Equilibrio de Un Cuerpo Rígido Investigación Formativa

Facultad: Ingeniería
Escuela: Ingeniería Civil
Curso: ESTATICA
Docente: Ing. ARANGURI CASTILLO
Alumnos: Alvitres Grundy Nicholas
Manrique Ruiz Jerson
2018
[TÍTULO DEL DOCUMENTO] USER

estática
Introducción
El equilibrio de un cuerpo rígido básicamente se define como un cuerpo ideal cuyas partes (partículas
que lo forman) tienen posiciones relativas fijas entre sí cuando se somete a fuerzas externas, es decir
es no deformable. Con esta definición se elimina la posibilidad de que el objeto tenga movimiento
de vibración. Este modelo de cuerpo rígido es muy útil en muchas situaciones en las cuales la
deformación del objeto es despreciable. El movimiento general de un cuerpo rígido es una
combinación de movimiento de traslación y de rotación. Para hacer su descripción es conveniente
estudiar en forma separada esos dos movimientos.
Todos los cuerpos en el universo interaccionan los unos con los otros, influyéndose mutuamente en
sus movimientos. Pero podríamos imaginarnos una situación t a l e n q u e s o b r e u n c u e r p o n o
s e e j e r c i e r a u n a i n t e r a c c i ó n o e n q u e e l e f e c t o combinado de varias se anulara;
tendríamos entonces lo que se llama “partícula libre”. La experiencia nos enseña que si en un
instante dado cesa la acción que se ejerce sobre una partícula, de modo que ésta se convierta
en libre, su movimiento a partir de ese instante será rectilíneo uniforme con la velocidad que
tenía en el momento en que dejaron de actuar los agentes exteriores. Esta tendencia de un cuerpo
a mantener su velocidad cuando no se ejercen acciones sobre él se llama INERCIA. Por
ejemplo, cuando un vehículo que se mueve a cierta velocidad se detiene bruscamente, y
cesa por tanto la acción impulsora que ejerce sobre los pasajeros, éstos se sienten lanzados hacia
adelante a causa de su propia inercia
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MARCO TEORICO
Equilibrio de un cuerpo rígido
Cuando un cuerpo está sometido a un sistema de fuerzas, que la resultante de todas las
fuerzas y el momento resultante sean cero, entonces el cuerpo está en equilibrio. Esto,
físicamente, significa que el cuerpo, a menos que esté en movimiento uniforme rectilíneo,
no se trasladará ni podrá rotar bajo la acción de ese sistema de fuerzas.
Por ahora centraremos la atención en un solo cuerpo, posteriormente se estudiaran sistemas

de varios cuerpos interconectados.
Las posibilidades de movimiento que tiene un cuerpo o los grados de libertad, son seis: tres
de traslación, en las direcciones x, y, z y tres de rotación, alrededor de los mismos ejes.
Como en general, los cuerpos que son objeto de estudio en ingeniería están unidos,
soportados, en contacto con otros, las posibilidades de movimiento en translación y rotación
son menores, esto es, disminuyen los grados de libertad. Es, entonces, importante conocer
qué tipo de restricción ofrecen los apoyos, uniones o contactos que tiene el cuerpo objeto
del análisis. Las restricciones a que es sometido un cuerpo, se manifiestan físicamente por
fuerzas o pares (momentos) que impiden la translación o la rotación respectivamente y se
les conoce como reacciones
Por definición una partícula puede tener solo movimiento de traslación. Si la resultante de las
fuerzas que actúan sobre una partícula es cero, la partícula está moviéndose con velocidad
constante o está en reposo; en este último caso se dice que está en equilibrio estático. Pero el
movimiento de un cuerpo rígido en general es de traslación y de rotación. En este caso, si la
resultante tanto de las fuerzas como de los torques que actúan sobre el cuerpo rígido es cero,
este no tendrá aceleración lineal ni aceleración angular, y si está en reposo, estará en equilibrio
estático. La rama de la mecánica que estudia el equilibrio estático de los cuerpos se llama
estática.
Para que un cuerpo rígido este en equilibrio estático se deben cumplir dos requisitos
simultáneamente, llamados condiciones de equilibrio. La primera condición de equilibrio es la
Primera Ley de Newton, que garantiza el equilibrio de traslación. La segunda condición de
equilibrio, corresponde al equilibrio de rotación, se enuncia de la siguiente forma: “la suma
vectorial de todos los torques externos que actúan sobre un cuerpo rígido alrededor de
cualquier origen es cero”. Esto se traduce en las siguientes dos ecuaciones, consideradas como
las condiciones de equilibrio de un cuerpo rígido:
1ª condición de equilibrio:
∑ F = 0 ⇒ F1 + F2 … … . + Fn = 0
2ª condición de equilibrio:
∑ t = 0 ⇒ t1 + t2 … … . + tn = 0
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Como estas ecuaciones vectoriales son equivalentes a seis ecuaciones

escalares, resulta un sistema final de ecuaciones con seis incógnitas, por lo que limitaremos el
análisis a situaciones donde todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido, están en el
plano xy, donde también obviamente se encuentra r. Con esta restricción se tiene que tratar
sólo con tres ecuaciones escalares, dos de la primera condición de equilibrio y una de la
segunda, entonces el sistema de ecuaciones vectorial (6.3) y (6.4) se reduce a las siguientes
ecuaciones escalares:
∑Fx = 0, ∑Fy = 0, ∑τ O = 0
Cuando se tratan problemas con cuerpos rígidos se debe considerar la fuerza de gravedad o el
peso del cuerpo, e incluir en los cálculos el torque producido por su peso. Para calcular el torque
debido al peso, se puede considerar como si todo el peso estuviera concentrado en un solo
punto, llamado centro de gravedad. Se han preguntado alguna vez ¿por qué no se cae la Torre
de Pisa?, o ¿por qué es imposible tocarte los dedos de los pies sin caerte cuando estas de pie
apoyado con los talones contra la pared? ¿Por qué cuando llevas una carga pesada con una
mano, extiendes y levantas el otro brazo? Para responder a esto debemos definir los conceptos
de centro de masa y de centro de gravedad y su aplicación al equilibrio estático.
 Centro de gravedad.
Debido a que un cuerpo es una distribución continua de masa, en cada una de sus partes actúa
la fuerza de gravedad. El centro de gravedad es la posición donde se puede considerar actuando
la fuerza de gravedad neta, es el punto ubicado en la posición promedio donde se concentra el
peso total del cuerpo. Para un objeto simétrico homogéneo, el centro de gravedad se encuentra
en el centro geométrico, pero no para un objeto irregular.
 Centro de masa.
Es la posición geométrica de un cuerpo rígido donde se puede considerar concentrada toda su
masa, corresponde a la posición promedio de todas las partículas de masa que forman el cuerpo
rígido. El centro de masa de cualquier objeto simétrico homogéneo, se ubica sobre un eje se
simetría.
Cuando se estudia el movimiento de un cuerpo rígido se puede considerar la fuerza neta
aplicada en el centro de masa y analizar el movimiento del centro de masa como si fuera una
partícula. Cuando la fuerza es el peso, entonces se considera aplicado en el centro de gravedad.
Para casi todos los cuerpos cerca de la superficie terrestre, el centro de masa es equivalente al
centro de gravedad, ya que aquí la gravedad es prácticamente constante, esto es, tanto en toda
la masa, el centro de gravedad coincide con el centro de masa. Existen métodos de cálculo
integral para calcular estas dos posiciones, pero aquí no las detallaremos.
Ahora se pueden responder las preguntas anteriores. Respecto a la Torre de Pisa, la respuesta
a la pregunta de porque no se cae, es porque su centro de gravedad está geométricamente
dentro de su base, que se llama “área de sustentación”. Si la torre continúa inclinándose hasta
que su centro de gravedad caiga fuera del área de sustentación, entonces se derrumbará. Pero
se le han puesto apoyos en su base para evitar que continué inclinándose. Las otras preguntas
ahora las puedes responder tu.
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Para aplicar las condiciones de equilibrio, es recomendable seguir las

siguientes instrucciones, que corresponde a dibujar el DCL del cuerpo rígido:
a) Aislar al cuerpo rígido del sistema con un límite imaginario.
b) Dibujar los vectores que representen las fuerzas en el punto de aplicación donde las
fuerzas efectivamente actúan.
c) Elegir un sistema de coordenadas conveniente para descomponer las fuerzas, donde
dibujar la componente perpendicular a la posición.
d) Elegir un eje de rotación O adecuado en el cuerpo rígido, donde se anulen los torques
de (algunas) fuerzas desconocidas.
EJEMPLO:
Una pelota de 100 N suspendida por una cuerda A es tirada hacia un lado en forma horizontal
mediante otra cuerda B y sostenida de tal forma que la cuerda a forma un ángulo de 30°con el
muro vertical. encuentre las tensiones en las cuerdas A y B.
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Referencias Bibliográficas
1. Equilibrio de un Cuerpo Rígido – Estática Décimo Segunda edición por Russel Hibberler
2. Ejercicio publicado por Laurariverao88 en el Sitio Web:

http://1racondiciondeequilibrio.blogspot.com/
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2. Ejercicio publicado por Laurariverao88 en el Sitio Web:

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