Funciones Vectoriales de Variable Real: Límites. Continuidad. Derivada e Integral

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Funciones vectoriales

de Variable Real
Límites. Continuidad. Derivada e
Integral.
Funciones vectoriales
Una función vectorial 𝑓 de variable real, se denota y define por
𝑅 𝑅𝑛
𝑓: →
𝑡 𝑓(𝑡)
Como 𝑓(𝑡) ∈ 𝑅𝑛 , 𝑓 𝑡 = 𝑓1 (𝑡), 𝑓2 (𝑡), ⋯ , 𝑓𝑛 (𝑡) , donde 𝑓𝑖 : 𝑅 → 𝑅 para
todo 𝑖 = 1,2,3, … , 𝑛.
Si 𝑛 = 3, se tiene 𝑓: 𝑅 → 𝑅3 , 𝑓 𝑡 = 𝑓1 (𝑡), 𝑓2 (𝑡), 𝑓3 (𝑡 ) cuya gráfica es
una curva en 𝑅3 .
Ejemplo graficar las siguientes funciones vectoriales
𝑓 𝑡 = cos 𝑡 , sin 𝑡 , 𝑡 , 𝑡 ∈ 0, 12𝜋
𝑔 𝑡 = 5𝑡, −4𝑡, 1/𝑡 , 𝑡 ≠ 0
La curva 𝑓 también se puede
expresar de la forma
𝑥 = cos 𝑡
𝑓: ൝ 𝑦 = sin 𝑡 , 𝑡 ∈ 0,12𝜋
𝑧=𝑡
Elevando al cuadrado 𝑥 𝑒 𝑦 se
tiene
𝑥2 + 𝑦2 = 1
Esta ecuación representa un
cilindro en 𝑅3 .
La gráfica de la curva es la
recta 𝑧 = 𝑡 circunscrita en el
cilindro.
La función vectorial 𝑔 se puede
expresar como
𝑥 = 5𝑡
𝑦 = −4𝑡
𝑔: ൞ ,𝑡 ≠ 0
1
𝑧=
𝑡
De las dos primeras ecuaciones
se tiene
4
𝑦=− 𝑥
5
Que representa un plano
perpendicular al plano XY en 𝑅3
La gráfica de la función 𝑔 es la
gráfica de la hipérbola 𝑧 = 1/𝑡 en
dicho plano.
Operaciones con funciones vectoriales
Sean 𝑓, 𝑔: 𝑅 → 𝑅𝑛 , con 𝑑𝑜𝑚 𝑓, 𝑑𝑜𝑚 𝑔 respectivamente, se define las
siguientes operaciones
1. Suma: 𝑓 ± 𝑔: 𝑅 → 𝑅𝑛 , definida por
𝑓 ± 𝑔 𝑡 = 𝑓(𝑡) ± 𝑔(𝑡)
2. Producto Escalar: 𝑓 ∙ 𝑔: 𝑅 → 𝑅, definida por
𝑓 ∙ 𝑔 𝑡 = 𝑓(𝑡) ∙ 𝑔(𝑡)
3. Producto Vectorial: 𝑓 × 𝑔: 𝑅 → 𝑅3 , definida por
𝑓 × 𝑔 𝑡 = 𝑓(𝑡) × 𝑔(𝑡)
Nota: esta operación solo está definida para 𝑓, 𝑔: 𝑅 → 𝑅3
4. Módulo:
𝑓(𝑡) 2 = 𝑓(𝑡) ∙ 𝑓(𝑡)
En términos de las funciones componentes
Si 𝑓 𝑡 = 𝑓1 𝑡 , 𝑓2 𝑡 , 𝑓3 (𝑡) y g 𝑡 = 𝑔1 𝑡 , 𝑔2 𝑡 , 𝑔3 (𝑡) , se tiene
1. 𝑓 ± 𝑔 𝑡 = 𝑓1 𝑡 ± 𝑔1 𝑡 , 𝑓2 𝑡 ± 𝑔2 𝑡 , 𝑓3 (𝑡) ± 𝑔3 (𝑡 )
2. 𝑓 ∙ 𝑔 𝑡 = 𝑓1 𝑡 𝑔1 𝑡 + 𝑓2 𝑡 𝑔2 𝑡 + 𝑓3 (𝑡)𝑔3 (𝑡)
𝑖 𝑗 𝑘
3. 𝑓 × 𝑔 𝑡 = 𝑓1 𝑓2 𝑓3
𝑔1 𝑔2 𝑔3
= 𝑓2 𝑡 𝑔3 𝑡 − 𝑓3 𝑡 𝑔2 𝑡 , 𝑓3 (𝑡)𝑔1 (𝑡 − 𝑓1 𝑡 𝑔3 𝑡 , 𝑓1 𝑡 𝑔2 𝑡 − 𝑓2 𝑡 𝑔1 𝑡 )

4. 𝑓(𝑡) = 𝑓12 𝑡 + 𝑓22 𝑡 + 𝑓32 (𝑡)


Límite de funciones vectoriales
Sea 𝑓 𝑡 = 𝑓1 𝑡 , 𝑓2 𝑡 , 𝑓3 (𝑡) , el límite de la función 𝑓 se define por
lim 𝑓 𝑡 = lim 𝑓1 (𝑡) , lim 𝑓2 (𝑡) , lim 𝑓3 (𝑡)
𝑡→𝑎 𝑡→𝑎 𝑡→𝑎 𝑡→𝑎
Siempre que lim 𝑓𝑖 (𝑡) existe para todo 𝑖 = 1,2,3.
𝑡→𝑎
Así por ejemplo:
1 − cos 𝑡 1 − cos 𝑡
lim 𝑡 2 , 3𝑡, 2
= lim 𝑡 , lim 3𝑡 , lim
𝑡→0 𝑡 𝑡→0 𝑡→0 𝑡→0 𝑡
sin 𝑡
= 0,0, lim = 0,0,0
𝑡→0 1
Propiedades del límite

Sean 𝑓, 𝑔 funciones vectoriales de variable real, tales


que los límites existen cuando 𝑡 → 𝑎. Entonces el límite
de 𝑓 ± 𝑔, existen y además

lim 𝑓 ± 𝑔 (𝑡) = lim 𝑓(𝑡) ± lim 𝑔(𝑡)


𝑡→𝑎 𝑡→𝑎 𝑡→𝑎
Continuidad de una función vectorial
Sea 𝑓: 𝐼 ⊂ 𝑅 → 𝑅𝑛 una función vectorial definida en 𝐼 un intervalo abierto,
sea 𝑡0 ∈ 𝐼. Decimos que 𝑓 es continua en 𝑡0 ∈ 𝐼 si para todo 𝜀 > 0, existe un
𝛿 > 0, tal que si 𝑡 − 𝑡0 < 𝛿, entonces 𝑓 𝑡 − 𝑓(𝑡0 ) < 𝜀.
Equivalentemente, decimos que que 𝑓 es continua en 𝑡0 ∈ 𝐼, si se verifican
las condiciones
1. 𝑓 está definida en 𝑡0
Nota: Si alguna de las
2. lim 𝑓(𝑡) existe. condiciones no se
𝑡→𝑡0
cumple, decimos que 𝑓
3. lim 𝑓(𝑡) = 𝑓 𝑡0 no es continua en 𝑡0
𝑡→𝑡0
Derivada de una función vectorial
Sea 𝑓: 𝐼 ⊂ 𝑅 → 𝑅𝑛 una función vectorial definida en 𝐼 un
intervalo abierto, sea 𝑡0 ∈ 𝐼. Decimos que 𝑓 es derivable en 𝑡0
∈ 𝐼 si existe el límite

𝑓 𝑡0 + ℎ − 𝑓 𝑡𝑜
𝑓 𝑡0 = lim
ℎ→0 ℎ
Si 𝑓 𝑡 = 𝑓1 𝑡 , 𝑓2 𝑡 , … , 𝑓𝑛 𝑡 , entonces 𝑓 es derivable en 𝑡
si y solo si 𝑓𝑖 es derivable para todo 𝑖 = 1,2,3, … , 𝑛 y además
𝑓 ′ t = 𝑓1′ 𝑡 , 𝑓2′ 𝑡 , 𝑓3′ 𝑡 , … , 𝑓𝑛′ 𝑡
Interpretación de la derivada
Propiedades de la derivada
Sean 𝑓, 𝑔 derivables en 𝑡0 , entonces 𝑓 ± 𝑔, 𝑓. 𝑔, 𝑓 × 𝑔 son derivables
en 𝑡0 y además
1. 𝑓±𝑔 ′ 𝑡0 = 𝑓 ′ 𝑡0 ± 𝑔′ 𝑡0
2. 𝑓. 𝑔 ′ 𝑡0 = 𝑓 𝑡0 ∙ 𝑔′ 𝑡0 + 𝑓 ′ 𝑡0 ∙ 𝑔 𝑡0

3. 𝑓×𝑔 𝑡0 = 𝑓 𝑡0 × 𝑔′ 𝑡0 + 𝑓 ′ 𝑡0 × 𝑔 𝑡0
Si además, 𝛼 es una función real derivable en 𝑡0 , entonces 𝛼𝑔 es
derivable en 𝑡0 , y además
4. 𝛼𝑔 ′ 𝑡0 = 𝛼 𝑡0 𝑔′ 𝑡0 + 𝛼 ′ 𝑡0 𝑔 𝑡0
Integral de una función vectorial
Sea 𝑓: 𝑎, 𝑏 → 𝑅𝑛 continua definida en el intervalo cerrado 𝑎, 𝑏 . La
integral definida de 𝑓 está definida por
𝑏
න 𝑓 𝑡 𝑑𝑡 = 𝐹(𝑡)ሿ𝑏𝑎
𝑎
Donde 𝐹 ′ 𝑡 = 𝑓(𝑡).
Si 𝑓 𝑡 = 𝑓1 𝑡 , 𝑓2 𝑡 , … , 𝑓𝑛 𝑡 , entonces 𝑓 es integrable en 𝑎, 𝑏 si y
solo si 𝑓𝑖 es integrable para todo 𝑖 = 1,2,3, … , 𝑛 y además
𝑏 𝑏 𝑏 𝑏
න 𝑓 𝑡 𝑑𝑡 = න 𝑓1 𝑡 𝑑𝑡 , න 𝑓2 𝑡 𝑑𝑡 , … , න 𝑓𝑛 𝑡 𝑑𝑡
𝑎 𝑎 𝑎 𝑎
Ejercicios
Resolver los ejercicios de la pág. 845, 853, 864, 876 del texto de Larson.
Ejemplo: Calcular la derivada de
𝐹 𝑡 = (𝑡 + 1) sin 𝑡 , cos 𝑡 , 2𝑡

𝐹 ′ 𝑡 = 𝑡 + 1 ′ sin 𝑡 , cos 𝑡 , 2𝑡 + 𝑡 + 1 sin 𝑡 , cos 𝑡 , 2𝑡 ′


𝐹 ′ 𝑡 = sin 𝑡 , cos 𝑡 , 2𝑡 + 𝑡 + 1 cos 𝑡 , − sin 𝑡 , 2

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