Unidad 3:: Compotamiento Dinámico Del Centro de Masas Momento Angular

Unidad 3:
Contenidos a desarrollar: Equilibrio estático de un cuerpo rígido. Propiedades de los

sólidos. Módulo de torsión. Módulo de Young. Coeficiente de Poisson. Cinemática del
cuerpo rígido. Dinámica del cuerpo rígido.
Movimiento de un cuerpo
Un cuerpo puede presentar tres tipos de movimientos simultáneamente:
De traslación a lo largo de una trayectoria, de rotación mientras se traslada y si está

girando en torno a un eje que pasa por el cuerpo, o si está girando en torno a un eje
vertical, a la rotación se la llama precesión (trompo) y de vibración de cada parte del
cuerpo, mientras se traslada.
El movimiento es muy complejo, por ello se estudia cada movimiento en forma

independiente. Si un cuerpo está en movimiento se puede pensar como un objeto
extendido formado por un gran número de partículas, cada una con su propia velocidad
y aceleración.
 Para saber como se traslada el sólido rígido estudiamos su centro de masas,

aplicando al mismo la resultante de todas las fuerzas externas que actúan sobre el
cuerpo, tal y como vimos al estudiar el compotamiento dinámico del centro de
masas
 Para caracterizar el estado de rotación de un cuerpo, estudiamos su momento
angular
 Si queremos modificar el estado de rotación de un cuerpo, esto es, su momento
angular, debemos aplicar una fuerza que genere un momento
Concepto de sólido rígido
Consiste en una idealización matemática de un sistema físico en la que la distancia entre

dos puntos materiales cualesquiera permanece invariable en el transcurso del tiempo.
¿Qué sucede en la realidad? ¿Es así?
Los cuerpos sólidos reales de hecho son realmente deformables, en mayor o menor
grado, cuando están sometidos a las acciones de las fuerzas; sin embargo, si estas son
suficientemente pequeñas, las deformaciones producidas son despreciables y,
entonces, es útil la abstracción de considerarlos como cuerpos rígidos o indeformables.
1
Conclusión:
El sólido rígido, en todo rigor, no existe. Es una idealización y extrapolación del sólido real,
así como la partícula lo es del punto material. Esta definición es solo conceptual.
Consideremos un sólido rígido y un sistema de coordenadas, x y z, como se muestra

en la Figura 1. Indicaremos por ri y rj los vectores de posición de dos puntos, Pi y Pj,
del sólido; la condición geométrica de rigidez se expresa por (1)
Figura 1
La posición del sólido con respecto al sistema de ejes coordenados queda

perfectamente determinada si conocemos la posición de tres cualesquiera de sus
puntos, no alineados, como los puntos 1, 2 y 3 que se indican en la Figura 1.
Entonces, ¿Cuántos parámetros necesitamos para especificar la posición de un sólido en el

espacio?
Podría pensar que si se trata de tres puntos, necesitamos nueve parámetros…pero

veremos…
Los tres puntos antes planteados (P1, P2 y P3), están vinculados por las siguientes
condiciones de rigidez.
Esto nos permite despejar tres incógnitas en función de las demás, que el número
mínimo de parámetros o coordenadas necesarias para especificar la posición del sólido
2
es solamente seis. Decimos que el sólido rígido posee seis grados de libertad
(traslación del eje x, traslación del eje y, traslación del eje z y las rotaciones de cada uno
de los ejes)
Figura 2
Aunque en el plano un cuerpo tiene tres grados de libertad, dos de traslación y uno de
rotación.
Figura 3
Movimiento del sólido rígido
 Para poder determinar cómo se traslada el sólido rígido observamos cómo se

traslada su centro de masas, aplicando al mismo la resultante de todas las
fuerzas externas que actúan sobre el cuerpo.
 Para caracterizar el estado de rotación de un cuerpo, estudiamos su momento
angular.
3
 Si deseamos modificar el estado de rotación de un cuerpo, es decir su momento
angular, debemos aplicar una fuerza que genere momento.
Para restringir el movimiento de un cuerpo, se aplican diferentes tipos de vínculos:
Vínculo: se llama así al amarre que tiene un cuerpo rígido a otro cuerpo rígido o a tierra,
restringiendo sus movimientos.
 Vínculo externo de primera especie (apoyo móvil)
Figura 4
 Vínculo externo de segunda especie (apoyo fijo)
Figura 5
4
 Vínculo externo de tercera especie (empotramiento)
Figura 6
Equilibrio estático de un cuerpo rígido:
Un cuerpo rígido se encuentra en equilibrio estático si la fuerza externa aplicada es cero

y el momento externo aplicado también es cero.
Figura 7
Condiciones de equilibrio de un objeto rígido

Para poder comprender este fenómeno, es importante comprender primero cuando “no
hay equilibrio en un objeto rígido”.
Cuando se aplica una fuerza en algún punto de un cuerpo rígido, el cuerpo tiende a
realizar un movimiento de rotación en torno a algún eje. La propiedad de la fuerza para
hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud física que llamamos torque par de
fuerzas o momento de la fuerza.
5
Se define el torque par de fuerzas. τ de una fuerza F que actúa sobre algún punto del
cuerpo rígido, en una posición r respecto de cualquier origen O, por el que puede pasar
un eje sobre el cual se produce la rotación del cuerpo rígido, al producto vectoriales una
cantidad que tiene magnitud, dirección y sentido, entre la posición r y la fuerza aplicada
F, por la siguiente expresión:
Se observa que al aplicar la fuerza

F tiende a dar vuelta el objeto
respecto a un eje a través de O y
va a depender del brazo de
momento (d), como de la
magnitud de la fuerza (F).
Esta rotación genera en el rígido
una rotación angular.
Figura 8
Situaciones en las que aparece rotación:
Figura 9
Recuerde que el torque es una magnitud vectorial perpendicular al plano que forman r
y F, y se puede calcular:
Notas: Por convención se considerado anteriormente, se toma hacia arriba como la

dirección positiva y hacia abajo como la dirección negativa. El torque se considera
6
positivo si el par de fuerzas si la rotación que producen es en sentido antihorario y
será negativo en caso contrario.
Si bien la unidad en el S.I. es el Nm (Newtonmetro) no se denomina Joule.
Fuerzas equivalentes: dos fuerzas F1 y F2 son equivalente si y solo sí las dos producen
el mismo momento de torsión en torno de cualquier punto dado.
Par de fuerzas: es un sistema de fuerzas paralelas de igual valor (módulo), de sentido

contrario y actúan sobre el mismo cuerpo pero sobre líneas de acción diferentes.
Figura 10
Ante esta situación el cuerpo no experimenta modificación en su estado de movimiento,

así que diremos que este par de fuerzas es capaz de producir una rotación pura que se
puede caracterizar cuantitativamente. Surge así el concepto de MOMENTO DE UN PAR
FUERZA.
7
Figura 11
Condiciones para el equilibrio de un objeto:
1. La fuerza externa neta sobre el objeto debe ser igual a cero.
2. El momento de torsión neto sobre el objeto alrededor de cualquier eje debe ser cero.
Relacionando con lo desarrollado en el punto “grados de libertad en el plano”, podemos

asegurar que en un sistema de fuerzas en el plano (coplanares), el equilibrio estaría
planteado a través de 3 (tres) ecuaciones:
Actividad para pensar:
Figura 12
8
Hay dos casos de equilibrio muy comunes, para fuerzas en el plano:
Caso 1: Un objeto sujeto a dos fuerzas está en equilibrio, sí y solo sí las dos fuerzas
son de igual magnitud, opuestas en sentido y tienen la misma dirección.
Caso 2: Si un objeto sometido a tres fuerzas está en equilibrio, las líneas de acción de
las tres fuerzas deben intersectarse en un único punto (son concurrentes)
Figura 13
Importante:
Si un objeto está en equilibrio traslacional y el momento de torsión neto es cero

alrededor de un punto, también es cero respecto de cualquier otro.
Figura 14
9
Centro de gravedad
Consideraciones:
 Son cuerpos rígidos

 Peso
 Centro de gravedad (dónde actúa la fuerza peso)
Figura 15
Figura 16
Siguiendo esa línea del pensamiento, podríamos determinar el centro de masas, con
su correspondiente abscisa y ordenada:
Usándose una ecuación similar para determinar la ordenada, ycm.
10
Figura 16
SE PUEDE ASEGURAR QUE EL CENTRO DE GRAVEDAD SE UBICA EN EL

CENTRO DE MASA EN TANTO QUE LA GRAVEDAD SEA UNIFORME EN TODO EL
OBJETO.
Actividad propuesta:
1. Lea y resuma las recomendaciones del libro de consulta, acerca de cómo resolver los
problemas de equilibrio estático.
2. Analice los ejemplos 12.1 y 12.2 del Serway
11
Problemas modelo
Problema 1
12
Problema 2
13
Problema 3:
14
Problema 4:
15
16
17
Problema 5:
18
19
Preguntas y problemas:
1) Una escalera está en reposo apoyada por su extremo superior contra una pared y por
el inferior en el suelo. ¿En qué condiciones estará más expuesta a deslizar, cuando un
hombre se sube en ella en su parte baja o en su parte baja? Explique.
2) Demostrar que al actuar solo tres fuerzas sobre un cuerpo que está equilibrio las
fuerzas deben ser coplanares y sus líneas de acción cortarse en un punto o en el infinito.
3) Una esfera homogénea de radio R y peso P resbala en un piso bajo la acción de una
fuerza horizontal F, ejercida por una cuerda, según figura:
a) Demostrar que si es el coeficiente de rozamiento entre la esfera y el piso, la altura
h está dada por: h=R (1- P/F)
b) Demostrar que la esfera no se encuentra en equilibrio de traslación.
4) Una barra horizontal delgada AB de peso despreciable y longitud l, está articulada en

una pared vertical en el punto A y sostenida en el punto B, mediante un alambre delgado
BC que forma un ángulo con la horizontal.
Un peso P puede ocupar sobre la barra diversas posiciones definidas por la distancia x
a la pared:
a) Encontrar la fuerza de tensión T en el alambre en función de x.
20
b) Encontrar los componentes horizontal y vertical de la reacción en A.
5) La barra de la figura se considera ideal (masa despreciable):
a) Calcule el módulo de la fuerza F necesaria para que dicha barra se encuentre en

equilibrio como muestra la figura.
b) Determine los valores de las componentes: horizontal (R H) y vertical (RV) de la

reacción que se produce en el punto R.
6)
21
7)
8)
9)
10) El alambre BD ejerce sobre el poste telefónico AC una fuerza P dirigida a lo largo
de BD. Si se sabe que P tiene una componente de 200 N perpendicular al poste AC,
determine: a) la magnitud de la fuerza P, b) su componente a lo largo de la línea AC.
22
23

Unidad 3:: Compotamiento Dinámico Del Centro de Masas Momento Angular

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Unidad 3:: Compotamiento Dinámico Del Centro de Masas Momento Angular

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Unidad 3:: Compotamiento Dinámico Del Centro de Masas Momento Angular

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Unidad 3:

Contenidos a desarrollar: Equilibrio estático de un cuerpo rígido. Propiedades de los

Un cuerpo puede presentar tres tipos de movimientos simultáneamente:

De traslación a lo largo de una trayectoria, de rotación mientras se traslada y si está

El movimiento es muy complejo, por ello se estudia cada movimiento en forma

 Para saber como se traslada el sólido rígido estudiamos su centro de masas,

Concepto de sólido rígido

Consiste en una idealización matemática de un sistema físico en la que la distancia entre

¿Qué sucede en la realidad? ¿Es así?

Consideremos un sólido rígido y un sistema de coordenadas, x y z, como se muestra

del sólido; la condición geométrica de rigidez se expresa por (1)

La posición del sólido con respecto al sistema de ejes coordenados queda

Entonces, ¿Cuántos parámetros necesitamos para especificar la posición de un sólido en el

Podría pensar que si se trata de tres puntos, necesitamos nueve parámetros…pero

Movimiento del sólido rígido

 Para poder determinar cómo se traslada el sólido rígido observamos cómo se

Para restringir el movimiento de un cuerpo, se aplican diferentes tipos de vínculos:

 Vínculo externo de primera especie (apoyo móvil)

 Vínculo externo de segunda especie (apoyo fijo)

Equilibrio estático de un cuerpo rígido:

Un cuerpo rígido se encuentra en equilibrio estático si la fuerza externa aplicada es cero

Condiciones de equilibrio de un objeto rígido

Se observa que al aplicar la fuerza

Situaciones en las que aparece rotación:

Notas: Por convención se considerado anteriormente, se toma hacia arriba como la

Si bien la unidad en el S.I. es el Nm (Newtonmetro) no se denomina Joule.

Par de fuerzas: es un sistema de fuerzas paralelas de igual valor (módulo), de sentido

Ante esta situación el cuerpo no experimenta modificación en su estado de movimiento,

Condiciones para el equilibrio de un objeto:

1. La fuerza externa neta sobre el objeto debe ser igual a cero.

Relacionando con lo desarrollado en el punto “grados de libertad en el plano”, podemos

Actividad para pensar:

Si un objeto está en equilibrio traslacional y el momento de torsión neto es cero

 Son cuerpos rígidos

Usándose una ecuación similar para determinar la ordenada, ycm.

SE PUEDE ASEGURAR QUE EL CENTRO DE GRAVEDAD SE UBICA EN EL

2. Analice los ejemplos 12.1 y 12.2 del Serway

a) Demostrar que si es el coeficiente de rozamiento entre la esfera y el piso, la altura

h está dada por: h=R (1- P/F)

b) Demostrar que la esfera no se encuentra en equilibrio de traslación.

4) Una barra horizontal delgada AB de peso despreciable y longitud l, está articulada en

a) Encontrar la fuerza de tensión T en el alambre en función de x.

5) La barra de la figura se considera ideal (masa despreciable):

a) Calcule el módulo de la fuerza F necesaria para que dicha barra se encuentre en

b) Determine los valores de las componentes: horizontal (R H) y vertical (RV) de la

También podría gustarte