto.
● Se concluye que, en este experimento, los cuervos absorben una parte de la luz
y la otra la reflejan, cosa que no ocurre con el plástico negro, el cual no absorbe
nada de la luz emitida y por ende no la refleja.

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4. SENSORES DE PROXIMIDAD ULTRASONICOS

3.1 FORMA DE LA ONDA SÓNICA Y CARACTERÍSTICAS DE REFLEXIÓN EN

UN SENSOR ULTRASÓNICO (PROCEDIMIENTO 7.2.2)
Material Detección SI/NO
Acero dulce (St37), Pieza 5 Si, +/- 4°
Acero inoxidable, Pieza 6 Si, +/- 4°
Aluminio, Pieza 7 Si, +/- 4°
Bronce, Pieza 8 Si, +/- 4°
Cobre, Pieza 9 Si, +/- 4°
Cartón, Pieza 10 Si, +/- 5°
Cartón Blanco y Gris, Pieza 11 Si, +/-5°
Plástico transparente, Pieza 12 Si, +/- 4°

3.2 MEDICIÓN DEL NIVEL DE LÍQUIDOS

Recipiente cerca al sensor 25 mm se conecta
Se ajusta la sensibilidad del sensor a un valor 37 mm se conecta
tal que no pueda detectar el deposito
31 mm se desconecta

OBSERVACIONES

• El sensor ultrasónico detecto todos los tipos de piezas dentro de su Distancia

operativa asegurada (Sa).
• El sensor ultrasónico es bastante sensible a la rotación del de las piezas, teniendo
como máxima tolerancia de +/-5º en los cartones (piezas 10 y 11)
• Según el video la medición del nivel del líquido se realizó con un sensor capacitivo.
• Se observa que con el ajuste de la sensibilidad del sensor capacitivo se puede
detectar el líquido dentro del vaso.

CONCLUSIONES

• El sensor ultrasónico puede detectar a todos los materiales (independiente de su

color y forma) que se encuentren dentro de su Distancia operativa asegurada y de
manera frontal.
• El sensor ultrasónico tiene una baja tolerancia a la rotación de las piezas que mide,
por lo tanto, a la hora de utilizar el sensor se debe asegurar que las piezas a ser
medidas tienen que estar orientada de manera frontal al sensor.
• El sensor capacitivo puede detectar fácilmente al liquido dentro de un recipiente
transparente, ajustando su sensibilidad.

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 Sensor de proximidad
SIEN-M18B-PO-K-L

Hoja de datos
Característica Valor
Distancia de detección nominal 5 mm
Distancia de conmutación segura 4,05 mm
Factores de reducción Aluminio = 0,4
Acero inoxidable 18/8 = 0,8
cobre = 0,4
latón = 0,5
Acero St 37 = 1,0
Histéresis <= 0,55 mm

sensor de proximidad
SIEN-M30NB-NO-K-L

Hoja de datos
Característica Valor
Distancia de detección nominal 15 mm
Distancia de conmutación segura 12,15 mm
Factores de reducción Aluminio = 0,5
Acero inoxidable 18/8 = 0,85
cobre = 0,43
latón = 0,53
Acero St 37 = 1,0
Histéresis <= 1,65 mm

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 Sensor óptico de reflexión directa
Número de artículo: 196959

Reflexión directa, sensor con cable y escuadra de fijación.

Datos Técnicos

Característica Valor
Distancia nominal de conmutación 30 mm
Fuente de Alimentación 24 V – Corriente continua
Salida de conmutación PNP, NO/NC
Distancia de detección nominal 15 mm
Distancia de conmutación segura 32,15 mm
Tipo de Fijación Taladros Roscado M6 – orificios de paso
Cable de conexión 4 contactos

sensor de barrera fotoeléctrica

TP 1311
Número de artículo: 548648

emisor, detector de proximidad óptico.

Datos técnicos
Característica Valor
Tensión de funcionamiento 10 – 30V corriente continua
Tipo de luz Infrarroja
Marca CE (ver declaración de conformidad) según la normativa UE sobre EMC
Indicación sobre el material Exento de cobre y PTFE
Conforme con RoHS
Giratorio 360° Con enclavamiento cada 15°
Tamaño Q30
Alcance máximo 6000 mm
Regulación Mediante potenciómetro
Conexión Zócalos de seguridad de 4mm integrados
Sistema Fijación rápida Quick-Fix
Usos Paneles de practica perfilados – Cables con clavija de seguridad
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SENSOR ULTRASONICO MARCA PEPPERL+FUCHS-SERIE 12GM

COMENTARIOS

• El sensor ultrasónico de la marca PEPPERL+FUCHS-SERIE 12GM tiene grado

de protección IP67 que es resistente a polvos y resistencia a ser sumergido al agua por
una hora a un metro de profundidad.
• Su distancia operativa nominal es de 15<Sn<120mm, comparando con los
sensores del laboratorio, su distancia operativa es mayor.

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SENSORES CAPACITIVOS:
Son sensores semejantes a los de proximidad inductivos, no obstante, su diferencia
radica exactamente en el principio de funcionamiento, el cual se basa en el cambio de
la capacitancia de la placa detectora localizada en la región denominada cara sensible.
Funcionamiento:
Estos sensores electrónicos son accionados cuando cualquier objeto (vidrio, granos y
hasta líquidos) invade su área sensible, promoviendo el cambio de su estado lógico.
Aplicaciones:
Son ampliamente utilizados para la detección de objetos de naturaleza metálica o no,
tales como: madera, cartón, cerámica, vidrio, plástico, aluminio, laminados o
granulados, polvos de naturaleza mineral como talco, cemento, arcilla, etc.
Los líquidos, de manera general, son excelentes actuadores para los sensores
capacitivos, no importando si son conductivos o no, así como su viscosidad o color. De
esta forma, con la instalación de uno o dos sensores, son obtenidos excelentes sistemas
para control de niveles máximos y mínimos de líquidos o sólidos, incluso sumergidos
totalmente en el producto.
También para otros fines de detección, tales como conteo de botellas, cajas, paquetes
o piezas, el sensor capacitivo dotado de ajuste de sensibilidad "T" es extremadamente
versátil, resolviendo problemas de automatización, de difícil solución con sistemas
convencionales.

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Cuerpo metálico cilíndrico con rosca

- Modelos corriente continua y alterna: Cable

y conector M12.
- M18, DC, cable, conector
- M30, M36, AC, DC, cable, conector

Cuerpo plástico cilíndrico sin rosca

- Modelos corriente continua: Cable y enganche
para manguera y conector M12.
- Modelos corriente continua - especial para
control de nivel: Enganche para manguera.
ø30, AC, DC, Cable, conector y enganche para
manguera.

CONCLUSIÓN:
- Son sensores que detectan prácticamente todos los materiales, además de su buena
confiabilidad y la suciedad no tiene gran influencia en sus detecciones.
- Más caros que los sensores inductivos.

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 BIBLIOGRAFÍA

• SENSORES ULTRASONICOS. tdoct0614m_spa.

Disponible en: www.pepperl-fuchs.com/ultrasonicsensors
• 4 PASOS PARA SELECCIONAR EL SENSOR CORRECTO. Tdoct0846a_spa.
Disponible en: http://www.pepperl-fuchs.com
• FESTO. Producto. Disponible en: https://www.festo.com/cat/es-pe_pe/products
• FESTO. Producto.
Disponible en: https://www.festo.com/cat/es-pe_pe/products_SEIN
• FESTO. Datos. Disponible en: https://www.festo.com/cat/en-
gb_gb/data/doc_ES/PDF/ES/SIEX_ES.PDF
• IESMANILVA. Articulo. Disponible en:
http://www.iesmanilva.es/attachments/article/400/CONDUCTIVIDAD%20CU_A
L.pdf
• https://www.festo-didactic.com/int-es/learning-systems/equipos-de-
practicas/sensores/componentes/barrera-
fotoelectrica,emisor.htm?fbid=aW50LmVzLjU1Ny4xNC4xOC41MDUuNjY5NA
• https://www.festo.com/cat/en-gb_gb/data/doc_ES/PDF/ES/SOOD-
SOOE_ES.PDF
• CONTAVAL. Sensores Capacitivos. Disponible en: https://www.contaval.es/wp-
content/uploads/2014/07/rechner_pdf_capacitivos_kxs.pdf

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