BLOQUE 1: Máquinas de Fluidos Incompresibles

Las trasparencias son el material de apoyo del profesor

para impartir la clase. No son apuntes de la asignatura.
Al alumno le pueden servir como guía para recopilar
información (libros, …) y elaborar sus propios apuntes

En esta presentación se incluye un listado de problemas

en el orden en el que se pueden resolver siguiendo el
desarrollo de la teoría. Es trabajo del alumno
resolverlos y comprobar la solución

Departamento: Ingeniería Eléctrica y Energética

Area: Máquinas y Motores Térmicos

CARLOS J RENEDO renedoc@unican.es

INMACULADA FERNANDEZ DIEGO fernande@unican.es
JUAN CARCEDO HAYA juan.carcedo@unican.es
FELIX ORTIZ FERNANDEZ felix.ortiz@unican.es
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 BLOQUE 1: Máquinas de Fluidos Incompresibles

Objetivo:

El objetivo de este Bloque es desarrollar el concepto de Máquina Hidráulica y

su funcionamiento. Las Máquinas Hidráulicas que se estudian son las
Bombas, en especial las centrífugas (ya que son las máquinas más
ampliamente utilizadas a nivel industrial), y las Turbinas (su estudio y
aplicación pertenece casi en exclusiva al campo de la Ingeniería Industrial)

El tema se completa con tres prácticas de laboratorio:

• En la primera se explican despieces de Máquinas Hidráulicas
• En la segunda se ensayan Bombas Centrífugas y sus acoplamientos en
serie y paralelo
• En la tercera se ensayan dos Turbinas Hidráulicas: Pelton y Francis

2
 BLOQUE 1: Máquinas de Fluidos Incompresibles

1.1.- Introducción a las Máquinas Hidráulicas

1.2.- Bombas Hidráulicas
1.3.- Turbinas Hidráulicas

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 BLOQUE 1: Máquinas de Fluidos Incompresibles

1.1.- Introducción a las Máquinas Hidráulicas

1.1.1.- Generalidades de las Máquinas Hidráulicas
1.1.2.- Introducción a las Turbomáquinas: Ec. de Euler

1.2.- Bombas Hidráulicas

1.3.- Turbinas Hidráulicas

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 BLOQUE 1: Máquinas de Fluidos Incompresibles
1.1.- Introducción a las Máquinas Hidráulicas
1.1.1.- Generalidades de las Máquinas Hidráulicas

Máquinas de Fluidos:
Son máquinas por las que circula un fluido de trabajo, de forma que los
elementos de la máquina permiten que intercambie energía mecánica
con el exterior (añadiendo o extrayendo energía al fluido)

Clasificación: (I)
 Por el fluido de trabajo
• Máquina Hidráulicas: no cambian (o casi no) la densidad el fluido
ej: bomba centrífuga, ventilador, turbina hidráulica, …

• Máquinas Térmicas: se modifica la densidad del fluido a su paso

ej: motor de combustión interna, turbina de gas, turbina de vapor, compresor
alternativo, …

2
v1 p 2
c1
z1 + + 1 h1 +
2g γ 2

M.H. M.T.
2 2
v2 p c2
z2 + + 2 h2 +
2g γ 2 5
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1.1.- Introducción a las Máquinas Hidráulicas
1.1.1.- Generalidades de las Máquinas Hidráulicas

Clasificación: (II)

 Por la continuidad de la circulación del fluido de

trabajo
• Dinámicas o Turbomáquinas: circulación continua del
fluido, intercambia energía con un rotor
ej: bomba centrífuga, ventilador, turbina hidráulica, …

Los cambios de velocidad del fluido (dirección

y magnitud) juegan un papel importante

Se estudian con la Ec. De Euler

• Volumétricas o de Desplazamiento Positivo: en cada pint.S

instante evoluciona una cantidad determinada de fluido,

la transferencia de energía se realiza a través de un
volumen variable F patm.S
ej: bomba alternativa, motor de combustión interna, motor
Stirling, compresor alternativo, ….
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1.1.- Introducción a las Máquinas Hidráulicas
1.1.1.- Generalidades de las Máquinas Hidráulicas

Clasificación: (III)

 Por el aumento/disminución de energía del fluido de trabajo

• Motor: absorbe energía de un fluido (de presión o cinética) y la
proporciona en el eje
ej: turbina hidráulica, motor de combustión interna, turbina de vapor, …

• Generador: absorbe energía en el eje y la proporciona a un fluido

ej: bomba centrífuga, ventilador, compresor alternativo, …

E1 Par cedido en el eje E1 Par aplicado en el eje

Motor Generador
E 2 < E1
E 2 > E1

Similar a las máquinas eléctricas:

El motor absorbe energía eléctrica El generador hidr. genera E. hidr.
El generador genera energía eléctrica El motor hidr. absorbe E. hidr.

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1.1.- Introducción a las Máquinas Hidráulicas
1.1.1.- Generalidades de las Máquinas Hidráulicas

Máquinas de Fluidos

Máquinas Hidráulicas Máquinas Térmicas

Turbomáquinas Volumétricas

Generador Motor

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1.1.- Introducción a las Máquinas Hidráulicas
1.1.1.- Generalidades de las Máquinas Hidráulicas

Las Turbomáquinas tienen un elemento giratorio

(rodete), que posee una serie de álabes con unos W2
determinados ángulos de incidencia del fluido,
siendo los de entrada (1) , y los de salida (2) Alabe C2
β2
α2
Rodete de una
bomba centrífuga
U2
Entrada W1
del agua β1
α1 C1
La velocidad del fluido (C) es la suma vectorial de:
• Velocidad de rotación (U), debida al giro del rodete U1
(tangente al giro del mismo)
• Velocidad de traslación a lo largo del rodete (W)
(sigue la dirección del álabe, tangente a él)

Estas velocidades y los ángulos entre ellas forman los

triángulos de velocidades 9
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1.1.- Introducción a las Máquinas Hidráulicas
1.1.1.- Generalidades de las Máquinas Hidráulicas
Alabe director
Para una Bomba Centrífuga: Voluta

Aspiración:
El líquido es aspirado por el
ojo del rodete

Rodete:
Comunica energía cinética al Rodete
fluido, el flujo pasa de axial a
radial
Aspiración
Alabes directores:
Recoger el fluido y lo envía
hacia la voluta sin choques
ni turbulencias (opcionales)
Voluta:
En ella se transforma la
energía cinética del fluido en
energía de presión
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1.1.- Introducción a las Máquinas Hidráulicas

1.1.1.- Generalidades de las Máquinas Hidráulicas
1.1.2.- Introducción a las Turbomáquinas: Ec. de Euler

1.2.- Bombas Hidráulicas

1.3.- Turbinas Hidráulicas

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1.1.- Introducción a las Máquinas Hidráulicas
1.1.2.- Introducción a las Turbomáquinas: Ecuación de Euler
W2
C=U+W
Ec. De Euler C2
Fluido (C) Rotor (U) Relativa [ C − U ] β2
Entrada C1 U1 [
W1 = C1 − U1 ] α2
Salida C2 U2 W2 = [C 2 − U2 ]
α β U2
Forma del álabe r2 W1
[ CΛ U ] [ W Λ − U ] β1
α1 C1
Triángulo de Velocidades r1

Velocidad del fluido Velocidad relativa Descomposición de U1

C1 W1 las velocidades
c1 = u1 + w 1 β1
α1 C1 W1
U1 C1m W1m
Velocidad periférica del rodete
α1 β1
C1u W1u
c1u = c1 ⋅ cos α1; c1m = c1 ⋅ senα1; c1 = c1u + c1m
2 2
c1 = c1u + c1m w1 = w1u + w1m

w1 = w1u + w1m
2 2
w1u = w1 ⋅ cos β1; w1m = w1 ⋅ senβ1; Tangencial Radial
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1.1.- Introducción a las Máquinas Hidráulicas
1.1.2.- Introducción a las Turbomáquinas: Ecuación de Euler
W2
Fluido (C) Rotor (U) Relativa [ C − U ] C=U+W
C2
Entrada C1 U1 [
W1 = C1 − U1 ]
= [C − U2 ] β2
Salida C2 U2 W2 2
α2
α β
Forma del álabe
[ CΛ U ] [ W Λ − U ] W1
U2
r2
2 ⋅ π ⋅ r1 ⋅ n 2 ⋅ π ⋅ r2 ⋅ n β1
U1 = U2 =
60
(m / s)
60
(m / s)
α1 C1
r1
n velocidad de giro (rpm)
U1
C1 C2
C1m C2m C1u y C2u “hacen girar el agua en el rodete”
C1m y C2m “hacen entrar/salir el agua del rodete”
α1 α2
C1u C2u
C2m
W1 W2
W1m W2m C2
C2u
β1 β2 α2
W1u W2u 13
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1.1.- Introducción a las Máquinas Hidráulicas
1.1.2.- Introducción a las Turbomáquinas: Ecuación de Euler
W2
Fluido (C) Rotor (U) Relativa [ C − U ] C=U+W
C2
Entrada C1 U1 [
W1 = C1 − U1 ]
= [C − U2 ] β2
Salida C2 U2 W2 2
α2
α β
Forma del álabe
[ CΛ U ] [ W Λ − U ] W1
U2
r2
β1
C1 W1 C1m = W1m α1 C1
C1m W1m r1
C2m = W2m
α1 β1
C1u W1u U1
C1 ⋅ sen α1
C1m = W1m ⇒ C1 ⋅ sen α1 = W1 ⋅ sen β1 ⇒ W1 =
sen β1
 sen α1  U1
U1 = C1u + W1u ⇒ U1 = C1 ⋅ cos α1 + W1 ⋅ cos β1 ⇒ U1 = C1 ⋅  cos α1 +  C1 =
 tg β1   sen α1 
 cos α1 + 
 tg β1 

En las bombas centrífugas es típico que la ⇒  α1 = 90º ⇒ C1 = U1 ⋅ tgβ1 (m / s)

entrada del líquido en el rodete sea radial  c1u = 0 14
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1.1.- Introducción a las Máquinas Hidráulicas
1.1.2.- Introducción a las Turbomáquinas: Ecuación de Euler
W2
Fluido (C) Rotor (U) Relativa [ C − U ] C=U+W
C2
Entrada C1 U1 [
W1 = C1 − U1 ]
= [C − U2 ] β2
Salida C2 U2 W2 2
α2
OJO, esto es cierto “a medias”
α β
Forma delson
álabe
[ CΛ U ] [ W Λ − U ]
Las velocidades magnitudes vectoriales
U2
Esta afirmación considera el módulo y la forma del triángulo r2 W1
U = Cu β
W1 C1m = W1m
C1m W1m U = Cu + Wu U = − Cu r+1 Wu −1Wu r1
C1 C2m = W2m α1 C1
C1u C β1 C C W
WW
1u W

α < 90º U α ≥ 90º U α < 90º U U1

β < 90º β > 90º
C1 ⋅ sen α1
C1m = W1m ⇒ C1 ⋅ sen α1 = W1 ⋅ sen β1 ⇒ W1 =
sen β1
 sen α1  U1
U1 = C1u + W1u ⇒ U1 = C1 ⋅ cos α1 + W1 ⋅ cos β1 ⇒ U1 = C1 ⋅  cos α1 +  C1 =
 tg β1   sen α1 
 cos α1 + 
 tg β1 

En las bombas centrífugas es típico que la ⇒  α1 = 90º ⇒ C1 = U1 ⋅ tgβ1 (m / s)

entrada del líquido en el rodete sea radial  c1u = 0 15
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1.1.- Introducción a las Máquinas Hidráulicas
1.1.2.- Introducción a las Turbomáquinas: Ecuación de Euler

Fluido (C) Rotor (U) Relativa [ C − U ] C=U+W

Entrada C1 U1 [
W1 = C1 − U1 ]
Salida C2 U2 W2 = [C2 − U2 ]

α β
Forma del álabe
[ CΛ U ] [ W Λ − U ] b
r2
C2 W2
C2m W2m A2 = 2.π.r2.b2 r1
α2 β2
C2u W2u A1 = 2.π.r1.b1

Caudal1 = C1m ⋅ A1 A1
Caudal1 = Caudal2 ⇒ C1m ⋅ A1 = C2m ⋅ A 2 ⇒ C2m = C1m ⋅ ⇒
Caudal2 = C2m ⋅ A 2 A2 b1 = ó ≠ b 2

2 ⋅ π ⋅ r1 ⋅ Anchoro det e1 C1m ⋅ r1

C 2m = C1m ≈
2 ⋅ π ⋅ r2 ⋅ Anchoro det e 2 r2
Si b r1 = b r 2
Si α1 = 90º ⇒ C1m = C1 16
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1.1.- Introducción a las Máquinas Hidráulicas
1.1.2.- Introducción a las Turbomáquinas: Ecuación de Euler
W2
Fluido (C) Rotor (U) Relativa [ C − U ] C=U+W
C2
Entrada C1 U1 [
W1 = C1 − U1 ]
= [C − U2 ] β2
Salida C2 U2 W2 2
α2
α β
Forma del álabe
[ CΛ U ] [ W Λ − U ] W1
U2
r2
El fluido sufre un cambio de velocidad al paso por el rodete, β1
por lo que la Fuerza implicada en ello es: α1 C1
r1
∆v [m / s] m [kg] m 
F = m [kg] ⋅ a [m / s ] = m [kg] ⋅
2
= ⋅ ∆v  s  =
t [s] t [s] U1
  kg   m3   m 
=  ρ  3  ⋅ Q    ⋅ ∆v   = ρ ⋅ Q ⋅ ∆v
 m   s  s

F = ρ ⋅ Q ⋅ ∆v ⇒ F = ρ ⋅ Q ⋅ ∆c ⇒ F = ρ ⋅ Q ⋅ (c 2 − c1 )

Y tomando momentos con relación al eje del rodete:

M = F ⋅ d ⇒ M = ρ ⋅ Q (c 2u ⋅ r2 − c1u ⋅ r1 ) ⇒ M = Q ⋅ ρ ⋅ (r2 ⋅ c 2 ⋅ cos α 2 − r1 ⋅ c1 ⋅ cos α1 )
La componente radial,
M lo crea la componente tangencial de la velocidad del fluido, c u
Cm, no crea par 17
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1.1.- Introducción a las Máquinas Hidráulicas
1.1.2.- Introducción a las Turbomáquinas: Ecuación de Euler
W2
Fluido (C) Rotor (U) Relativa [ C − U ] C=U+W
C2
Entrada C1 U1 [
W1 = C1 − U1 ]
= [C − U2 ] β2
Salida C2 U2 W2 2
α2
α β
Forma del álabe
[ CΛ U ] [ W Λ − U ] W1
U2
r2
M = Q ⋅ ρ ⋅ (r2 ⋅ c 2 ⋅ cos α 2 − r1 ⋅ c1 ⋅ cos α1 ) β1
α1 C1
Y la potencia desarrollada será: r1
2⋅π⋅n
Pot = M ⋅ ω ⇒ Pot = Q ⋅ ρ ⋅ ω ⋅ (r2 ⋅ c 2 ⋅ cos α 2 − r1 ⋅ c1 ⋅ cos α1 ) ω=
60 U1
Por otro lado la potencia desarrollada por un flujo de fluido es:
 N m3 N⋅m J 
Pot = γ ⋅ Q ⋅ H  3⋅ ⋅m = = = W
m s s s 
 ω⋅r = u
ρ ⋅ ω ⋅ (r2 ⋅ c 2 ⋅ cos α 2 − r1 ⋅ c1 ⋅ cos α1 )
Q ⋅ ρ ⋅ ω (r2 ⋅ c 2 ⋅ cos α 2 − r1 ⋅ c1 ⋅ cos α1 ) = γ ⋅ Q ⋅ H ⇒ H =

 c ⋅ cos α = c u
γ  γ = ρ⋅ g


u2 ⋅ c 2u − u1 ⋅ c1u u1 ⋅ c1u − u2 ⋅ c 2u
1ª Ec. EULER G. Hid. ⇒ HG.H. = Mot. Hid. ⇒ HM.H. =
g g 18
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1.1.- Introducción a las Máquinas Hidráulicas
1.1.2.- Introducción a las Turbomáquinas: Ecuación de Euler

La Energía necesaria para elevar una masa “m” de líquido a una altura “Ht” es
equivalente al trabajo que se debe realizar CONTRA la gravedad
El Trabajo que desarrolla dicha fuerza para desplazar la masa “m”:

W = F ⋅ l = F ⋅ Ht = = m ⋅ g ⋅ Ht = = ρ ⋅ Vol ⋅ g ⋅ Ht
F = m⋅g m = ρ ⋅ Vol

Por lo tanto, la Potencia necesaria para elevar el fluido es:

W ρ ⋅ g ⋅ Vol ⋅ Ht
Pot = = = = γ ⋅ Q ⋅ Ht
t t
ρ⋅g = γ
Vol
=Q
t

Similar sería la potencia desarrollada por el fluido en una turbina

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1.1.- Introducción a las Máquinas Hidráulicas
1.1.2.- Introducción a las Turbomáquinas: Ecuación de Euler

β
Teorema del Coseno: c
a
dado un triángulo de lados a, b y c, siendo α, β, γ, h

los ángulos opuestos a ellos, entonces: γ

α cb ab

c 2 = c b + h2
2
b
2 2
(
h2 = a 2 − ab = a 2 − (b − c b ) = a 2 − b 2 − 2 ⋅ b ⋅ c b + c b
2
)
( )
c 2 = c b + a2 − b2 + 2 ⋅ b ⋅ c b − c b = a2 − b2 + 2 ⋅ b ⋅ c b
2 2

ab b − c b c 2 = a 2 − b 2 + 2 ⋅ b ⋅ [b − a ⋅ cos γ ] =
cos γ = = ⇒ c b = b − a ⋅ cos γ
a a = a 2 − b 2 + 2 ⋅ b 2 − a ⋅ b ⋅ cos γ

c 2 = a 2 + b 2 − 2 ⋅ a ⋅ b ⋅ cos γ

C1 W1
β1 w 2
= u 2
+ c 2
− 2 ⋅ u ⋅ c ⋅ cos α
α1
U1

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1.1.- Introducción a las Máquinas Hidráulicas
1.1.2.- Introducción a las Turbomáquinas: Ecuación de Euler
W2
Fluido (C) Rotor (U) Relativa [ C − U ] C=U+W
C2
Entrada C1 U1 [
W1 = C1 − U1 ]
= [C − U2 ] β2
Salida C2 U2 W2 2
α2
α β
Forma del álabe
[ CΛ U ] [ W Λ − U ] W1
U2
r2
u ⋅ c − u1 ⋅ c1u u ⋅ c − u 2 ⋅ c 2u β1
= 2 2u = 1 1u
1ª Ec. EULER HG.H.
g
HM.H.
g α1 C1
r1

w1 = u1 + c1 − 2 ⋅ u1 ⋅ c1 ⋅ cos α1 = u1 + c1 − 2 ⋅ u1.c1u
2 2 2 2 2
U1
C1 W1
β1 u + c 1 − w1
2 2 2
u + c2 − w2
2 2 2
α1 u1 ⋅ c1u = 1 u2 ⋅ c 2u = 2
U1 2 2

u − u1 c − c1 w − w1 u − u2 c − c2 w − w2
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
2ª Ec. EULER HG.H. = 2 + 2 − 2 HM.H. = 1 + 1 − 1
2⋅g 2⋅g 2⋅g 2⋅g 2⋅g 2⋅g

La altura creada no depende del fluido 21

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1.1.- Introducción a las Máquinas Hidráulicas
1.1.2.- Introducción a las Turbomáquinas: Ecuación de Euler
W2
Fluido (C) Rotor (U) Relativa [ C − U ] C=U+W
C2
Entrada C1 U1 [
W1 = C1 − U1 ]
= [C − U2 ] β2
Salida C2 U2 W2 2
α2
α β
Forma del álabe
[ CΛ U ] [ W Λ − U ] W1
U2
r2
1ª Ec. EULER 2ª Ec. EULER β1
α1 C1
u ⋅ c − u1 ⋅ c1u u − u1 c − c1 w − w1
2 2 2 2 2 2
= 2 + 2 − 2
r1
HG.H. = 2 2u HG.H.
g 2⋅g 2⋅g 2⋅g
U1
u ⋅ c − u 2 ⋅ c 2u u − u2
2
c − c2
2
w − w2
2 2 2 2
Heuler = HTeórica
HM.H. = 1 1u HM.H. = 1 + 1 − 1
g 2⋅g 2⋅g 2⋅g
no depende del fluido

La ecuación de Euler describe el funcionamiento una turbomáquina ideal en la

que no hay ningún tipo de pérdida y todas las partículas del líquido siguen las
mismas líneas de corriente (Teoría unidimensional).
De acuerdo a esta ecuación, la altura es independiente del líquido bombeado.
En una bomba (G.H.) si α1 = 90º ⇒ c1u = 0 ⇒ Hmax 22
 Máster
BLOQUE 1: Máquinas de Fluidos Incompresibles
Ingeniería
1.1.- Introducción a las Máquinas Hidráulicas
Industrial
1.1.2.- Introducción a las Turbomáquinas: Ecuación de Euler
W2
Fluido (C) Rotor (U) Relativa [ C − U ] C=U+W
C2
Entrada C1 U1 [
W1 = C1 − U1 ]
= [C − U2 ] β2
Salida C2 U2 W2 2
α2
α β
Forma del álabe
[ CΛ U ] [ W Λ − U ] W1
U2
r2
1ª Ec. EULER 2ª Ec. EULER β1
α1 C1
u ⋅ c − u1 ⋅ c1u u − u1 c − c1 w − w1
2 2 2 2 2 2
= 2 + 2 − 2
r1
HG.H. = 2 2u HG.H.
g 2⋅g 2⋅g 2⋅g
U1
u ⋅ c − u 2 ⋅ c 2u u − u2
2
c − c2
2
w − w2
2 2 2 2
Heuler = HTeórica
HM.H. = 1 1u HM.H. = 1 + 1 − 1
g 2⋅g 2⋅g 2⋅g
no depende del fluido

La ecuación de Euler describe el funcionamiento una turbomáquina ideal en la

que no hay ningún tipo de pérdida y todas las partículas del líquido siguen las
mismas líneas de corriente (Teoría unidimensional).
De acuerdo a esta ecuación, la altura es independiente del líquido bombeado.
En una bomba (G.H.) si α1 = 90º ⇒ c1u = 0 ⇒ Hmax 23
 BLOQUE 1: Máquinas de Fluidos Incompresibles
1.1.- Introducción a las Máquinas Hidráulicas
1.1.2.- Introducción a las Turbomáquinas: Ecuación de Euler
W2
Fluido (C) Rotor (U) Relativa [ C − U ] C=U+W
C2
Entrada C1 U1 [
W1 = C1 − U1 ]
= [C − U2 ] β2
Salida C2 U2 W2 2
α2
α β
Forma del álabe
[ CΛ U ] [ W Λ − U ] W1
U2
r2
Aplicando la Ec. de Bernouilli en el rodete de una bomba: β1
α1 C1
 p1   p2 
2 2
v1 v2 r1
 z1 + +  + Haña − Hext − Hper =  z 2 + +  V = velocidad del fluido, C
 2 ⋅ g γ   2 ⋅ g γ 
   
U1
 c 2 2 − c12   p 2 − p1 
Hu = (z 2 − z1 ) +   + 
 
 2 ⋅ g   γ 
Despreciando la diferencia de cota en el rodete
La altura dinámica c −c 2 2
 (z2-z1≈0), y considerando la 2ª Ec Euler:
Hd G.H. =  2 1 

del rodete es:  2⋅g  u − u1 c − c1 w − w1
2 2 2 2 2 2
HG.H. = 2 + 2 − 2
2⋅g 2⋅g 2⋅g

La altura de presión  p − p1   u2 2 − u12   w 2 2 − w12 

Hp G.H. =  2  Hp G.H. =  − 
del rodete es:  γ  2 ⋅ g   2⋅g 
    24
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1.1.- Introducción a las Máquinas Hidráulicas
1.1.2.- Introducción a las Turbomáquinas: Ecuación de Euler

Fluido (C) Rotor (U) Relativa [ C − U ] C=U+W Alabe

Entrada C1 U1 [
W1 = C1 − U1 ] director

= [C ]
Salida C2 U2 W2 2 − U2
β1 α1
W1
α β U1
Forma del álabe
[ CΛ U ] [ W Λ − U ] C1
r1 W2
Aplicando la Ec. de Bernouilli en el rodete de una turbina: r2 β2
 v1
2
p1   v2
2
p2 
C2 α2
 z1 + +  + Haña − Hext − Hper =  z 2 + +  V = velocidad del fluido, C
 ⋅ γ   ⋅ γ 
 2 g   2 g  α2
 c12 − c 2 2   p1 − p 2 
U2
Hu = (z1 − z 2 ) +   + 
 
 2 ⋅ g   γ 
Despreciando la diferencia de cota en el rodete
La altura dinámica  c − c2 2 2
 (z2-z1≈0), y considerando la 2ª Ec Euler:
Hd G.H. =  1 

del rodete es:  2⋅g  u − u2 c − c2 w − w2
2 2 2 2 2 2
HG.H. = 1 + 1 − 1
2⋅g 2⋅g 2⋅g

La altura de presión  p − p2   u12 − u2 2   w12 − w 2 2 

Hp G.H. =  1  Hp G.H. =  − 
del rodete es:  γ  2 ⋅ g   2⋅g 
    25
 BLOQUE 1: Máquinas de Fluidos Incompresibles
1.1.- Introducción a las Máquinas Hidráulicas
1.1.2.- Introducción a las Turbomáquinas: Ecuación de Euler

Fluido (C) Rotor (U) Relativa [ C − U ] C=U+W

Entrada C1 U1 [
W1 = C1 − U1 ]
Salida C2 U2 W2 = [C
2 − U2 ]
La geometría de los álabes
α β tiene gran influencia en el
Forma del álabe
[ CΛ U ] [ W Λ − U ] comportamiento de la máquina
W2 C2 W2 W2 C2
C2
β2
β2
β2
U2 U2 U2

Alabes curvados hacia delante Alabes rectos Alabes curvados hacia atrás
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1.1.- Introducción a las Máquinas Hidráulicas
1.1.2.- Introducción a las Turbomáquinas: Ecuación de Euler

Fluido (C) Rotor (U) Relativa [ C − U ] C=U+W

Entrada C1 U1 [
W1 = C1 − U1 ]
Salida C2 U2 W2 = [C
2 − U2 ]
La geometría de los álabes
α β tiene gran influencia en el
Forma del álabe
[ CΛ U ] [ W Λ − U ] comportamiento de la máquina
C2
W2 U2
W2

C2

U2

W2
U2
C2 27
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1.1.- Introducción a las Máquinas Hidráulicas
1.1.2.- Introducción a las Turbomáquinas: Ecuación de Euler
W2
Grado de Reacción de una Turbomáquina (σ) C2
Hace referencia al modo de trabajo del rodete β2
α2
Hp
σ=
Hu Hu > 0  U2
 σ <, =, > 0 r2 W1
Hp <, =, > 0  β1
α1 C1
r1

Clasificación de Turbomáquinas por la dirección U1

del flujo en el rodete
• Máquina radial
• Máquina axial
• Máquina radio axial, mixta o semi axial

28
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1.1.- Introducción a las Máquinas Hidráulicas
1.1.2.- Introducción a las Turbomáquinas: Ecuación de Euler

Máquina Axial: Alabe fijo

(carcasa)

Alabe móvil
(rotor)

Compresor

Alabe fijo
(carcasa)
Turbina
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1.1.- Introducción a las Máquinas Hidráulicas
1.1.2.- Introducción a las Turbomáquinas: Ecuación de Euler

Máquina Axial:

Compresor

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